专利名称：建筑机械的管理方法、系统及运算处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种建筑机械的管理方法、系统及运算处理装置，特别是涉及一种向液压挖掘机那样地具有前作业机械部、旋转部、行走部等的工业时间不同的多个部位的建筑机械的管理方法、系统及运算处理装置。
背景技术：
在液压挖掘机等的建筑机械中，为了知道零件的修理交换预定时间，需要知道其零件的目标修理交换时间间隔和其零件的到此为止的工作时间。在现有技术中，目标修理交换时间间隔是以设计数据和经验作为基准视安全率来确定。其结果，目标修理交换时间间隔设定得短。另外，零件的工作时间是以发动机的工作时间为基准进行计算的。其结果，零件的修理交换预定时间的计算是在发动机工作时间的基准上进行的。
例如，在日本特开平1-288991号公报中记载的维持监视装置中，根据检测发动机油的油压的传感器和检测交流发电机的发电的传感器的输出由计时器计量发动机工作的时间(发动机工作时间)，从存储在存储器中的零件的目标交换时间减去由计时器计量的发动机工作时间，将该差的时间显示在显示装置上，由此，可以在不超时的情况下进行油及油过滤器等的零件的交换。
在上述的现有技术中，零件的目标修理交换时间间隔是以设计数据和经验作为基准视安全率来确定，因此目标修理交换时间间隔一般设定得短。因此，从该目标修理交换时间间隔确定的零件的修理交换预定时间不说是适当的，多是虽然可以充分地使用产品却进行了修理交换，浪费多。
另外，在液压挖掘机那样的建筑机械中，作为维护对象零件，除了发动机油和发动机油过滤器之外，还有作为作业部件的前铲斗瓜、前销(例如摇臂与悬臂的连接销)、前销周围的轴瓦、作为前部件本身的摇臂和铲斗、回转装置的变速器油、回转变速器密封件、回转轮、行驶装置的变速器油、行驶变速器密封件、行走履带、行走滚、行走马达等。这些零件中的、发动机油和发动机润滑过滤器是在发动机工作时工作的零件，前部部件的铲斗瓜、前销(例如摇臂与悬臂的连接销)、前销周围的轴瓦、摇臂和铲斗是在前操作(挖掘)时进行工作的零件，回转变速器油和回转变速器密封件、回转轮是在回转时进行工作的零件，行驶装置的变速器油、行驶变速器密封件、行走履带、行走滚、行走马达是在行走时工作的零件。
在此，发动机、前部部件、回转体、行走体是工作时间不同的部位，分别具有固有的工作时间(操作时间)。即，发动机通过使钥匙开关接通而进行工作，与此相对，前部部件、回转体、行走体是在发动机工作中操作员操作时进行工作的部件，发动机工作时间、前部件操作时间、回转时间、行走时间取分别不同的值。
对于每个这样部位的工作时间的实际状况，在上述现有技术中，是一律以发动机工作时间为基准计算零件的工作时间。因此，由该发动机工作时间为基准计算的与前部件、回转体、行走体相关的零件的工作时间与实际的工作时间不同，从其工作时间计算的修理交换预定时间不能说是适当的时间。其结果，存在虽然还可以使用的零件却进行了修理交换、或虽然没有到预定的交换时期但损伤了零件的问题。
对于发动机、主泵、控制泵、交流发电机等也存在同样的问题，虽然还可以使用但进行了修理，或虽然未到预定的修理时间零件却产生了故障等的问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种可以设定零件的适当的目标修理交换时间间隔的建筑机械的管理方法、系统及运算处理装置。
本发明的第二目的是提供一种可以确定零件的适当的修理交换预定时期的建筑机械的管理方法、系统及运算处理装置。
(1)为了达到上述第一及第二目的，本发明，在建筑机械的管理方法中，对于多台建筑机械统计处理每个零件的实际的修理交换时间间隔，将该统计处理的数据与特定的建筑机械的工作信息比较，确定其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时间。
这样地通过将统计处理了实际的修理交换时间间隔的数据作为比较数据使用，可以设定零件的适当的目标修理交换时间间隔，同时可以确定零件的适当的修理交换预定时期。
(2)为了达到上述第一目的，本发明，在建筑机械的管理方法中，具有第一步骤、第二步骤及第三步骤，该第一步骤对于多台建筑机械分别计量每个部位的工作时间，作为每个建筑机械的工作数据存储在数据库中，该第二步骤，根据上述建筑机械的每个零件的修理交换数据和上述工作数据，以其零件所涉及的部位的工作时间为基准求出其零件的实际修理交换时间间隔，该第三步骤，统计处理上述实际的修理交换时间间隔，用该统计处理的数据设定上述零件的目标修理交换时间间隔。
通过这样地将每部位的工作时间作为工作数据进行存储、积蓄，以零件所涉及的部位的工作时间为基准求出其零件的实际修理交换时间间隔，将此进行统计处理来设定目标修理交换时间间隔，该目标交换时间间隔反应直到零件的实际修理交换之前的工作时间，可以设定零件的适当的目标修理交换时间间隔。
(3)另外，为了达到上述第二目的，本发明，在上述(2)的管理方法中，还具有第四步骤，该第四步骤从以上述第一步骤积蓄的工作数据求得在特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，比较该工作时间和上述目标修理交换时间间隔，确定其特定的建筑机械对应的零件的修理交换预定时期。
这样，由于通过用在上述(2)中设定的适当的目标修理交换时间间隔求出在每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，比较两者，求出零件的修理交换预定时期，因此，即使是具有工作时间不同的多个部位，也可以确定零件的适当的修理交换预定时期。
(4)在上述(2)中，最好是，上述第三步骤，求出在上述第二步骤中求得的零件的实际修理交换时间间隔与其零件的修理交换次数的关系，从该关系求出与最大的修理交换次数对应的修理交换时间间隔，根据该修理交换时间间隔确定其零件的目标修理交换时间间隔。
由此，可以设定反应了到零件的实际修理交换之前的工作时间的、适当的目标修理交换时间间隔。
(5)另外，为达到上述第二目的，本发明在上述(4)的管理方法中，还具有第四步骤，该第四步骤，从在第一步骤中积蓄的工作数据求在特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，将该工作时间与上述目标修理交换时间间隔比较，计算其零件到下次修理交换之前的剩余时间。
由此，可以确定零件的适当的修理交换预定时期。
(6)另外，在上述(2)中，最好是，上述第一步骤除了存储、积蓄上述每部位的工作时间之外，还计量、收集每部位的负荷，并作为每建筑机械的工作数据存储、积蓄于上述数据库中，上述第三步骤具有第四步骤和第五步骤，该第四步骤统计处理在上述第二步骤中求得的零件的实际修理交换时间间隔和上述负荷，该第五步骤从特定的建筑机械的工作数据和上述统计处理过的数据作为负荷补正的值求出上述目标修理交换时间间隔。
由此，目标修理交换时间间隔反映到零件的实际修理交换之前的工作时间和负荷，可以设定更加适当的目标修理交换时间间隔。
(7)在上述(6)中，最好是，上述第四步骤每上述零件的实际修理交换时间间隔计算其零件的负荷率，求出该负荷率与修理交换时间间隔的相关性，上述第五步骤，求出上述特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，计算其间的负荷率，将该负荷率与上述相关性参照求出对应的修理交换时间间隔，作为上述目标修理交换时间间隔。
由此，求出了作为负荷补正的值的目标修理交换时间间隔。
(8)另外，为了达到上述第二目的，本发明，在上述(7)的管理方法中，还具有第六步骤，该第六步骤从在上述第一步骤中积蓄的工作数据求出在特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，比较该工作时间和上述目标修理交换时间间隔来计算其零件到下次修理交换之前的剩余时间。
由此，可以使用负荷补正过的目标修理交换时间间隔确定更适当的修理交换预定时期。
(9)另外，在上述(6)中，最好是，上述第四步骤负荷补正上述零件的实际的修理交换时间间隔，累计该负荷补正过的修理交换时间间隔来设定目标修理交换时间间隔的负荷补正指标值，上述第五步骤计算在上述特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，负荷补正该工作时间，比较该负荷补正过的工作时间和上述负荷补正指标值来求上述目标修理交换时间间隔。
由此，求得作为负荷补正过的值的目标修理交换时间间隔。
(10)在上述(9)中，最好是，上述第四步骤求上述负荷补正过的修理交换时间间隔的累计数据的平均值，将该平均值作为上述负荷补正指标值。
由此，作为平均负荷时的值求出目标修理交换时间间隔的负荷补正指标值。
(11)另外，为了达到上述第二目的，本发明，在上述(9)的管理方法中，还具有第六步骤，该第六步骤，比较在上述第五步骤中求得的特定的建筑机械所对应的零件的工作时间和上述负荷补正过的目标修理交换时间间隔，计算其零件的到下一次修理交换之前的剩余时间。
通过这样由负荷补正过的目标修理交换时间间隔决定适当的修改交换预定时期。
(12)另外，为了达到上述第二目的，本发明，在上述(2)的管理方法中，上述第一步骤，除了上述每部位的工作时间外，还计量、收集每部位的负荷作为每建筑机械的工作数据存储、积蓄在数据库中，还具有第四步骤，该第四步骤，从在上述第一步骤中积蓄的工作数据求在特定机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，而且求其间的负荷率，以其负荷率补正上述工作时间，比较该工作时间与预先设定的目标修理交换时间间隔来计算其零件的到下一次修理之前的剩余时间。
这样，即使通过负荷补正零件的工作时间也可以确定适当的修理交换预定时期。
(13)另外，在上述(1)～(12)中，最好是，上述建筑机械是液压挖掘机，上述部位包括液压挖掘机的前部部件、回转体、行走体、发动机、液压泵。
由此，对于与液压挖掘机的前部部件、回转体、行走体、发动机、液压泵相关的零件可以设定适当的目标修理交换时间间隔，而且，可以确定适当的修理交换预定时期。
(14)另外，为了达到上述第一及第二目的，本发明，在建筑机械的管理系统中，具有对于多台建筑机械统计处理每零件的实际的修理交换时间间隔的装置、和将该统计处理过的数据与特定的建筑机械的工作信息相比较，确定其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时期的装置。
(15)另外，为了达到上述第一目的，本发明，在建筑机械的管理系统中，具有工作数据计量收集装置和基地站计算机，该工作数据计量收集装置对于多台的建筑机械分别计量、收集每部位的工作时间，该基地站计算机设置在基地站、并具有将上述计量、收集的每部位的工作时间作为工作数据进行存储、积蓄的数据库，上述基地站计算机具有第一装置和第二装置，该第一装置根据上述建筑机械的每零件的修理交换数据和上述工作数据，以其零件所涉及的每部位的工作时间为基准求其零件的实际的修理交换时间间隔，该第二装置统计处理上述的实际的修理交换时间间隔，用该统计处理过的数据设定上述零件的目标修理交换时间间隔。
(16)为了达到上述第二目的，本发明，在上述(15)的管理系统中，上述基地站计算机具有第三装置，该第三装置从上述积蓄的工作数据以特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求对应的零件的工作时间，比较该工作时间与上述目标修理交换时间间隔而确定其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时期。
(17)在上述(15)中，最好是，上述第二装置求由上述第一装置求得的零件的实际修理交换时间间隔与其零件修理交换个数的关系，从该关系求与最大的修理交换个数对应的修理交换时间间隔，根据该修理交换时间间隔确定其零件的目标修理交换时间间隔。
(18)另外，为了达到上述第二目的，本发明，在上述(17)的管理系统中，上述基地站计算机具有第三装置，该第三装置，从上述积蓄的工作数据以特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求出对应的零件的工作时间，比较该工作时间与上述目标修理交换时间间隔来计算其零件的到下一次修理交换前的剩余时间。
(19)在上述(15)中，最好是，上述工作数据计量收集装置除了计量收集上述每部位的工作时间之外，还计量收集每部位的负荷，上述基地站计算机将上述每部位的工作时间和负荷作为工作数据存储、积蓄在上述数据库中，上述第二装置具有第三装置和第四装置，该第三装置统计处理由上述第一装置求得的零件的实际的修理交换时间间隔和上述负荷，该第四装置从特定的建筑机械的工作数据和上述统计过的数据作为负荷补正过的值求上述目标修理交换时间间隔。
(20)在上述(19)中，最好是，上述第三装置每上述零件的实际的修理交换时间间隔计算其零件的负荷率，求该负荷率与修理交换时间间隔的相关性，上述第四装置以上述特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求对应的零件的工作时间，计算其期间的负荷率，将其负荷率参照于上述相关性，求对应的修理交换时间间隔，作为上述目标修理交换时间间隔。
(21)为了达到上述第二目的，本发明，在上述(20)的管理系统中，上述基地站计算机具有第五装置，该第五装置，从上述积蓄的工作数据以特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求出对应的零件的工作时间，比较该工作时间与上述目标修理交换时间间隔来计算其零件的到下一次修理交换前的剩余时间。
(22)另外，在上述(19)中，最好是，上述第三装置负荷补正上述零件的实际的修理交换时间间隔，累计该负荷补正过的修理交换时间间隔来设计目标修理交换时间间隔的负荷补正指标值，上述第四装置以上述特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求对应的零件的工作时间，负荷补正该工作时间，比较该负荷补正过的工作时间和上述负荷补正指标值来求上述目标修理交换时间间隔。
(23)另外，在上述(22)中，最好是，上述第三装置求上述负荷补正的修理交换时间间隔的累计数据的平均值，将该平均值作为上述目标修理交换时间间隔的负荷补正指标值。
(24)另外，为了达到上述第二目的，本发明，在上述(22)的管理系统中，上述基地站计算机具有第五装置，该第五装置，比较由上述第四装置求得的特定的建筑机械所对应的零件的工作时间和上述负荷补正的目标修理交换时间间隔来计算其零件的到下一次修理交换之前的剩余时间。
(25)另外，为了达到上述第二目的，本发明，在上述(15)的管理系统中，上述工作数据计量收集装置除了计量收集上述每部位的工作时间之外，还计量收集每部位的负荷，上述基地站计算机将上述每部位的工作时间和负荷作为工作数据存储、积蓄在上述数据库中，上述基地站计算机还具有第三装置，从上述积蓄的工作数据以特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求对应的零件的工作时间，并且求其期间的负荷率，由上述负荷率补正上述工作时间，比较该工作时间和预先设定的目标修理交换时间间隔来计算其零件到下一次修理交换前的剩余时间。
(26)另外，在上述(14)～(25)中，最好是，上述建筑机械是液压挖掘机，上述部位包括液压挖掘机的前部部件、回转体、行走体、发动机、液压泵。
(27)另外，为了达到上述第一及第二目的，本发明提供一种运算处理装置，其特征在于，该运算处理装置，对多台建筑机械统计处理每零件的实际的修理交换时间间隔，将该统计处理过的数据与特定的建筑机械的工作信息比较，计算其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时期。
(28)另外，为了达到上述第一目的，本发明提供一种运算处理装置，其特征在于，该运算处理装置，对于多台建筑机械分别将每部位的工作时间作为工作数据进行存储、积蓄，同时根据上述建筑机械的每零件的修理交换数据和上述工作数据，以其零件所涉及的每部位的工作时间为基准求其零件的实际修理交换时间间隔，统计处理该实际的修理交换时间间隔，用该统计处理过的数据设定上述零件的目标修理交换时间间隔。
(29)另外，为了达到上述第二目的，在上述(28)的运算处理装置中，还从上述积蓄的工作数据求特定的建筑机械的工作数据，比较该工作数据与上述目标修理交换时间间隔来计算其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时期。
(30)在上述(28)中，最好是，除了上述每部位的工作时间之外，还将每部位的负荷作为工作数据进行存储、积蓄，统计处理上述零件的实际的修理交换时间间隔和上述负荷，从特定的建筑机械的工作数据和上述统计处理过的数据作为负荷补正过的值求上述目标修理交换时间间隔。
图1是本发明的图1是本发明的第一实施例的建筑机械的管理系统的整体概要图。
图2是详细地表示基体侧的控制器的构成的图。
图3是详细地表示液压挖掘机及传感器群的图。
图4是表示基地站中心服务器的CPU的处理功能的概要的功能框图。
图5是表示基体侧控制器的CPC中的液压挖掘机的每部位的工作时间的收集功能的流程图。
图6是表示发送收集的工作时间数据时的基体侧控制器的通信控制部的处理功能的流程图。
图7是表示从基体侧控制器送来工作时间数据时的基地站中心服务器的机体·工作信息及交换信息处理部件的处理功能的流程图。
图8是表示基地站中心服务器的机体信息·交换信息处理部件中的零件交换信息的处理功能的流程图。
图9是表示基地站中心服务器的数据库中的工作数据、实际维修数据、目标维修数据的存储情况的图。
图10是表示计算维修剩余时间的方法的流程图。
图11是表示计算维修剩余时间的方法的流程图。
图12是详细地表示图8所示的零件交换信息处理部件中的每零件的目标交换时间间隔处理功能的流程图。
图13是表示铲斗瓜交换时间间隔与交换率的相关性的一例的图。
图14是发送到表示公司内计算机与用户侧计算机的日报的一例的图。
图15是发送到表示公司内计算机与用户侧计算机的日报的一例的图。
图16是发送到表示公司内计算机与用户侧计算机的维修报告书的一例子的图。
图17是表示机体侧的控制器的频率分布数据的收集功能的流程图。
图18是详细地表示制作挖掘负荷的步骤分布数据的处理步骤的流程图。
图19是表示制作液压泵负荷的频率分布数据的处理步骤的流程图。
图20是详细地表示制作油温的频率分布数据的处理步骤的流程图。
图21是详细地表示制作发动机转速的频率分布数据的处理步骤的流程图。
图22是表示发送收集频率分布数据时的机体侧控制器的通信控制部的处理功能的流程图。
图23是表示从机体侧控制器送来了频率分布数据时的基地站中心服务器的机体·工作信息及交换信息处理部件的处理功能的流程图。
图24是表示基地站中心服务器的数据库中的频率分布数据的存储状况的图。
图25是表示发送公司内计算机及用户侧计算机的频率分布数据报告书的一例的图。
图26是表示发送公司内计算机及用户侧计算机的诊断书的一例的图。
图27表示本发明的第二实施例的中心服务器的零件交换信息处理部件中的零件交换信息的处理功能的流程图。
图28是详细地表示图27所示的零件交换信息处理部件中的计算每零件的目标交换时间间隔的处理功能的流程图。
图29是表示前销交换时间间隔是1020hr时的挖掘负荷的步骤分布曲线的图。
图30是表示前销交换时间函数(挖掘负荷率与前销的各交换时间间隔的相关性)的一例的图。
图31是详细地表示第二实施例的中心服务器的机体·工作信息处理部件中的对每零件算出维修剩余时间的处理功能的流程图。
图32是详细地表示第三实施例的中心服务器的机体·工作信息处理部件中的对每零件算出维修剩余时间的处理功能的流程图。
图33是表示挖掘负荷率ED与补正系数α1的设定关系的图。
图34是表示本发明的第二实施例的建筑机械的管理系统中的基地站中心服务器的CPU的处理功能的概要的功能框图。
图35是表示从机体侧送来工作时间数据时的基地站中心服务器的机体·工作信息处理部件的处理功能的流程图。
图36是表示基地站中心服务器的零件修理交换信息处理部件中的零件修理交换信息的处理功能的流程图。
图37是表示基地站中心服务器的数据库中的实际维修数据的存储情况状况的图。
图38是表示基地站中心服务器的数据库中的目标维修数据的存储情况状况的图。
图39是详细地表示零件交换信息处理部件中的计算每零件的目标交换时间间隔的处理功能的流程图。
图40是表示发动机修理时间间隔与修理率的相关性的一例的图。
图41是表示计算维修剩余时间的方法的流程图。
图42是表示本发明的第三实施例的建筑机械的管理系统中，从机体侧送来工作时间数据时的基地站中心服务器的机体·工作信息处理部件的处理功能的流程图。
图43是表示基地站中心服务器的零件修理交换信息处理部件中的零件修理交换信息的处理功能的流程图。
图44是详细地表示零件交换信息处理部件中的计算每零件的目标维修时间的处理功能的流程图。
图45是表示在特定的液压挖掘机的过去交换的一前销的劣化指数α的计算方法的图。
图46是表示计算劣化指数的平均值α0的方法的一例的图。
图47是详细地表示基地站中心服务器的机体·工作信息处理部件中的对每零件计算维修剩余时间的处理功能的流程图。
图48是表示求实际工作时间与劣化指数α的相关性的方法的一例的图。
图49是表示求实际工作时间与劣化指数α的相关性的方法的另一例的图。
具体实施例方式
以下，根据
本发明的实施例。
首先，根据图1～26说明本发明的第一实施例。
图1是表示本发明的第一实施例的建筑机械的管理系统的整体概要图。在该管理系统中装入着目标维修时间的设定系统。
在图1中，本实施例的管理系统具有机体侧控制器2、基地站的中心服务器3、公司内计算机4、用户侧计算机5，该机体侧控制器2搭载在市场上工作着的液压挖掘机1、1a、1b、1c、…(以下，由符号1代表)上，该基地站的中心服务器3设在总公司、分公司、生产工厂等内，该公司内计算机4设在分店、服务工厂、生产工厂等的公司内。另外，作为基地站的中心服务器3的设置场所也可以是上述以外的地方，例如可以是具有多台液压挖掘机的租赁公司。
各液压挖掘机1的控制器2是用于收集各液压挖掘机的工作信息的控制器，其收集的工作信息与机体信息(机种、号机编号)一起以由通信卫星6来进行了卫星通信送到地面站7，从地面站向基地站中心服务器3发送。向机体·工作信息的基地站中心服务器3的取入也可以用个人计算机3代替卫星通信。这时，检修服务人员将收集到控制器2中的工作信息与机体信息(机种、号机编号)一起下载到个人计算机8中，从个人计算机8通过田软盘或远程电信线路、例如公式电话线、因特网等取入到基地站中心服务器3。另外，在使用个人计算机8时，除了液压挖掘机1的机体·工作信息之外，检修服务人员还可以输入并收集定期检查时的检查信息和修理信息，其信息也被取入到基地站中心服务器3。
图2详细地表示机体侧控制器2的构成。在图2中，控制器2具有输出、输入口2a、2b、CPU(中央处理器)2c、存储器2d、计时器2e及通信控制部2f。
通过输出、输入口2a、2b从传感器群输入前部部件、回转部件、行走部件的控制压的检测信号、发动机32(参照图3)的工作时间(以下称为发动机工作时间)的检测信号、液压系统的泵压的检测信号、液压系统的油温的检测信号、发动机的转速的检测信号。CPU2c使用计时器(包括计时功能)2e将其输入信息加工为规定的工作信息后存储在存储器2d中。通信控制部2f定期地由卫星通信将上述工作信息发送到基地站中心服务器3。另外，通过输出、输入口2b将工作信息下载到个人计算机8中。
机体侧控制2还具有ROM和RAM，该ROM中存储着用于使CPU2c进行上述运算处理的控制程序，该RAM临时的记忆运算中途的数据。
图3详细地表示液压挖掘机和处理器群。在图3中，液压挖掘机具有行走体12、可回转地设在行走体12上的回转体13、设在回转体13的前部左侧的驾驶室14、可俯仰运动地设在回转体13的前部中央的挖掘作业装置即前部部件15。前部部件15由可转动地设置在回转体13上的悬臂16、可转动地设在该悬臂16的前端的摇臂17、可转动地设在该摇臂17的前端的铲斗18构成。
另外，在液压挖掘机1上搭载着液压系统20，液压系统20具有液压泵21a、21b、悬臂控制阀22a、22b、摇臂控制阀23、铲斗控制阀24、回转控制阀25、行走控制阀26a、26b、悬臂液压缸27、摇臂液压缸28、铲斗液压缸29、回转马达30、行走马达31a、31b。液压泵21a、21b由柴油发动机(以下简称为发动机)32旋转驱动而喷出液压油，控制阀22a、22b～26a、26b控制从液压泵21a、21b向作动器27～31a、31b供给压力油的流动(流量及流动方向)，作动器27～31a、31b进行悬臂16、摇臂17、铲斗18、回转体13、行走体14的驱动。液压泵12a、21b、控制阀22a、22b～26a、26b及发动机32设置在回转体13的后部收纳室中。
相对控制阀22a、22b～26a、26b设有操作杆装置33、34、35、36。当将操作杆装置33的操作杆向十字一方向X1操作时，生成摇臂沉淀物(日文クラウド)的控制压或悬臂卸载的控制压，施加在臂控制阀23上，当将操作杆装置33的操作杆向十字另一方向X2操作时，生成右回转的控制压或左回转的控制压，施加在回转控制阀25上，当将操作杆装置33的操作杆向十字一方向X3操作时，生成悬臂上升的控制压或悬臂下降的控制压，施加在悬臂控制阀22a、22b上，当将操作杆装置33的操作杆向十字另一方向X4操作时，生成铲斗沉淀物的控制压或铲斗卸载的控制压，施加在铲斗控制阀24上。另外，当操作操作杆装置35、36的操作杆时，生成左行走控制压及右行走控制压，施加在行走控制阀26a、26b上。
操作杆装置33～36与控制器2一起配置在驾驶室14内。
在以上那样的液压系统20中设有传感器40～46。传感器40是检测作为前部部件15的操作信号的摇臂沉淀物的控制压的压力传感器，传感器41是检测通过梭阀41a取出的回转的控制压的压力传感器，传感器42是检测通过梭阀42a、42b、42c取出的行走控制压的压力传感器。另外，传感器43是检测发动机32的钥匙开关的ON·OF的传感器，传感器44是检测通过梭阀44a取出的液压泵21a、21b的排出压力、即泵压的传感器，传感器45是检测液压系统1的工作油的温度(油温)的油温传感器。另外，发动机32转速由转速传感器46检测。这些传感器40～46的信号被送到控制器2。
返回到图1，基地站中心服务器3具有输入出接口3a、3b、CPU3c、形成数据库100的存储装置3d。输入出接口3a输入来自机体侧控制器2的机体·工作信息及检查信息，输入出接口3b从公司内计算机4输入零件的交换信息。CPU3c将其输入信息存储积蓄在存储装置3d的数据库100中，同时加工存储在数据库100中的日报、维修报告书、诊断书等，将它们通过输入出接口3b发送到公司计算机4及用户侧计算机5。
基地站中心服务器3为了使CPU3c进行上述的运算处理具有存储了控制程序的ROM和一次性存储运算中途的数据的RAM。
图4以功能框图表示CPU3c的处理功能的概要。CPU3c具有机体·工作信息处理部件50、零件交换信息处理部件51、检查信息处理部件52、面向公司的比较判断处理部件53、面向公司外的比较判断处理部件54的各种处理功能。机体·工作信息处理部件50使用从机体侧控制器输入的工作信息进行规定的处理，零件交换信息处理部件51使用从公司内计算机4输入的零件交换信息进行规定的处理(后述)。检查信息处理部件52将从个人计算机8输入的检查信息存储、积蓄在数据库100中，并加工其信息制作诊断书。面向公司的比较判断处理部件53及面向公司外的比较判断处理部件54分选由机体·工作信息处理部件50、零件交换信息处理部件51、检查信息处理部件52制造成的信息及存储、积蓄在数据库100中的信息中的必要的信息，发送到公司内计算机4及用户侧计算机5。
由流程图说明机体侧控制器2及基地站中心服务器3的机体·工作信息处理部件50、零件交换信息处理部件51的处理功能。
在机体侧控制器2的处理功能中大致具有液压挖掘机的每部位的工作时间的收集功能、负荷频率分布等的频率分布数据的收集功能及警报数据的收集功能，与此对应，在基地站中心服务器3的机体·工作信息处理部件50中具有工作时间的处理功能、频率分布数据的收集功能及警报数据的收集功能，另外，在零件交换信息处理部件51中具有零件交换信息的处理功能。
首先，对机体侧控制2的液压挖掘机的每部位的工作时间的收集功能进行说明。
图5是表示控制器2的CPU2c中的液压挖掘机的每部位的工作时间的收集功能的流程图，图6是表示发送收集了的每部位的工作时间数据时的控制器2的通信控制部2f的处理功能的流程图。
在图5中，CUP2c首先判断传感器46的发动机转速信号是否成为规定的转速以上，发动机是否是工作中(步骤S9)。当判断为发动机不是工作中时，返回到步骤S9，不判断为发动机是工作中时，前进到下一个步骤S10，读入关于传感器40、41、42的前部部件、回转、行走的控制压的检测信号的数据(步骤S10)。接着，使用计时器2e的时间信息分别对读入的前部部件、回转、行走的控制压计算控制压超过规定压的时间，使其与日期及时间相关联地存储、积蓄在存储器2d中(步骤S12)。在此，所谓规定压是可以看作为操作了前部部件、回转、行走的控制压。另外，在步骤S9中判断为发动机式工作中的期间，利用计时器2e的时间信息计算发动机工作时间，与日期及时间相关联地存储、积蓄在存储器2d中(步骤S14)，CPU2在控制器2的电源ON的期间每规定循环地这样的处理。
在步骤S12、S14中，也可以将计算的各个时间加在存储在存储装置2d中的在过去计算的时间上，作为积累工作时间进行存储。
在图6中，通信控制部2f监视计时器2e是否成为ON(步骤S20)，当计时器2e成为ON时，读出存储、积蓄在存储器2d中的前部、回转、行走的部位的每个部位的工作时间及发动机工作时间(带日期及带时间)和机体信息(步骤S22)，将这些数据发送到基地站中心服务器3(步骤S24)。在此，计时器2e以一日的确定的时刻、当例如成为上午0时时成为ON的方式被设定着。由此，当成为上午0时时，前一天的一日间的工作时间数据发送到基地站中心服务器。
CPU2c及通信控制部2f每天反复进行以上的处理。存储在CPU2c中的数据发送到基地站中心服务器后，当经过规定日数、例如365日(1年)时被删去。
图7是表示从机体侧控制器2送来机体·工作信息时的中心处理器3的机体·工作信息处理部件50的处理功能的流程图。
在图7中，机体·工作信息处理部件50监视是否从机体侧控制器2输入了机体·工作信息(步骤S30)，当输入了机体·工作信息时，读入其信息，将其作为工作数据(后述)存储、积蓄在数据库100中(步骤S32)。在机体信息中如上所述包括机种、号机编号。接着，从数据库100读出规定日数份、例如一个月份的工作数据，制作关于工作时间的日报(步骤S34)。另外，从数据库100读出工作数据和实际维修数据(后述)和目标维修数据(后述)，对每零件以每其零件相关的部位的工作时间为基准算出到下一次交换之前的剩余时间(以下称不维修剩余时间)(步骤S36)，将其归纳为维修报告书(步骤S38)。而且，将这样地制作的日报及维修报告书发送到公司内计算机4及用户侧计算机5(步骤S40)。
图8是表示中心服务器3的零件交换信息处理部件51中的零件交换信息的处理功能的流程图。
在图8中，零件交换信息处理部件51监视从公司内计算机4是否由例如检修服务人员输入了零件交换信息(步骤S50)，当输入了零件交换信息时，读入其信息(步骤S52)。在此，所谓零件交换信息是交换零件的液压挖掘机的机种及号机编号、交换零件的日期、交换的零件名称。
接着，访问数据库100，读出相同号机编号的工作数据，以交换的零件所涉及的部位的工作时间为基准计算其零件的交换时间间隔按照机种分别地作为实际维修数据存储、积蓄在数据库100中(步骤S54)。在此，所谓零件的交换时间间隔是从一个零件装入机体中到发生故障或到寿命而交换为新的零件的时间间隔，如上所述，其时间是以其零件的相关部位的工作时间为基准进行计算的。例如，在是铲斗爪时，其涉及的部位是前部部件，如果从一个铲斗爪安装到机体上到破损进行交换之间的前部部件操作时间(挖掘时间)是1500小时，则其铲斗爪的交换时间间隔计算为是1500小时。
而且，读出与输入机种及零件相关的实际维修数据，计算目标交换时间间隔，存储在数据库100中(步骤S56)。
在步骤S50输入的零件交换信息中不包含用在步骤S56中设定的目标交换时间间隔以预想交换时期交换零件时的零件交换信息。即，由该处理功能进行的目标交换时间间隔的计算是使用在由于实际的故障或寿命而进行交换时的零件交换信息的计算。该点在后述的第二～第五实施例中也相同。
图9表示数据库100中的工作数据、实际维修数据、目标维修数据的存储状况。
在图9中，在数据库100中具有存储、积蓄着每不同机种、号机的工作数据的数据库(以下称为工作数据库)，存储、积蓄着每不同机种、号机的实际维修数据的数据库(以下称为实际维修数据库)、存储着不同机种的目标维修数据的数据库(以下称为目标维修数据库)的各区域，在这些各数据库中如下地存储着数据。
在不同机种、号机的工作数据库中与日期对应地以积累值存储着不同机种、号机的发动机工作时间、前部部件操作时间(以下适当地称为挖掘时间)、回转时间、行走时间。在图示的例子中，TNE(1)及TD(1)分别是机种A的N号机的2000年1月1日的发动机工作时间的累计值及前部部件操作时间的累计值，TNE(K)及TD(K)分别是机种A的N号机的2000年3月16日的发动机工作时间的累计值及前部部件操作时间的累计值。同样，机种A的N号机的回转时间的累计值TS(1)～TS(K)及行走时间的累计值TT(1)～TT(K)也与日期相关联地被存储着。对于机种A的N+1号机、N+2号机、…也同样。
另外，图9所示的工作数据库是只表示工作数据的一部分的(日报数据)的数据库，在工作数据库中除此之外还存储着频率分布数据。
在每不同机种、号机的实际维修数据库中以其零件所相关的部位的工作时间基准的累计值存储着每不同机种、号机的在过去交换的零件的交换时间间隔。在图示的例子中，TNE(1)和TEF(L)分别是机种A的N号机的第一次及第L次的发动机油过滤器交换时间间隔的累计值(例如，以发动机工作时间为基准是3400hr、12500hr)，TFB(1)及TFB(M)分别是N号要的第一次及第M次的前轴瓦的交换时间间隔的累计值(例如以前部部件操作时间为基准是5100hr、14900hr)。对于机种A的N+1号机、N+2号机、…也是同样。
在不同机种的目标维修数据库中对于每机种以其零件所相关的部位的工作时间基准的值存储着使用于其机种的零件的目的交换时间间隔。在图示的例子中，TM-EF是机种A发动机油过滤器的目标交换时间间隔(例如以发动机工作时间为基准是4000hr)，TM-FB是机种A的前轴瓦的目标交换时间间隔(例如以前部部件操作时间为基准是5000hr)。其它的机种B、C…也相同。这些目标交换时间间隔是在图8的流程图的步骤S56中计算的(后述)。
机体·工作信息处理部件50在图7所示的步骤S36中使用存储在上述工作数据库、实际维修数据库、目标维修数据库中的数据，由图10及图11中由流程图所示的那样的步骤对每零件以其零件所相关的每部位的工作时间为基准计算维修剩余时间。
在此，在本实施例中，所谓“零件所相关的每部分的工作时间”在铲斗爪、前销(例如悬臂与摇臂的连接销)、前销周围的轴套、摇臂和铲斗等的零件所相关的部位是前部部件15时，是前部部件15的操作时间(挖掘时间)，在回转变速器油、回转变速器密封件、回转轮等的零件所相关的部位是回转体13时是回转时间，在行走变速器油、行走变速器密封件、行走履带、行走滚、行走马达等的零件所相关的部位是行走体12时，是行走时间。另外，在发动机油和发动机油过滤器等的零件所相关的部位是发动机32时是发动机工作时间。而且，在液压油、液压油过滤器、泵轴承等的零件所相关的部位是液压系统的液压源时，将发动机工作时间看作为那些零件所相关的部位的工作时间。另外，也可以检测液压泵21a、21b的排出液规定水平以上的工作时间或从发动机工作时间减去无负荷时间后将其时间作为液压源的工作时间(液压油、液压油过滤器、泵轴承等的零件的工作时间)。
在图10及图11中，首先设定验证的液压挖掘机的机种、号机编号(例如N)(步骤S60)。接着，从工作数据库读入设定机种的N号机的最新的发动机工作时间的累计值TNE(K)(步骤S62)。另外，从实际维修数据库读入设定机种的N号机的发动机油过滤器交换时间间隔的累计值TEF(L)(步骤S64)。接着，如下地计算最后进行的发动机油过滤器交换后的经过时间ΔTLEF(步骤S66)。
ΔTLEF＝TNE(K)-TEF(L)该经过时间ΔTLEF相当于现在使用中的发动机油过滤器至今为止的工作时间。
另外，从机种别的目标维修数据库读入发动机油过滤器的目标交换时间间隔TM-EF(步骤68)。然后，由以下的式子运算到下一次发动机油过滤器交换之前的剩余时间ΔTM-EF(步骤S70)。
ΔTM-EF＝TM-EF-ΔTLEF由此，到设定机种的N号机的发动机油过滤器的下一次交换之前的时间作为ΔTM-EF被算出。
接着，从工作数据库读入设定机种的N号机的最新的前部部件操作时间(挖掘时间)的累计值TD(K)(图11步骤S72)。另外，从实际维修数据库读入设定机种的N号机的最新的前轴套交换时间间隔的累计值TFB(M)(步骤S74)。接着，由下式计算最后进行的前轴套交换后的经过时间ΔTLFB(步骤S76)。
ΔTLFB＝TD(K)-TFB(M)该经过时间ΔTLFB相当于现在使用中的前轴套的至今的工作时间。
另外，从机种别的目标维修数据库读入前轴套的目标交换时间间隔TM-FB(步骤78)。然后，计算到下一次前轴套交换之前的剩余时间ΔTM-FB(步骤80)。
由此，设定机种的N号机的前轴套的到下一次维修之前的剩余时间作为ΔTLFB被算出。
对于其它的零件、例如前销也同样地算出维修剩余时间(步骤S82)。
另外，零件交换信息处理部件51在图8所示的步骤S56中，使用存储在上述实际维修数据库中的数据，按照图12中由流程图所示的那样步骤算出每部件的目标交换时间间隔。图12是设定铲斗爪目标交换时间间隔时的图。
首先为了对特定机种的号机编号1～Z的全部数据进行处理，进行号机编号N是否是Z以下的判定(步骤S300)，若N是Z以下，则访问图9所示的实际维修数据库的N号机的铲斗爪交换时间间隔的累计值的存储部分，从该铲斗爪交换时间间隔累计值由下式计算交换时间间隔ΔTFB(i)(步骤S302)。
ΔTFB(i)＝TFB(i)-TFB(i-1)i＝1～L(L是N号机的铲斗爪的交换次数)在此，所谓铲斗爪的交换时间间隔ΔTFB(i)是如上所述地在一个铲斗爪组装到机体上后到产生故障或寿命到期交换为新的铲斗爪的时间间隔(寿命)，其时间是铲斗爪所相关的部位的前部部件的操作时间(挖掘时间)基准的值。然后，对号机编号1～Z全部进行该处理，对特定机种的全液压挖掘机收集铲斗爪的交换时间间隔ΔTFB的数据。
这样，当完成对全液压挖掘机铲斗爪的交换时间间隔ΔTFB的数据收集时，进行获得铲斗爪交换时间间隔与铲斗爪交换率的相关性的处理(步骤S304)。所谓铲斗爪交换率，是将交换时间间隔(到交换之前的铲斗爪的工作时间)同等的铲斗爪交换次数NSAME对于铲斗爪的全交换次数NTOTAL的比例(％)。即，当将铲斗爪交换率用RB表示时，RB＝(NSAME/NTOTAL)×100(％)在此，铲斗爪交换时间间隔是否同等，作为一例子是由将前部件操作时间每50小时分割为以0以上～50小时未满、50小时以上～100小时、…、950小时以上～1000小时以上、…的形式每50小时分割前部件操作时间，在50小时时间宽度下铲斗爪交换时间间隔是否相同来判断。
图13表示那样所获得的铲斗爪交换时间间隔与铲斗交换率的相关性的一例子。
在这样地获得了铲斗爪交换时间间隔与铲斗交换率的相关性后，求交换率最高(交换次数最多)的时间间隔(步骤S306)。在以每50小时的时间间隔计算交换率的例子中，将交换率最高的时间间隔所位于的50小时间隔的中央值作为其交换时间间隔。图13中将其时间用TM-FB-PEAK表示。
接着，在该交换时间间隔TM-FB-PEAK上乘以安全率S，将所获得的值作为铲斗爪目标交换时间间隔TM-FB，存储在机种别的目标维修数据库中(步骤S308)。安全率S例如是S＝0.7左右。这样地设定铲斗爪的目标交换时间间隔。
以上是设定铲斗爪的目标交换时间间隔时的情况，但对于其它的零件也可以同样地计算并设定目标交换时间间隔。
图14及图15中表示着发送到公司内计算机4及用户侧计算机5的日报的一个例子。图14是与日期对应的由曲线图及数值表示一个月份的各工作时间数据的图。由此，用户可以把握过去1个月间的自己的液压挖掘机的使用状况的变化。图15的左侧是用曲线图表示过去半年间的每部位的工作时间与无负荷发动机工作时间的图，图15的右侧用曲线图表示过去半年间的有负荷发动机工作时间和无负荷发动机工作时间的比例的推移的情况。由此，用户可以把握过去半年间的自己的液压挖掘机的使用状况及使用效率的变化。
图16是表示发送到公司内计算机4及用户侧计算机5的维修报告书的一个例子的图。从上起第一层的表是与前部部件操作部件(挖掘时间)相关的零件的维修信息，第二层的表是与回转时间相关的零件的维修信息、第三层是与行走时间相关的零件的维修信息、第四层是与发动机工作时间相关的零件的维修信息，分别由●标号表示过去的交换时期，由○标号表示下一次的交换预定时期。另外，引到个表中的●标号与○标号之间的直线表示现在时刻，其直线与○标号之差是维修剩余时间。当然也可以由数值表示该剩余时间。另外，由于该剩余时间是每部位的工作时间基准的值，因此也可以求各工作时间的一日的平均值、计算消化其剩余时间的日数以日期表示剩余时间。或将计算的日数加在现在的日期上，预测交换日来进行表示。
接着，用图17说明机体侧控制器2的频率分布数据的收集功能。图17是表示控制器的CPU2c的处理功能的流程图。
在图17中，CPU2c首先判断传感器46的发动机转速信号是否成为规定的转速以上，发动机是否是工作中(步骤S89)。在判断为不是工作中时反复进行步骤S9。当判断为发动机是工作中时，前进到下面的步骤S90，读入与传感器40、41、42的前部部件、回转、行走的控制压的检测信号、传感器44的泵压的检测信号、传感器45的油温的检测信号、传感器46的发动机转速的检测信号相关的数据(步骤S90)。接着，将读入的数据中的前部部件、回转、行走的控制压及泵压作为挖掘负荷、回转负荷、行走负荷、泵负荷的频率分布数据存储到存储器2d中(步骤S92)。另外，将读入的油温、发动机转速作为频率分布数据存储到存储器3d中(步骤S94)。
在发动机工作中的期间，反复进行步骤S90～S94。
在此，所谓频率分布数据是将泵压或发动机转速作为参数将每规定时间例如每100小时的各检测值分布化的数据，所谓规定时间(100小时)是发动机工作时间基准的值。另外，也可做成以各个部位中的每个部位的工作时间为基准的值。
图18是详细地表示制作挖掘负荷的频率分布数据的处理步骤的流程图。
首先，判断进入本处理后的发动机工作时间是否超过了100小时(步骤S100)，若没有超过100小时，使用传感器40的信号判断是否是拉摇臂操作中的(挖掘中)(步骤S108)，若是拉摇臂操作中，则使用传感器44的信号判断泵压是否是例如30MPa以上(步骤S110)，若泵压是30MPa以上，则在30MPa以上的压力带域的累计时间TD1上加上单位时间(运算的循环时间)ΔT，与新的累计时间TD1一起放置(步骤S112)。若泵压不是30MPa以上，这次，判断泵压是否是25MPa以上(步骤S114)，若泵压是25MPa以上，则在25～30MPa的压力带域的累计时间TD2上加上单位时间(运算的循环时间)ΔT，与新的累计时间TD3一起放置(步骤S116)。同样，对于泵压是20～25MPa、…、5～10MPa、0～5MPa的各压力带域来说，在泵压处于其带域时，在分别的累计时间TD3、…、TDn-1、TDn上加上单位时间ΔT，与新的累计时间TD3、…TDn-1、TDn一起放置(步骤S118～S126)。
制作回转负荷及行走负荷的频率分布数据的处理步骤除了用传感器41判断是否是回转操作中、或用传感器42判断是否是行走操作中代替在图18的步骤S108的处理步骤中用传感器40的信号判断是否是拉摇臂操作中(挖掘中)之点之外，其它的与图18的处理步骤相同。
接着前进到图19所示的制作油泵21a、21b的泵负荷频率分布数据的处理。
首先，用传感器44的信号判断泵压是否是例如30MPa以上(步骤S138)，若泵压是30MPa以上，则在30MPa以上的压力带域的累计时间TP1以上加上单位时间(运算的循环时间)ΔT，与新的累计时间TP1一起放置(步骤S140)。如果泵压不是30MPa以上，则这时判断泵压是否是25MPa以上(步骤S142)，若泵压是25MPa以上，则在25～30MPa的带域的累计时间TP2以上加上单位时间(运算的循环时间)ΔT，与新的累计时间TP2一起放置(步骤S144)。对于泵压是20～25MPa、…、5～10MPa、0～5MPa的各压力带域来说，在泵压处于其带域时，在分别的累计时间TP3、…、TPn-1、TDn上加上单位时间ΔT，与新的累计时间TP3、…TPn-1、TPn一起放置(步骤S146～S154)。
接着，进入图20所示制作油温的频率分布数据的处理。
首先，用传感器45的信号判断油温是否是例如120℃以上(步骤S168)，若油温是120℃以上，则在120℃以上的温度带域的累计时间T01以上加上单位时间(运算的循环时间)ΔT，与新的累计时间TO1一起放置(步骤S170)。如果油温不是120℃以上，则这时判断油温是否是110℃以上(步骤S172)，若泵压是110℃以上，则在110～120℃的带域的累计时间T02以上加上单位时间(运算的循环时间)ΔT，与新的累计时间T02一起放置(步骤S144)。对于泵压是100～110℃、…、-30℃～-20℃、-30℃未满的各温度带域来说，在油温处于其带域时，在分别的累计时间T03、…、T0n-1、T0n上加上单位时间ΔT，与新的累计时间T03、…T0n-1、T0n一起放置(步骤S176～S184)。
接着，进入图21所示的制作发动机转速的分布数据的处理首先用传感器46的信号判断发动机转速是否是例如2200rpm以上(步骤S208)，若发动机转速是2200rpm以上，则在2200rpm以上的发动机转速的累计时间TN1上加上单位时间(运算的循环时间)ΔT，与新的累计时间TN1一起放置(步骤S210)。若发动机转速不是2200rpm以上，则，这时判断发动机转速是否是2100rpm以上(步骤S212)，若发动机转速是2100rpm以上，则在2100～2200rpm以上的发动机转速的累计时间TN2上加上单位时间(运算的循环时间)ΔT，与新的累计时间TN2一起放置(步骤S214)。对于发动机转速为2000～2100rpm、…、600～700rpm、600rpm未满的发动机转速带域，在发动机转速处于其带域时，也同样地各自的累计时间TN3、…、TNn-1、TNn上加上ΔT，与新的累计时间TN3、…、TNn-1、TNn一起放置(步骤S216～S224)。
当图21所示的处理结束时，返回到图18的步骤S100，在发动机工作时间中直到成为100小时以上，反复进行上述的图18～图21所示的处理。
当进入到图18～图21所示的处理后发动机工作时间经过100小时以上时，将累计时间TD1～TDn、TS1～TSn、TT1～TTn、TP1～TPn、TO1～Ton、TN1～TNn存储到存储器2d中(步骤S102，将累计时间初始化为TD1～TDn＝0、TS1～TSn＝0、TT1～TTn＝0、TP1～TPn＝0、TO1～Ton＝0、TN1～TNn＝0(步骤S104)，反复进行以上述同样的步骤。
以上那样地收集的频率分布数据由计算机2的通信控制部2f发送到基地站中心服务器3。将这时的通信控制部2f的处理功能用流程图表示在图22中。
首先，与图18所示的步骤100的处理同步地监视发动机工作时间是否超过了100小时(步骤S230)，当超过100小时时，读出存储积蓄在存储器2d中的频率分布数据和机体信息(步骤S232)，将该数据发送到基地站服务器3(步骤S234)。由此，步骤分布数据在每次积蓄了发动机工作时间100小时份时被发送到基地站中央服务器。
CPU2c及通信控制部2f以发动机工作时间为基准每100小时反复进行以上的处理。存储在CPU2c内的数据发送到基地站中心服务器3后，当经过了规定日数、例如365日(一年)时被删除。
图23是表示从机体控制器2送来了频率分布数据时的中心服务器3的机体·工作信息处理部件50的处理功能的流程图。
在图23中，机体·工作信息处理部件50监视从机体侧控制器2是否输入了挖掘负荷、回转负荷、行走负荷、泵负荷、油温、发动机转速的各频率分布数据(步骤S240)，当输入了数据时，读入其数据，作为工作数据(后述)存储到数据库100中(步骤S242)。接着，将挖掘负荷、回转负荷、行走负荷、泵负荷、油温、发动机转速的各频率分布数据曲线化而作为报告书进行归纳(步骤S244)，发送到公司内计算机4及用户侧计算机5(步骤S246)。
图24表示数据库100中的频率分布数据的存储状态。
在图24中，在数据库100中如上所述地具有每机种别、号机的工作数据库的区域，将每机种别、号机的天天的工作时间数据作为日报数据、存储在其处。另外，在工作数据库中对于每机种别、号机以发动机工作时间为基准每100小时存储积蓄着挖掘负荷、回转负荷、行走负荷、泵负荷、油温、发动机转速的各频率分布数据。图24表示机种A的N号机的泵负荷与油温的频率分布的例子。
例如，在泵负荷的频率分布中，对于最初的100小时，在0hr以上～100hr未满的区域以0MPa以上～5MPa未满6hr、5MPa以上～10MPa未满8hr、…、25MPa以上～30MPa未满10hr、30MPa以上2hr的方式以每5MPa的泵压力带域中的工作时间分别被存储着。另外，对于其后的每100小时，也分别同样地存储在100hr以上～200hr未满、200hr以上～300hr未满、…、1500hr以上～1600hr未满的区域。
对于挖掘负荷、回转负荷、行走负荷、油温、发动机转速频率分布也同样。但是，在挖掘负荷、回转负荷、行走负荷频率分布中用泵负荷代表负荷。即，收集泵压中0MPa以上～5MPa未满、5MPa以上～10MPa未满、…、25MPa以上～30MPa未满、30MPa以上的各压力带域中的挖掘、回转、行走分别的工作时间，作为挖掘负荷、回转负荷、行走负荷的频率分布。
图25表示发送到公司内计算机4及用户侧计算机5的频率分布的数据的报告书的一个例子。该例子是用发动机工作时间100小时之中以相对于分别的工作时间基准的比例表示各自的负荷频率分布的例子。即，例如，挖掘负荷频率分布是将发动机工作时间100小时中的挖掘时间(例如60小时)作为100％，用相对于该60小时的泵压的各压力带域的每个带域的累计时间的比率(％)进行表示。回转负荷频率分布、行走负荷频率分布、泵负荷频率分布也相同。油温频率分布、发动机转速频率分布是将发动机工作时间100小时作为100％，用对于它的比率进行表示的。由此，用户可以以负荷把握液压挖掘机的每部位的使用状况。
对机体侧控制器2的警报数据的收集功能进行说明。控制器2具有故障诊断功能，在每次由该诊断功能发出警报时，控制器2将其警报由通信控制部2f发送到基地站中心服务器3。基地站中心服务器3将其警报信息存储在数据库中，并制作报告书送到公司内计算机4及用户侧计算机5。
图26是报告书的一个例子。在该例子中，是用将警报内容与日期对应的表进行表示的。
在如上那样地构成的本实施例中，在多台液压挖掘机的各自上设有作为工作数据计量收集装置的传感器40～46及控制器2，由该工作数据计量收集装置的传感器40～46及控制器2对于每液压挖掘机工作时间不同的多个部位(发动机32、前部部件15、回转体13、行走体12)计量收集每部位的工作时间，将该每部位的工作时间传送到基地站计算机3而作为工作数据存储、积蓄，在基地站计算机3中，根据液压挖掘机的零件的修理交换数据和其工作数据，以其零件所相关的每个部位的工作时间为基准计算其零件的实际的交换时间间隔，作为每零件的实际维修数据进行存储、积蓄，并且对每个液压挖掘机读出实际维修数据，对每个零件统计处理实际的交换时间间隔，用该统计处理过的数据计算其零件的目的交换时间间隔，因此，所求得的目标交换时间间隔是反应到零件的实际修理交换之前的工作时间的情况，可以设定适当的目标交换时间间隔。
然后，用这样的适当的目标交换时间间隔从特定的液压挖掘机的工作数据以零件相关的每部位的工作时间为基准计算工作时间，计算每零件的维修剩余时间，因此，即使是具有工作时间不同的多个部位(发动机32、前部部件15、回转体13、行走体12)液压挖掘机，也可以确定零件的适当的交换预定时期。因此，不会产生零件还可以使用却进行了交换的情况，可以尽量地减少浪费，同时可以确实地在产生故障前交换零件。另外，由于知道适当的交换预定时期，在工厂侧可以正确地预测零件的筹备时期和检修服务人员的安排时期，维修管理容易。
另外，由于可以由基地站计算机3一并管理多台液压挖掘机的零件的交换预定时期，可以在工厂侧综合地进行维修管理。
另外，由于可以将维修信息作为维修报告书提供给用户侧，在用户侧也可以预计自己的液压挖掘机的零件的交换时期，可以正确地对应维修。
另外，由于可以将工作信息的日报和保养检查结果的诊断书、警报的报告书适当地提供给用户侧，因此可以在用户天天把握自己的液压挖掘机的工作状况，在用户侧可以容易地进行液压挖掘机的管理。
根据图27～图31说明本发明的第二实施例。本实施例是加上零件的负荷来确定交换预定时期的。
本实施例的建筑机械的管理系统的整体构成与第一实施例相同，具有与图1～图3所示的第一实施例相同的系统构成。另外，机体侧控制器2和基地站中心服务器3除了下述的点外，具有与用图4～图26说明的相同的处理功能。以下说明与第一实施例不同的点。
图27是表示本实施例的中心服务器3的零件交换信息处理部件51中的零件交换信息的处理功能的流程图。
在图27中监视是否输入了零件交换信息的处理(步骤S50)、读入零件交换信息(机种、号机编号、日期、零件名)的处理(步骤S52)、计算零件交换时间间隔并作为实际维修数据进行存储、积蓄的处理(步骤S54)与图8所示的第一实施例相同。而且，在其后本实施例中，读出与图24所示的输入机种及零件相关的工作数据的频率分布数据及与图9所示的输入机种及零件相关的实际维修数据，求负荷率与零件交换时间间隔的相关性，将该相关性存储到图9所示的目标维修数据库(步骤S58)。即作为目标维修信息代替目标交换时间间隔来设定负荷率与零件交换时间间隔的相关性。
在此，所谓目标的交换时间间隔是指如上所述地从一个零件装入机体后到产生故障或到寿命更换为新的零件的时间间隔，是以其零件所相关的部位的工作时间为基准计算的值。另外，所谓负荷率指的是在其交换时间间隔的之间表示作用于其零件的负荷的大小程度的值，用图24所示的频率分布数据进行计算。
零件与负荷的对应如下那样。
在铲斗爪、前销(例如摇臂与摆臂的连接销)、前销周围的轴套、摇臂和铲斗等的零件所相关的部位是前部部件15时，挖掘负荷是其零件的负荷，在回转变速器油、回转变速器密封件、回转轮等的零件是回转体13时，回转负荷是其零件的负荷，在行走变速器油、行走变速器密封件、行走滚、行走履带、行走马达等的零件所相关的部位是行走体12时，行走负荷是其零件的负荷，这些负荷如上所述地由泵压检查出。在发动机油、发动机油过滤泵等的零件所相关的部位是发动机32时，油温或发动机转速是其零件的负荷，在液压油、液油过滤器、泵轴承等的零件所相关的部位是液压系统的油压源时，泵负荷或发动机转速是其零件的负荷。
图28是详细地表示步骤S58中的设定负荷率与零件交换时间间隔的相关性的处理的流程图。图28表示设定特定机种的前销(例如连接摇臂与悬臂的销)的负荷率与零件交换时间间隔的相关性的情况。前销的负荷率用挖掘负荷的频率分布数据进行计算。
首先，为了对特定机种的号机编号1～Z的全部数据进行处理，进行号机编号N是否是Z以下的判定(步骤S400)，若N是Z以下，则访问图9所示的实际维修数据库的N号机的前销交换时间间隔的存储部分，从其前销交换时间间隔累计值由下式运算交换时间间隔ΔTFP(i)(步骤S402)。
ΔTFP(i)＝TFP(i)-TFP(i-1)
i＝1～L(L是N号机的前销交换次数)在此，前销的交换时间间隔ΔTFP(i)是前部部件的操作时间(挖掘时间)基准的值。而且该处理对号机编号1～Z的全部进行该处理，对于特定机种的全液压挖掘机收集前销的交换时间间隔ΔTFP的数据。
这样，当对全液压挖掘机完成了前销的交换时间间隔ΔTFP的数据的收集时从图24所示的工作数据库的特定机种的频率分布数据读出前销的交换时间间隔ΔTFP(i)中的挖掘负荷的频率分布数据，运算挖掘负荷率ED(i)(步骤S404)。
ED(i)＝挖掘负荷率(TFP(i-1)～TFP(i))作为负荷率的计算方法，例如若最新的前销的交换时间间隔累计值TFP(L)＝980hr时，其前的前销的交换时间间隔累计值TFP(L)＝630hr时，则在工作时间库的挖掘负荷的频率分布数据中累计挖掘时间，使用从其累计值成为630hr的每100小时(发动机工作时间)的时间带到成为980hr的每100小时的时间内的挖掘负荷的频率分布数据、例如1000hr以上、1500hr未满的挖掘负荷数据计算其间(统计时间)的规定挖掘负荷、例如泵压20Mp以上的时间比例，将其作为挖掘的负荷率。
挖掘负荷率＝泵负荷20Mp以上的时间/统计时间(1500-1000)作为其它的方法，也可以求前销的各交换时间间隔ΔTFP(i)之间的挖掘负荷的频率分布的积分值的重心，作为挖掘负荷率。例如在图29中，N号机的前销交换时间间隔ΔTFP是1020hr时的挖掘负荷的频率分布曲线，横轴是作为挖掘负荷的泵压，纵轴是1020hr期间的各泵压的时间比例(％)。求该频率分布曲线的积分值(面积)的重心(×标号)，将其位置的时间作为挖掘负荷率。
当这样地计算前销的各交换时间间隔ΔTFP(i)的负荷率ED(i)时，从ΔTFP(i)对于ED(i)的分布求近似曲线式(前销交换时间函数)(步骤S406)。即求ED(i)与TFP(i)的相关性。
ΔTFP＝fFP(ED)
图30中表示的是前销交换时间间隔函数的一个例子。图中，黑点是各个与前销交换时间间隔和挖掘负荷率对应的点，实线是近拟这些分布的前销交换时间间隔函数。
而且，当这样地获得挖掘负荷率与交换时间的相关性时，将其作为目标维修信息存储在机种别的目标维修数据库中(步骤S408)。
以上是设定前销的负荷率与时间交换间隔的相关性时的情况，对于其它的零件也可以同样地求相关性，进行设定。
接着，在本实施例的机体·工作信息处理部件50中，在图7所示的步骤S36中，由图31中用流程图所示那样的步骤对每零件计算维修剩余时间。
在图31中，首先设定进行验证的液压挖掘机的机种、号机编号(例如N)(步骤S410)。接着从工作数据库读入设定机种的N号机的最新的挖掘时间的累计值TD(K)(步骤S412)。另外，从实际维修数据库读入设定机种的N号机的最新的前销交换时间间隔的累计值TFP(M)(步骤S414)。接着，如下那样地运算最新的前销交换后的经过时间ΔTFLP(步骤S416)。
ΔTFLP＝TD(K)-TFP(M)该经过时间ΔTFLP相关于现在使用中的前销至今的工作时间。
另外，在由最新的前销交换时间以后的挖掘负荷分布计算挖掘负荷率ED(步骤S418)。该计算除了时间间隔成为最新的前销交换后的经过时间ΔTFLP之点之外，其它的与在图28的流程图的步骤S404中进行的负荷率的计算相同。
而且，读出存储在机种别的目标维修数据库中的上述前销交换时间间隔函数ΔTFP＝fFP(ED)，将求出的挖掘负荷率ED代入其中，由该挖掘负荷率求出前销交换时间间隔ΔTFP(步骤S420)。
接着在该前销交换时间间隔ΔTFP上乘以安全率S，求前销的目标交换时间间隔TM-FP(步骤S422)。安全率S例如是S＝0.7左右。而且，由下式运算到下一次前销交换前的剩余时间ΔTM-FP(步骤S424)。
ΔTM-FP＝TM-FP-ΔTLFP由此，N号机的前销的到下一次交换之前的剩余时间作为ΔTM-FP被计算出。
以上虽然是算出前销的维修剩余时间的情况，对其它的零件也可以同样地算出维修剩余时间。
在这样地构成的本实施例，根据使用包括零件的交换数据和负荷的工作数据以零件所相关的每部位的工作时间为基准计算的实际维修数据，求负荷率与交换时间间隔的相关性，从该相关性计算目标交换时间间隔，因此，所求得的目标交换时间间隔反应到零件的实际交换之前的工作时间和负荷率，可以设定更加适当的目标交换时间间隔。另外，其结果，可以确定更加适当的交换预定时期。
根据图32及图33说明本发明的第三实施例。本实施例表示的是加上零件的负荷来确定零件的交换预定时期的其它的例子。
本实施例的建筑机械的管理系统的整体构成与第一实施例相同，具有与图1～图3所示的第一实施例相同的系统构成。另外，机体侧控制器2和基地站中心服务器3除了下述的点外，具有与用图4～图26说明的相同的处理功能。以下说明与第一实施例不同的点。
在本实施例中，中心服务器3的机体·工作信息处理部件50在图7所示的步骤S36中，由图32中由流程图表示的那样的步骤对每部件以其部件相关的每部位的工作时间为基准计算维修剩余时间。图32的流程图是零件是前销的情况。
在图32中，从步骤S430到步骤S438与从图31的流程图的步骤S410到步骤S418相同。
在步骤S418中计算最新的前销交换时间以后的挖掘负荷率ED时，接着，由挖掘负荷率ED求补正系数α1(步骤S440)。该计算用图33所示那样的预先设定的挖掘负荷率ED与补正系数α1的关系进行。
在图33中，挖掘负荷率ED与补正系数α1的关系设定为在ED是标准负荷时，α1＝1，在ED比标准负荷大时，α1渐渐地比1变大，当ED比标准负荷小时，α1渐渐地比1变小。
当这样地求补正系数α1时，用补正系数α1如下地补正最新的前销交换后的经过时间ΔTLFP(步骤S442)。
ΔT’LFP＝ΔTLFP×α1另外，在图9所示的机种别的目标维修数据库中预先设定着标准负荷用的零件的目标交换时间间隔，从该目标维修数据库读入标准负荷用的零件的目标交换时间间隔TM-EP(步骤S444)。然后，由下式运算到一次前销交换之前的剩余时间ΔTM-EP(步骤S446)。
ΔTM-EP＝TM-EP-ΔT’LFP由此，设定机种的N号机的前销下一次交换之前的剩余时间作为ΔTM-EP被算出。
以上是算出前销的维修剩余时间的情况，但对于其它的零件也可同样地算出维修剩余时间。
预先设定在目标维修数据库中的标准负荷用的各零件的目标交换时间间隔可以用设计数据由数值角析求得。另外，也可以如后述的第五实施例那样地使用工作数据或实际维修数据来进行计算、设定。
在以上那样地构成的本实施例中，所求得的目标交换时间间隔也是反应零件到实际交换之前的工作时间与负荷率的情况，可以设定更加适当的目标交换时间间隔。另外，其结果，可以确定更加适当的交换预定时期。
根据图34～图41说明本发明的第四实施例，本实施例不仅可以进行零件的交换，还可以进行零件的修理(检修)时期的管理。
本实施例的建筑机械的管理系统的整体构成与第一实施例相同，具有与图1～图3所示的第一实施例相同的系统构成。另外，机体侧控制器2和基地站中心服务器3除了下述的点外，具有与用图4、图7～图16、图23～图26说明的相同的处理功能。以下说明基地站中心服务器的处理功能与第一实施例不同的点。
图34中表示基地站中心服务器3A的CPU3c(参照图1)的处理功能的概要的功能框图。CPU3c代替机体·工作信息处理部件50、零件交换信息处理部件51而具有机体·工作信息处理部件50A、零件修理交换信息处理部件51A。机体·工作信息处理部件50A进行用从机体侧控制器2输入的工作信息进行图35所示的处理，零件修理交换信息处理部件51A用从公司内计算机4输入的零件修理交换信息进行图36所示的处理。除其步骤以外与图4所示的第一实施例的相同。
在图35中，机体·工作信息处理部件50A在步骤S36A中，从数据库100读入工作数据、实际维修数据(后述)及目标维修数据(后述)，对每零件以其零件相关每部位的工作时间为基准计算到下一次修理或交换之前的剩余时间(以下称为维修剩余时间)。除其步骤之外与图7所示的第一实施例相同。
在图36中，零件修理交换信息处理部件51A监视是否从公司内计算机4由例如检修服务人员输入了零件修理交换信息(步骤S50A)，当输入了零件修理交换信息时，读入其信息(步骤S52A)。在此，所谓零件修理交换信息是修理或交换了零件的液压挖掘机号机编号和修理或交换了零件的日期与修理或交换的零件名。
接着，访问数据库100，读出相同号机编码的工作数据，以修理或交换的零件所相关的部位的工作时间为基准计算其零件的修理交换时间间隔，作为实际维修数据存储、积蓄在数据库100中(步骤S54A)。在此，所谓零件的修理交换时间间隔指的是从一个零件装入机体之后到发生故障或寿命到期而更换为新零件或进行修理(检修)的时间间隔，如上所述地，其时间以其零件所相关的部位的工作时间为基准进行计算。例如，在是发动机时，其相关的部位的发动机本身，到检修发动机之前的期间的发动机工作时间若是4100小时，则发动机的修理时间间隔计算为4100小时。
然后，读出与输入机种及零件相关的实际维修数据，计算目标修理交换时间间隔，存储在数据库100中(步骤S56A)(后述)。
图37及图38表示的数据库100的实际维修数据、目标维修数据的存储状况。
在图37中，在机种别、每号机的实际维修数据库中，以其零件相关的部位的移动时间基准的累计值存储着机种、每号机过去修理或交换的零件的修理交换时间间隔。在图示的例子中，发动机油过滤器、前轴套的交换时间间隔TEF(i)、TFB(i)与图9已经在第一实施例中说明的相同。TENR(1)及TENR(K)分别是机种A的N号机的第一次其第K次的发动机的修理时间间隔的累计值(例如、在发动机工作时间基准中是4100hr、18000hr)，THP(1)及THP(N)分别是N号机的第一次其第K次的液压泵的修理时间间隔的累计值(例如、在发动机工作时间基准中是2500hr、16200hr)。对于机号A的N+1号机、N+2号机、…也相同。另外，液压泵的工作时间也可以是泵排出压力是规定水平以上时的时间。
在图38中，在机种别的目标维修数据库中对每机种以其零件相关的部位的工作时间基准的值存储着用于其机种的零件的目标修理交换时间间隔。在图示的例子中，发动机油过滤器的目标交换时间间隔TM-EF、前衬套的目标交换时间间隔TM-FB用图9在第一实施例中已经进行了说明。TM-EN是机种A的发动机的目标修理时间间隔(例如以发动机工作时间基准是6000hr)，TM-HP是机种A的液压泵的目标修理时间间隔(例如以发动机工作时间基准是5000hr)。对于其它的机种B、C、…也同样。这时，最好是向第一次修理用的目标值、第二次修理用的目标值那样地对不同的次数设定目标值。
零件交换信息处理部件51A，在图36所示的步骤S56A中，用存储在图37所示的上述实际维修数据库中的数据，除了图12所示的每零件的目标交换时间间隔的计算之外，该由图39中用时间图所示的步骤算出每零件的目标修理时间间隔。
首先，为了对特定机种的号机编号1～Z的全部数据进行处理，进行号机编号N是否是Z以下的判定(步骤S300)，若N是Z以下，则访问图37所示的实际维修数据库的N号机的发动机修理时间间隔的累计值的存储部分，由下式从该发动机修理时间间隔累计值计算修理时间间隔。
ΔTEN(i)＝TEN(i)-TEN(i-1)
i＝1～L(L是N号机的修理次数)在此，所谓发动机修理时间间隔ΔTEN(i)指的是如上所述从一个发动机组装入机体后到产生被修理(检修)的时间间隔，其时间是发动机工作时间基准的值。而且，对号机编号1～Z的全部进行该处理，对于特定机种的全部液压挖掘机收集发动机修理时间间隔ΔTEN的数据。
当这样地对全部液压挖掘机完成了发动机修理时间间隔ΔTEN的数据收集时，进行获得发动机修理时间间隔和发动机修理率的相关性的处理(步骤S304A)。所谓发动机修理率指的是将修理时间间隔(到修理之前的发动机工作时间)同等的发动机修理次数NSAME相对于发动机全修理次数NTOTAL的比例(％)。即，在用RB表示发动机修理率时，RB＝(NSAME/NTOTAL)×100(％)在此，发动机修理时间间隔是否同等作为一个例子是由将发动机时间间隔以0以上～50小时未满、50小时以上～100小时未满、…、950小时以上～1000小时未满、…那样的方式每50小时进行分割后在50小时间隔的宽度中发动机修理时间间隔是否相同来判断。
图40中表示的是上述那样获得的发动机修理时间间隔与发动机修理率的相关性的一个例子。
在这样的获得了发动机修理时间间隔与发动机修理率的相关性后，求修理率最高的(修理次数最高)时间间隔(步骤S306A)。在以每50小时的时间间隔计算修理率的例子中，将修理率最高的时间间隔所处的50小时间隔的中央值作为其修理时间间隔。图40中将其时间用TM-FB-PEAK表示。
接着，在该处理时间间隔TM-FB-PEAK上乘以安全率S，将获得的值作为发动机目标修理时间间隔TM-FB，存储在机种别的目标维修数据库中(步骤S308A)。安全率S例如是S＝0.7左右。这样地设定发动机目标修理时间间隔。
以上是设定发动机目标修理时间间隔的情况，但对其它的零件、例如油泵也可以同样地计算、设定目标修理时间间隔，若对于不同的次数累计修理时间间隔，则可以向第一次修理用的目标值、第二修理用的目标值那样地计算设定不同次数的目标值。
机体·工作信息处理部件50A，在图35所示的步骤S36A中，用图9中说明的工作数据库、存储在图37、图38所示的上述实际维修数据库、目标维修数据库中的数据，除了计算图10及图11所示的零件维修(交换)剩余时间之外，还由图41中用流程图中所示那样的步骤以每部位的工作时间基准计算其部位相关的零件的修理剩余时间。
在图41中，首先设定验证的液压挖掘机的机种、号机编号(例如N)(步骤S60A)，接着，从工作数据库读入设定机种的N号机的最新的发动机工作时间的累计值TNE(K)(步骤S62A)。另外，从实际维修数据库读入设定机种的N号机的最新的发动机修理时间间隔的累计值TENR(K)(步骤S64A)。接着，由下式计算最后进行的发动机修理后的经过时间ΔTLEN(步骤S66A)。
ΔTLEN＝TNE(K)-TENR(K)另外，从机种别的目标维修数据库读入发动机的目标修理时间间隔TM-EN(步骤S68A)。然后，由下式计算到一次发动机修理之前的剩余时间ΔTM-EN(步骤S70A)。
ΔTM-EN＝TM-EN-ΔTLEN由此，设定机种的N号机的发动机的到一次修理之前的剩余时间作为ΔTM-EN被算出。
对于其它的零件、例如液压泵也可同样地计算出修理剩余时间(步骤S72A)。
另外，在机种别的目标维修数据库中设定着第一次的修理用的目标值、第二次修理用的目标值这样的不同次数的目标值时，只要判别这次的发动机修理是哪一次的修理，通过比较与其对应的修理用的目标值，对于不同修理的次数算出修理剩余时间即可。
根据本实施例，即使对发动机、液压泵等的在故障时进行修理的零件，也可以设定适当的目标修理时间间隔，并且，可以确定适当的修理预定时期。因此，不会发生零件还可以却进行了修理的情况，可以尽量减少浪费，同时可以确实地在发生故障前修理零件。另外，由于知道适当的维修时期(修理预定时期)，因此可以正确地预测零件的筹备时期或检修服务人员的调配时期，用户侧的维修管理了变容易。
另外，本实施例是在第一实施例中可以进行零件的修理时期的管理的管理系统，但也可以是使即使在第二及第三实施例中也可以同样地进行零件的修理时期的管理的管理系统。
根据图42～图49说明本发明的第五实施例。本实施例是表示加上零件的负荷来决定修理交换预定时期的又一实施例。
本实施例的建筑机械的管理系统的整体构成与第一实施例相同，具有与图1～图3所示的第一实施例相同的系统构成。另外，机体侧控制器具有与第一实施例同样地处理功能，基地站中央服务器除了下述的点之外具有用图4、图7、图8、图14～图16、图23～图26(第一实施例)及图34(第四实施例)说明了的相同的处理功能。以下说明基地站中央服务器的处理功能与第一及第四实施例的不同点。
在本实施例中，基地站中央服务器3A的CPU3c(参照图1)与图34所示的第四实施例相同，具有机体·工作信息处理部件50A、零件修理交换信息处理部件51A。机体·工作信息处理部件50A进行用从机体侧控制器2输入的工作信息进行图42所示的处理，零件修理交换信息处理部件51A用从公司内计算机4输入的零件修理交换信息进行图43所示的处理。除其步骤以外与图4所示的第一实施例的相同。
首先，在图43中，在步骤S56B中如图44所示地作为目标修理交换时间间隔的负荷补正指标值计算标准负荷用的目标修理交换时间间隔。图44，作为一个例子是计算特定机种的前销的标准负荷用的目标交换时间间隔时的情况。
在图44中，首先，为了对特定机种的号机编号1～Z的全部数据进行处理，进行判定号机编号N是否是Z以下(步骤S400B)，若N是Z以下，访问图37所示的实际维修数据库的N号机的前销交换时间间隔的存储部分，由下式从其前销交换时间间隔累计值计算交换时间间隔ΔTFP(i)(步骤S402B)。
ΔTFP(i)＝TFP(i)-TFP(i-1)i＝1～L(L是N号机的前销交换次数)在此，前销的交换时间间隔ΔTFP(i)是前部部件的操作时间(挖掘时间)基准的值。而且，对号机编号1～Z的全部进行该处理，对特定机种的全部液压挖掘机收集前销的交换时间间隔ΔTFP的数据。
当这样地对全部液压挖掘机完成前销的交换时间间隔ΔTFP的数据的收集时，从图24所示的工作数据库的特定机种的工作频率分布数据读了前销的各交换时间间隔ΔTFP(i)中的挖掘负荷的频率分布，负荷补正各交换时间间隔ΔTFP(i)，计算劣化指数α(i)(步骤S404B)。
用图45说明劣化指数α(i)的计算方法。图45是表示特定的液压挖掘机在过去交换的一前销的劣化指数α的计算方法。
图45所示的曲线图的横轴是以前部部件的操作时间(挖掘时间)为基准的前销的工作时间，纵轴是前销的交换时间间隔ΔTFP之间的负荷分布(前部部件操作时的泵排出压力分布)。对泵排出压力分布的各带域的每个带域设定与排出压力对应的加权系数k0～k4，计算在各排出压力带的工作时间T1～T4上乘上了加权系数k0～k4的值，将它们的合计值作为其前销的劣化指数α。即，α＝k0T0+k1T1+k2T2+k3T3+k4T4在此，加权系数k0～k4是例如将标准排出压力带的排了压力的加权系数作为1，根据排出压力带的排出压的增减为1以下或1以上的值。即，前销(交换了的零件)的劣化系数α相当于将其交换时间间隔ΔTFP在其间的负荷状态下补正了的值(前销的负荷补正了的工作时间)。
当这样地计算前销的劣化指数α(i)时，对于特定的车体及全部液压挖掘机求劣化指数的平均值(平均劣化指数)α0(步骤S406B)。
图46表示的是计算求劣化指数的平均值α0的方法的一个例子。前销的劣化指数α(i)对于每个液压挖掘机都求出，对于每个液压挖掘机求劣化指数的平均值α0，再全部液压挖掘机中平均其劣化的指数αn，由此求得发生故障时的平均劣化指数α0。
而且，当这样地求平均劣化指数α0时，在其上乘上安全率S，将其值作为标准负荷用的目标交换时间间隔TM-FP，存储在图38所示那样的机种别的目标维修数据库中(步骤S408B)。即，TM-FP＝α0·S作为安全率S例如是0.8左右。
以上是计算前销的标准负荷用的目标交换时间间隔的情况，但是，对于其它的零件也可以同样的计算标准负荷用的目标修理或交换时间间隔。
接着，在图42所示的流程图的步骤S36B中将上述那样地求得的目标修理或交换时间间隔用作负荷补正指标值，如图47所示地计算出每零件的维修剩余时间。在图47中，与图44的情况相同，是作为一例计算前销的维修剩余时间的例子。
在图47中，首先设定进行验证的液压挖掘机的机种、号机编号(例如N)(步骤S430B)。
接着，从图24的工作数据库读入设定机种的N号机的最新的挖掘时间的累计值TD(K)(步骤S432B)。另外，从图37所示的实际维修数据库读入设定机种的N号机的最新的前销交换时间间隔的累计值TFP(M)(步骤S434B)。接着，如下地计算最新的前销交换后的经过时间ΔTLFP(步骤S436B)。
ΔTLFP＝TD(K)-TFP(M)该经过时间ΔTLFP相当于现在使用中的前销的到此为止的工作时间。
另外，从工作数据库的工作频率分布数据读出最新的前销交换时间以后的挖掘负荷分布，负荷补正经过时间ΔTLFP，求劣化指数α(步骤S438B)。该计算，除了时间间隔成为最新的前销交换后的经过时间ΔTLFP点以外，其它的与图44的流程图的步骤S404B中进行的劣化指数α计算相同。
接着，求现在使用中的前销至今的工作时间(实际工作时间)与劣化指数α(负荷补正过的工作时间)的相关性(步骤S440B)。
α＝fFP(ΔTLFP)图48表示的是求实际工作时间与劣化指数α的相关性的方法的一个例子。在图48中，×标记是，由在上述步骤S436B、S438B中求得的现在的前销的实际工作时间ΔTLFP与劣化指数α(负荷补正过的工作时间)决定的位置。将通过该位置与坐标圆点的直线形成为α＝fFP(ΔTLFP)。作为其它的例子，如图49所示，将过去的验证时的前销的实际工作时间ΔTLFP与劣化指数α存储在数据库100中，读出它，将它与现在的ΔTLFP和α一起曲线化(图48中的×标记)，将通过与它们最接近的位置和坐标圆点的直线形成为α＝fFP(ΔTLFP)。
接着，从机种别的目标维修数据库读入前销的标准负荷用的目标交换时间间隔TM-FP(＝α0·S)(步骤S442B)，然后使在步骤S440B中求得的实际工作时间与劣化指数α的相关性α＝fFP(ΔTLFP)参照其目标交换时间间隔TM-FP，运算以实际工作时间为基准的目标交换时间间隔T’M-FP(步骤S444B)。
最后，从以实际工作时间为基准的目标交换时间间隔T’M-FP减去现在的前销的实际工作时间ΔTLFP，计算以实际工作时间为基准计算到下一次交换之前的剩余时间ΔT’M-FP(步骤S446B)。即，ΔT’M-FP＝T’M-FP-ΔTLFP由此，计算出设定机种的N号机的前销的到下一次交换之前的以实际工作时间为基准的剩余时间ΔT’M-FP。
对于前销以外的零件也同样地设定，以相同的方法计算出维修剩余时间。
即使在以上那样地构成的本实施例中，所求得的目标交换时间间隔是反应零件的到实际交换之前的工作时间和负荷率，可以设定更加适当的目标交换时间间隔。另外，其结果，可以确定更加适当的交换预定时期。
另外，在以上的实施例中，维修剩余时间的计算及维修报告书的制作·发送是由中心服务器3与日报的制作·发送一起每天进行，但是也可以不是每天进行，也可以每天只进行维修剩余时间的计算，每一周进行维修报告书的制作·发送等等，可以使频率不同。另外，维修剩余时间的计算也可以用中心服务器3自动地进行，维修报告书的制作·发送也可以由检修服务人员的指示用公司内计算机进行。另外，双方都也可以由检修服务人员的指示进行。另外，维修报告书也可以做成为明信片等的印刷物邮送给用户，或载到工厂的网页上，用户可以在因特网上进行访问。
另外，在第一、第二、第四及第五实施例中，每次输入零件人修理交换数据都计算目标维修数据(目标修理交换时间间隔、或负荷率与零件交换时间间隔的相关性、或标准负荷用的目标修理交换时间间隔)，但是，也可以在也可以在适当的时期一并进行计算它们等的其它的时间进行计算。
另外，在以上的实施例中，是以发动机工作时间为基准每100小时收集机体控制器侧的挖掘负荷、回转负荷、行走负荷、泵负荷等的频率分布数据，但是，作为频率分布数据的时间间隔的100小时只是一个例子，也可以是120小时等的其它的时间间隔。
另外，发动机工作时间的计量使用的是发动机转速传感器46，但是，也可以由传感器43检测发动机钥匙开关的ON·OFF，用该信号与计时器进行计量，也可以由附属在发动机上的交流发电机的发电信号的ON·OFF和计时器进行计算，或由其交流发电机的发电使计时器旋转，计量发动机工作时间。
另外，由中心服务器3制作的信息发送给用户侧及公司内，但也可以返回到液压挖掘机1侧。
另外，保养检查的诊断书及警报的报告书也与日报、维修报告书一起发送到用户侧，但是，它们也可以根据内容只发送到公司内。另外，也可以载到工厂的网页上，用户可以在因特网上进行访问。
另外，上述的实施例是将本发明使用于履带式液压挖掘机的情况，但本发明也可同样地适用于液压挖掘机以外的建筑机械、例如轮式液压挖掘机、轮式装载机、液压式起重机、推土机等。
产业上的可利用性采用本发明，可以设定适当的目标修理交换时间间隔。
采用本发明，即使是具有工作时间不同的多个部位的建筑机械，也可以确定零件的适当的修理交换预定时期。
另外，采用本发明，可在基地站集中地管理多台建筑机械的零件的修理交换预定时期。
权利要求
1.一种建筑机械的管理方法，其特征在于，对于多台建筑机械(1、1a、1b、1c)统计处理每个零件的实际的修理交换时间间隔，将该统计处理的数据与特定的建筑机械的工作信息比较，确定其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时间。
2.一种建筑机械的管理方法，其特征在于，具有第一步骤(S9-14、S20-24、S30-32)、第二步骤(S50-54)及第三步骤(S56)，该第一步骤对于多台建筑机械(1、1a、1b、1c)分别计量每个部位(12、13、15、21a、21b、32)的工作时间，作为每个建筑机械的工作数据存储在数据库(100)中，该第二步骤，根据上述建筑机械的每个零件的修理交换数据和上述工作数据，以其零件所涉及的部位的工作时间为基准求出其零件的实际修理交换时间间隔，该第三步骤，统计处理上述实际的修理交换时间间隔，用该统计处理的数据设定上述零件的目标修理交换时间间隔。
3.如权利要求2所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，还具有第四步骤(S36)，该第四步骤从以上述第一步骤积蓄的工作数据求得在特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，比较该工作时间和上述目标修理交换时间间隔，确定其特定的建筑机械对应的零件的修理交换预定时期。
4.如权利要求2所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，上述第三步骤(S300-308)，求出在上述第二步骤中求得的零件的实际修理交换时间间隔与其零件的修理交换次数的关系，从该关系求出与最大的修理交换次数对应的修理交换时间间隔，根据该修理交换时间间隔确定其零件的目标修理交换时间间隔。
5.如权利要求4所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，还具有第四步骤，该第四步骤，从在第一步骤中积蓄的工作数据求在特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，将该工作时间与上述目标修理交换时间间隔比较，计算其零件到下次修理交换之前的剩余时间。
6.如权利要求2所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，上述第一步骤(S89-41、S230-234、S242)除了存储、积蓄上述每部位的工作时间之外，还计量、收集每部位的负荷，并作为每建筑机械的工作数据存储、积蓄于上述数据库(100)中，上述第三步骤具有第四步骤(S50-58)和第五步骤(S410-422)，该第四步骤(S50-58)统计处理在上述第二步骤中求得的零件的实际修理交换时间间隔和上述负荷，该第五步骤(S410-422)从特定的建筑机械的工作数据和上述统计处理过的数据作为负荷补正的值求出上述目标修理交换时间间隔。
7.如权利要求6所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，上述第四步骤(S400-408)每上述零件的实际修理交换时间间隔计算其零件的负荷率，求出该负荷率与修理交换时间间隔的相关性，上述第五步骤(S410-422)，求出上述特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，计算其间的负荷率，将该负荷率与上述相关性参照求出对应的修理交换时间间隔，作为上述目标修理交换时间间隔。
8.如权利要求7所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，还具有第六步骤(S410-416)，该第六步骤从在上述第一步骤中积蓄的工作数据求出在特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，比较该工作时间和上述目标修理交换时间间隔来计算其零件到下次修理交换之前的剩余时间。
9.如权利要求6所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，上述第四步骤(S50A-S65B)负荷补正上述零件的实际的修理交换时间间隔，累计该负荷补正过的修理交换时间间隔来设定目标修理交换时间间隔的负荷补正指标值，上述第五步骤(S430B-444B)计算在上述特定的建筑机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，负荷补正该工作时间，比较该负荷补正过的工作时间和上述负荷补正指标值来求上述目标修理交换时间间隔。
10.如权利要求9所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，上述第四步骤(S400B-408B)求上述负荷补正过的修理交换时间间隔的累计数据的平均值，将该平均值作为上述负荷补正指标值。
11.如权利要求9所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，还具有第六步骤(S446B)，该第六步骤(S446B)，比较在上述第五步骤中求得的特定的建筑机械所对应的零件的工作时间和上述负荷补正过的目标修理交换时间间隔，计算其零件的到下一次修理交换之前的剩余时间。
12.如权利要求2所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，上述第一步骤(S89-94、S230-234、S242)，除了上述每部位的工作时间外，还计量、收集每部位的负荷作为每建筑机械的工作数据存储、积蓄在数据库(100)中，还具有第四步骤(S430-446)，该第四步骤(S430-446)，从在上述第一步骤中积蓄的工作数据求在特定机械的每部位的工作时间库中对应的零件的工作时间，而且求其间的负荷率，以其负荷率补正上述工作时间，比较该工作时间与预先设定的目标修理交换时间间隔来计算其零件的到下一次修理之前的剩余时间。
13.如权利要求1～12中的任何一项所述的建筑机械的管理方法，其特征在于，上述建筑机械是液压挖掘机(1)，上述部位包括液压挖掘机的前部部件(15)、回转体(13)、行走体(12)、发动机(32)、液压泵(21a、21b)。
14.一种建筑机械的管理系统，其特征在于，具有对于多台建筑机械(1、1a、1b、1c)统计处理每零件的实际的修理交换时间间隔的装置(2、40-46、3、50、51、S306、S308)和将该统计处理过的数据与特定的建筑机械的工作信息相比较，确定其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时期的装置(3、50、S36)。
15.一种建筑机械的管理系统，其特征在于，具有工作数据计量收集装置(2、40-46)和基地站计算机(3)，该工作数据计量收集装置对于多台的建筑机械(1、1a、1b、1c)分别计量、收集每部位(12、13、15、21a、21b、32)的工作时间，该基地站计算机(3)设置在基地站、并具有将上述计量、收集的每部位的工作时间作为工作数据进行存储、积蓄的数据库(100)，上述基地站计算机具有第一装置(51、S50-54)和第二装置(51、S56)，该第一装置(51、S50-54)根据上述建筑机械的每零件的修理交换数据和上述工作数据，以其零件所涉及的每部位的工作时间为基准求其零件的实际的修理交换时间间隔，该第二装置(51、S56)统计处理上述的实际的修理交换时间间隔，用该统计处理过的数据设定上述零件的目标修理交换时间间隔。
16.如权利要求15所述的管理系统，其特征在于，上述基地站计算机(3)具有第三装置(50、S36)，该第三装置(50、S36)从上述积蓄的工作数据以特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求对应的零件的工作时间，比较该工作时间与上述目标修理交换时间间隔而确定其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时期。
17.如权利要求15所述的管理系统，其特征在于，上述第二装置(51、S300-308)求由上述第一装置求得的零件的实际修理交换时间间隔与其零件修理交换个数的关系，从该关系求与最大的修理交换个数对应的修理交换时间间隔，根据该修理交换时间间隔确定其零件的目标修理交换时间间隔。
18.如权利要求17所述的管理系统，其特征在于，上述基地站计算机(3)具有第三装置(51、S60-82)，该第三装置(51、S60-82)，从上述积蓄的工作数据以特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求出对应的零件的工作时间，比较该工作时间与上述目标修理交换时间间隔来计算其零件的到下一次修理交换前的剩余时间。
19.如权利要求15所述的管理系统，其特征在于，上述工作数据计量收集装置(2、40-46)除了计量收集上述每部位的工作时间之外，还计量收集每部位的负荷，上述基地站计算机(3、50)将上述每部位的工作时间和负荷作为工作数据存储、积蓄在上述数据库中，上述第二装置具有第三装置(51、S50-58)和第四装置(51、S410-412)，该第三装置(51、S50-58)统计处理由上述第一装置求得的零件的实际的修理交换时间间隔和上述负荷，该第四装置(51、S410-412)从特定的建筑机械的工作数据和上述统计过的数据作为负荷补正过的值求上述目标修理交换时间间隔。
20.如权利要求19所述的管理系统，其特征在于，上述第三装置(51、S400-408)每上述零件的实际的修理交换时间间隔计算其零件的负荷率，求该负荷率与修理交换时间间隔的相关性，上述第四装置(51、S410-422)以上述特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求对应的零件的工作时间，计算其期间的负荷率，将其负荷率参照于上述相关性，求对应的修理交换时间间隔，作为上述目标修理交换时间间隔。
21.如权利要求20所述的管理系统，其特征在于，上述基地站计算机(3)还具有第五装置(51、S410-416)，该第五装置(51、S410-416)，从上述积蓄的工作数据以特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求出对应的零件的工作时间，比较该工作时间与上述目标修理交换时间间隔来计算其零件的到下一次修理交换前的剩余时间。
22.如权利要求19所述的管理系统，其特征在于，上述第三装置(51、S50A-S56B)负荷补正上述零件的实际的修理交换时间间隔，累计该负荷补正过的修理交换时间间隔来设计目标修理交换时间间隔的负荷补正指标值，上述第四装置(51、S430B-444B)以上述特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求对应的零件的工作时间，负荷补正该工作时间，比较该负荷补正过的工作时间和上述负荷补正指标值来求上述目标修理交换时间间隔。
23.如权利要求22所述的管理系统，其特征在于，上述第三装置(51、S400B-408B)求上述负荷补正的修理交换时间间隔的累计数据的平均值，将该平均值作为上述目标修理交换时间间隔的负荷补正指标值。
24.如权利要求22所述的管理系统，其特征在于，上述基地站计算机(3)具有第五装置(50、S446B)，该第五装置(50、S446B)，比较由上述第四装置求得的特定的建筑机械所对应的零件的工作时间和上述负荷补正的目标修理交换时间间隔来计算其零件的到下一次修理交换之前的剩余时间。
25.如权利要求15所述的管理系统，其特征在于，上述工作数据计量收集装置(2、40-46)除了计量收集上述每部位的工作时间之外，还计量收集每部位的负荷，上述基地站计算机(3)将上述每部位的工作时间和负荷作为工作数据存储、积蓄在上述数据库(100)中，上述基地站计算机还具有第三装置(51、S430-446)，从上述积蓄的工作数据以特定的建筑机械的每部位的工作时间为基准求对应的零件的工作时间，并且求其期间的负荷率，由上述负荷率补正上述工作时间，比较该工作时间和预先设定的目标修理交换时间间隔来计算其零件到下一次修理交换前的剩余时间。
26.如权利要求14～25中的任何一项所述的管理系统，其特征在于，上述建筑机械是液压挖掘机(1)，上述部位包括液压挖掘机的前部部件(15)、回转体(13)、行走体(12)、发动机(32)、液压泵(21a、21b)。
27.一种运算处理装置，其特征在于，该运算处理装置(3)，对多台建筑机械(1、1a、1b、1c)统计处理每零件的实际的修理交换时间间隔，将该统计处理过的数据与特定的建筑机械的工作信息比较，计算其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时期。
28.一种运算处理装置，其特征在于，该运算处理装置(3)，对于多台建筑机械(1、1a、1b、1c)分别将每部位(12、13、15、21a、21b、32)的工作时间作为工作数据进行存储、积蓄，同时根据上述建筑机械的每零件的修理交换数据和上述工作数据，以其零件所涉及的每部位的工作时间为基准求其零件的实际修理交换时间间隔，统计处理该实际的修理交换时间间隔，用该统计处理过的数据设定上述零件的目标修理交换时间间隔。
29.如权利28所述的运算处理装置，其特征在于，该运算处理装置(3)还从上述积蓄的工作数据求特定的建筑机械的工作数据，比较该工作数据与上述目标修理交换时间间隔来计算其特定的建筑机械所对应的零件的修理交换预定时期。
30.如权利28所述的运算处理装置，其特征在于，除了上述每部位的工作时间之外，还将每部位的负荷作为工作数据进行存储、积蓄，统计处理上述零件的实际的修理交换时间间隔和上述负荷，从特定的建筑机械的工作数据和上述统计处理过的数据作为负荷补正过的值求上述目标修理交换时间间隔。
全文摘要
一种建筑机械的管理方法、系统及运算处理装置，计量在市场中工作着的油压挖掘机的发动机32、前部部件15、回转体13、行走体12的各自的工作时间，将其数据存储到控制2的存储器后，通过通信卫星、FD的传送到基地站计算机3，存储在数据库100中。在基地站计算机3中，对于每个液压挖掘机，在每次零件的修理交换时，用工作数据以其零件所相关的每部位的工作时间为基准计算、存储及积蓄其零件的交换时间间隔，同时，对每个液压挖掘机读出其数据，对每个零件求出使交换时间间隔几乎相同的零件的交换率，根据以最大交换率对应的交换时间间隔，计算其零件的目标交换时间间隔。由此，设定适当的目标交换时间间隔，即使是工作时间不同的部位所相关的零件，也可以决定适当的交换预定时期。
文档编号G06Q50/10GK1416489SQ01805867
公开日2003年5月7日 申请日期2001年3月30日 优先权日2000年3月31日
发明者足立宏之, 平田东一, 杉山玄六, 渡边洋, 柴田浩一, 小松英树, 三浦周一, 三津谷浩二, 齐藤义明, 佐藤笃 申请人:日立建机株式会社