一种仓储物流导航车用地图标签的制作方法

专利名称:一种仓储物流导航车用地图标签的制作方法
【专利摘要】一种仓储物流导航车用地图标签，其特征在于：它包括RFID标签层(1)，RFID标签层(1)上表面贴合有光谱反射层(2)，RFID标签层(1)下表面贴合有胶水层(3)。同时具有RFID功能和光谱反射的功能。当导航车在仓库运行时遇到路线偏差时，能够及时进行自我调整，提高了导航车的导航精度，同时降低了导航系统的配套成本。
【专利说明】
一种仓储物流导航车用地图标签
技术领域
[0001]本实用新型属于物流行业设备技术领域，具体讲就是涉及智能化物流设备，尤其是涉及一种仓储物流导航车用地图标签，同时具有RFID功能和光谱反射的功能。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，物流行业也得到极大发展，为了货物的周转，通常需要建造物流仓库，由于货物量越来越大，仓储工作量也越来越大，越来越复杂，迫切需要通过智能化改造实现仓储货物的自动卸货，自动装货。智能化仓储系统是指仓库内物流运输无需或仅需少量人员操作即可完成，多数运输操作由机器人来完成，从而使机器人在仓储物流系统中起到物流转移衔接的作用，而目前在智能化仓储系统中常常通过自动导航车AGV来实现货物的转移，目前用于自动导航车AGV的导航技术主要通过磁、电磁、激光、视觉、惯性等装置进行导航。但是上述几种导航方式均有其自身的缺陷，磁和电磁导航存在线路固定，易被破坏的缺点，激光导航需要激光器的扫描不受阻挡且成本高昂，控制器复杂，运算量大；惯性导航精度大，需要其他传感器反馈信号纠正其运行偏差。因此，现有的导航方式在使用时均不能很好地解决低成本、控制简单、大规模动态路径导航的技术难题问题。尤其是在现代大型仓储物流中心中使用自动导航车时，现有导航技术及车辆的无法满足现代物流的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的仓储物流用RFID及视觉识别导航车的导航精度低，无法自行纠正导航误差的技术缺陷，提供一种仓储物流导航车用地图标签，同时具有RFID功能和光谱反射的功能。当导航车在仓库运行时遇到路线偏差时，能够及时进行自我调整，提高了导航车的导航精度，同时降低聊导航系统的配套成本。
[0004]技术方案
[0005]为了实现上述技术目的，设计一种仓储物流导航车用地图标签，其特征在于:它包括RFID标签层，RFID标签层上表面贴合有光谱反射层，RFID标签层下表面贴合有胶水层。
[0006]进一步，所述光谱反射层涂有光谱反射材料。
[0007]有益效果
[0008]本实用新型提供的仓储物流导航车用地图标签，同时具有RFID功能和光谱反射的功能。当导航车在仓库运行时遇到路线偏差时，能够及时进行自我调整，提高了导航车的导航精度，同时降低了导航系统的配套成本。
【附图说明】

[0009]附图1是本实用新型中导航方法示意图。
[0010]附图2是本实用新型结构示意图。
[0011]附图3是本实用新型中网络布局图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步详细说明。
[0013]实施例
[0014]如附图1所示，一种仓储物流用RFID及视觉识别导航车的导航控制方法，它包括以下几个步骤:
[0015]第一步，首先在仓库行进路线上设置地理标签，如附图2所示，所述地理标签包括光谱反射层，将光谱反射层贴在RFID标签层上，将导航车的视觉识别系统更换成光谱识别系统，导航车前后光谱识别系统的视野范围内都有一块地理标签，用于纠正小车的运行轨迹，使小车的中轴线与两块地理标签的连线保持基本重合。在光线不足的区域，可由光谱识别系统(一般采用光谱摄像头)旁的LED灯补光，以适应黑暗环境。
[0016]第二步，接着将地理标签信息输入导航车的导航系统控制器中；
[0017]第三步，启动导航车，导航车的光谱识别系统读取光谱反射层信息输入导航车的车载控制器，同时导航车的RFID读卡器会将地面下的RFID芯片中的地理信息输入控制器；
[0018]第四步，导航车的车载主控制器根据RFID芯片上的地理信息计算出车体的当前位置，并同时通过导航车的无线模块将车体位置信息发送给地面服务器；
[0019]第五步，判断导航车位置与RFID芯片位置的精确偏差值；
[0020]第六步，车载控制器发出车辆位置的调整信号给驱动板，由后者驱动电机旋转，从而调整车体的运动参数，实现车体行进路线的纠偏。
[0021]地理标签采用网格化布局，如图3所示，在运行区域内将地面分割成矩形网格，每格中心布置一个地理标签。导航车在运行时沿着地理标签之间的连线运行。车载RFID读卡器位于导航车体下方，当车位于标签上方时，卡内信息被车辆读取，即可获得车辆当前的位置信息。在读取信息时与RFID芯片距离小于10cm。
[0022]这种标签的优势是用RFID芯片来存储地理信息，芯片可靠性高，封装简易，且寿命长，当标签损坏时更换非常容易。
[0023]本实用新型提供的仓储物流用RFID及视觉识别导航车的导航控制方法，利用RFID标签和色块的结合，当导航车在仓库运行时遇到路线偏差时，能够及时进行自我调整，提高了导航车的导航精度，同时降低了导航系统的配套成本。
【主权项】
1.一种仓储物流导航车用地图标签，其特征在于:它包括RFID标签层(I)，RFID标签层(1)上表面贴合有光谱反射层(2)，RFID标签层(I)下表面贴合有胶水层(3)。2.如权利要求1所述的一种仓储物流导航车用地图标签，其特征在于:所述光谱反射层(2)涂有光谱反射材料。
【文档编号】G06Q10/08GK205721888SQ201620193985
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】周磊, 张剑, 张舒原, 宁勤方, 张泉锦
【申请人】上海德马物流技术有限公司