专利名称：视频图像参数校验的系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种图像处理系统及方法，特别是一种包括图像采集和图像处理的系统及方法，更具体的说，是为了保证加工设备工作参数的准确性而提供的一种视频图像参数校验的系统及方法。
背景技术：
在对物体进行精确微细的调整或处理时，通常要参照物体的图像信息，也就是说，先确定待处理物体的标准图像，然后从标准图像提取所需的特征信息，并根据这些特征信息来确定加工或处理物体的参数。但是，对于将待处理物体处于标准位置时获得的图像作为标准图像、而必须在待处理物体处于另一位置才能进行加工或处理的情况，由于物体的位置发生了变化，该物体在处理过程中的图像与其预定的标准图像并不完全相同，可能会发生例如倾斜、旋转等变化，因此导致实际处理时的当前图像与所参照的标准图像之间存在差异，从而使预先确定的加工或处理参数出现误差，最终影响加工或处理的精度和效果。因此，在加工和处理前必须对相对于标准位置发生了位置变化的物体图像的参数进行校验。
通常，由于上述位置变化而引起的参数变化幅度很小，所以，在目前一些对精度要求不高的调整处理操作时，可将该参数变化忽略不计。而当将该参数变化忽略后会引起较大误差时，一般是由操作人员根据经验来估计参数变化有多大，手动操作修改加工参数。
然而，引起参数变化的因素很多，导致参数的变化没有一个可遵循的规律，人为估算存在个人主观因素，不可能精确，有时甚至导致加工误差更大。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提出一种视频图像参数校验的系统及方法，用于校验由于物体的位置变化而引起的该物体图像参数的变化，使对该物体的加工按照校验后的参数进行，提高加工精度。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种视频图像参数校验的系统，该系统包括图像采集模块和图像处理模块；所述图像采集模块采集当前位置的视频图像，并输出给所述图像处理模块；所述图像处理模块对当前位置的视频图像和输入的基准图像进行处理，得到当前位置的视频图像与基准图像之间的差异，并将所述差异信息输出或/和保存以备后用。
进一步地，所述图像处理模块包括特征提取单元和特征差异判断单元；所述特征提取单元分别对输入的基准图像和当前位置的视频图像进行特征信息的提取，并将提取到的特征信息输出给所述特征差异判断单元；所述特征差异判断单元对接收的基准图像的特征信息和当前位置视频图像的特征信息进行比较、计算，得出当前位置视频图像与基准图像之间的差异，并将该差异信息输出或/和保存。
其中，所述当前位置的视频图像为当前位置的人眼图像；所述基准图像为基准人眼虹膜图像。
进一步地，上述系统还包括虹膜图像标准化模块，所述虹膜图像标准化模块对所述图像采集模块发送来的当前位置的人眼图像或/和输入的基准人眼虹膜图像分别进行处理，从当前位置的人眼图像中分割出虹膜图像，并对虹膜图像X轴Y轴的位置进行校正使其标准化，得到当前位置人眼虹膜标准图像，使基准人眼虹膜图像与当前位置人眼图像的大小相同，得到基准人眼虹膜标准图像，再将处理后的当前位置人眼虹膜标准图像和基准人眼虹膜标准图像输出给所述图像处理模块。
由于所述图像采集模块发送来的当前位置的人眼图像不仅包括虹膜图像还包括人脸图像、瞳孔图像等其他图像信息，要得到虹膜图像，需要对所述当前位置的人眼图像进行处理，将虹膜图像从所述的人眼图像中分离出来，去除对识别带来干扰的信息；另外，因眼睛总是会在手术治疗时发生随机的、小的颤动，这种颤动体现在捕获的静态图像有一个很小的沿X轴和/或Y轴的位移，本发明要解决的是虹膜图像围绕眼轴中心(可将角膜中心作为眼轴中心)旋转的位移，所以要将X轴、Y轴方面的位移过滤掉，也就是说将虹膜图像X轴Y轴的位置标准化；而且，已经获得的坐位基准虹膜图像所显示的角膜直径和实时采集到的虹膜图像中的角膜直径不一定相同(这是因为这两类图像获取设备的放大率不能保证一致所致)，所以要将基准图像处理成与视频捕获的图像大小一致。
从人眼图像中分割出虹膜图像和位置、大小校正的技术为目前很成熟的技术，在本发明中不再赘述。
进一步地，该系统还包括显示模块，所述显示模块的输入与所述图像处理模块的输出连接，用于显示所述图像处理模块输出的差异信息。
进一步地，该系统还包括打印模块，所述打印模块的输入与所述图像处理模块的输出连接，用于打印所述图像处理模块输出的差异信息。
进一步地，该系统还包括基准人眼虹膜图像采集模块，所述基准人眼虹膜图像采集模块采集基准位置的人眼图像，并输出给所述图像处理模块。
进一步地，所述图像采集模块为视频采集卡，用于接收视频信号，并将视频信号处理成数字信号输出给所述图像处理模块。
进一步地，所述图像处理模块为个人计算机，视频采集卡通过个人计算机内的主板插槽与个人计算机的处理器连接。
所述基准人眼虹膜图像采集模块为带有数字图像采集功能的裂隙灯或眼底照相机。
本发明还提供了一种视频图像参数校验的方法，包括以下步骤步骤1、采集当前位置的视频图像，并输出给图像处理模块；步骤2、所述图像处理模块对当前位置的视频图像与输入的基准图像进行处理，得到当前位置的视频图像与基准图像之间参数的差异，并输出或/和保存所述差异信息。
进一步地，所述步骤2具体包括以下步骤步骤21、将基准图像输入给所述图像处理模块；步骤22、所述图像处理模块分别提取输入的基准图像的特征信息和当前位置视频图像的特征信息；步骤23、比较基准图像的特征信息和当前位置视频图像的特征信息，并计算二者的参数的差异；步骤24、输出或/和保存所述差异信息。
进一步地，在步骤21和22之间还包括对基准图像进行标准化处理的步骤，使基准图像的大小与输入的当前位置的视频图像的大小一致，处理后的图像为基准标准图像。
进一步地，步骤1中采集的当前位置的视频图像为人眼图像；步骤2中的基准图像为基准人眼虹膜图像；在所述步骤1中，将所述当前位置的人眼图像输出给图像处理模块之前还包括对当前位置的人眼图像进行处理的步骤，从当前位置的人眼图像中分离出人眼虹膜图像，并进行X轴和Y轴的校正，得到当前位置人眼虹膜标准图像。
步骤2中所述的差异信息为当前位置人眼虹膜图像与基准人眼虹膜图像之间的位角差异，因为人体的虹膜纹理状态是不随着体位的改变而变化的，而且虹膜是眼球整体的一部分，和眼球整体的相对位置固定，所以，虹膜的位角变化即代表了眼球的旋转，通过识别虹膜的位角变化即可以推算出眼球旋转的方向和角度。
在所述步骤22中，提取输入的基准标准图像的特征信息和当前位置视频图像的特征信息的主要提取方法是，基于全局和局部纹理特征的分析，如Gabor滤波和小波分析等，其中英国剑桥大学教授，计算机视觉、神经系统科学、外观识别技术的研究学者Daugman利用Gabor变换提取局域纹理特征的方法最为成熟，应用最广，由于这部分为现有的很成熟技术，在本发明中不再赘述。
所述的特征信息为虹膜纹理，虹膜纹理具有终身不变和独一无二的差异性特点，尤其是在检查和手术时间相隔时间不长的条件下是不可能发生变化的，根据一定的算法确定某一虹膜纹理中最具特异性的部位，即特征点，并将此特征点加强。正因为虹膜纹理的高度精确性和稳定性，使这些特征点成为虹膜位置(也就是眼球位置)的刻度。
在所述步骤23中，比较基准标准图像的特征信息和当前位置视频图像的特征信息的过程包括以下步骤步骤231、选取特征点；步骤232、将当前位置人眼虹膜标准图像与基准标准图像叠加；步骤233、根据叠加后图像的特征点的位角差异确定当前位置人眼虹膜标准图像与基准标准图像的位角差异，所述的位角差异指的是角度和方向的差异。
其中，确定当前位置人眼虹膜标准图像与基准标准图像的位角差异时，可以将叠加后的图像特征点角度及方向的位角差异与标尺进行比较，得出眼球旋转的方向和角度，也可以人工测量得出具体的眼球旋转的方向和角度。
另外，为了提高得出眼球旋转的方向和角度差异的精确度，步骤1中采集当前位置的视频图像时，可以按照一定的时间、频率进行采集，此时，输入到图像处理模块的图像为一幅以上，将一幅以上的视频图像分别进行处理得到当前位置人眼虹膜标准图像，在步骤232中，一幅以上的当前位置人眼虹膜标准图像分别与基准标准图像叠加，在步骤233中，得到多个位角差异；更进一步地，还可以对得到的多个位角差异进行平均计算，得到平均位角差异。此时，在步骤24中，分别输出或/和保存所述的多个差异信息和平均差异信息。
步骤24中所述的输出所述差异信息的过程具体为将所述的差异信息输出到显示器中显示或/和打印机中打印，或者作为反馈信息输出到激光手术设备的控制模块，用于得到准确调整的工作参数，或者输出给用于调整眼部位置的设备的控制模块。
进一步地，该方法的步骤2之后还包括实时采集当前位置的人眼图像，并将该人眼图像处理为人眼虹膜标准图像后发送给所述图像处理模块；所述图像处理模块将当前的人眼虹膜标准图像与前一位置的人眼虹膜标准图像进行比较，判断二者之间的位角差异，如有差异，将此差异输出给激光手术设备的控制模块，由控制模块修正执行机构的工作参数，执行机构将按照修正后的参数工作。
综上所述，本发明通过对当前位置的视频图像与基准图像进行比较，从而得出工作参数的变化关系，根据该参数的变化关系调整加工时的工作参数，大大减小了由于物体位置变化引起的误差，提高了工作的精度；并且，不需改造原有设备结构或改造极小，在提高了工作精确性的同时，降低了设备的制造成本，提高了设备的性价比。
图1为本发明所述系统的原理框图；图2为本发明所述方法的流程图；图3为在由坐位变为仰卧位时眼球发生外旋的示意图；
图4为在由坐位变为仰卧位时眼球发生内旋的示意图；图5为人眼旋转角度对于视力恢复的影响示意图；图6为本发明一实施例的系统结构图；图7为基于图3所示系统的方法流程图；图8为本发明提取特征信息后的基准人眼虹膜标准图像；图9为本发明将当前位置人眼虹膜标准图像与基准标准图像叠加后的图像；图10为在图9所示的图像上加上标尺后的图像；图11为本发明另一实施例与现有激光手术设备连接的示意图；图12为图11所示的设备应用在手术中的示意图。
具体实施例方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
参见图1，为本发明所述系统的原理框图。视频图像参数校验的系统包括图像采集模块1和图像处理模块2，所述图像采集模块1采集当前位置的视频图像，并输出给所述图像处理模块2；所述图像处理模块2接收图像采集模块1发送来的当前位置的视频图像，并以各种方式接收基准图像，如，通过视频输入接口直接接收采集到的基准图像，也可以通过读取存储介质上的文件来获取基准图像。所述图像处理模块2对当前位置的视频图像与输入的基准图像进行处理，得到当前位置的视频图像与基准图像之间的差异，并将所述差异信息输出或/和保存。
所述差异信息输出的方式可以有多种，如，通过显示器显示在屏幕上，或通过打印机打印出来。另外，对视频图像的参数进行校验，是为了提高设备工作的精确性，因此，当检测到了工作需参数有变化时，需要对工作参数进行调整，此时的调整可以手动，也可以自动，如，当只显示或打印出来后，工作人员根据输出的差异信息手动调整工作参数，也可以将该差异信息作为一个反馈参数输出到加工系统的控制部件，通过加工系统自动完成工作参数的调整，也可以输出给用于调整物体加工位置的设备的控制模块，由该控制模块根据输入的差异信息控制调整机构来调整物体的加工位置。
基于图1所示系统结构的基础上，本发明还提供了一种视频图像参数校验的方法，如图2所示，为本发明所述方法的流程图。视频图像参数校验的方法包括以下步骤步骤100、采集当前位置的视频图像，并将所述当前位置的视频图像输出给图像处理模块；步骤101、所述图像处理模块对当前位置的视频图像与输入的基准图像进行处理，得到当前位置的视频图像与基准图像之间的差异；步骤102、输出或/和保存所述差异信息。
以下通过实施例对本发明做详细的描述。
在日常生活中，很多人都存在屈光不正的问题，屈光不正为人们的工作和生活带来极大的不便，近视和散光、远视都是常见的屈光不正现象。目前各种各样用来矫正视力的方法主要可分为两类一类是非手术矫正方法，即配戴眼镜；另一类是手术矫正方法，即通过准分子激光手术来对屈光不正进行矫治。准分子激光手术的原理是准分子激光与角膜组织接触时发生光化学反应，对角膜前表面进行精确修饰，改变角膜的曲率，从而矫正近视力。已经普及的准分子激光矫正屈光不正手术包括以下形式准分子激光角膜切削手术(PRK)、准分子激光原位角膜磨镶术(LASIK)、准分子激光角膜上皮磨镶手术(LASEK)、波前相差引导的个体化LASIK或LASEK等。
目前治疗屈光不正的准分子激光手术中，患者在接收激光手术时一定要采取仰卧位，而在治疗中输入激光机的参数(例如屈光度、散光轴向等)全部都是治疗前由准确的坐位检查获得的。根据眼科基础和临床研究证明，人在坐位和仰卧位时眼球会发生不由自主的旋转，如图3、4所示，箭头方向表示施转方向，旋转角度大约在2-15度，在临床多见外旋。由于坐位和仰卧位的体位差异，变换体位时眼球会随之发生不同程度的旋转，从而导致手术时的角膜与术前精确检测的状态不同而产生手术误差，旋转角度对于视力恢复的影响如图5所示，从图中可见，旋转角度越大，对视力恢复的影响就越大，尤其是当患者伴有散光(大多屈光不正都含有散光)时，上述手术误差、视力恢复的影响就更大。而且，在做激光治疗时，即使患者处于仰卧位置不变，由于眼球并非完全静止的，会发生激光脉冲重复落在某一点上或者切削偏离中心，使得最终治疗结果达不到预期的效果。
为解决上述问题，本发明提供了一种人眼虹膜视频图像参数校验的系统，如图6所示，为本实施例的系统结构图，包括图像采集模块1、图像处理模块2、虹膜图像标准化模块3、显示模块41及打印模块42。其中，基准人眼虹膜图像采集模块5并不是必须的，当图像采集模块1具有参数标准化功能时，所述虹膜图像标准化模块3也可以没有；将最后的结果保存或输出给参数显示模块41、打印模块42、激光手术设备的控制模块6和调整眼部位置设备的控制模块7是按照实际情况而定的。
在该实施例所述系统的基础上，该实施例还提供了一种视频图像参数校验的方法，结合图7所示的流程图对本实施例进行详细的说明。视频图像参数校验的方法包括以下步骤步骤200、图像采集模块1采集人眼当前位置的视频图像，并输出给虹膜图像标准化模块3；在该步骤中，采集的是患者在治疗时采取仰卧位时的人眼图像，由于此时采集到的人眼图像不是标准的人眼虹膜图像，所以，需要将该图像进行标准化处理；步骤201、虹膜图像标准化模块3将图像采集模块1发送来的当前位置的人眼图像进行处理，从当前位置的人眼图像中分割出虹膜图像，并将虹膜图像X轴Y轴的位置标准化，得到当前位置人眼虹膜标准图像；在实际获取的图像中，虹膜只占部分区域，图像中还包括瞳孔和眼睛及人脸的其他部分。所以，在对虹膜进行分析处理之前，首先要把虹膜区域从图像中分割出来，去除对识别带来干扰的信息；另外，因眼睛总是会在作手术治疗时会发生随机的小的颤动，这种颤动体现在静态图像的一个很小的沿X轴和Y轴的位移，本发明要解决的是虹膜图像围绕眼轴中心(可将角膜中心作为眼轴中心)旋转的位移，所以要将X轴、Y轴方面的位移过滤掉，也就是说将虹膜图像X轴Y轴的位置标准化；而且，已经获得的坐位基准虹膜图像所显示的角膜直径和实时采集到的虹膜图像中的角膜直径不一定一样(这是因为这两类图像获取设备的放大率不能保证一致所致)，所以要将基准图像处理到和视频捕获的图像大小一致；步骤202、虹膜图像标准化模块3将再将处理后的当前位置人眼虹膜标准图像输出给所述图像处理模块2的虹膜特征提取单元21；步骤203、输入基准人眼虹膜图像，如所述基准人眼虹膜图像的大小与当前位置人眼图像的大小相同，则直接输入到图像处理模块2的虹膜特征提取单元21，如果不相同，需要由虹膜图像标准化模块3对所述基准人眼虹膜图像进行校准，使基准人眼虹膜图像与当前位置人眼图像的大小相同，得到基准人眼虹膜标准图像；在该步骤中，基准人眼虹膜标准图像是患者在做治疗前的检查时所获得的，可以先将该图像存储在存储介质上，也可以是由基准人眼虹膜图像采集模块5采集后实时输出，因此，图3中的基准人眼虹膜图像采集模块5可以作为本系统的一个组成部件，但并不是必要的模块；步骤204、虹膜特征提取单元21提取输入的基准人眼虹膜标准图像的虹膜特征和当前位置人眼虹膜标准图像的虹膜特征，并将提取后的参数输出给图像处理模块2的特征差异判断单元22；目前，虹膜特征的主要提取方法是基于全局和局部纹理特征的分析，如Gabor滤波和小波分析等，其中Daugman利用Gabor变换提取局域纹理特征的方法最为成熟，应用最广，由于这部分为现有的很成熟技术，在本发明中不再赘述；步骤205、图像处理模块2的特征差异判断单元22比较基准人眼虹膜标准图像的虹膜特征和当前位置人眼虹膜标准图像的虹膜特征，并计算二者位角差异；步骤206、将得到的位角差异信息保存或输出，输出时可以通过显示模块41显示，也可以通过打印模块42打印出来，此时，患者坐位时的眼部参数与治疗时患者采取仰卧位时的眼部的当前参数的关系已经明确的输出给了主治医生，此时主治医生可以通过手动调整激光手术设备的工作参数，便可以使激光手术设备按照调整后的工作参数对人眼实施切削，提高了手术的准确性。
另外，如果激光手术设备可以根据输入的反馈参数进行自动调整，则可以将特征差异判断单元22输出的差异信息作为反馈信号输入给激光手术设备6，由激光手术设备的控制模块自动调整，这样，提高了原有设备的工作精度和自动化性能。
而且，也可以将特征差异判断单元22输出的差异信息作为参数输出到调整眼部位置设备的控制模块7，由所述控制模块7控制调整眼部位置设备的执行机构来调整眼部位置，此时不用改变原有激光手术设备，便可以消除由于体位变化而引起的手术误差。
在本实施例中，图像采集模块1包括视频采集卡，其接收设置在激光手术设备中摄像头的视频信号，用于对人眼图像进行实时采集。
在本实施例中，步骤200中图像采集模块1采集人眼当前位置的视频图像时，以设定的时间间隔抓取静态图像，并进行数据采集；此时间间隔可以设定，在缺省情况下设定为连续半分钟，每隔15秒抓取一幅图像。
每一幅图像都经过步骤201的虹膜图像标准化模块3的标准化处理，步骤204的提取、步骤205的比较、计算，分别得出一个以上的位角差异，这些差异由步骤206保存或输出，并且，也可以对所述的位角差异取平均值，在输出所述一个以上的位角差异的同时也输出位角差异的平均值。
其中，步骤205中，比较基准标准图像的特征信息和当前位置视频图像的特征信息的过程包括以下步骤步骤205a、选取特征点，如图8所示；
步骤205b、将当前位置人眼虹膜标准图像与基准人眼虹膜标准图像叠加，中图9所示；步骤205c、根据叠加后图像的特征点的位角差异确定当前位置人眼虹膜标准图像与基准人眼虹膜标准图像的位角差异，所述的位角差异指的是角度和方向的差异。确定当前位置人眼虹膜标准图像与基准人眼虹膜标准图像的位角差异时，可以将叠加后的图像特征点角度及方向的差异与系统标尺进行比较，如图10所示，得出眼球旋转的方向和角度，也可以人工测量得出具体的眼球旋转的方向和角度。
所述图像处理模块2可以为带有视频接口的计算机，通过主机主板内的插槽与视频采集卡连接，该计算机可以按照预定的程序和算法进行虹膜特征的提取、比较、计算，最终得到当前位置与基准位置(手术前坐位)的人眼虹膜图像的位角差异，并通过显示终端显示，或/和通过打印机打印，并且可以根据需要，将该差异信息以某种信号的形式输出给激光手术设备。
在本实施例中，所述基准人眼虹膜图像采集模块为带有数字图像采集功能的裂隙灯或眼底照相机。
另外，所述图像处理模块2在手术进行时，还可以实时监测人眼的动态旋转，实时动态地捕获人眼虹膜图像，处理成人眼虹膜标准图像与前一次获取的该位置人眼虹膜标准图像相比较，如发现人眼发生了旋转，计算旋转的方向及角度，并将旋转及旋转的方向、角度等信息输出给激光设备的控制模块，由控制模块做出实时调整。
可见，本发明还可以主动跟踪手术中眼球的位置，判断眼球是否有移位，并且很快地将判断结果传输给激光手术设备以修正手术参数。
如图11所示，为本发明的一个实施例，称之为Trace Lasik/Lasek，简称TK，图12是TK激光手术设备连接的结构示意图，激光手术设备300为目前眼科医疗手术中所用的激光手术设备，可以施行诸如PRK、LASIK或LASEK等激光手术，包括摄像头301，用于手术中对人眼视频图像的采集；控制模块302，用于根据输入的工作参数控制执行机构303进行切削；执行机构303，用于实施切削。
在手术中，患者取仰卧位，如图12所示，其眼睛注视激光手术设备的固视红灯，摄像头301对人眼进行视频采集，摄像头301将采集到的视频图像发送到视频采集卡400，所述视频采集卡400从摄像头301发送来的人眼视频图像中提取出虹膜标准图像，并将该虹膜标准图像发送到个人计算机401中，个人计算机401从移动存储装置，如软盘、U盘等中读取该人眼的坐位时的虹膜图像，分别提取视频采集卡400发送来的仰卧位虹膜特征和坐位时的虹膜特征，并进行比较，得出二者的差异，手术者可以根据该差异手动提供参数，也可选择并将该差异输出到控制模块302，所述控制模块302根据该差异调整切削参数，并控制执行机构303按照该参数进行切削。
在手术进行中，摄像头301实时采集人眼的视频图像，并经视频采集卡400的处理后发送给个人计算机401，个人计算机401实时临测该虹膜图像是否移位，即眼球是否旋转，如有旋转，则计算旋转方向、角度，并将该信息发送经控制模块302，所述控制模块302根据该信息调整切削参数，并控制执行机构303按照该参数进行切削，实现了手术中的动态跟踪。
综上所述，本发明通过将手术位置的人眼虹膜图像与术前检查的人眼虹膜图像进行比较，确定出误差并修正激光手术设备的工作参数，解决了由于体位变化引起的眼球旋转所造成的手术误差，更进一步地，也能解决手术进行中由于眼球旋转造成的手术误差。本发明从以上两个方面弥补了由于眼球旋转造成的全部误差，并且不需要对原有设备的改造，或改造很小，在不提高设备成本的同时，大大提高了手术的精度。
权利要求
1.一种视频图像参数校验的系统，包括图像采集模块和图像处理模块；其特征在于，所述图像采集模块采集当前位置的视频图像，并输出给所述图像处理模块；所述图像处理模块对当前位置的视频图像和输入的基准图像进行处理，得到当前位置的视频图像与基准图像之间的差异，并将所述的差异信息输出或/和保存。
2.根据权利要求1所述的视频图像参数校验的系统，其特征在于，所述图像处理模块包括特征提取单元和特征差异判断单元；其中，所述特征提取单元分别对输入的基准图像和当前位置的视频图像进行特征信息的提取，并将提取到的特征信息输出给所述特征差异判断单元；所述特征差异判断单元对接收的基准图像的特征信息和当前位置视频图像的特征信息进行比较、计算，得出当前位置的视频图像与基准图像之间的差异，并将所述差异信息输出或/和保存。
3.根据权利要求1所述的视频图像参数校验的系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块或/和打印模块，所述显示模块的输入与所述图像处理模块的输出连接，用于显示所述图像处理模块输出的差异信息；所述打印模块的输入与所述图像处理模块的输出连接，用于打印所述图像处理模块输出的差异信息。
4.根据权利要求1或2或3所述的视频图像参数校验的系统，其特征在于，所述当前位置的视频图像为当前位置的人眼图像；所述基准图像为基准人眼虹膜图像；所述系统还包括虹膜图像标准化模块，所述虹膜图像标准化模块对所述图像采集模块发送来的所述当前位置的人眼图像和/或输入的所述基准人眼虹膜图像分别进行处理，从所述当前位置的人眼图像中分割出虹膜图像，并对虹膜图像的X轴、Y轴位置校正使其标准化，得到当前位置人眼虹膜标准图像；使所述基准人眼虹膜图像与所述当前位置人眼虹膜图像的大小相同，得到基准人眼虹膜标准图像，再将处理后的当前位置人眼虹膜标准图像和基准人眼虹膜标准图像输出给所述图像处理模块。
5.一种视频图像参数校验的方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1、采集当前位置的视频图像，并将所述当前位置的视频图像输出给图像处理模块；步骤2、所述图像处理模块对当前位置的视频图像与输入的基准图像进行处理，得到当前位置的视频图像与基准图像之间参数的差异，输出或/和保存所述差异信息。
6.根据权利要求5所述的视频图像参数校验的方法，其特征在于，所述步骤2具体包括以下步骤步骤21、将基准图像输入给所述图像处理模块；步骤22、所述图像处理模块分别提取输入的基准图像的特征信息和当前位置视频图像的特征信息；步骤23、比较基准图像的特征信息和当前位置视频图像的特征信息，并计算二者的参数的差异；步骤24、输出或/和保存所述差异信息。
7.根据权利要求6所述的视频图像参数校验的方法，其特征在于，在步骤21和22之间还包括对基准图像进行标准化处理的步骤，使其大小与输入的当前位置的视频图像的大小一致，处理后的图像为基准标准图像。
8.根据权利要求5、6或7所述的视频图像参数校验的方法，其特征在于，步骤1中所述的当前位置的视频图像为人眼图像；步骤2中所述的基准图像为基准人眼虹膜图像；在所述步骤1中，将所述当前位置的视频图像输出给图像处理模块之前还包括对当前位置的人眼图像进行处理，分离出人眼虹膜图像，进行图像X轴和Y轴的校正使其标准化，得到当前位置人眼虹膜标准图像；步骤2中所述的差异信息为当前位置人眼虹膜图像与基准人眼虹膜图像之间的位角差异。
9.根据权利要求8所述的视频图像参数校验的方法，其特征在于，所述步骤23具体包括以下步骤步骤231、选取特征点；步骤232、将当前位置人眼虹膜标准图像与基准标准图像叠加；步骤233、根据叠加后图像的特征点角度及方向的差异确定当前位置人眼虹膜标准图像与基准标准图像的差异。
10.根据权利要求8所述的视频图像参数校验的方法，其特征在于，步骤2之后还包括实时采集当前位置的人眼图像，并将所述人眼图像处理为人眼虹膜标准图像后，发送给所述图像处理模块；所述图像处理模块将当前位置的人眼虹膜标准图像与前一位置人眼虹膜标准图像比较，判断二者之间的位角差异，如有差异，将此差异输出给激光手术设备的控制模块，由控制模块修正执行机构的工作参数，执行机构按照修正后的参数工作。
全文摘要
本发明公开了一种视频图像参数校验的系统及方法，所述系统包括图像采集模块和图像处理模块；所述方法包括所述图像采集模块采集当前位置的视频图像，并输出给所述图像处理模块；所述图像处理模块对当前位置的视频图像与输入的基准图像进行处理，得到当前位置的视频图像与基准图像之间的差异，并将所述差异信息输出或/和保存。本发明通过对当前位置的视频图像与基准图像进行比较，从而得出工作参数的变化关系，根据该参数的变化关系调整加工时的工作参数，大大减小了由于物体位置变化引起的误差，提高了工作的精度；并且，不需改造原有设备结构或改造极小，在提高了工作精确性的同时，降低了设备的制造成本，提高了设备的性价比。
文档编号G06K9/00GK1873654SQ200510011818
公开日2006年12月6日 申请日期2005年5月30日 优先权日2005年5月30日
发明者刘保松, 李雪非 申请人:李雪非, 刘保松