专利名称：数码柜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是物品存放装置，更详细地讲是用于商务、办公自动化及生产、生活中商品、日用品及公文等物品存放的专用装置，集自动储存、发放、管理于一体的数码柜。
技术背景通常人们所知的物品存放装置是普通的橱柜或货架，多数是用人工管理，也有少数采用计算机管理，但均需用人工摆放和取拿物品，由于人的因素常常容易出现工作差错，劳动强度大，工作效率低等现象，这就要求工作人员应具备高素质和效率的工作状态，随着信息化、网络化和自动化的迅速发展，网络化和自动化办公已成为现实，目前传统而落后的文件、物品存取方式已无法满足信息化的高效率、快节奏的工作要求。办公自动化的进一步发展，这种状况已无法适用工作的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于能消除上述缺点，具有结构合理、取拿准确、存放到位、方便快捷、自动管理等特点的数码柜，尤其是将箱体与微处理系统的有机结合，实现了物品存取及管理的自动化及标准化，大大提高工作效率和工作质量，减少了管理人员及其劳动强度，同时为办公自动化、网络化管理提供了有力的保障。
本实用新型的数码柜是有箱体架、标准箱、电抓手、控制系统和微处理系统等构成，该数码柜是在箱体架上安装微处理系统，在箱体架上有箱仓，标准箱放置在箱仓内，每个箱仓的箱体架上标有仓址，微处理系统电连接标准箱的仓址，微处理系统可准确地选定所需标准箱的仓址。所述的箱体架是由箱体与支撑架连接成箱仓，标准箱放在箱仓中。所述的标准箱是由矩形箱体与锥形箱底连接而成，其矩形箱体的一端与锥形箱底连接。通常，在箱体架上可装有电抓手，与微处理系统电连接，可由微处理系统控制电抓手工作，用来取拿箱体架上的标准箱。它是在箱体架上装有电抓手和微处理系统，标准箱放置在箱体架上，微处理系统控制电抓手取拿箱体架上的标准箱。它是通过控制系统和微处理系统控制电抓手将标准箱取出或放在箱体架上的。所述的箱体架是由箱体与支撑架组合成箱仓，标准箱放在箱仓中。通常箱体架是有箱体、支撑架和箱仓等构成，它是用箱体与支撑架构成箱仓的，标准箱放在箱仓中用来盛装物品或资料的，所述的标准箱是由矩形箱体与锥形箱底组合而成，其矩形箱体的一端与锥形箱底连接。电爪手是有机械抓手和控制器构成，它是由控制器连接控制机械抓手。控制系统是有PLC控制的三维伺服系统组成，微处理系统是有显示器和计算机处理系统构成，它的工作过程是启动电脑及软件系统，软件判断是否有待入的文件及物品或监测空仓输入口是否有待入信号，若有待入信号时，软件启动机械手抓取标准箱，并启动三维软件控制系统寻找空仓，记录空仓地址码并传送到主机，之后，软件及三维控制系统复位到等待输入投递状态。
当文件或物品存放时，它是将文件或物品名汇编后，输入电脑存储，用电抓手按照编号的顺序装入标准箱，再将标准箱按序排放待入区，启动输入装置，标准箱被自动送到待投区，其中，电抓手抓取标准箱或文件及物品时，是在具有X、Y、Z三维伺服系统的电脑控制下，将标准箱投入数码柜空仓中，并自动记录该仓地址码，以便下次查找或拿取。当文件或物品输出时，它是将该文件或物品名输入电脑后，电脑管理软件查找并确定是否已存储该文件或物品，并找出所在标准箱的编码或位置，它是利用三维自控系统先寻找文件或物品仓地址，再用机械手从仓中将标准箱抓出，并将标准箱送到输出口，机械手再将文件品递出，即文件或物品被取出；三维自控系统及机械手再将标准箱复位到输入口的初始位置。其工作原理是1、输入投递存放对需要放入数码柜存放的文件或物品，将其名字或编码输入电脑，然后装入标准储存箱内，按一定顺序把储存箱排列到待输入区，在电脑的控制下将储存箱自动传送到待投递区，机械手在投递区抓住储存箱投入数码柜的空仓，既完成文件及物品的存储。2、提取、输出通过电脑输入提取文件或物品的名称或编码，三维伺服系统在电脑的控制下，寻找文件或物品的仓址，选准后由机械手从仓中将文件或物品标准箱从仓中提取，然后由三维伺服系统将其送到数码柜输出口。3、电脑及管理系统数码柜的存放、提取均在电脑控制管理之下运行。主要分为监控部分和文档管理两大部分，(1)、控制部分监控制部分主要包括对标准箱从待输入区传送到待投递区的监控；机械手抓取标准箱的监控；三维伺服系统寻找空仓的监控；机械手将标准箱投入空仓的监控；机械手及三维伺服系统复位的监控。(2)、文档软件管理系统文档的管理主要包括数码柜存入文件或物品的管理和数码柜当前存入文件或物品的管理。如A，文件名或文件编码；B，存入时间、提取时间；C，当前存入数量、空仓数；D，各文件或物品的存放位置；E，按文件名称或物品类别、存入时间、提取时间分类；F，系统运行情况自诊断。
本实用新型的数码柜有效地解决文件、物品存、取方式存在的不足，提高了办公文件、物品存、取的速度及准确率，实现了物品存取及管理的自动化及标准化，大大提高工作效率和工作质量，减少了管理人员及其劳动强度，是目前理想的办公自动化系统的专用装置。
图1数码柜结构示意图图2数码柜工作系统示意图图3数码柜PLC及控制系统电路图 图4数码柜文档管理系统流程图图5数码柜控制系统流程图图6图1中数码柜侧面结构示意图1-箱体架或柜体、2-标准箱、3-电抓手、4-控制器、5-处理器、6-箱仓具体实施方式
结合附于进一步说明本实用新型的工作过程如图所示的数码柜是有箱体架、标准箱、电抓手、控制系统和微处理系统等构成，箱体架、标准箱构成柜体，该柜体是由若干个仓体按一定规律排列组成的箱体，用于存放各种文件或物品。控制器选用三维伺服系统，是由PLC控制的执行机构，用于接受电脑指令驱动机械手寻找操作文件或物品所在仓体位置(仓址)。电抓手选用机械手，是在PLC控制下，执行电脑发出信息抓取文件或物品。其工作过程1、文件或物品输入将文件或物品名输入电脑并装入标准箱；将标准箱按序排放待入区，再启动输入装置；将标准箱自动送到待投区，电脑控制机械手抓取标准箱；具有X、Y、Z三维伺服系统在电脑控制下，将标准箱投入数码柜空仓，并自动形成该仓地址码。2、文件或物品输出文件或物品名输入电脑，电脑管理软件查找并确定是否已存储该文件或标准箱？如确有，三维自控系统寻找文件或物品仓地址，机械手抓取并从仓中将标准箱取出，三维自控系统将标准箱送到输出口，机械手将标准箱递出，三维自控系统及机械手复位到输入口的初始位置。3、电脑启动电脑及软件系统，软件判断是否有待入申请文件、物品或是否有空仓监测输入口待入区申请信号？如有待入申请，启动机械手软件抓取标准文件箱，再启动三维软件控制系统寻找空仓，并记录空仓地址码软件及三维控制系统复位到等待输入投递状态。
其工作原理是该技术是文件、物品有序管理的有效方法，尤其是可大大提高工作效率和工作质量，为办公自动化、网络化提供了有力的技术和产品支撑。在信息化、网络化迅速发展的时代，网络化和无纸化办公已成为现实，但传统而落后的文件、物品存取方式已无法满足信息化时代高效率、快节奏工作的要求。该技术及产品的发明解决了文件或物品存、取方式的不足，将成为办公自动化系统的重要组成部分，使办公文件或物品存、取更为快捷准确。下面从三个方面对该系统的工作原理进行叙述(一)输入投递存放对需要放入数码柜存放的文件或物品，将其名字或编码输入电脑，然后装入标准储存箱内，按一定顺序把储存箱排列到待输入区，在电脑的控制下将储存箱自动传送到待投递区，机械手在投递区抓住储存箱投入数码柜的空仓，既完成文件及物品的存储。(二)提取、输出通过电脑输入提取文件、物品的名称或编码，三维伺服系统在电脑的控制下，寻找文件、物品的仓址，选准后由机械手从仓中将文件或物品标准箱从仓中提取，然后由三维伺服系统将其送到数码柜输出口。(三)电脑及管理系统数码柜的存放、提取均在电脑控制管理之下运行。主要分为控制部分和文档管理两大部分，分述如下1、控制部分控制部分主要包括对标准箱从待输入区传送到待投递区的控制；机械手抓取标准箱的控制；三维伺服系统寻找空仓的控制；机械手将标准箱投入空仓的控制；机械手及三维伺服系统复位的控制。2、文档软件管理系统文档的管理主要包括数码柜存入文件或物品的管理和数码柜当前存入文件或物品的管理。(1)文件名或文件编码；(2)当前存入数量、空仓数；(3)各文件或物品的存放位置；(4)按文件名称或物品类别分类；(5)系统运行情况自诊断。
其控制系统流程是启动电脑及软件系统，软件判断是否有待入的文件及物品或监测空仓输入口是否有待入信号，若有待入信号时，软件启动机械手抓取标准箱，并启动三维软件控制系统寻找空仓，记录空仓地址码并传送到主机，之后，软件及三维控制系统复位到等待输入投递状态。当文件或物品存放时，它是将文件或物品名汇编后，输入电脑用电抓手按照编号的顺序装入标准箱，再将标准箱按序排放待入区，启动输入装置，标准箱被自动送到待投区，其中，电抓手抓取标准箱或文件及物品时，是在具有X、Y、Z三维伺服系统的电脑控制下，将标准箱投入数码柜空仓中，并自动记录该仓地址码，以便下次查找或拿取。当文件或物品输出时，它是将该文件或物品名输入电脑后，电脑管理软件查找并确定是否已存储该文件或物品，并找出所在标准箱的编码或位置，它是利用三维自控系统先寻找文件或物品仓地址，再用机械手从仓中将标准箱抓出，并将标准箱送到输出口，机械手再将文件品递出，即文件或物品被取出；三维自控系统及机械手再将标准箱复位到输入口的初始位置。这样按图示的流程往复循环工作即可实现本发明目的的技术方案。充分体现了该技术是解决文件、物品等管理乱的有效途径，尤其是可大大提高工作效率和工作质量，为办公自动化、网络化提供了有力的技术和产品支撑。在信息化、网络化迅速发展的时代，网络化和无纸化办公已成为现实，但传统而落后的文件、物品存取方式已无法满足信息化时代高效率、快节奏工作的要求。该技术及产品的发明解决文件、物品存、取方式的不足，将成为办公自动化系统的重要组成部分，使办公文件、物品存、取更为快捷准确。
权利要求1.一种数码柜，其特征在于是在箱体架上装有电抓手和微处理系统，标准箱放置在箱体架上，微处理系统控制电抓手取拿箱体架上的标准箱。
2.如权要求1所述的有数码柜，其特征在于所述的箱体架是由箱体与支撑架组合成箱仓，标准箱放在箱仓中。
3.如权要求1所述的有数码柜，其特征在于所述的标准箱是由矩形箱体与锥形箱底组合而成，其矩形箱体的一端与锥形箱底连接。
4.如权要求1所述的有数码柜，其特征在于所述的电抓手是由控制器连接控制机械抓手。
5.如权要求1所述的有数码柜，其特征在于所述的微处理系统是选用计算机控制系统。
6.如权要求4所述的有数码柜，其特征在于所述的控制器是选用PLC控制的三维伺服系统。
专利摘要数码柜是在箱体架上装有电抓手和微处理系统，标准箱放置在箱体架上，微处理系统控制电抓手取拿箱体架上的标准箱。具有结构合理、存放准确、方便快捷、自动管理等特点，尤其是将箱体与微处理系统的有机结合，实现了物品存放的自动化及标准化，大大提高工作效率和工作质量，减少了管理人员及其劳动强度，同时为办公自动化、网络化管理提供了有力的保障。有效地解决文件、物品存、取方式存在的不足，提高了办公文件、物品存、取的速度及准确率，是目前理想的办公自动化系统的专用装置。
文档编号G06F17/00GK2876007SQ20052011104
公开日2007年3月7日 申请日期2005年6月16日 优先权日2004年6月16日
发明者王建伟 申请人:王建伟