专利名称：差异图的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种计算输出差异图的方法，该差异图包括具有对应于施加到第一图像的各个像素的偏移的输出值以计算第二图像的输出成分，基于输入差异图的计算包括具有输入值的各个输入成分。
本发明还涉及计算输出差异图的器件，该差异图包括具有对应于施加到第一图像的各个像素的偏移的输出值以计算第二图像的输出成分，基于输入差异图的计算包括具有输入值的各个输入成分。
本发明还涉及包括上述计算输出差异图的器件的图像处理设备。
本发明还涉及可供计算机设备装载的计算机程序产品，其包括计算输出差异图的指令，该差异图包括具有对应于施加到第一图像的各个像素的偏移的输出值以计算第二图像的输出成分，基于输入差异图的计算包括具有输入值的各个输入成分。
背景技术：
因为显示装置的引入，逼真3-D显示装置已经是多数人的梦想。已经研究了很多能实现上述显示装置的原理。一些原理试图在特定容积内创建一种逼真3-D物体。例如，在2003年的SID’03的会议记录第1531-1533页由Sullivan提出的题目为“solid state Multi planarVolumetric Display(固态多面容积显示器)”内公开的显示装置中，借助于一个快速投影仪在平面阵列内使视频数据被移位。每个平面都是一个可切换的扩散器。如果平面的数量足够多，则人的大脑将上述图片集中起来并能观察到逼真的3-D物体。上述原理使观察者能在很大范围内观察到物体。在该显示装置内所有物体都是(半)透明的。
还有很多试图仅仅基于双目视差来得到3-D显示装置。在上述系统中，观察者的左眼和右眼感觉到不同的图像并且从而观察者可以感觉到3-D图像。总得来说，上述概念可以在1993年普林斯顿大学出版社出版的、D.F.McAllister(学者)编著的、书名为“Stereo Computer Graphicsand Other True 3D Technologies(立体计算机图形以及其它真实的3-D技术)”中找到。第一原理利用快门眼镜与例如CRT组合。如果奇数帧被显示则对于左眼光是被阻挡的，如果偶数帧被显示则对于右眼光是被阻挡的。
仅显示3-D而不需要附加应用的显示装置称之为自动立体显示装置。
第一没有眼镜的显示装置包括一个产生针对观察者的左眼和右眼的光的圆锥体的障碍物。该圆锥体对应于例如奇数和偶数子像素列。通过寻址上述具有适当信息的列，如果观察者位于适当的位置，则其左眼和右眼能得到不同的图像，从而能感觉到3-D图像。
第二没有眼镜的显示装置包括透镜阵列以将奇数和偶数子像素列的光映象到观察者的左眼和右眼。
上面提到的没有眼镜的显示装置的缺点是观察者必须保持在固定的位置。为了引导观察者，必须有指示器来指示观察者处于正确的位置。从例如美国专利US5986804可以看到，一个阻挡板与一个红和绿LED结合在一起。如果观察者在适当的位置则他能看到绿光，并且否则能看到红光。
为了缓解对观察者坐在固定位置的要求，已经提出了多角度自动立体显示装置。例如可以从美国专利US60064424和US20000912中看到。在US60064424和US20000912公开的显示装置内，使用了一种倾斜透镜，其中透镜的宽度比两个子像素宽。以这种方式，很多图像依次出现并且观察者可以自由地向左和向右移动。
为了在多角度显示装置上产生3D印痕，必须提供来自于不同虚拟观察点的图像。这需要多个输入视图或者多个3D或者存在的深度信息。该深度信息可以被记录、从多视图相机系统产生或从传统2D视频材料中产生。对于来自于2D视频产生的深度信息，可以采用多种类型的深度指示如来自于运动的结构、焦点信息、几何形状以及动态阻塞。其目的是产生密集深度图，也就是，每个像素的深度值。该深度图将随后被用在再现多视像以给观察者一个深度印象。在题目为“Synthesis of multiviewpoint images ar non-intermediate positions(在非中间位置内合成多观察点图像)”中，P.A.Redert，E.A.Hendriks，和J.Biemond在声学、语言和信号处理国际会议上提出的，Vol.IV，ISBN 0-8186-7919-0，第2749-2752页，IEEE计算机协会，洛杉矶，加利福尼亚，1997年，公开了一种基于输入图像和深度图抽取深度信息并再现多视像的方法。多视像是一组利用多视图显示器显示以产生3D印象的图像。典型地，该组图像是基于输入图像产生的。通过使输入图像的像素偏移一定数量的偏移量来产生其中一幅上述图像。上述偏移量称之为差异(disparity)。因此，典型地对于每个像素，存在一个相应的差异值，一起形成一幅差异图。差异值和深度值典型地是反相相关，也就是S=CD---(1)]]>其中S是差异，C是固定值并且D是深度。
假定存在一个图像处理设备，如设置为接收表示一系列2D图像并对应于深度图的信号并设置为将上述输入转换为一系列多视像的多视图显示装置。假定上述多视图显示装置设置为同时显示9幅图像，也就是每幅多视像包括一组9幅不同的图像。深度图通过等式1中表示的线性操作基于多视图显示装置的能力并可选择地基于用户喜好被转换为差异图并被用于计算多视像。上述转换意味着将深度值的范围映射为差异值的范围。例如深度值的范围是[50，200]米并且差异值的范围是
像素。典型地上述映射对应于一种线性缩放，其中深度范围的最小值直接被映射为差异值范围的最小值并且深度范围的最大值直接被映射为差异图的最大值。不幸的是这不能得到多视像的最好的图像质量。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种在开始段中描述的当输出差异图用于计算在多视图显示装置内显示的多视像时产生相对高质量的多视像的方法。
本发明的上述目的可以在下述方法中得到，该方法包括基于预定标准并基于输入差异图确定特定输入值；基于特定输入值确定映射函数，映射函数使特定输入值被映射为基本上等于零的预定输出值；并且基于映射函数将输入成分的输入值映射到输出成分的各个输出值。
多视图显示装置典型地以下述方式驱动，从而使景物的一部分看起来位于显示装置的屏幕平面的前面并且其另一部分位于屏幕平面的后面。这可以使显示装置的深度范围得到最佳使用。由于显示装置示出的不同图像之间的串扰，远离屏幕的、或位于其前面或位于其后面的物体看起来很模糊，这是因为景物的上述部分的移位方式看起来是混和的。这种效果被认为是重影。然而，离屏幕平面相对较近的物体看起来相对清晰。典型地，景物中重要的物体必须显示为相对较清晰而不重要的物体必须显示为相对不清晰。本发明基于上述观察。这意味着基于预定标准确定特定输入成分的输入值，其中预定标准典型地满足特定输入成分对应于相对重要物体的条件。输入成分的输入值到输出成分的相应输出值的映射使得特定输入成分映射到基本上等于零的预定输出值。其效果在于再现多视像中没有或基本没有必须施加到对应于特定输入成分的各个像素的像素偏移的不同图像。应用没有或基本没有像素偏移会导致离屏幕平面相对较近的地方变为可见。如上所述，这意味着可以得到相对较清晰的表示。结果是，具有深度值也就是与特定输入成分的值有很大不同的差异值的物体将被更模糊地显现。
根据本发明的方法的一个实施例中，映射函数对应于从输入成分的输入值增加或减去一固定值，该固定值是基于计算特定输入成分的输入值和预定输出值之间的差。典型地，输入值和预定输出值之间的差对应于一个补偿值，该补偿值被用作根据补偿值的符号被增加或减小的一固定值。
在根据本发明的方法的一个实施例中，预定标准是基于第一图像的。这意味着其是基于分析第一图像的亮度和/或颜色值而建立特定输入值的。
在根据本发明的方法的一个实施例中，其中预定标准是基于第一图像的，预定标准是其中特定输入值属于对应于第一图像的特定像素的特定输入成分，第一图像的特定像素与第一图像的各个其他像素的清晰度值相比具有相对较高的清晰度值。优选地，特定像素的清晰度值是通过计算特定像素的亮度和/或颜色值与该特定像素的相邻像素的亮度和/或颜色值之间的差确定的。通过相机获得的典型图像是这样的，即其位于图像采集光学器件的焦点处的景物部分相对较清晰，而景物的其他部分相对不清晰，也就是比较模糊。根据本发明的方法的本实施例的优点在于在图像获得期间位于焦点处的景物部分被映射到显示装置的屏幕平面内。而不在焦点处的景物的其他部分将出现在显示装置的屏幕平面的前面或后面。
在根据本发明的方法的一个实施例中，预定标准是其中特定输入值属于对应于位于预定位置的第一图像的特定像素的特定输入成分。典型地，相对重要的物体出现在图像中的预定位置，例如，因为形成图像的人像上述一个合成。例如，预定位置接近于第一图像的中心。假定具有一个人的图像在中间。作为选择，预定位置接近于第一图像的边缘。假定具有两个互相讲话的人并分别位于图像的相应边界。根据本发明的方法的该实施例的优点在于比较简单。应当注意，其能相对容易地基于上述标准(也就是坐标)确定特定输入成分的输入值。
在根据本发明的方法的一个实施例中，预定标准是基于以第一图像和第三图像为基础而计算的运动向量域，第一和第三图像属于一系列暂时连续图像。运动向量域的分析也提供关于图像内物体的相对重要性的信息。在静止背景情况下，前景区内相对快速运动的物体比较重要。因此，预定标准可以是其中特定输入值属于对应于具有相对较大运动向量的第一图像的特定像素的特定输入成分。作为选择，预定标准是其中特定输入成分对应于具有相对较小运动向量的第一图像的特定像素。这对应于为了跟随运动物体相机是随动摄影的情况。
在根据本发明的方法的一个实施例中，预定标准是特定输入值等于可能的输入值的范围值，其在输入差异图的一部分内具有相对较高的出现频率。根据本发明的本实施例的优点在于其相对较稳固。典型地，对于暂时连续差异图的出现频率的频谱相对固定。连续多视像将这样被再现，即相同物体保持在相对于显示装置的屏幕平面的相同深度。
在根据本发明的方法的一个实施例内，特定输入值是基于两个其它的输入值的组合，其中两个其它的输入值是基于前面所述的预定标准确定的。其可能是在景物中存在很多物体，这多个物体是两两相关但具有不同的差异图。从上述物体中选择其中一个以便在多视图显示装置内相对清楚地再现它可能导致再现比较模糊的其他物体。采取一个折中的办法，也就是两个适度清楚的物体，在这种情况下是优选的。典型地，其组合是两个其它输入值的加权平均。
在根据本发明的方法的一个实施例内，映射函数是基于清晰度图的，其包括清晰度值是基于第一图像的相应像素和其他各个相邻像素之间的差的成分。典型地，不但是前面所述的补偿值而且是比例因数都需要定义映射函数。其优点是限制了输出范围以及基于输入图像的清晰度的比例因数。基于第一图像固有的清晰度以及相应的差异值，最佳的比例因数是根据本发明的方法的本实施例确定的。
本发明的另一目的是提供一种在开始段中描述的当输出差异图用于计算在多视图显示装置内显示的多视像时产生相对高质量的多视像的器件。
本发明的该目的可以通过下面的器件得到，该器件包括基于预定标准确定输入差异图的特定输入值的第一确定装置；基于特定输入值确定映射函数的第二确定装置，该映射函数使特定输入值被映射为基本上等于零的预定输出值；并且基于映射函数将输入成分的输入值映射到输出成分的相应输出值的映射装置。
本发明的再一目的是提供一种在开始段中描述的当输出差异图用于计算在图像处理设备内显示的多视像时产生相对高质量的多视像的图像处理设备。
本发明的该目的是通过包括计算输出差异图的器件的图像处理设备得到的，如权利要求16所述的。
本发明的再一目的是提供一种在开始段中描述的当输出差异图用于计算在多视图显示装置内显示的多视像时产生相对高质量的多视像的计算机程序产品。
本发明的该目的是通过下面的能被装载的计算机程序产品得到的，其提供了能执行下述步骤的所述处理装置基于预定标准确定输入差异图的特定输入值；基于特定输入值确定映射函数，该映射函数使特定输入值被映射为基本上等于零的预定输出值；并且基于映射函数将输入成分的输入值映射到输出成分的相应输出值。
对于计算输出差异图的器件的修改和变化可以对应于将要描述的图像处理设备、方法及其计算机程序产品的修改和变化。
根据本发明的图像处理设备、方法及计算机程序产品的用于计算输出差异图的器件的上述和其他方面关于后面描述的实施方式和实施例以及参考附图将变得显而易见，其中图1示意性地示出了计算输出差异图的器件；图2示意性地示出了输入差异图的范围值和输出差异图的范围值；图3示意性地示出了计算输出差异图的器件和再现器件的第一实施例；图4示意性地示出了计算输出差异图的器件和再现器件的第二实施例；图5示意性地示出了计算输出差异图的器件和再现器件的第三实施例；图6示意性地示出了包括根据本发明的计算输出差异图的器件的图像处理设备；在所有附图中相同的附图标记表示相同的部件。
具体实施例方式
图1示意性地示出了基于包括具有输入值的各个输入成分的输入差异图计算输出差异图的器件100。输出差异图包括具有对应于提供到第一图像的各个像素的偏移量的输出值以计算第二图像的输出成分。该偏移量可以对应于整数偏移量。作为选择，使用非整数值，意味着需要内插法来计算第二图像的像素值。典型地，输入差异图被提供在输入连接器108处。作为选择，深度图被提供在输入连接器108处。在那种情况下，从深度图到输入差异图的转换是利用计算输出差异图的器件100来实现的。
输出差异图被提供在输出连接器112处。可选择地，可以提供一组输出差异图，其中该组差异图对应于多视像的相应图像。
计算输出差异图的器件100包括基于预定标准确定输入差异图的特定输入成分的输入值的第一确定装置102；基于特定输入成分的输入值确定映射函数的第二确定装置104，映射函数使特定输入成分的输入值被映射为基本上等于零的预定输出值；并且基于映射函数将输入成分的输入值映射为输出成分的相应输出值的映射装置106。
第一确定装置102、第二确定装置104和映射装置106可以利用一个处理器来实现。正常地，上述功能是在软件程序产品的控制下实现的。在执行过程中，软件程序产品正常地被载入到存储器，如RAM，并从存储器开始执行软件程序。该程序可以从后台存储器，例如ROM、硬盘、或磁性和/或光学存储装置载入，或可以通过网络如Internet被装载。可选择地，专用集成电路提供上述公开的功能。
可选择地，计算输出差异图的器件100包括提供附加信息如分别在图4和图5公开的视频数据或运动向量域的第二输入连接器110。
映射函数可以是将输入成分映射到相应输出成分的各种操作。典型地，输入成分具有在输入范围内的值并且输出成分具有在输出范围内的值，其中输入范围和输出范围是不同的。图2示意性地示出了输入差异图的输入值的输入范围200以及第一输出差异图的输出值的输出范围202和第二输出差异图的输出范围。从图2内可以看到，输入差异图的输入成分可以具有范围在0到10的值。计算第一输出差异图包括下述步骤第一，基于预定标准确定输入差异图的特定成分的输入值206。在这种情况下，很明显特定成分的输入值206等于1.5。
第二，基于特定输入成分的输入值206确定映射函数。映射函数使特定输入成分的输入值208被映射为基本上等于零的预定输出值208。在这种情况下，映射函数相对容易。从而通过计算在输入值206和输出值208之间的差来计算出补偿值。补偿值为1.5。
第三，基于映射函数将输入成分的输入值映射到输出成分的相应输出值。这意味着从每个输入成分减去补偿值1.5来计算相应的输出成分。这种结果就是第一输出差异图。
可选择地，为了将值的范围映射为适用于显示装置或与用户喜好对应的值的范围204，将第一输出差异图202缩放为第二输出差异图。应当注意，缩放应该是没有范围偏移发生，也就是，第二输出差异图的特定值210对应于第一输出差异图的输出值208。
优选地，映射函数包括基于清晰度图的缩放，其中清晰度图包括基于基于第一图像的相应像素和它们的各个相邻像素之间的差的清晰度值的成分。如果一些已经不清楚了，则接下来不存在给出其相对大的差异的问题，也就是在离显示装置的屏幕平面相对较远的地方对其显示。因为相对较大的差异，附加的不清晰几乎不能被看到。然而，对相对较清楚的物体应该利用相对少数量的差异再现以防止模糊。
为了确定比例因数G，应用该比例因数G以便将输入差异图缩放到输出差异图，下述方法是优选的。假定存在包括图像像素的各个清晰度值的清晰度图并存在包括图像像素的各个差异值的输入差异图。坐标为(x，y)的像素的清晰度值表示为E(x，y)并且坐标为(x，y)的像素的输入差异值表示为Sin(x，y)。假定对于每个清晰度值E(i)，存在一个允许的最大差异值Smax(i)。这意味着存在将清晰度值映射到最大差异值的函数。
f(E(i))＝Smax(i) (2)典型地，函数使相对低的清晰度值映射为相对高的最大差异值。该函数可以是线性函数，如等式3描述的。
f(E(i))＝C1E(i)+C2特定像素的允许最大差异和输入差异之间的关系是由特定像素的最大允许比例因数g(x，y)确定的。
g(x,y)=Smax(x,y)Sin(x,y)=f(E(x,y))Sin(x,y)=C1E(x,y)+C2Sin(x,y)---(3)]]>为了确定全部输入差异图的比例因数G，首先必须确定输入差异图的最大允许比例因数g(x，y)的最小值。应当注意，大于特定像素的最大比例因数的特定比例因数会导致高于特定像素的允许最大差异值的输出差异值。因此，为了找到输入差异图的比例因数G，必须建立最小值g(x，y)。
G＝min(x，y)(g(x，y)) (4)图3示意性地计算输出差异图的器件100和再现器件302的第一实施例。在第一输入连接器310处提供视频数据并且在第二输入连接器308处提供相应的差异数据。典型地，这意味着对每个视频帧提供有相应的差异图或可选择的深度图。差异图可以从包括器件100的图像处理设备内的视频数据获得。作为选择，差异图在外面确定并且与视频数据结合被提供。将计算输出差异图的器件100的第一实施例设置成为每个接收到的输入差异图确定一组9个不同的输出差异图。再现器件302设置成基于一组9个不同的输出差异图，从每个接收到的输入视频图像计算包括这一组9个输出图像的多视像。
计算输出差异图的器件100的第一实施例设置为基于输入差异图确定映射函数。优选地通过绘制差异值的柱状图，也就是对不同差异值的出现频率进行计数来实现。接下来的步骤是确定具有相对较高出现频率的特定值。该特定值应该映射为基本上等于零的预定输出值。基本上等于零意味着值的范围对应于用于再现没有施加或施加有限的偏移，从而使图像的选择区域出现在显示装置的屏幕平面上。
代替确定具有相对高出现频率的特定值，选择上述值的有限组，如两个或三个值。随后，该组值的平均值被计算并且被用作映射为预定值也就是零的值。可选择地，将各个确定的出现频率用于对该值加权以便计算加权的平均值。
可选择或与确定值的柱状图结合，计算输出差异图的器件100的第一实施例设置为基于其他预定标准确定映射为预定值的特定值。该标准可以是基于其坐标，例如位于图像的中心或边缘，因而分别被输入在中心或边缘差异图内，选择特定值。
为了避免连续差异图内的某种变化以及由此发生的景物的向前或向后移动，连续的输入或输出差异图被低通滤波，例如其是具有多个视频帧的一半时间的IIR滤波器。
图4示意性地示出了计算输出差异图的器件100、再现器件302以及图像内容分析器件402的第二实施例。优选地，图像内容分析器件402设置为确定视频图像中相对重要的区域。从数码摄像机的应用领域，将相机感应到的原像用于将景物聚焦到相机的传感器的多个自动焦点算法是公知的。典型地，原像内的一个或多个区域被检测，并且焦点被设置为使得图像内大量高能量最小化的结构。在该设置内，假定再现多视像，优选地屏幕平面设置为对应于图像内最清晰的区域的深度，因为当得到原始2D图像时其几乎在焦点内，并且当再现多视图显示装置时应该在焦点内。优选地，图像内容分析器件402设置为确定焦点图。这意味着对于输入图像的每个像素，焦点值被确定为表示其相关的清晰度或也称之为模糊半径。通过检测像素和其相邻像素之间的差来计算像素的模糊半径。亮度和/或颜色值之间的相对高的差意味着相对高的清晰度值。图像内具有相对多的相对高清晰度值的像素的区域假定是重要的区域。从上述区域选择特定像素，例如位于上述区域的中心的像素或具有最高清晰度值的像素。该像素的坐标用于选择输入差异图的特定成分。特定成分的值是映射为预定值的值。
图5示意性地示出了计算输出差异图的器件100、再现器件302和运动域分析器件502的第三实施例。运动域分析器件502包括基于视频数据的连续图像计算运动向量域的运动估计器。运动估计器可以是例如在G.de Haan等编著的题目为“True Motion Estimation with 3DRecursive Search Block Matching(具有3-D循环搜索块匹配的真实-运动估计)”中描述的，在用于视频技术的电路和系统IEEE学报内，vol.3，no.5，1993年10月，第368-379页。运动域分析器件502设置为分析通过运动估计器计算的运动向量域。分析意味着例如搜索具有相对高的值的运动向量或可选择地搜索具有相对低的值的运动向量。优选地，运动域分析器件502设置成为图像确定球状运动模型。基于上述模型，确定图像序列是否对应于运动物体的轨迹是可能的。在这种情况下，相机跟随运动物体。背景的运动向量相对较高并且低运动向量对应上述物体。接下来，对应于其相对低运动向量已经被确定的一个像素的输入差异图的特定成分被选择为这样的特定成分其值必须被映射为预定输出值。
作为选择，图像序列对应于运动物体前面的静止背景。在这种情况下，相对高的运动向量对应于运动物体。接下来，对应于其相对高运动向量已经被确定的一个像素的输入差异图的特定成分被选择为这样的特定成分其值必须已经被映射为预定输出值。
图6示意性地示出了一种图像处理设备600，其包括接收表示视频图像的信号的接收装置602；处理器件604的组合，其包括在图3-5内公开的计算输出差异图的器件100和再现器件302；以及显示再现器件302的输出图像的显示装置606。
上述信号可以是通过天线或电缆接收到的广播信号并也可以是来自于存储装置如VCR(盒式磁带录像机)或数字化视频光盘(DVD)的信号。上述信号被提供在输入连接器610处。图像处理设备600可以是例如TV。作为选择，图像处理设备600不包括任意的显示装置而是提供输出图像给包括有显示装置606的设备。接下来图像处理设备600可以是例如机顶盒、卫星调谐器、VCR播放器、DVD播放器或记录器。可选择地，图像处理设备600包括存储装置，如硬盘或用于存储在可拆卸媒介上的装置，如光盘。图像处理设备600还可以是电影制作室或广播间使用的系统。
应当理解，上述实施例是说明性的而不限制本发明，并且本领域的普通技术人员能设计出可替换的实施例而没有脱离附加权利要求的范围。在权利要求中，括号内的附图标记不限制权利要求。单词“包括”不排除权利要求中未列举的元件或步骤的存在。元件前的单词“一个”不排除多个上述元件的存在。本发明可以通过包括多个特殊元件的硬件以及适当的计算机程序实现。在列举了多个装置的器件权利要求中，多个上述装置可以具体为硬件的一个或相同的项。单词第一、第二和第三以及等等的使用不表示顺序。上述单词仅解释为是名称。
权利要求
1.一种计算输出差异图的方法，该输出差异图包括具有对应于应用到第一图像的各个像素的偏移的输出值以计算第二图像的输出成分，基于输入差异图的计算包括具有输入值的各个输入成分，该方法包括步骤基于预定标准确定输入差异图的特定输入值(206)；基于特定输入值(206)确定映射函数，该映射函数使特定输入值(206)被映射为基本上等于零的预定输出值(208)；并且基于映射函数将输入成分的输入值映射到输出成分的相应输出值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中映射函数对应于从输入成分的输入值增加或减小一个固定值，该固定值是基于计算特定输入值(206)和预定输出值(208)之间的差。
3.根据前面任一权利要求所述的方法，其中预定标准是基于第一图像的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中预定标准是特定输入值属于对应于第一图像的特定像素的特定输入成分，该第一图像具有与该第一图像的其它各个像素的其它清晰度值相比为相对高的清晰度值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中特定像素的清晰度值是通过计算特定像素的亮度和/或颜色值与该特定像素的相邻像素的亮度和/或颜色值之间的差来确定的。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中预定标准是特定输入值属于对应于位于预定位置的第一图像的特定像素的特定输入成分。
7.根据权利要求6所述的方法，其中预定位置是接近于第一图像的边缘的位置。
8.根据权利要求6所述的方法，其中预定位置是接近于第一图像的中心的位置。
9.根据权利要求3所述的方法，其中预定标准是基于运动向量域的，该运动向量域是基于第一图像和第三图像计算的，该第一图像和第三图像属于暂时连续图像序列。
10.根据权利要求9所述的方法，其中预定标准是特定输入值属于对应于具有相对较大的运动向量的第一图像的特定像素的特定输入成分。
11.根据权利要求9所述的方法，其中预定标准是特定输入值属于对应于具有相对较小的运动向量的第一图像的特定像素的特定输入成分。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其中预定标准是特定输入值(206)等于可能的输入值的范围值，其在输入差异图的一部分中具有相对较高的出现频率。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其中特定输入值(206)是基于两个其它输入值的组合，其中该两个其它输入值是基于前面任一权利要求所述的预定标准而确定的。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述组合是两个其它输入值的加权平均值。
15.根据权利要求1所述的方法，其中映射函数包括基于清晰度图的缩放，该清晰度图包括基于第一图像的相应像素和它们的各个相邻像素之间的差的清晰度值的成分。
16.根据权利要求15所述的方法，其中映射函数包括基于清晰度图的削波。
17.一种计算输出差异图的器件，该输出差异图包括具有对应于应用到第一图像的各个像素的偏移的输出值以计算第二图像的输出成分，基于输入差异图的计算包括具有输入值的各个输入成分，该器件包括基于预定标准确定输入差异图的特定输入值(206)的第一确定装置(102)；基于特定输入值(206)确定映射函数的第二确定装置(104)，该映射函数使特定输入值(206)被映射为基本上等于零的预定输出值(208)；和基于映射函数将输入成分的输入值映射到输出成分的相应输出值的映射装置(106)。
18.一种图像处理设备，包括接收对应于第一图像的信号的接收装置(602)；如权利要求17所述的计算输出差异图的器件(100)；和基于第一图像和输出差异图计算第二图像的再现装置(302)。
19.一种可供计算设备装载的计算机程序产品，包括计算输出差异图的指令，该输出差异图包括具有对应于应用到第一图像的各个像素的偏移的输出值以计算第二图像的输出成分，基于输入差异图的计算包括具有输入值的各个输入成分，该计算机设备包括处理装置和存储器，随后被装载的计算机程序产品，该计算机程序产品提供具有执行下述步骤的能力的所述处理装置，该步骤包括基于预定标准确定输入差异图的特定输入值(206)；基于特定输入值(206)确定映射函数，该映射函数使特定输入值(206)被映射为基本上等于零的预定输出值(208)；和基于映射函数将输入成分的输入值映射到输出成分的相应输出值。
全文摘要
一种计算输出差异图的方法，该输出差异图包括具有对应于应用到第一图像的各个像素的偏移的输出值以计算第二图像的输出成分。计算基于包括具有输入值的各个输入成分的输入差异图。上述方法包括步骤基于预定标准确定输入差异图的特定输入值(206)；基于特定输入成分的输入值(206)确定映射函数，映射函数使特定输入成分的输入值(206)被映射为基本上等于零的预定输出值(208)；并且基于映射函数将输入成分的输入值映射到输出成分的相应输出值。
文档编号G06T15/10GK101048803SQ200580036903
公开日2007年10月3日 申请日期2005年10月21日 优先权日2004年10月26日
发明者R·-p·M·伯雷蒂, B·G·B·巴伦布鲁格 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司