专利名称：仓库系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用自动仓库等仓库的系统。
背景技术：
有物品的退货时的清算的问题。例如在如服装那样承认委托销售的情况下，在批发价格等的价格从季节开始向后半期根据时期而变化那样的情况下，由于没有是在何时、以哪个价格销售的客观的资料，所以在退货时清算变得复杂。例如，在季节中多次以不同的价格销售给相同的买主的情况下，即使提示了出货发票，作为以该发票的价格销售的根据也有疑问。此外，在从买主接受了转售的第3者要求退货的情况下，事情变得更复杂。在广泛地承认委托销售的业界中，有也对应于来自直接的买主以外的人的退货的情况。所以，如果对物品赋予唯一的ID、通过该ID检索数据库来求得销售价格就可以，但在没有连接到数据库的环境下不能使用。
同样的问题在损害保险等中也会发生，在取得时的价格不明确的物品损坏的情况下，成为麻烦的原因。例如，在比较昂贵的商品、因购入地及购入时期、购入途径等而价格不同的情况下，难以进行保险公司与保险者两者都认可的补偿。
发明内容
本发明的课题是在对物品的退货或损坏的补偿时等客观地表示物品的价值。
本发明的追加的课题是在从收纳有多个物品的载体中取出各个物品并输送出的情况下对各物品可靠地写入价值信息。
本发明是一种仓库系统，将安装有ID标签的物品收纳在仓库中，其特征在于，设有在从仓库的出库时将物品的价值信息写入到上述ID标签中的ID写入器。
本发明还是一种仓库系统，将安装有ID标签的物品收纳在仓库中，其特征在于，设有在从仓库的出库时将物品的退货信息写入到上述ID标签中的ID写入器。
优选的是，上述价值信息是物品的价格。
优选的是，上述退货信息是退货条件。
此外，优选的是，上述ID标签仅能1次写入价值信息及退货信息。
特别优选的是，在上述仓库中将多个物品设置在载体上保管，并且设有通过头将各个物品从载体拾取而输送出的机构，在该头上设有上述ID写入器。
发明的效果在本发明中，由于在物品的ID标签中记载有价值信息或退货信息，所以在进行物品的退货、或者对物品的损坏等进行补偿时，物品的价值及退货时的条件等变得清楚。例如如果记载了物品的价值信息，则能够客观地评价退货时的清算额及损坏时的赔偿额等。此外，如果记载有退货条件，例如退货的可否、和退货时的退货额等，则能够客观地进行退货时的处理，以使卖主及退货者都能够得到认可。
特别是，如果作为价值信息或退货信息而将销售价格等的物品的价格记载在ID标签中，则即使在物品的价格变动、或者物品经由第3者被退货那样的情况下，也能够客观地进行退货时的清算。
这里，如果使ID标签的价值信息及退货信息仅能够写入1次，则能够防止从仓库系统出库后的伪造。
进而，如果在将从载体拾取了各个物品的头上安装ID标签，则能够在拾取物品的同时可靠地将价值信息及退货信息写入到ID标签中，并且不会误写入到其他物品的ID标签中。
图1是示意地表示使用实施例的自动仓库系统的物流系统的图。
图2是表示实施例中的物品的拾取与向ID标签的数据的写入的图。
图3是表示实施例中的ID标签的数据结构的图。
图4是表示实施例中的ID标签的数据结构的图。
标号说明2物流系统 4配送中心 6自动仓库8计算机 10、11搁架12堆装起重机 14入库站点16拾取站点 18拾取装置20副输送机 22卡车停泊处24 ID读取器 26营业所 28物品30、50 ID标签 32销售店34 ID读写器 36缸38吸附头 40 ID写入器 42斗44托盘具体实施方式
以下表示用来实施本发明的优选实施例。
实施例在图1～图4中，以厂商及销售店等的物流系统2为例表示实施例的仓库系统。4是配送中心，具备自动仓库及平置仓库等的仓库，是物流的据点，6是作为其中心的自动仓库，8是存储由配送中心4处理的数据的计算机。在自动仓库6中设有例如左右一对的搁架10、11，使用堆装起重机12内的仓库内输送机构，以斗或托板、托盘等的载体的单位输送或保管物品，对各物品，在每个物品上安装有RFID标签等的ID标签。14是入库站点，16是拾取站点。在拾取站点16处设有拾取装置18，能够将物品从载体一个个地拾取，20是拾取装置18的出口侧的副输送机。22是卡车停泊处，24是ID读取器，读取因退货等回到配送中心4的物品的ID标签。另外，自动仓库的种类是任意的。
26是营业所，假设与配送中心4属于同一企业内或同一集团内，通过ID读取器从受到退货等的物品28的ID标签30读取价值信息及退货信息。32是销售店、批发店、小卖店、通信销售的据点、批量销售店等的哪一种都可以，具备ID读写器34或单纯的ID读取器。在具备ID读写器34的情况下，优选的是，在将从配送中心4配送的物品向第3者销售时，写入销售店32的名称及销售日、批发价格、退货信息等。此外，ID读写器34在受理退货等时，从ID标签30读出由销售店32写入的信息、及由配送中心4写入的信息。
如果将拾取装置18的构造在图2中表示，则物品被以斗42等的单位向拾取站点16出库，通过站点16的输送机将其向拾取装置18内输送。36是缸，使吸附头38升降，缸36相对于拾取装置18能够沿XY方向移动。并且，例如在吸附头38的下部设置ID写入器40，在将物品28从斗42一个个地吸附并取出时，将价值信息及退货信息写入到ID标签30中，通过吸附头38向托盘44移载。另外，拾取装置18的构造是任意的，并不限于在X、Y、Z的各方向上由各个致动器驱动，例如也可以用3根斜轴支撑头、通过使各斜轴伸缩来进行移载。此外，为了进行物品的保持，除了真空等的吸附以外，也可以使用适当的卡夹机构。重要的是设置能够从斗42等的载体一个个地拾取物品的头、在该头上设置ID写入器。
图3中表示ID标签30的例子。另外，实施例的ID标签例如为RFID标签，其形状及种类等是任意的，但优选地安装在服装、杂货、赠品、食品及其他物品的包装及箱体、或者物品自身上。此外，使得通过ID标签30等仅能够进行1次向ID标签30的各栏的写入，或者向价值信息及退货信息的写入采取适当的安全策略、除了配送中心及销售店等的有预定的权限者以外不能进行。在图3的ID标签30中，记载表示ID标签的种类的代码识别符、ID标签的号码，并且优选地记载出货发票的号码和价值信息。价值信息例如是从配送中心4出货时的批发价格，除此以外也可以是记载有退货的可否及受理退货时的条件等的退货信息。将出货发票号码记载到ID标签30中是因为，由于将全部的交易条件写入到ID标签30是较困难的，所以通过对照计算机8等能够检索价值信息及退货信息以外的交易条件。出货发票号码也可以不记载。
在图4的ID标签50中，除了代码识别符和标签号码以外，还设有厂商记载栏和销售店记载栏。在厂商记载栏中记载有例如厂商名和批发价格及可否退货等的销售条件，销售店记载栏用销售店的ID写入器写入，记载销售店名、价格及退货条件等的销售条件。
下面对实施例的动作进行说明。在配送中心4中，在将物品出货时通过拾取装置18将物品从斗42一个个地取出，此时，通过ID写入器将出货发票号码及价值信息或退货条件等记载在物品的ID标签中。并且，使该写入仅能够进行1次而不能修改，或者如果采取适当的安全策略进行修正则能够检测到该修正。此外，在设有图4的ID标签50的情况下，即使在从配送中心4购入物品并处理的销售店，也同样将价格及退货条件等写入到ID标签中。在图3的ID标签30和图4的ID标签50中，都优选地使价值信息或退货信息、价格、销售条件的各栏分别仅能够写入1次。例如，为了实现这一点而可以在各栏中设置表示写入的有无的位、用来进行写入的开关，如果最初地对各栏写入则设置该栏的位或将开关切断，来禁止以后的写入。或者也可以使得价值信息及价格换算的退货信息仅能够进行从高价侧向低价侧的写入，而不能写入比出库时高的价格信息及退货信息。同样，也可以使得退货期限等仅能够进行从限制宽松侧向严格侧的写入。
物品轮转地流通，假设对销售店32及营业所26等要求退货等。在实施例中，由于在ID标签中不可改写地、或者能够检测出改写地写入了批发价格等，所以关于是以怎样的价格销售的物品不会发生纷争。此外，在以不能退货、或者限定了退货日等的条件下销售的情况下，只要在退货条件中记载该信息，就不会围绕退货的可否发生麻烦。在物品是损害保险等的对象的情况下，例如只要在销售店中将销售价格及销售日期等记载在ID标签中，就能够以保险者和保险公司都能够认可的条件进行补偿。
在实施例中使用了自动仓库6，但也可以使用平置仓库等，也可以在从配送中心4的出货时将价值信息及退货信息写入到ID标签中。
(按照条约第19条的修改)1、(修正后)一种物流系统，将安装有ID标签的物品收纳在仓库中，其特征在于，设有在从仓库的出库时、将物品的销售条件写入上述ID标签的ID写入器。
2、(修正后)如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，上述销售条件是物品的价值信息。
3、(修正后)如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，上述销售条件是物品的退货信息。
4、(修正后)如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，在上述仓库中将多个物品设置在载体上保管，并且设有通过头将各个物品从载体拾取而输送出的机构，在该头上设有上述ID写入器。
5、(修正后)如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，上述ID标签仅能1次写入上述销售条件。
6、(修正后)如权利要求5所述的物流系统，其特征在于，在上述ID标签中设有在从仓库的出库时仅能1次写入地写入上述销售条件的栏、和在从上述仓库配送了上述物品的销售店中仅能1次写入地写入该销售店中的上述物品的销售条件的栏。
7、(修正后)如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，还设有在上述物品的清算时读取上述ID标签的上述销售条件的ID读取器。
8、(删除)
权利要求
1.一种仓库系统，将安装有ID标签的物品收纳在仓库中，其特征在于，设有在从仓库的出库时将物品的价值信息写入到上述ID标签中的ID写入器。
2.如权利要求1所述的仓库系统，其特征在于，上述价值信息是物品的价格。
3.如权利要求1所述的仓库系统，其特征在于，在上述仓库中将多个物品设置在载体上保管，并且设有通过头将各个物品从载体拾取而输送出的机构，在该头上设有上述ID写入器。
4.如权利要求1所述的仓库系统，其特征在于，上述ID标签仅能1次写入价值信息。
5.一种仓库系统，将安装有ID标签的物品收纳在仓库中，其特征在于，设有在从仓库的出库时将物品的退货信息写入到上述ID标签中的ID写入器。
6.如权利要求5所述的仓库系统，其特征在于，上述退货信息是退货条件。
7.如权利要求5所述的仓库系统，其特征在于，在上述仓库中将多个物品设置在载体上保管，并且设有通过头将各个物品从载体拾取而输送出的机构，在该头上设有上述ID写入器。
8.如权利要求5所述的仓库系统，其特征在于，上述ID标签仅能1次写入价值信息。
全文摘要
本发明在从自动仓库(6)出库物品时，将价值信息不可修改地写入到安装于物品上的ID标签中。在需要知道物品的价值信息的情况下，通过ID读取器(24)从物品(28)的ID标签(30)读出价值信息。能够客观地弄清将物品退货时的退还金额及物品损坏时的补偿额等。
文档编号G06Q10/00GK101068731SQ200580041500
公开日2007年11月7日 申请日期2005年12月1日 优先权日2004年12月2日
发明者石田正人 申请人:村田机械株式会社