专利名称：摄像机系统的启动方法
技术领域：
本发明涉及摄像机系统(camera system)的启动方法，特别涉及多个摄像机经同轴电缆连接到主机终端上的摄像机系统的启动方法。
背景技术：
有一种摄像机系统，其中，用同轴电缆将多个摄像机连接到主机终端上，各摄像机从主机终端经同轴电缆接受电源供给。
再有，在例如下述专利文献1中公开了涉及以连接了多台设备的系统为对象的电力控制方法的技术。
日本专利特开平11-243651号公报在上述的摄像机系统中，当同时启动多台摄像机时，冲击电流变大，使主机终端的电源的负荷增大。因此，存在必须使用电流容量大的电源从而使成本增大的问题。
另外，还存在当连接了超出电源性能的台数的摄像机时电力不足从而使整个系统停机的问题。
发明内容
本发明是为解决这些问题而完成的。本发明的第一目的是通过降低系统启动时电源的负荷，从而可避免使用电流容量大的电源以降低成本。本发明的第二目的是能得到即使在连接了超出电源性能的台数的摄像机的情况下也可避免使整个系统停机的事态的摄像机系统的启动方法。
本发明第一方面的摄像机系统的启动方法中，该摄像机系统包括主机终端以及第1和第2摄像机，该第1和第2摄像机分别具有信号处理部和用于控制该信号处理部的控制部，并在系统的电源接入时从上述主机终端经同轴电缆来供给电源，所述启动方法其特征在于，包括下述步骤(a)将电源供给上述第1和第2摄像机的各上述控制部的步骤；(b)在上述步骤(a)之后执行的、将电源供给上述第1摄像机的上述信号处理部的步骤；以及(c)在上述步骤(a)之后执行的、将电源供给上述第2摄像机的上述信号处理部的步骤。
本发明第二方面的摄像机系统的启动方法的特征在于，在本发明第一方面的摄像机系统的启动方法中，特别是上述步骤(c)以与上述步骤(b)的执行定时不同的定时而被执行。
本发明第三方面的摄像机系统的启动方法的特征在于，在本发明第一或第二方面的摄像机系统的启动方法中，特别是上述控制部具有包含连接到上述同轴电缆上的电源控制电路的第1区块(block)；以及包含CPU、存储器和通信控制器的第2区块，上述步骤(a)具有(a-1)将电源供给上述第1和第2摄像机的各上述第1区块的步骤；(a-2)在上述步骤(a-1)之后执行的、将电源供给上述第1摄像机的上述第2区块的步骤；以及(a-3)在上述步骤(a-1)之后执行的、将电源供给上述第2摄像机的上述第2区块的步骤。
本发明第四方面的摄像机系统的启动方法的特征在于，在本发明第三方面的摄像机系统的启动方法中，特别是上述步骤(a-3)以与上述步骤(a-2)的执行定时不同的定时而被执行。
本发明第五方面的摄像机系统的启动方法的特征在于，在本发明第一～第四方面的任何一个方面的摄像机系统的启动方法中，特别是还包括(d)在上述步骤(a)之后上述步骤(b)和(c)之前执行的、从上述第1和第2摄像机对上述主机终端发出启动确认命令的步骤；(e)在上述步骤(d)之后上述步骤(b)和(c)之前执行的、接收了上述启动确认命令的上述主机终端发送对上述第1摄像机的第1响应和对上述第2摄像机的第2响应的步骤，上述第1摄像机在规定时间内接收了第1肯定响应作为上述第1响应的情况下执行上述步骤(b)，上述第2摄像机在上述规定时间内接收了第2肯定响应作为上述第2响应的情况下执行上述步骤(c)。
本发明第六方面的摄像机系统的启动方法的特征在于，在本发明第五方面的摄像机系统的启动方法中，特别是上述第1摄像机在上述规定时间内没有接收到上述第1肯定响应的情况下、或者在上述规定时间内接收到否定响应作为上述第1响应的情况下，不执行上述步骤(b)，上述第2摄像机在上述规定时间内没有接收到上述第2肯定响应的情况下、或者在上述规定时间内接收到否定响应作为上述第2响应的情况下，不执行上述步骤(c)。
按照本发明第一方面的摄像机系统的启动方法，第1和第2摄像机中，首先启动控制部，其后启动信号处理部。因此，如果与以同一定时启动控制部和信号处理部的情况相比，可抑制启动时的冲击电流。其结果是，由于可降低主机终端的电源的负荷，使用电流容量小的电源，所以可实现成本的降低。
按照本发明第二方面的摄像机系统的启动方法，用互不相同的定时启动第1摄像机的信号处理部和第2摄像机的信号处理部。因此，如果与以同一定时启动两信号处理部的情况相比，可抑制启动时的冲击电流。其结果是，由于可降低主机终端的电源的负荷，使用电流容量小的电源，所以可实现成本的降低。
按照本发明第三方面的摄像机系统的启动方法，第1和第2摄像机的各控制部首先启动第1区块，其后启动第2区块。因此，如果与以同一定时启动第1区块和第2区块的情况相比，可抑制启动时的冲击电流。其结果是，由于可降低主机终端的电源的负荷，使用电流容量小的电源，所以可实现成本的降低。
按照本发明第四方面的摄像机系统的启动方法，用互不相同的定时启动第1摄像机的第2区块和第2摄像机的第2区块。因此，如果与以同一定时启动两第2区块的情况相比，可抑制启动时的冲击电流。其结果是，由于可降低主机终端的电源的负荷，使用电流容量小的电源，所以可实现成本的降低。
按照本发明第五方面的摄像机系统的启动方法，主机终端可通过接收到的启动确认命令的数目来掌握在同轴电缆上所连结的摄像机的总数。另外，主机终端通过以不同的定时发送第1肯定响应和第2肯定响应，可以简单而可靠地使第1摄像机的信号处理部的启动定时与第2摄像机的信号处理部的启动定时不同。
按照本发明第六方面的摄像机系统的启动方法，在从超出主机终端的电源性能的台数的摄像机发送来了启动确认命令的情况下，通过对于超出容许数部分的摄像机不发送肯定响应或者发送否定响应，可以禁止启动超出该容许数部分的摄像机的信号处理部。其结果是，可避免使整个系统停机的事态。
图1是概略地表示本发明实施方式1的摄像机系统的整体结构的框图。
图2是表示图1所示的摄像机的内部结构的框图。
图3是表示系统启动时的主机终端中的处理流程的流程图。
图4是表示系统启动时的摄像机中的处理流程的流程图。
图5是与图2对应地表示本发明实施方式2的摄像机系统所具备的摄像机的内部结构的框图。
图6是表示系统启动时的各摄像机的控制部中的处理流程的流程图。
具体实施例方式
以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。再有，假定在不同的附图中标出了同一符号的要素表示同一要素或相应的要素。
实施方式1图1是概略地表示本发明实施方式1的摄像机系统的整体结构的框图。摄像机2a～2c经同轴电缆31～35和分配器41、42连接到主机终端1上。具体地说，摄像机2a经同轴电缆33连接到分配器42上，摄像机2b经同轴电缆34连接到分配器42上，摄像机2c经同轴电缆35连接到分配器41上，分配器42经同轴电缆32连接到分配器41上，分配器41经同轴电缆31连接到主机终端1上。再有，在图1中为使说明简化，只示出了3台摄像机2a～2c，但摄像机的台数不限于3台，还可以用多台摄像机来构成系统。
电源装置51经开关50连接到主机终端1上。主机终端1经同轴电缆31～35对摄像机2a～2c供给驱动用的电源，并且具有记录从摄像机2a～2c经同轴电缆31～35发送来的影像信号和声音信号的功能。
图2是表示图1所示的摄像机2a的内部结构的框图。摄像机2b、2c的内部结构也与图1相同。摄像机2a的结构大致上分为信号处理部10和用于控制信号处理部10的控制部11。控制部11还具有通信控制功能和电源控制功能。信号处理部10和控制部11连接到总线100上。控制部11连接到同轴电缆33上。
信号处理部10包括具有CCD图像传感器和影像压缩LSI等的影像处理部12、以及具有麦克风、扬声器和声音压扩LSI等的声音处理部13。
控制部11具有电源控制电路20、闪速存储器22、CPU23、SDRAM24和通信控制器25。具体地说，电源控制电路20连接到同轴电缆33上，通信控制器25连接到电源控制电路20上，闪速存储器22和SDRAM24连接到CPU23上。通信控制器25和CPU23连接到总线100上。
图3是表示系统启动时(即电源接入时)的主机终端1中的处理流程的流程图，图4是表示系统启动时的摄像机2a～2c中的处理流程的流程图。通过接通图1所示的开关50，开始系统的启动。以下，参照图1～4，说明本实施方式1的摄像机系统的启动方法。
首先，当通过开关50的接通而开始系统的启动时，主机终端1对同轴电缆31～35供给电源，并且发出用于使控制部11启动的控制部启动命令(图3的步骤SP20)。其后，主机终端1处于待机状态，等待来自摄像机2a～2c的响应(图3的步骤SP21)。所发出的控制部启动命令经同轴电缆31～35传递给各摄像机2a～2c。
接着，接收到控制部启动命令的各摄像机2a～2c启动各自的控制部11(即，电源控制电路20、闪速存储器22、CPU23、SDRAM24和通信控制器25)(图4的步骤SP1)。此时，信号处理部10未被启动。
接着，启动了控制部11的各摄像机2a～2c发出用于确认信号处理部10的启动是否被允许的启动确认命令S1a～S1c(图4的步骤SP2)。其后，各摄像机2a～2c处于待机状态，等待来自主机终端1的响应(图4的步骤SP3)。所发出的启动确认命令S1a～S1c经同轴电缆31～35传递给主机终端1。
接着，主机终端1接收从各摄像机2a～2c发出的启动确认命令S1a～S1c(图3的步骤SP22)。
在本实施方式1的摄像机系统中，预先设定可连接到主机终端1上的摄像机的最大台数(以下称为“容许数”)，与该容许数有关的信息被存储于主机终端1所具有的存储部(未图示)中。主机终端1根据与该容许数有关的信息和接收到的启动确认命令的数目，判定连接在系统上的摄像机的总计台数是否在容许数以内(图3的步骤SP23)。
在是容许数以内的情况下，主机终端1对发送出启动确认命令的全部摄像机发出容许信号处理部10启动的意思的肯定响应(图3的步骤SP24)。另一方面，在超出容许数的情况下，主机终端1对在发送出启动确认命令的全部摄像机之中超出容许数的台数部分的摄像机发出不容许信号处理部10启动的意思的否定响应，对剩余的容许数部分的摄像机发出肯定响应(图3的步骤SP25)。但是，在后面将要述及，由于进行超时(time out)判定，所以即使假定省略否定响应的发出，通过不发出肯定响应，从而也可得到与发出了否定响应的情况同样的效果。在本实施方式1中，作为一例，假定容许数被设定为“2”，主机终端1对摄像机2a、2b发出肯定响应S2a、S2b，对摄像机2c发出否定响应S2c。再有，在超出容许数的情况下，对哪个摄像机发出肯定响应，可简单地根据先后到达的顺序，或者根据预先设定的优先顺序来决定。
在本例中，对摄像机2a、2b发出肯定响应S2a、S2b，但主机终端1首先发出对摄像机2a的肯定响应S2a，其后，空出规定的时间间隔，发出对摄像机2b的肯定响应S2b。也就是说，肯定响应S2a、S2b以互不相同的定时被发出。再有，对摄像机2c的否定响应S2c的发出为任意的定时均可。所发出的肯定响应S2a、S2b和否定响应S2c经同轴电缆31～35被传递给各摄像机2a～2c。
各摄像机2a～2c在图4的步骤SP3中处于待机状态的期间，继续监视来自主机终端1的响应的到达。在接收到肯定响应的情况下(图4的步骤SP4中的判定结果为“是”)，控制部11启动信号处理部10(图4的步骤SP5)，由此启动处理结束。在本例中，由于在发出了对摄像机2a的肯定响应S2a后，发出对摄像机2b的肯定响应S2b，所以首先启动摄像机2a的信号处理部10，其后再启动摄像机2b的信号处理部10。
在接收到否定响应的情况下(图4的步骤SP4的判定结果为“否”，步骤SP6的判定结果为“是”)，控制部11不启动信号处理部10，停止CPU23的工作从而处于暂停状态(图4的步骤SP7)，由此启动处理结束。在本例中，由于对摄像机2c发出了否定响应S2c，所以摄像机2c处于暂停状态而不启动信号处理部10。
在既未接收肯定响应又未接收否定响应的情况下(图4的步骤SP4、SP6的判定结果均为“否”)，控制部11在发出启动确认命令后，判定是否经过了预先设定的规定时间(图4的步骤SP8)。也就是说，进行超时判定。在是超时的情况下，进至步骤SP7，进行与接收到否定响应的情况同样的处理。也就是说，不启动信号处理部10，停止CPU23的工作从而处于暂停状态，由此启动处理结束。另一方面，在不是超时的情况下，返回到步骤SP3，等待来自主机终端1的响应的到达。
这样，按照本实施方式1的摄像机系统的启动方法，摄像机2a、2b首先启动控制部11，其后启动信号处理部10。因此，如果与以同一定时启动控制部11和信号处理部10的情况相比，则可抑制启动时的冲击电流。其结果是，由于可降低主机终端1的电源的负荷，使用电流容量小的电源，所以可实现成本的降低。
另外，可用互不相同的定时启动摄像机2a的信号处理部10和摄像机2b的信号处理部10。因此，由于进一步抑制了启动时的冲击电流，所以可进一步降低主机终端1的电源的负荷，进而可使用电流容量小的电源。
而且，借助于主机终端1以互不相同的定时发送肯定响应S2a、S 2b这样的简单处理，可使摄像机2a、2b的各信号处理部10的启动定时可靠地不同。
此外，在从超出主机终端1的电源性能的台数的摄像机发送来了启动确认命令的情况下，通过对超出容许数部分的摄像机不发送肯定响应，或者发送否定响应，从而禁止启动超出容许数部分的摄像机的信号处理部10。其结果是，可避免因电力不足而使整个系统停机的事态。
另外，由于从摄像机对主机终端1发送启动确认命令，所以即使是在系统的运转中增设了摄像机的情况下，在主机终端1也可检测得知所增设的摄像机的存在。其结果是，可不使系统的运转中断地来增设摄像机。
实施方式2图5是与图2对应地表示本发明实施方式2的摄像机系统所具备的摄像机2a的内部结构的框图。摄像机系统的整体结构与图1所示的结构相同，本实施方式2的摄像机系统中的摄像机2b、2c的内部结构与图5所示的摄像机2a的结构相同。
参照图5，控制部11大致上分为第1区块14和第2区块15。第1区块14具有电源控制电路20和定时器21。在备摄像2a～2c的电源控制电路20中，通过DIPSW(双列直插封装开关)的设定，按每台摄像机设定不同的固有识别编号(以下称为“ID编号”)。但是，也可不利用DIPSW的设定，而将小规模非易失性存储器连接到电源控制电路20上，将ID编号存储于该非易失性存储器内。
第2区块15具有闪速存储器22、CPU23、SDRAM24和通信控制器25。
图6是表示系统启动时的各摄像机2a～2c的控制部11中的处理流程的流程图。以下，参照图1、3～6说明本实施方式2的摄像机系统的启动方法。
首先，当通过开关50的接通而开始系统的启动时，主机终端1对同轴电缆31～35供给电源，并且发出用于使控制部11启动的控制部启动命令(图3的步骤SP20)。此处，在本实施方式2中，与各摄像机2a～2c的ID编号相关联地按每台摄像机设定不同的延迟时间，ID编号和延迟时间被包含在主机终端1所发出的控制部启动命令中。其后，主机终端1处于待机状态，等待来自摄像机2a～2c的响应(图3的步骤SP21)。所发出的控制部启动命令经同轴电缆31～35传递给各摄像机2a～2c。
接着，接收到控制部启动命令的各摄像机2a～2c启动各自的控制部11的第1区块14，即启动电源控制电路20和定时器21(图6的步骤SP10)。在该时刻，第2区块15和信号处理部10未被启动。
当启动第1区块14时，各摄像机2a～2c的电源控制电路20利用定时器21开始时间的计数工作(图6的步骤SP11)，处于待机状态(图6的步骤SP12)。
另外，各摄像机2a～2c的电源控制电路20从包含于控制部启动命令的多个延迟时间中，抽出与设定于自身的DIPSW中的ID编号对应的延迟时间。并且，判定开始计数工作后的经过时间是否达到所抽出的延迟时间(图6的步骤SP13)。
在经过时间达到延迟时间的情况下，启动第2区块15(图6的步骤SP14)。由于按各摄像机2a～2c设定不同的延迟时间，所以第2区块15在各摄像机2a～2c中以不同的定时启动。另一方面，在经过时间未达到延迟时间的情况下返回到步骤SP12，重复步骤SP12、13直至经过时间达到延迟时间为止。
在启动第2区块15后，在图4的步骤SP2中，发出启动确认命令，其后的工作由于与上述实施方式1相同，故省略其说明。
这样，按照本实施方式2的摄像机系统的启动方法，各摄像机2a～2c的控制部11首先启动第1区块14，其后启动第2区块15。因此，如果与以同一定时启动第1区块14和第2区块15的情况相比，则可抑制启动时的冲击电流。其结果是，由于可降低主机终端1的电源的负荷，使用电流容量小的电源，所以可实现成本的降低。
而且，通过按各摄像机2a～2c设定不同的延迟时间，从而各摄像机2a～2c的第2区块15以互不相同的定时被启动。因此，如果与以同一定时启动摄像机2a～2c的第2区块15的情况相比，则可抑制启动时的冲击电流。其结果是，由于可降低主机终端1的电源的负荷，使用电流容量小的电源，所以可实现成本的降低。
权利要求
1.一种摄像机系统的启动方法，该摄像机系统包括主机终端以及第1和第2摄像机，该第1和第2摄像机分别具有信号处理部和用于控制该信号处理部的控制部，并在系统的电源接入时从上述主机终端经同轴电缆来供给电源，所述启动方法其特征在于，包括下述步骤(a)将电源供给上述第1和第2摄像机的各上述控制部的步骤；(b)在上述步骤(a)之后执行的、将电源供给上述第1摄像机的上述信号处理部的步骤；以及(c)在上述步骤(a)之后执行的、将电源供给上述第2摄像机的上述信号处理部的步骤。
2.如权利要求1所述的摄像机系统的启动方法，其特征在于，上述控制部具有包含连接到上述同轴电缆上的电源控制电路的第1区块；以及包含CPU、存储器和通信控制器的第2区块，上述步骤(a)具有(a-1)将电源供给上述第1和第2摄像机的各上述第1区块的步骤；(a-2)在上述步骤(a-1)之后执行的、将电源供给上述第1摄像机的上述第2区块的步骤；以及(a-3)在上述步骤(a-1)之后执行的、将电源供给上述第2摄像机的上述第2区块的步骤。
3.如权利要求2所述的摄像机系统的启动方法，其特征在于，上述步骤(a-3)以与上述步骤(a-2)的执行定时不同的定时而被执行。
4.如权利要求1所述的摄像机系统的启动方法，其特征在于，上述步骤(c)以与上述步骤(b)的执行定时不同的定时而被执行。
5.如权利要求4所述的摄像机系统的启动方法，其特征在于，上述控制部具有包含连接到上述同轴电缆上的电源控制电路的第1区块；以及包含CPU、存储器和通信控制器的第2区块，上述步骤(a)具有(a-1)将电源供给上述第1和第2摄像机的各上述第1区块的步骤；(a-2)在上述步骤(a-1)之后执行的、将电源供给上述第1摄像机的上述第2区块的步骤；以及(a-3)在上述步骤(a-1)之后执行的、将电源供给上述第2摄像机的上述第2区块的步骤。
6.如权利要求5所述的摄像机系统的启动方法，其特征在于，上述步骤(a-3)以与上述步骤(a-2)的执行定时不同的定时而被执行。
7.如权利要求1～6中任一项所述的摄像机系统的启动方法，其特征在于，还包括(d)在上述步骤(a)之后上述步骤(b)和(c)之前执行的、从上述第1和第2摄像机对上述主机终端发出启动确认命令的步骤；以及(e)在上述步骤(d)之后上述步骤(b)和(c)之前执行的、接收了上述启动确认命令的上述主机终端发送对上述第1摄像机的第1响应和对上述第2摄像机的第2响应的步骤，上述第1摄像机在规定时间内接收到第1肯定响应作为上述第1响应的情况下执行上述步骤(b)，上述第2摄像机在上述规定时间内接收到第2肯定响应作为上述第2响应的情况下执行上述步骤(c)。
8.如权利要求7所述的摄像机系统的启动方法，其特征在于，上述第1摄像机在上述规定时间内没有接收到上述第1肯定响应的情况下、或者在上述规定时间内接收到否定响应作为上述第1响应的情况下，不执行上述步骤(b)，上述第2摄像机在上述规定时间内没有接收到上述第2肯定响应的情况下、或者在上述规定时间内接收到否定响应作为上述第2响应的情况下，不执行上述步骤(c)。
全文摘要
本发明的课题是得到下述这样的摄像机系统的启动方法，其可避免使用电流容量大的电源以降低成本，并且即使在连接了超出电源性能的台数的摄像机的情况下，也可避免使整个系统停机的事态。摄像机(2a、2b)首先启动控制部(11)，其后启动信号处理部(10)。因此，如果与以同一定时启动控制部(11)和信号处理部(10)的情况相比，则可抑制启动时的冲击电流。其结果是，由于可降低主机终端(1)的电源的负荷，使用电流容量小的电源，所以可实现成本的降低。另外，可用互不相同的定时启动摄像机(2a)的信号处理部(10)和摄像机(2b)的信号处理部(10)。因此，进一步抑制了启动时的冲击电流。
文档编号G06F1/26GK1893221SQ20061009175
公开日2007年1月10日 申请日期2006年6月12日 优先权日2005年7月5日
发明者本冈茂哲 申请人:株式会社巨晶片系统技术