专利名称：用于执行程序语句的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于执行程序语句的方法和设备，更具体地，涉及一种 用于执行梯形图语言的方法和使用该方法的可编程逻辑控制器。
背景技术：
梯形图语言是使非专业人员方便地控制PLC (可编程逻辑控制器)的一 种符号指令集，如图1所示。图1是示出梯形图语言的一个示例。如图1所示，当循环往复地执行梯形图语言程序时，每次循环都要将程 序从头至尾扫描一遍，之后根据运算结果设置输出，其优点是简单方便。举 例来说，当图1中所示的程序代码下载到PLC的CPU (中央处理单元)中 的时候，CPU会逐行执行该程序。也就是说，在该梯形图语言中，所示出的 环境输入变量分别为％Q0.1、 ％Q0.2、 ％I0.7、 ％Q0.4、 ％I0.3、 ％I0.4、 ％Q0.3、 %M5和。/。Q0.5,这些变量将依次被执行。在现有技术中，例如每次程序运行到第一行的时候，都要执行这段代码 %Q0.1、 ％Q0.2、 ％I0.7、 ％Q0.4。即使程序的条件都没有变化，我们的程序 也不得不全部扫描，这就造成了 PLC的运算负担过重。而且，随着用户的应用越来越复杂，其程序数量不断增大，而单片机的 运算速度有限，处理速度逐渐成为PLC的瓶颈。发明内容鉴于以上问题，本发明的发明人考虑了如下的方案。我们知道，梯形程序的运行结果取决于上述的输入变量，如果例如第一 个语句中的输入变量o/oQ0.1、 ％Q0.2、 ％I0.7、 0/。Q0.4都没有变化，就没有必 要再次执行该语句。如果仍然按照以往的模式进行扫描，大多数的情况下都 是在进行冗余的操作。在实际应用中，只有少数的几个变量会不断的变化，或者说变化也不频繁。实际上，只有不到20%的输入变量发生变化。这样，在运行第一遍之后，我们只运行那些与变化的值有依赖关系的语句，这样就可以大幅度的提高性能。例如，假设图1中只有变量％10.3 (位于 第二条语句中)变化，那么我们的程序只执行第二条语句。如果没有任何变 量变化，那么就不执行任何语句。这样，就能大大提高PLC的处理速度。因此，根据第一方面，本发明提供一种执行程序语句的方法，包括步骤 在每一条语句中设置判定条件；以及根据所述判定条件来决定是否执行含有 所述判定条件的语句。本发明还提供一种用于执行程序语句的设备，包括设置装置，用于在 每一条语句中设置判定条件；以及控制装置，用于根据所述判定条件来决定 是否执行含有所述判定条件的语句。根据第二方面，本发明提供一种用于执行程序的方法，所述程序包括多 条语句，所述方法包括在每一条语句中设置条件值；以及当执行程序时， 仅执行条件值为预定值的语句。本发明还提供一种用于执行程序的设备，包括设置装置，用于在每一 条语句中设置条件值；以及执行装置，用于当执行程序时，仅执行条件值为 预定值的语句。根据第三方面，本发明提供一种用于执行程序的方法，所述程序包括多 条语句，该方法包括在第一次执行所述程序时，执行其中的每一条语句； 在第二次及以后执行所述程序时，首先检查每一条语句中设置的条件值；如 果所述条件值是预定值，则执行包含所述条件值的语句。通过本发明的实现，可以减轻PLC的工作负载，并增加PLC的处理速度。
从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其它 方面和优点将变得更加清楚并且更容易理解，其中 图l是示出梯形图语言的一个示例。 图2是示出本发明的梯形图语言的示例。图3是示出本发明的梯形图语言的条件值与变量对应关系的示例。图4是示出本发明的梯形图语言的条件值与变量对应关系的另 一示例。图5是示出本发明用于执行程序语句的设备的方框图。 图6是示出本发明执行程序语句的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图详细描述本发明的具体实施例。如果考虑到对某些相关 现有技术的详细描述可能会混淆本发明的要点，则将不会在这里提供其详细 描述。在同一实施例中，相同的附图标记用于表示执行相同功能的元件或元素。图2是示出本发明的梯形图语言的示例。如图2所示，对图1中的梯形语言的前两句进行了修改，使得在每一行 语句之前，分别增添一个判定条件C一l和C—2。 换句话说，将每一条语句都换成如下的形式 if(YES == C一n)C—n = NO; 〃将C_n设置为NO /*执行该语句中的其余代码*/严这里的条件值C的下标n,代表着第n行语句"在本发明的实施例中，根据以上的语句，如果该判定条件得到满足，即 如果条件值C一n等于预定值(这里设置为"YES (是)")，则执行该语句中的 其它代码。
在进行了上述判定之后，去除条件值C—n,或者使其不等于该预定值， 例如可以使该条件值C一n等于"NO(否)"。本发明的一个实施例中，也可以 在执行了该语句中的其它代码之后执行上述去除操作。这样，在没有其它条 件(例如后面描述的变量变化)的情况下，该语句将不再被执行。由于在梯形语句编译的时候，就可以知道每一行的条件值C一n所对应的 一组输入变量。如图3和图4所示，条件值C一1对应本行中的输入变量。/。Q0.1、 %Q0.2、 ％10.7、和o/oQ0.4，条件值C—2对应本行中的输入变量％10.3、 ％10.4、 %Q0,3。在本发明的实施例中，只要对当前行内的任何输入变量进行了改变，那 么这个语句行中的条件值将被设为"YES (是)"。对输入变量写的操作代码如下 variable—write(old, new)if(new is not equal to old) { old = new; C—n=YES } 》〃这里的条件值C的下标n,代表着第n行。 上述代码的含义是，判断某个变量的新值"new"是否与其旧值"old" 相等，如果不相等，则用该变量的新值"new"代替其旧值"old",并将预定 值"YES"赋予该语句的条件值C一n。也就是说，只要对当前行内的任何输入变量进行了改变，那么这个语句 行中的条件值将被设为"YES",则对这条语句再次执行时，将执行这条语句 中的其它代码。在本发明的一个实施例中，可以在程序第一次运行的时候，将所有的条 件值C一n都设定为"YES",所以程序将会从头到尾的执行每一语句。而当第 二次及以后运行的时候，该程序会检查每一语句的条件值，如果该条件值是"YES",则执行该语句，否则不执行该语句，而继续对下一行语句的条件值 进行判断。任何一个输入变量的改变都将导致对应语句行的条件值变为"YES"。图5是示出本发明用于执行程序语句的设备的方框图。 如图5所示，本发明的设备10包括设置装置102,用于在每一条语句 中设置判定条件；控制装置104,用于根据所述判定条件来决定是否执行含 有所述判定条件的语句；和执行装置106，用于如果所述判定条件(条件值 C一n)得到满足，则执行包含所述判定条件的语句。例如，如果控制装置104 确定某语句行的条件值C一n为预定值"YES",则当执行程序时，执行装置 106先清除该语句中的预定值"YES",然后执行条件值为预定值"YES"的 该语句。在本发明的一个实施例中，所述控制装置104确定所述判定条件是否得 到满足，如果所述判定条件没有得到满足，则所述执行装置106不执行含有 所述判定条件的语句。在本发明的一个实施例中，在第一次执行全部语句之前，所述设置装置 102设置每一条语句的判定条件，例如设置装置102将每一条语句的条件值 C n都设置为预定值"YES"，使得每一条语句都将被执行。并且，在第一次执行程序后，即在第二次及以后运行该程序的时候，如果包含在某条语句中 的任何变量发生改变，则设置装置102设置该语句的判定条件，例如将该语句的条件值设置为预定值"YES"，使得该语句下一次将要被执行。本发明中的设置装置102不对本发明的技术范围构成限制，也可以通过将其合并在控制装置104或执行装置106中来实现其功能。在本发明的一个实施例中，所述设备10可以是可编程逻辑控制器(PLC )。 图6是示出本发明执行程序语句的方法的流程图。如图6所示，在步骤S602,设置装置102在每一条语句中设置判定条件。在后面的步骤中，控制装置104将根据所述判定条件来决定是否执行含 有所述判定条件的语句。具体地，在步骤S604,控制装置604判定该语句中 的所述判定条件是否得到满足，即该判定条件值是否等于预定值(例如 "YES")。如果该判定条件值等于该预定值，例如为"YES",则过程进行到 步骤S606;否则，如果该判定条件值不等于该预定值，例如等于"NO(否)"， 则过程前进到步骤S610。在步骤S606,设置装置102清除该语句中的预定值，或者将该条件值设 置为与该预定值不同的值，例如将其设置为"NO"，然后过程前进到步骤S608。 在步骤S608,执行装置106执行该语句。步骤S606和S608的顺序不对本发明的范围构成限制，也可以在步骤 S604中的判定操作完成后，先执行步骤S608中的执行操作，然后再执行步 骤S606中的清除操作。然后，过程前进到步骤S610，在步骤S610中，控制装置104判断是否 包含在某一语句中的任何变量发生了改变。如果判断包含在某一语句中的任 何变量发生了改变，则过程进行到步骤S612。在步骤S612,设置其中变量发生了变化的语句的判定条件，例如使其等 于预定值"YES"(使得该语句在下一次将要被执行)，然后这一执行过程结 束，程序等待下一次扫描。如果在步骤S610中判断包含在全部语句中的任何变量都没有发生改变， 则不对任何语句的判定条件进行设置，该执行过程直接结束，程序等待下一 次扫描。在本发明的一个实施例中，还可以在第一次执行全部语句之前，将每一 条语句的判定条件都设置为预定值，使得每一条语句都将被执行。在本发明的另一个实施例中，还可以釆用这样的方式在第一次执行程 序前，不在程序语句中设置条件值，直接执行其中的每一条语句，而在第二 次执行该程序前，开始设置条件值，并在第二次及以后执行所述程序时，首 先检查每一条语句中设置的条件值，如果所述条件值是预定值，则执行包含 所述条件值的语句，否则，跳过该语句。并且，如果包含在某一语句中的任 何变量发生改变，则将该条语句的条件值设置为上述预定值。虽然上面已经结合附图示出并详多田描述了本发明的一些实施例，本领域 地技术人员应当理解，在不偏离本发明的原则和精神的情况下，可以对这些 实施例做出变化和修改，而仍然落在所附的权利要求及其等价物的范围内。
权利要求
1.一种执行程序语句的方法，包括步骤在每一条语句中设置判定条件；以及根据所述判定条件来决定是否执行含有所述判定条件的语句。
2. 如权利要求l所述的方法，还包括步骤 确定所述判定条件是否得到满足；以及如果所述判定条件没有得到满足，则跳过含有所述判定条件的语句。
3. 如权利要求2所述的方法，还包括步骤 如果所述判定条件得到满足，则执行包含所述判定条件的语句。
4. 如权利要求1所述的方法，还包括步骤在第一次执行全部语句之前，设置每一条语句的判定条件，使得每一条 语句都将被执行。
5. 如权利要求1所述的方法，还包括步骤 如果所述判定条件得到满足，立即清除其判定条件。
6. 如权利要求1所述的方法，还包括步骤如果包含在所述语句中的任何变量发生改变，则设置所述语句的判定条 件，使得该语句将要被执行。
7. 如权利要求l所述的方法，其中判定条件位于每一条语句的前面。
8. 如权利要求l所述的方法，其中所述语句是用于可编程逻辑控制器的 斗弟形i吾言。
9. 一种用于执行程序的方法，所述程序包括多条语句，所述方法包括 在每一条语句中设置条件值；以及当执行程序时，仅执行条件值为预定值的语句。
10. 如权利要求9所述的方法，还包括步骤在第一次执行程序前，将每一条语句的条件值设置为所述预定值；以及 在第一次执行程序后，如果包含于所述语句中的任何变量发生改变，则 将所述语句的条件值设置为所述预定值。
11. 如权利要求9所述的方法，还包括步骤 所述语句一旦得到执行，立即清除所述条件值。
12. 如权利要求9所述的方法，其中条件值被设置于每一条语句的前面。
13. —种用于执行程序的方法，所述程序包括多条语句，该方法包括 在第一次执行所述程序时，执行其中的每一条语句； 在第二次及以后执行所述程序时，首先检查每一条语句中设置的条件值； 如果所述条件值是预定值，则执行包含所述条件值的语句。
14. 如权利要求11所述的方法，还包括步骤如果包含在所述语句中的任何变量发生改变，则将所述语句的条件值设 置为所述预定值。
15. —种用于执行程序语句的设备，包括 设置装置，用于在每一条语句中设置判定条件；以及语句。 ' 、 ' '
16. 如权利要求15所述的设备，还包括执行装置，用于如果所述判定条件得到满足，则执行包含所述判定条件 的语句。
17. 如权利要求16所述的设备，其中所述控制装置确定所述判定条件是 否得到满足，如果所述判定条件没有得到满足，则所述执行装置不执行含有 所述判定条件的语句。
18. 如权利要求15所述的设备，其中在第一次执行全部语句之前，所述 设置装置设置每一条语句的判定条件，使得每一条语句都将被执行。
19. 如权利要求15所述的设备，其中如果包含在所述语句中的任何变量 发生改变，则设置所述语句的判定条件，使得该语句将要被执行。
20. 如权利要求15所述的设备，其中所述设备是可编程逻辑控制器。
21. —种用于执行程序的设备，包括 设置装置，用于在每一条语句中设置条件值；以及 执行装置，用于当执行程序时，仅执行条件值为预定值的语句。
22. 如权利要求21所述的设备，其中在第一次执行程序前，所述设置装 置将每一条语句的条件值设置为所述预定值；在第一次执行程序后，如果包 含于所述语句中的任何变量发生改变，则所述设置装置将所述语句的条件值 设置为所述预定值。
全文摘要
提供了一种用于执行程序的方法和设备，所述程序包括多条语句，所述方法包括在每一条语句中设置条件值；以及当执行程序时，仅执行条件值为预定值的语句。通过本发明的实现，可以减轻可编程逻辑控制器的工作负载，并增加它的处理速度。
文档编号G06F9/44GK101290572SQ200710096178
公开日2008年10月22日 申请日期2007年4月18日 优先权日2007年4月18日
发明者凌 马 申请人:施耐德电器工业公司