专利名称：具有滚动检测的遥控指向技术的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及具有滚动检测的遥控指向技术，更具体地涉及 用于确定发光器件围绕其纵轴的滚动角的滚动检测系统。本发明还涉及用于这种系统中的发光器件以及光检测装置。
背景技术：
为了容易在用户和互动内容之间进行交互， 一般地使用计算机鼠 标的点击操作是非常常见和广受认可的。通常，这些操作的执行靠近 屏幕并且要求一种平坦表面或设备，其难于使用或非常昂贵。另一方面，对于后仰放松式应用而言，例如看视频和听音乐，常常使用遥控器(RC)。还可以注意到，由于遥控器控制的应用的复杂 性增加，RC按钮的数目在迅速增加。这在对于特定应用按下哪些按 钮方面给用户带来不满和混淆。一般后仰式(lean back)应用和以互联网为后端支撑底层结构 的PC应用相汇合，使得这个问题变得更加复杂。由于后仰和PC世界 具有不同的交互方式，所述这种交汇便带来了两难的困境。为了解决这个问题，已经开发出了遥控指向技术。通过使用包括 若干红外(IR)发光二极管(LED)的遥控手持设备以及屏幕附近的 光检测器，就可以确定用户相对于屏幕将该设备指向何处。这允许用 户进行点击操作或者做出可以在屏幕附近识别的姿势。通常不可避免的是，当指向设备移动时存在围绕该设备的纵轴 (滚动轴)的轻微旋转。指向设备的这种滚动影响指向设备所指向的 位置的确定，这是不希望的。由此，需要量化滚动误差并且补偿该误 差。可替换地，可以将滚动动作用作除移动之外的额外控制自由度。专利申请US2004/0222969中公开了一种系统，其中可以确定指 向设备的滚动。该指向设备是包括两个偏振光源的发光器件，第一光 源的偏振角为-45°，第二光源的偏振角为45°。光检测设备配备有竖5直偏振滤波器。这允许检测90。角范围的滚动角。本发明的目的是提供一种系统，其中可以针对更大角范围地检测 发光器件的滚动角。发明内容本发明的这些和其他目的是通过依照独立权利要求1的滚动检 测系统、依照独立权利要求16的发光器件以及依照权利要求17和 18的光检测装置来实现的。从属权利要求2-15中限定了有利的实施 例。依照本发明的一个方面，提供了滚动检测系统，其包括发光器件、 光检测装置以及用于确定发光器件围绕其纵轴的滚动角的装置。优选 地，发光器件是可以通过用户相对于屏幕来指向的指向设备。发光器 件至少包括第一光源，其适于主要或专门发出具有一定偏振取向的 光；以及第二光源，其适于主要或专门发出具有与第一光源发出的光 的偏振取向不同的一定偏振取向的光。光检测装置包括适于主要或专 门检测具有一定偏振取向的光的检测器。第一和第二光源发出的光的 偏振取向相差不等于9(T的角度。本发明基于如下认识通过使用两个光源，该偏振光源的取向相 差的角度(基本上)不同于90°，可以比现有技术更大角范围地来检 测所述滚动。这在使用"滚动"运动作为产生命令的附加方式的系统 中是特别有利的。所检测的来自第一和第二光源的、具有一定偏振取 向的光的强度作为滚动角的函数而变化。通过测量从第一和第二光源 接收的光强，可以确定发光器件的滚动角。优选地，将第一和第二光 源的光强的除法结果用于确定滚动角。通过这种方式，所述系统不依 赖于信号强度本身，而是依赖于两个信号强度的除法，这使得它对于 环境(背景)光条件不那么敏感。依照一个实施例，由第一和第二光源发出的光的偏振取向的差值 在10°和70°之间。这允许在相对较大的范围上进行高精度的滚动角 检测。依照另 一个实施例，第 一和第二光源的不同偏振是通过为它们配 备具有不同取向的偏振滤波器来获得的。偏振滤波器的使用是用于产 生偏振光的非常有效而廉价的方式。有利的是，光检测装置包括用于主要或者专门检测具有一定偏振 取向的光的偏振滤波器。偏振滤波器的使用是用于检测偏振光的非常 有效而廉价的方式。优选地，第一和第二光源配备有充分小于100°/。效率的光阻挡偏振滤波器。通过这种方式，避免了在一定的滚动角下光源的被检测光 强变为零或接近零，如果使用100%效率的滤波器，情况就是如此。 如果光源的被检测光强变为零或接近零，则不可能确定发光器件的指 向方向。在一个可替换实施例中，偏振滤波器被打开和关闭。通过这种方 式，可以只用一个检测器来检测发光器件的滚动角和指向方向。这种开关可以按照两种方式来完成在指向设备中，或者在接收器侧的光 检测装置中。所述滚动可以在使偏振滤波器开启时进行检测，并且可 以在关闭这些滤波器时检测指向方向。可替换地或者附加地，光检测装置包括用于同等地检测具有任何 偏振取向的光的另外检测器。这样，同样避免了在一定的滚动角下光 源的被检测光强变为零或接近零。可靠地确定发光器件的指向方向在 所有这些实施例中都是可能的。优选地，发光器件还包括第三和第四光源。第一和第三光源沿第 一轴放置。它们适于发出具有相同偏振取向的光。第一和第三光源具 有互不相同的辐射方向图。第二和第四光源沿垂直于第一轴的第二轴 放置。它们适于发出具有相同偏振取向的光。第二和第四光源具有互 不相同的辐射方向图。如果使用了具有这种结构的发光器件，那么可 以通过分别使用第一和第三光源的强度之和以及第二和第四光源的 强度之和来计算它的滚动角。第 一 和第三光源的被检测光强的差值确 定了用户沿第一方向所指向的位置。第二和第四光源的被检测光强的 差值确定了用户沿第二方向所指向的位置。通过这种方式，可以以有 效的方式获得第一方向、第二方向的运动以及所述滚动角。依照一个可替换实施例，发光器件包括适于发出非偏振光的第三 光源。该第三光源可以用作参考光源。通过这种方式，可以检测18 0° 角范围的所述滚动。依照另一个可替换实施例，发光器件包括适于发出具有与第一和 第二光源不同的偏振取向的偏振光的第三光源。通过添加第三偏振光源，可以实现角度测量精度的提高。
依照另一个优选实施例，发光器件包括用于检测发光器件相对于 地的取向的检测器。通常情况下，该取向近似相当于发光器件的滚动 角。发光器件被配置用于调节由至少一个所述光源发出的、作为被检 测取向的函数的光。该取向检测器例如是引力检测器或者地球磁场检
测器，例如霍尔(Hall )传感器。依照这个实施例，在接收侧对360° 角范围的滚动检测原则上是可能的。
依照第一种可能性，发光器件适于在发光器件的被检测取向位于 第一范围内的情况下打开所述至少一个光源，并且适于在发光器件的 被检测取向位于第二范围内的情况下关闭所述至少一个光源。
可替换地，发光器件的光源中的所述至少一个适于在发光器件的 被检测取向位于第一范围内的情况下主要或者专门发出具有一定偏 振取向的光，并且适于在发光器件的被检测取向位于第二范围内的情 况下发出非偏振光。
第一范围优选地在0°到180° ("直的(upright )"位置)之间， 第二范围在180°到360° ("旋转(turn round)"位置)之间。在 取向处于0°和180。之间的情况下由发光器件发出的光不同于在取向 处于180°和360。之间的情况下所发出的光。由于相对于地的取向一 般相当于所述滚动角，因此如果滚动角处于0°和180。之间或者处于 180°和360°之间，则向接收端提供信息。在这些范围内，通过使用来 自所述光源的、具有一定偏振取向的被检测光的强度来更精确地确定 滚动角。
依照另一种可替换可能性，发光器件适于通过调制由所述至少一 个光源发出的光来发送有关被检测取向的信息。该信息可以在接收端 用于确定除来自所述光源的、具有一定偏振取向的被检测光的强度之 外的滚动角。
依照本发明的另一个方面，提供的发光器件和光检测装置用于滚 动检测系统中。
的，并且将参照这些实施例来进行阐述,
参照下列附图并结合伴随的说明，本领域技术人员将会更好地理
解本发明，它的许多目的和优点将变得更加清楚明白，在附图中 图1示出了一种指向(pointing)设备。 图2示出了具有屏蔽装置的所述指向设备。 图3示出了指向光检测器的指向设备的顶视图。 图4示出了当偏离光检测器指向时指向设备的顶视图。 图5示出了所述指向设备的偏振光源的前视图。 图6示出了接收端处的光检测器和信号处理装置的框图。 图7示出了依照一个可替换实例的接收端处的光检测器和信号
处理装置的框图。
图8示出了对应第一偏振取向差值的光强度(light strength)
与指向设备的滚动角的函数关系，所述指向设备具有依照图5的结构。
图9示出了对应第一偏振取向差值的光强度除法结果与指向设 备的滚动角的函数关系。
图10示出了对应第二偏振取向差值的光强度与指向设备的滚动 角的函数关系，所述指向设备具有依照图5的结构。
图11示出了对应第二偏振取向差值的光强度除法结果与指向设
备的滚动角的函数关系。
图12示出了依照一个可替换实例的偏振光源的前视图。
图13示出了光强度与指向设备的滚动角的函数关系，所述指向 设备具有依照图12的结构。
图14示出了光强度与指向设备的滚动角的函数关系，所述指向 设备包括依照第一可替换方案的引力或地球磁场检测器。
图15示出了光强度与指向设备的滚动角的函数关系，所述指向 设备包括依照第二可替换方案的引力或地球磁场检测器。
在所有附图中，相似的附图标记表示相似的元件。
具体实施例方式
在本详细说明中，要确定其滚动角(roll angle)的发光器件是 用户可以相对于屏幕指向的指向设备。然而，本发明也可以应用到不 同于指向设备的发光器件。图1示出了一种指向设备2。它具有四个对称设置的光源，例如LED，其放置在基底5上。这些LED中的两个 XI、 X2沿第一水平轴X对称放置。其他两个LEDY1、 Y2沿第二竖直 轴Y对称放置。这些LED基本上都沿第三纵轴Z指向相同的方向，所 述纵轴垂直于第一和第二轴。
这四个光源发射编码的信号。这可以通过使用频分复用(不同的 闪光频率)、码分复用(不同的正交码)、波分复用(不同的波长) 或时分复用技术(不同的闪光时间)来完成。
这些光源都适于发出偏振光。优选地，这些光源是配备了偏振滤 波器(图1中未示出)的、发出非偏振光的LED。然而，原则上也可 以使用诸如激光器之类的、发出偏振光的这种类型的光源。
如图2所示，依照第一实例，指向设备包括具有方形腔形状的、 围绕所述四个LED对称放置的屏蔽装置6。方形腔的壁在Z轴方向上 稍微超出这些LED。如果指向设备偏离光检测器指向的话，那么这对 于遮蔽所发出光的一部分是必要的。由于屏蔽，这些光源具有互不相 同的辐射方向图。通过这种方式，允许接收側确定指向设备的指向位 置。除了如参照图2解释的使用光屏蔽装置之外，还可以以各种可替 换的方式来产生所述光源的互不相同的辐射方向图。这些光源可以如 US 4565999所述稍微向外指向，或者可以如US5949402所述将透镜 放置于光源的前方。US4565999和US5949402的教导通过参照引入本 说明书中。
图3示出了图1中绘出的指向设备当其指向单个标准光检测器4 (例如光电二极管，像用于(电视)红外遥控器的光检测器)时的顶 视图。在该图中，示出了光源的偏振滤波器3。可选地，指向设备2 包括公共的光学扩散器7，导致光源的相对平坦的强度模式。当腔中 的这些光源指向光检测器时，所有四个光源的光信号都由该光检测器 接收。如图4所示，当腔中的这些光源稍微偏离检测器指向时， 一个 或两个光源相对于其他光源更多地受到腔边缘的屏蔽。于是，由检测 器接收的、受到更多屏蔽的这些光源的信号强度减小。在依照图4的 配置中，由检测器4接收的光源X2的信号强度减小。
如图5中示意性地示出的，沿水平轴X放置的光源XI、 X2发出 水平偏振光。这可以通过使用配备了水平偏振滤波器的LED来实现。 沿竖直轴Y放置的光源Yl、 Y2发出对角(diagonal )偏振光。这可以通过使用配备了对角偏振滤波器的LED来实现。
如图6所示，依照第一实例，接收端处的检测器4配备有偏振滤 波器3。这可以是水平偏振滤波器。分别由光源XI、 X2、 Yl、 Y2发 出的信号SX1、 SX2、 SY1、 SY2由信号分离滤波器8分离。在频分复 用信号的情况下，这可以通过针对每个信号使用带通滤波器来完成。 在时分复用的情况下，这些信号可以由定时器分离。在码分复用的情 况下，这些信号可以通过使用适当的解码器来分离。在波分复用的情 况下，对于使用的每种波长需要相应的检测器4。
接着，信号强度确定装置10确定这四个信号的信号强度。这可 以通过针对每个信号使用整流器以及之后的低通滤波器来实现。
然后，信号差值确定装置12确定由两个水平放置的光源XI、 X2 发出的信号SX1、SX2之间的差值AX，以及由两个竖直放置的光源Yl、 Y2发出的信号SY1、 SY2之间的差值AY。
差值AX确定用户在第一方向指向的位置。差值AY确定用户在第 二方向指向的位置。
可以使用最强的信号来归 一化所述差值信号以补偿用户距离。通 过这种方式，该系统不依赖于信号强度，而是依赖于信号强度的差值， 从而使得它对环境(背景)光条件不那么敏感。再者，变化的用户位 置几乎不影响该系统。
此外，信号加法装置14确定由两个水平放置的光源XI、 X2发出 的信号SX1、 SX2之和S(X1+X2)以及由两个竖直放置的光源Yl、 Y2 发出的信号SY1、 SY2之和S(Y1+Y2)。
图8示出了对应X轴上的光源和Y轴上的光源之间的45°偏振取 向差值的光强度与指向设备的滚动角的函数关系，其中所述指向设备 具有依照图5的结构。指向设备的滚动角可以通过测量从沿着X轴的 光源和沿着Y轴的光源接收的光强来确定。通过这种方式，原则上可 以在180。的角范围上检测指向设备的滚动，因为沿着X轴的光源和沿 着Y轴的光源的光强值的组合在整个这个角范围上是唯一的。然而， 因为指向设备2和光检测器4之间的距离的变化以及由于环境(背景)
光条件的原因，使用这样的信号强度来确定滚动角实际上不是非常精 确的。因此，优选的是使用沿着X轴的光源的信号强度的和与沿着Y 轴的光源的信号强度的和的除法结果S(X1+X2)/S(Y1+Y2)。这样，
ii用户距离几乎不影响滚动角的确定。然而，如图9所示，滚动角的检 测范围更小，图9绘出了对应45。偏振取向差值的光强度除法结果与 指向设备的滚动角的函数关系。这样，可以在135。的角范围上检测滚 动角，因为对于这个角范围只存在唯一性的值。
通过使得偏振差值更小，检测角范围得到提高，但是精度会下降。 图10和11中说明了这一点。图10示出了对应X轴和Y轴上的光源 之间的20。偏振取向差值的光强度与指向设备的滚动角的函数关系， 所述指向设备具有依照图5的结构。图11示出了对应该偏振取向差 值的光强度除法结果与指向设备的滚动角的函数关系。在这种情况 下，可以在160°的角范围上检测滚动角。然而，该检测不那么精确， 因为信号强度除法结果与滚动角的函数关系的陡度(steepness)没 有45。偏振差值情况下那么大。
另一方面，如果X轴和Y轴上的光源之间的偏振差值增大，那么 精度增加，但是只能检测更小的角范围。
在上述实例中，使用了 100°/ 效率的光阻挡偏振滤波器，其100% 阻挡与偏振滤波器角度成90度到达的光。其缺点在于，在一定滚动 角下，沿着X轴和Y轴的光源的信号强度变为零。出于这个原因，在 这些角度下不能正确地确定所述设备的指向方向。出于这个原因，实 践中优选使用低于100%效率的滤波器，优选地使用大约5 0%效率的滤 波器。50%效率的滤波器阻挡与偏振滤波器角度成90度到达的光的 50°/。。当使用这样的滤波器时，图8中的"骤降(dip)"将在0. 5光 强度值上或高于该值处终止。通过这种方式，总是不但可以检测滚动 还可以检测指向方向。
只利用一个检测器检测滚动和角运动/指向方向的一种可替换方 式是如专利申请WO-A-98/38803所述打开和关闭偏振滤波器。 WO-A-98/38803的教导通过引用合并在本说明书中。这种开关可以按 照两种方式来完成在指向设备2中，或者在接收器侧的光检测装置 4中。如果以一定重复(例如lkHz)进行所述开关，那么可以在开启 偏振滤波器的同时检测滚动，并且可以在关闭这些滤波器时检测指向 方向。
依照图7中绘出的另一实例，在接收端处存在两个光检测器4， 一个具有偏振滤波器3,而另一个没有偏振滤波器。这些检测器彼此靠近放置。由没有偏振滤波器的检测器检测的光用于确定由两个水平
放置的光源XI、 X2发出的信号SX1、 SX2之间的差值AX，以及由两 个竖直放置的光源Yl、 Y2发出的信号SY1、 SY2之间的差值AY。这 些参数用来确定指向设备的指向方向。由具有偏振滤波器的检测器检 测的光用于确定由两个水平放置的光源XI、 X2发出的信号SX1、 SX2 之和S(X1+X2)以及由两个竖直放置的光源Yl、 Y2发出的信号SY1、 SY2之和S(Y1+Y2)。这些参数用来确定指向设备的滚动角。在这个装 置中，可以很好地确定滚动角和指向方向。具有高效率的偏振滤波器 可以力口以l吏用。
在一个可替换实现方式中，除了沿着X轴的信号源XI、 X2和沿 着Y轴的信号源Y1、 Y2之外，指向设备还包括非偏振参考光源。由 光检测器检测的该光源的信号强度用作参考。通过这种方式，沿着X 轴的信号源XI、 X2和沿着Y轴的信号源Yl、 Y2的信号强度而不是这 些信号强度的除法结果用于确定滚动角。通过这种方式，可以在180° 范围上检测滚动角。
依照一个可替换实例，如图12所示使用三个光源Ll、 L2、 L3。 当使用三个光源时，只要这些光源具有不同的辐射方向图目标，那么 就可以检测X轴和Y轴两个方向上的指向位置。由此，这些光源稍微 向外指向。光源L3发出水平偏振光。这可以通过使用配备了水平偏 振滤波器的LED来实现。光源Ll和L2发出对角偏振光。这可以通过 使用配备了对角偏振滤波器的LED来实现。光源Ll、 L2、 L3发出具 有60。差值的偏振光。图13示出了在光检测装置具有竖直偏振滤波器 的情况下光源Ll、 L2、 L3的光强度与指向设备的滚动角的函数关系， 所述指向设备具有依照图12的结构。添加具有第三偏振的第三LED 允许针对完整的180。角范围进行滚动检测，因为在该范围上这三个光 源的信号强度的每种组合都是唯一的。这里，由于信号的陡度高，因 而可以以提高的精度检测滚动角。
原则上，如果使用了滚动记录，那么就可能针对大于180°的范围 检测滚动角。
可替换地，通过添加用于检测发光器件相对于地的取向的检测 器，可以针对整个360。角范围检测滚动角。通常，该取向近似相当于 发光器件的滚动角。该检测器例如是引力或地球磁场检测器，例如霍尔传感器。通过这种方式，可以非常容易地检测指向设备的竖直取向
(upright orientation"以及相反取向之间的差值。
依照如图14所示的第一可替换方案，当检测器检测到指向设备 具有竖直取向(即滚动角处于0°和180°之间)时，它就打开所述LED 之一 (例如L3)的偏振滤波器。当该检测器检测到指向设备具有与 右上取向相对的"旋转(turn round)"取向(即滚动角处于180° 和360。之间)时，它就关闭该LED的偏振滤波器。在90。和270。的滚 动角周围，所述LED Ll、 L2、 L3的被检测信号强度相同。滚动记录 必须用于检测这些范围。
依照如图15所示的第二可替换方案，当该检测器检测到指向设 备具有竖直的取向时，它就打开所述LED之一 (例如L3)的电源。 当该检测器检测到指向设备具有旋转取向时，它就关闭该LED的电 源。
也可以通过调制所述LED或者所述LED之一来以数字或模拟格式 将被检测引力或地磁信息发送到接收端。在接收端处，除了来自所述 光源的具有 一 定偏振取向的被检测光的强度之外，还可以使用该信息 来计算滚动角。
指向设备可以用于许多应用，例如
-电视遥控。
-连接到显示器的设备的控制。
-通过手势控制其他设备(例如通过向上或向下移动来改变音
本领域技术人员应当认识到的是，可以在宽广的应用范围内修改 和改变本申请中描述的创新构思。例如，虽然本文描述的光源是发出 红外光的发光二极管，但是也可以使用任何其他光源，包括发出可见 光的光源。此外，还可以仅使用两个光源。在这种情况下，除了确定 滚动角之外，还可以确定仅仅一个方向上的指向位置。
因此，获得专利的主题的范围不应当局限于任何所讨论的特定示 例性教导，而是由下面的权利要求所限定。权利要求中的任何附图标 记都不应当#^见为限制了所述范围。
权利要求
1.一种滚动检测系统，包括发光器件(2)、光检测装置(4)以及用于确定该发光器件围绕其纵轴(Z)的滚动角的装置，所述发光器件至少包括适于主要或专门发出具有一定偏振取向的光的第一光源(X1)以及适于主要或专门发出具有与所述第一光源发出的光的偏振取向不同的一定偏振取向的光的第二光源(Y1)，所述光检测装置包括适于主要或专门检测具有一定偏振取向的光的检测器，其中所述第一和第二光源发出的光的偏振取向相差的角度不等于90°。
2. 依照权利要求1的滚动检测系统，其中由所述第一和第二光 源发出的光的偏振取向的差值在10°和70°之间。
3. 依照权利要求1或权利要求2的滚动检测系统，其中由所述 第一和第二光源发出的光的不同偏振取向是通过向这些光源配备具有不同取向的偏振滤波器(3)来获得的。
4. 依照权利要求3的滚动检测系统，其中所述发光器件适于打 开和关闭所述偏振滤波器。
5. 依照权利要求1-4中任何一项的滚动检测系统，其中所述光 检测装置包括用于主要或专门检测具有一定偏振取向的光的偏振滤 波器(3)。
6. 依照权利要求5的滚动检测系统，其中所述光检测装置适于打开和关闭所述偏振滤波器。
7. 依照权利要求3或4的滚动检测系统，其中所述第一和第二光源配备有充分小于10 0 °/。效率的光阻挡偏振滤波器。
8. 依照权利要求1-7中任何一项的滚动检测系统，其中所述光 检测装置包括用于同等地检测具有任何偏振取向的光的另外的检测 器。
9. 依照权利要求1-8中任何一项的滚动检测系统，还包括第三 光源(X2)和第四光源(Y2)，其中所述第一和第三光源沿第一轴(X) 放置并且适于发出具有相同偏振取向的光，其中所述第一和第三光源 具有互不相同的辐射方向图，以及所述第二和第四光源沿垂直于所述 第一轴的第二轴(Y)放置并且适于发出具有相同偏振取向的光，其 中所述第二和第四光源具有互不相同的辐射方向图。
10. 依照权利要求1-8中任何一项的滚动检测系统，其中所述发 光器件包括适于发出非偏振光的第三光源。
11. 依照权利要求1-8中任何一项的滚动检测系统，其中所述发 光器件包括适于发出具有与所述第一和第二光源不同的偏振取向的 偏振光的第三光源。
12. 依照权利要求1-11中任何一项的滚动检测系统，其中所述 发光器件包括用于检测所述发光器件相对于地的取向的检测器并且 其中所述发光器件被配置用于调节由至少一个所述光源发出的、作为 被检测取向的函数的光。
13. 依照权利要求12的滚动检测系统，其中所述发光器件适于 在所述发光器件的被检测取向位于第一范围内的情况下打开所述至 少一个光源，并且适于在所述发光器件的被检测取向位于第二范围的 情况下关闭所述至少一个光源。
14. 依照权利要求12的滚动检测系统，其中所述发光器件的光 源中的所述至少一个适于在所述发光器件的被检测取向位于第一范 围内的情况下主要或者专门发出具有一定偏振取向的光，并且适于在 所述发光器件的被检测取向位于第二范围内的情况下发出非偏振光。
15. 依照权利要求12的滚动检测系统，其中所述发光器件适于通过调制由所述至少一个光源发出的光来发送有关被检测取向的信 自
16. —种用于依照权利要求1-15中任何一项的滚动检测系统中 的发光器件，包括适于主要或专门发出具有一定偏振取向的光的至少 一个第一光源(XI)以及适于主要或专门发出具有与所述第一光源发 出的光的偏振取向不同的一定偏振取向的光的第二光源(Yl)，其中 所述第一和第二光源发出的光的偏振取向相差的角度不等于90°。
17. —种用于依照权利要求1-15中任何一项的滚动检测系统中 的光检测装置，包括适于主要或专门检测具有一定偏振取向的光的检 测器(4)以及用于同等地检测具有任何偏振取向的光的另外的检测 器。
18. —种用于依照权利要求1-15中任何一项的滚动检测系统中 的光检测装置，包括具有适于主要或专门检测具有一定偏振取向的光 的偏振滤波器(3)的检测器(4),其中所述光检测装置适于打开和关闭所述偏振滤波器。
全文摘要
公开了一种用于检测发光器件围绕其纵轴的滚动角的滚动检测系统。发光器件优选地是指向设备(2)。该系统此外还包括用于检测由指向设备(2)发出的光的光检测装置(4)以及用于确定指向设备所指向位置的装置。指向设备(2)至少包括第一(X1)和第二光源(Y1)。所述第一(X1)和第二光源(Y1)发出具有不同偏振取向的光。光检测装置(4)配备有偏振滤波器(3)。由所述第一(X1)和第二光源(Y1)发出的光的偏振取向相差的角度不等于90°。利用该系统，可以针对大的角范围确定指向设备(2)的滚动角。
文档编号G06F3/0346GK101405685SQ200780009272
公开日2009年4月8日 申请日期2007年3月2日 优先权日2006年3月15日
发明者E·W·J·罗伯斯, G·J·德斯图拉, M·H·J·德拉伊杰 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司