专利名称：交通信息分发设备和交通信息分发方法
技术领域：
本发明涉及一种交通信息分发设备和交通信息分发方法，其根据从安 装在车辆中的导航设备接收到的传送请求来分发交通信息。
背景技术：
近年来，已公开了各种类型的通过无线电波信标、光信标或调频多路
广播从车辆信息与通信系统(VICS，注册商标)接收交通信息的导航设备。
另夕卜，已提出各种类型的根据从安装在车辆中的导航设备接收到的传 送请求来分发交通信息的交通信息分发设备和交通信息分发方法。
在交通信息分发设备的一个示例中，在从导航设^^发出下载当前位置 周围的交通信息的下载请求的情况下，交通信息分发设备读M车辆信息
与通信系统(VICS:注册商标)分发的来自交通信息数据库(DB)的交 通信息、阻塞预测数据和阻塞统计数据，并将所述信息和数据发送到导航 设备(参见例如日本专利申请公开No. JP-A-2003-302229,第0010至0054 段以及图1至13 )。
在安装于车辆中的导航设备中，从车辆信息与通信系统(VICS:注 册商标)和交通信息分发设备接收到的交通信息、阻塞预测数据等用于查 找或导向到达目的地的路线。
发明内容
〔发明所要解决的技术问题〕
然而，上述从车辆信息与通信系统(VICS:注册商标)和交通信息 分发设备接收交通信息、阻塞预测数据等的导航设备存在一个问题，所述 导航设备可能接收到在交通情况方面与从交通信息分发设备接收到的当 前交通信息(在下文中称为当前交通信息)无差别的预测交通信息。也就是说，即使在当前交通信息和预测交通信息的交通情况无差别的情况下， 仍分发预测交通信息。因此，出现通信信息量不必要地增大的问题，由此 导致通信成本变得更高。另夕卜，在仅分发阻塞预测交通信息以减小通信信 息量的情况下，即使在预测交通信息中解决了当前交通信息的阻塞，用于
更新这种信息的更新信息也不会被分发。因此，出现了另一个问题难以 实现预测交通信息的精确分发。
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种交通信息分发设备和交 通信息分发方法，其使得减小通信信息量以使通信成本保持在低水平成为 可能，同时使得精确地分发预测交通信息成为可能。
〔解决所述问题的手段〕
为了实现本发明的上述目的，根据本发明第一方面的交通信息分发设 备是一种分发交通信息的交通信息分发设备，并且包括车辆信息接收单 元，其从安装在车辆中的导航设备接收车辆信息；当前交通信息获得单元， 其获得当前交通信息；预测交通信息生成单元，其基于所述车辆信息，根 据车辆到达每条道路链路(road link)的时间来生成预测交通信息；预测 交通信息提取单元，其提取在预测交通信息与当前交通信息之间存在差别 的道路的预测交通信息；以及交通信息分发控制单元，其进行控制，以使 得预测交通信息提取单元提取的预测交通信息被分发到导航设备。
根据本发明第二方面的交通信息分发设备是根据本发明第 一 方面的 交通信息分发设备，还包括分发范围设定单元，所述分发范围设定单元基 于车辆信息来设定作为交通信息的传送目标的分发范围，其中预测交通信 息生成单元根据所述分发范围来生成预测交通信息。
根据本发明第三方面的交通信息分发设备为根据本发明第 一或第二 方面的交通信息分发设备，其中车辆信息包括指示存在阻塞的阻塞道路信 息和指示不存在阻塞的无阻塞道路信息，并且在当前交通信息为阻塞道路 信息且预测交通信息为无阻塞道路信息的情况下，预测交通信息提取单元 提取所述无阻塞道路信息。
根据本发明第四方面的交通信息分发方法为 一种分发交通信息的交 通信息分发方法，并且包括以下步骤接收来自安装在车辆中的导航设备 的车辆信息；获得当前交通信息；基于所述车辆信息、4艮据车辆到达每条 道路的时间来生成预测交通信息；提取在预测交通信息与当前交通信息之 间存在差别的道路的预测交通信息；以及进行控制，以使得在预测交通信息提取步骤中提取的预测交通信息被分发到导航设备。
如上所述配置的根据本发明第 一方面的交通信息分发设备基于从安 *^车辆中的导航设备接收到的车辆信息，根据车辆到达每条道路的时间
来生成预测交通信息(例如，道路阻塞、交通控制、每个M (link)的 行程时间)。接着，所述分发设备提取在所生成的预测交通信息与当前交 通信息(例如，阻塞、交通控制、每个链路的行程时间)之间存在差别的 道路的预测交通信息，并将所述信息分发到导航设备。
通过这种配置，所述交通信息分发设^f5l提取在所生成的预测交通信 息与当前交通信息之间存在差异的道路的预测交通信息，并将所述信息分 发到导航设备。因此，可减小通信信息量，由此可使通信成本保持在低水 平。另夕卜，所述交通信息分发设备对每条道#取与当前交通信息不同的 所有预测交通信息，并将所述信息分发到导航设备。因此，可正确地分发 预测交通信息。最终，所述导航设备可以基于正确的预测交通信息，以更 高的精确度执行路线查找。
根据本发明第二方面的交通信息分发设备基于从安装在车辆中的导 航设备接收到的车辆信息来设定作为交通信息的传送目标的分发范围，并 根据所述分发范围来生成预测交通信息。接着，所述分发设备根据所述分 发范围提取在预测交通信息与当前交通信息之间存在差别的道路的预测 交通信息，并将所述信息分发到所述导航设备。
通过这种配置，所述交通信息分发i殳备才艮据所述分发范围向导航设备 分发与当前交通信息不同的预测交通信息。因此，可减小通信信息量，并 由此使通信成本保持在更低水平，同时分发导航设备执行路线查找所需的 足够量的预测交通信息。
在当前交通信息为指示存在阻塞的阻塞道路信息且预测交通信息为 指示不存在阻塞的无阻塞道路信息的情况下，根据本发明第三方面的交通 信息分发i殳^^提取所述无阻塞道路信息作为预测交通信息，并将所述信息 分发到导航i史备。
通过这种配置，即使在减少通信信息量以降低通信成本的情况下，所 述交通信息分发设备也可精确地分发预测的无阻塞道路信息。由此，导航 设备可执行路线查找，而不会错过无阻塞道路信息中所包括的任何链路。
根据本发明第四方面的交通信息分发方法包括:基于从安装在车辆中 的导航设备接收到的车辆信息、根据车辆到达每条道路的时间来生成预测交通信息(例如，道路阻塞、交通控制、每个M的行程时间)。所述分
发方法还包括提取在所生成的预测交通信息与当前交通信息(例如，道 路堵塞、交通控制、每个链路的行程时间)之间存在差别的道路的预测交 通信息，并将所述信息分发到导航设备。
通过这种方法，仅提取在基于车辆信息而生成的预测交通信息与当前 交通信息之间存在差别的it^的预测交通信息，并将提取的预测交通信息 分发到导航设备。因此，可减小通信信息量，由此可使通信成本保持在低 水平。另外，对每条道5^^取与当前交通信息不同的所有预测交通信息， 并将所述信息分发到导航设备。因此，可正确地分发预测交通信息。最终， 所述导航设备可以基于正确的预测交通信息，以更高的精确度来执行路线 查找。
图1为示出根据本发明实施例的导航系统的框图。
图2为示出所述导航系统中包括的导航设备的框图。
图3为示出所述导航设备中包括的CPU所执行的预测交通信息获得 处理以及由信息分发中心中配置的CPU所执行的将预测交通信息分发到 导航设备的预测交通信息分发处理的主流程图。
图4为示出图3所示的分发数据提取处理1的子处理的子流程图。
图5为示出分发数据提取处理2的子处理的子流程图，所述分发数据 提取处理2作为图3所示的分发数据提取处理1的具体示例，用于提取涉 及阻塞的存在与否的预测交通信息。
图6为示出在信息分发中心的CPU执行分发数据提取处理2的情况 下根据当前交通信息和预测交通信息而生成的将被分发到导航设备的预 测交通信息的示例的图。
具体实施例方式
将参照附图通过示例性实施例来详细说明根据本发明的交通信息分 发设备和交通信息分发方法，在所述示例性实施例中，在导航系统中实施 所述交通信息分发设备和交通信息分发方法。
6将参照图1来说明根据本实施例的导航系统1。图1为示出根据本实 施例的导航系统l的框图。
如图1所示，根据本实施例的导航系统1基本被配置为包括导航设 备2;作为交通信息分发设备的信息分发中心3，其向导航设备2分发用 于更新地图信息以及包括阻塞信息(下文将进^i兌明)的交通信息的更新 信息；以及网络4。导航设备2和信息分发中心3被配置为能够通过网络 4彼此传送和接收各种类型的信息。
车辆信息与通信系统(VICS:注册商标)5连接到网络4。导航设备 2和信息分发中心3被配置为能够通过网络4在每预定时段中接收一次通 过收集来自比如警察和日本道路^^团等交通控制系统的信息而生成的交 通信息，包括与道路阻勤目关的信息和交通控制信息。所述交通信息为与 道路交通信息相关的详细信息，例如，与由于道路建设和建筑物建设引起 的道路阻塞和交通控制信息相关的it^阻塞信息。
如果所述详细信息为道路阻塞信息，则其示出以下内容VICS链路 ID (下文将进行说明)；阻塞的实际长度以及通过所述阻塞所需的时间； 阻塞等级(例如，无阻塞/拥挤/阻塞)；阻塞中车辆的速度；行程时间；阻 塞车道的行进方向；以及预期阻塞结束的时间。如果所述详细信息为交通 控制信息，则其示出以下内容VICS链路ID (下文将进行说明)；道路 建设或建筑物建设的持续时段；交通控制的类型，其指示例如道路被关闭、 一个车道被交替用于双向交通、或减少了车道数量；以及施加交通控制的 时段。
下文将参照图2详细说明导航设备2的配置。
如图1所示，信息分发中心3包括服务器10;中心侧地图信息数 据库(在下文中称为中心侧地图信息DB) 14，其连接到服务器10并用 作地图信息记录单元；导航仪更新历史信息数据库(在下文中称为导航仪 更新历史信息DB) 15;中心侧交通信息数据库(在下文中称为中心侧交 通信息DB)16;中心侧通信设备17;以及分发范围数据库(下文称为分 发范围DB) 18。
服务器10包括CPU 11，其用作实施服务器IO的全面控制的计算 和控制装置；内部存储装置，比如ROM13以及当CPU11执行各种类型 的计算处理时用作工作存储器的RAM 12;以及用于测量时间的计时器 19。使用MPU来替代CPU 11是可接受的。ROM 13中记录有各类控制程序，用于执行地图信息更新处理，以根据来自导航设备2的请求，从中 心侧地图信息DB 14提取更新信息并将提取的更新信息分发到导航设备 2，从而以一4Hff版本的地图信息来更新存储在导航设备2中的多条地图 信息中的对应于预定区域的一条地图信息。
内部存储装置比如ROM 13中还存储有各类控制程序，用于执， 测交通信息分发处理(参见图3)，以基于从探测车辆收集到的探测信息 和从车辆信息通信系统(VICS:注册商标)5收集到的交通信息来生成 当前交通信息，并根据来自导航设备2的请求、通过网络4来分发当前交 通信息。探测信息的示例包括月份、日期和时间、链^kff息(例如，网 格(mesh) ID、链路ID、链路长度、是否有交通灯、道路的类型等)、 交通情况(例如，行程时间、阻塞等级、速度等)、车辆位置、车辆位置 所属的次级网格(secondary mesh )的网格ID、风挡刮水器的运行状态、 车辆外部/道路表面温度、天气、ABS (防抱死制动系统)运行信息、道 路表面条件以及车辆信息(例如，车辆类型、M^和性能、车辆il;变、乘 客、车辆重量分配率以及如何施加扭矩)。
中心侧地图信息DB 14存储有更新用地图信息14A，所述更新用地 图信息14A为用作在要对信息分发中心3中生成的且存储于导航设备2 中的地图信息进行更新时的基础的地图信息，更新用地图信息14A在被 存储的同时根据其版本而被分开。中心侧地图信息DB 14还存储有用于 以更新用地图信息14A对当前存储在导航设备2中的部分或全部地图信 息进行更新的更新信息。这里所提及的版本为用于标识各条地图信息的生 成时间的生成时间信息。通过参考版本，可识别各条地图信息的生成时间。
导航设备2提供路线引导和显示地图所需的各种类型的信息记录在 存储于中心侧地图信息DB 14中的更新用地图信息14A中。例如，更新 用地图信息14A包括用于显示地图的地图显示数据、与交叉路口相关 的交叉路口数据、与节点相关的节点数据、与作为一种设施的道路(即， 道路链路)相关的链5Mt据、用于查找路线的查找数据、与兴趣点(POI) 比如作为一种设施的商店相关的商店数据以及用于检索位置点的检索数 据。
具体而言，以通过对每个约为10平方公里的次级网格进行划分而获 得的四分之一单元(将长二等分)、十六分之一单元(将长四等分)和六 十四分之一单元(将长八等分)构成地图显示数据。设定不同位置的单元 以使各个单位的数据量基本上处于同一水平。尺寸为次级网格的六十四分之一的最小单元的面积为约1.25平方y〉里。
将与以下内斜目关的数据记录为节点数据道路的实际分支点(包括 交叉路口和T型交叉路口 )；节点的坐标(即，位置)，在每条道路中根 据具有预定距离的每个路段的曲率半径等为每个路段设定节点的坐标；节 点属性，其示出每个节点是否对应于交叉路口；连接的链路号列表，其为 用作连接到节点的链路的标识号的链路ID的列表；相邻节点号列表，其 为通过敏洛与节点相邻定位的节点的节点号列表；以及节点的高度(即， 海拔)。
将与以下内斜目关的数据记录为链i^lt据对于构成il^的道路^ (在下文中简称为链路)，所述内容为表示链路所属的道路的宽度、道路 的倾斜度、斜坡、路堤、道路表面^Hf和车道数量、车道数量减少的位置、 道路的宽度变小的位置以及铁路交叉口的数据；对于拐角，所述内容为表 示曲率半径、交叉路口、 T型交叉路口、拐角的入口和出口的数据；对于 道路特征，所述内容为表示下坡道路和上坡道路的数据；对于道路类型， 所述内容为表示比如国道、县级道路和小街道等一般道路以及比如国家高 速公路、城市高速公路、普通收费道路和收费桥等收费道路的数据。此夕卜， 对于收费道路，还记录与各个收费道路和收费站(即，道路交汇处 (interchange))的入口和出口处的坡勤目关的数据。
在以下描述中，以一位数和两位数标识的国家高速公路、城市高速^〉 路、汽车专用道路、普通收费道路和国家路线将被称为高标准道路。以三 位数标识的国家路线、主要地方道路、县级道路以及属于城市、城镇或乡 村的道路将被称为一般道路。另外，窄于一般道路且出现在例如市区的街 道将被称为小街道。
将查找或显示通向指定目的地的路线时使用的数据记录为查找数据。 查找数据包括用于计算基于车辆通过各个节点时作出的右转/左转而确 定的各个节点的权重(下文称为成本)的成 据、构成道路的各始洛的 距离、道路的宽度和道路的类型、以及用于在导航设备2中所包括的液晶 显示器25 (参见图2 )上显示的地图上显示在路线查找处理中选择的路线 的路线显示数据。
利用分别标识各个位置处的POI比如;^馆、医院、加油站、停车场 和观光设施等的ID将与这些POI相关的数据记录为商店数据。中心侧地 图信息DB 14中还记录有用于通过导^>设备2中所包括的扬声器26 (参 见图2)输出预定信息的音频输出数据。每次当导航设备2发出请求时，信息分发中心3用存储在中心侧地图 信息DB 14中的更新用地图信息14A的最新版本的一条信息来更新存储 在导航设备2中的地图信息。更具体而言，在根据本实施例的导航系统l 中，当导航设备2请求向其分发一条更新用地图信息14A时，向导航设 备2分发用于以最新版本的一条更新用地图信息14A来更新所存储的地 图信息的更新信息，从而可执行更新处理。
为了向导航设备2传送更新信息，传送最新版本的一条更新用地图信 息14A的完整信息是可接受的，其中所述完^ft息包括用于识别新建道 路的新道路信息。或者，传送用于以最新版本的一条更新用地图信息14A 来更新当前存储在导航设备2中的地图信息的最少必要信息(例如，仅为 包括用于识别新建道路的新道路信息的更新部分的信息)是可接受的。
导航仪更新历史信息DB 15中存储有与更新历史相关的信息连同标 识导航设备2的导航zR标识ID，其中所述更新历史指示到目前为止已对 存储在导航设备2中的地图信息施加的更新。将具体示出哪个版本的地图 信息用作构成地图信息的各条链路数据和各条节点数据的数据存储为更 新历史。每次更新存储在导航设备2中的地图信息时，均以新的数据重写 更新历史。
中心侧交通信息DB 16中存储有当前交通信息16A，所述当前交通 信息16A为与当前道路阻塞等相关的信息，并通过收集从探测车收集到 的探测信息和从车辆信息通信系统(VICS:注册商标)5接收到的交通 信息而生成。探测信息的示例包括月份、日期和时间、链路信息(例如， 网格ID、链路ID、链路长度、是否有交通灯、道路类型等)、交通情况 (例如，行程时间、阻塞等级、速度等)、车辆位置、车辆位置所属的次 级网格的网格ID、风挡刮水器的运行状态、车辆外部/道路表面温度、天 气、ABS (防抱死制动系统)运行信息、道路表面条件以及车辆信息(例 如，车辆类型、M^和性能、车辆速度、 、车辆重量分配率以及如何 施加扭矩)。
中心侧交通信息DB 16中还存储有基于自过去以来的交通信息而生 成的统计交通信息16B，包括从车辆信息通信系统(VICS:注册商标)5 接收到的VICS信号和从探测车收集到的探测信息。
统计交通信息16B可包括事件日程表信息，比如包括节日、游行和 焰火表演等事件的位置、日期和时间。统计交通信息16B还可包括统计 阻塞信息或阻塞预测信息，所述统计阻塞信息或阻塞预测信息指示例如车站或大型购物中心附近的道路除周末外每天在特定时段中阻塞，或海滨浴 场附近的道路在暑假期间阻塞。
如以下所述，中心侧交通信息DB 16中还存储有预测交通信息16C， 所述预测交通信息16C为阻塞预测信息等，并且对基于当前交通信息16A 和统计交通信息16B而生成的当前阻塞情况(参见图6的左侧)，在未来 每预定时段内预测一次(例如当前时间之后每15分钟一次、每30分钟一 次或每小时一次)。
每次当导航设备2发出请求时，信息分发中心3基于存储在中心侧交 通信息DB 16中的当前交通信息16A、统计交通信息16B和为阻塞预测 信息等的预测交通信息16C,在交叉路口之间选择和分发交通信息。
从车辆信息与通信系统(VICS:注册商标)5接收到的交通信息包 括VICS链路ID以及道路类型信息、与阻塞路险的位置、距离相关的信 息、行程时间以及阻塞等级等。VICS链路ID为分配给用作道路在预定 交叉路口被分成路段时被标准化的驾驶引导链路的各个VICS链路的标 识号。交通信息还包括与各个VICS链路的起点和终点的坐标以M点与 终点之间的距离相关的信息。
存储在中心侧地图信息DB 14中的道路(即，链路)和VICS链路彼 此不同(一般而言，道路(链路)的划分比VICS链路更加精细)。因此， 提供在道路链路ID和VICS链路ID之间进行转换的转换表(即，参考表)， 道路链路ID分别分配给道路(即，链路)以作为标识号。通过参考转换 表，可基于VICS链路ID来识别对应于所述VICS链路ID的道路链路ID。 通过此配置，可在将VICS链路ID转换成在导航设备2中使用的道路链 路ID之后传送交通信息。
分发范围DB 18存储有作为预定范围的多个分发范围(例如，各个 范围具有以车辆位置为中心的50平方7^里的面积，或具有位于车辆位置 前方的面积为30平方公里的范围)，当根据导航设备2发出的请求分发当 前交通信息16A、统计交通信息16B和预测交通信息16C中的任一个时 (如下文所述)，所述分发范围作为所述交通信息16A、 16B和16C的传 送目标。
由个人、社团、组织、地方政府和政府相关组织中的任何一个来运行 信息分发中心3的配置是可接受的。信息分发中心3也可由车辆信息通信 系统(VICS:注册商标)5 iM^行。可使用任何一种通信网络例如LAN (局域网)、WAN (广域网)、内 联网、移动电话线路网、电话线路网、公共通信线路网、专用通信线路网 或因特网等组成的通信系统作为网络4。也可使用利用CS广播的通信系 统，其中CS广播通过广播卫星、BS广播、陆地数字电视广播或FM多 路复用广播来实现。此外，也可使用用于智能运输系统(ITS)的电子收 费(ETC)系统中或专用短程通信(DSRC)系统中的通信系统。
接着，将参照图2来说明根据本实施例的导航系统1中所包括的导航 设备2的示意性配置。图2为示出根据本实施例的导航设备2的框图。
如图2所示，根据本实施例的导航设备2包括当前位置检测处理单 元21，其检测其中安装有导航设备2的车辆的当前位置；数据记录单元 22，其中记录有各种类型的数据；导航控制单元23，其基于输入信息来 执行各种类型的计算程序；操作单元24，其接收来自操纵者的操作；液 晶显示器25,其向操纵者显示例如地图等信息；扬声器26,其输出与路 线引导相关的音频引导；以及通信装置27，其通过例如移动电话线路网 来执行与车辆信息与通信系统(VICS:注册商标)5、信息分发中心3等 的通信。用于检测车辆驱动速度的车辆速度传感器28连接到导航控制单 元23。
接着，将说明导航设备2的组成元件。当前位置检测处理单元21包 括GPS 31、,传感器32、距离传感器33、转向传感器34、用作方向 检测单元的陀螺仪传感器35以及高度计(图中未示出)。当前位置检测处 理单元21被配置为能够检测车辆的当前位置、车辆面向的方向、到目标 对象(例如，交叉路口 )的距离等。
更具体而言，GPS 31通过接^^AJt卫星生成的无线电波来检测车辆 在地球上的当前位置和当前时间。^传感器32通过测量地磁来检测车 辆面向的方向。距离传感器33检测例如道路上预定位置之间的距离。将 测量车辆的车轮(图中未示出)的转速的传感器并基于测得的转速检测距 离的传感器、或测量加速度并通过对测得的加速度执行两次积分来检测距 离的传感器用作距离传感器33是可接受的。
转向传感器34检测车辆的转向角。将例如附着到方向盘(图中未示 出)的旋转部分的光学旋转传感器、旋转阻力传感器或附着到车轮的角度 传感器用作转向传感器34是可接受的。
陀螺仪传感器35检测车辆的转动角。将气体比陀螺仪、振动陀螺仪等用作陀螺仪传感器35是可接受的。通itXt陀螺仪传感器35检测到的转 动角执行积分，可检测到车辆面向的方向。
数据记录单元22包括硬盘(图中未示出)，其用作外部存储装置和 存储介质；数据库，其存储在所述硬盘内，所述数据库也就是导航仪侧交 通信息数据库(在下文中称为导航仪侧交通信息DB) 36、导航仪侧地图 信息数据库(在下文中称为导航仪侧地图信息DB) 37和驾驶历史数据 库(在下文中称为驾驶历史DB) 38;以及记录头(图中未示出)，其用 作用于读取预定程序等并向^Jt写入预定数据的驱动器。
在本实施例中，硬盘被用作数据记录单元22中所包括的外部存储装 置和存储介质。然而，除硬盘外，将磁盘比如软盘用作外部存储装置是可 接受的。或者，将存储卡、磁带、磁鼓、CD、励、DVD、光盘、MO、 IC卡或光卡等用作外部存储装置是可接受的。
导航仪侧交通信息DB 36中存储有基于从信息分发中心3或车辆信 息与通信系统(VICS) 5接收到的交通信息而生成的当前交通信息36A， 所述交通信息包括与道路的当前阻塞情况相关的道路阻塞信，比如阻塞 的实际长度、所需的行程时间、阻塞的原因以及预期阻塞结束时间等；以 及由于道路建设、建筑物建设等引起的交通控制信息。存储在导航仪侧交 通信息DB 36中的统计交通信息36B包括通过通信装置27从信息分发中 心3分发的前述统计交通信息16B。
通过下载通过通信装置27从信息分发中心3分发的更新信息来更新 统计交通信息36B中所包括的统计交通信息16B的内容。可接受的是， 将导航设备2配置为具有将CD-ROM等上供应的前述统计交通信息16B 存储到统计交通信息36B中的配置，以使l于驾驶历史、在每预定时段 内对统计交通信息36B进行一次更新(例如，每周一次或每三个月 一次)。
统计交通信息36B还可包括事件日程表信息，比如包括节日、游行 和焰火表演等事件的位置、日期和时间。此外，统计交通信息36B还可 包括统计阻塞信息或阻塞预测信息，所述统计阻塞信息或阻塞预测信息指 示例如车站或大型购物中心附近的道路除周末外每天在当天的特定时段 中被阻塞，或海滨浴场附近的道路在暑假期间被阻塞。
此外，导航仪侧交通信息DB 36存储有通过通信装置27从信息分发 中心3分发的上述预测交通信息16C。预测交通信息36C中所包括的预 测交通信息16C的内容通过下载通过通信装置27从信息分发中心3分发的更新信息来更新。可接受的是，将导航i史备2配置为具有将CD-ROM 等上供应的前述预测交通信息16C存储到预测交通信息36C中的配置， 以便在每预定时段内基于当前交通信息36A和统计交通信息36B对预测 交通信息36C进行一次更新(例如，每周一次或每三个月一次)。
导航仪侧地图信息DB 37存储有导航地图信息37A,所述导航地图 信息37A用于导航设备2执行的驾驶引导和路线查找，并且为信息分发 中心3所执行的更新的目标。类似于更新用地图信息14A，导航地图信息 37A包括提供路线引导和显示地图所需的各种类型的信息。导航地图信息 37A包括例如用于识别新建道路的新道i^信息、用于显示地图的地图显示 数据、与交叉路口相关的交叉路口数据、与节点相关的节点数据、与作为 一种设施的iii洛(即，敏洛)相关的^lt据、用于查找路线的查找数据、 与兴趣点(POI)比如作为一种设施的商店等相关的商店数据以及用于检 索位置点的检索数据。
上文已说明了各种类型的数据的细节。因此，将省略其详细说明。通 过下载通过通信装置27从信息分发中心3分发的更新信息来更新导航仪 侧地图信息DB 37的内容。
每次在链路上驾驶车辆时，驾驶历史DB 38中顺序地存储有驾驶历 史。驾驶历史的示例包括月份、日期和时间，链路信息(例如，网格 ID、链路ID、链路长度、是否存在交通灯、道路类型等)、交通情况(例 如，行程时间、阻塞等级、速度等)、车辆位置、车辆位置所属的次级网 格的网格ID、风挡刮水器的运行状态、车辆外部/道路表面温度、天气、 ABS (防抱死制动系统)运行信息、道路表面条件以及车辆信息(例如， 车辆类型、M^和性能、车辆速度、乘客、车辆重量分配率以及如何施加 扭矩)。
另外，如图2所示，导航设备2中所包括的导航控制单元23包括 CPU 41，其用作实施导航i殳备2的全面控制的计算和控制装置；内部存 储装置，比如RAM 42，其在CPU 41执行各种类型的计算处理时用作 工作存储器，且其中存储有例如查找过程中找到路线之后的路线数据和从 信息分发中心3接收到的交通信息，ROM43，除用于实施控制的程序之 夕卜，其中还存储有用于请求信息分发中心3分发预测交通信息的预测交通 信息获得处理程序(参见图3 )，以及闪速存储器44，其存储有从ROM 43 读取的程序；以及计时器45，其用于测量时间。
将半导体存储器、磁心等用作RAM 42、 ROM 43和闪速存储器44中的每一个是可接受的。另外，代替CPU 41,将MPU等用作计算和控 制装置是可接受的。
根据本实施例，各种类型的程序存储在ROM 43中，而各种类型的 数据存储在数据记录单元22中。然而，以下配置也是可接受的在该配 置中从同一外部存储装置比如存储卡读取程序和数据、并且将所述程序和 数据写入闪速存储器44。此外，可通过替换存储卡等来更新程序和数据。
此外，将用于^Mt单元24、液晶显示器25、扬声器26和通信装置 27的外围装置(致动器)电连接到导航控制单元23。
例如，当通过在车辆开始驱动或在检索到与设施相关的信息时修正所 指示的当前位置而输入用作引导起始位置的起点和用作引导终止位置的 目的地时，运行操作单元24。操作单元24包括各种类型的键和多个操作 开关。根据在按下开关等时输出的各个开关信号，导航控制单元23进行 控制，以使得各种类型的操作中对应的操纵被执行。
将键盘、鼠标、条形码读取器、用于远程控制操作的远程控制装置、 操纵杆、光笔、铁笔等用作操作单元24是可接受的。此外，使操作单元 24配置有在液晶显示器25的正面提供的触摸板是可接受的。
液晶显示器25可操作用于显示其上显示基于导航地图信息37A的地 图的路线引导屏幕，使得各个链路的交通信息可以得到显示。液晶显示器 25还可操作用于显示操作指南、与操作选单和键相关的引导、用于将车 辆从当前位置引导到目的地的引导路线、沿引导路线的引导信息、交通信 息、新闻、天气预报、时间、电子邮件、TV节目等。使用CRT显示器、 等离子体显示器等以代替液晶显示器25是可接受的。使用将全息图像投 影到车辆的风挡玻璃上的全息装置也是可接受的。
根据来自导航控制单元23的指令，扬声器26输出例如音频引导以引 导车辆沿引导路线行驶。作为向导而提供的音频引导可为例如"向前200 米并在交叉路口X右转"、"前方第X号国家路线阻塞"。来自扬声器26 的音频输出可为人工合成音频、各种类型的声响效果或磁带或存储器中预 先记录的各种类型的其它引导信息。
通信装置27为通过移动电话线路网等执行与信息分发中心3的通信 的通信单元。通信装置27还向信息分发中心3发送和从信息分发中心3 接收最新版本的一条更新地图信息以及当前交通信息。此外，通信装置 27不仅接收来自信息分发中心3的信息，而且接收从车辆信息通信系统(VICS) 5等发出的交通信息，所述交通信息包括阻塞信息、交通控制
信息、停车场信息、交通事故信息以及与服务区的拥挤情;;U目关的信息。
接着，将参照图3至6来说明导航设备2中包括的CPU 41所执行的 预测交通信息获得处理和信息分发中心3中提供的CPU 11所执行的用于 将预测交通信息分发到导航设备2的预测交通信息分发处理。
图3为示出导航i殳备2中包括的CPU 41所执行的预测交通信息获得 处理和信息分发中心3中提供的CPU 11所执行的用于将预测交通信息分 发到导航i殳备2的预测交通信息分发处理的主流程图。图4为示出图3 所示的分发数据提取处理1的子处理的子流程图。图5为示出分发数据提 取处理2的子处理的子流程图，所述分发数据提取处理2作为图3所示的 分发数据提取处理1的具体示例，用于提取涉及阻塞的存在于否的预测交 通信息16C。
首先，将参照图3来说明导航设备2中包括的CPU 41所执行的预测 交通信息获得处理。图3的流程图中Sll至S13所示的程序存储在导航设 备2中所包括的RAM 42或ROM 43中，并通过CPU 41来执行。
如图3所示，首先，在步骤(下文简称为"S") 11中，CPU41执行 判断处理以判断是否通过在操作单元24比如触摸板或操作开关等上执行 的输入操作等指定了目的地。在未指定目的地的情况下(Sll:否)，CPU 41结束该处理。
反之，在判断出输入了目的地的情况下(Sll:是)，CPU41将目的 地的坐标等临时存储到RAM 42中，随后进入S12的处理。
随后，在S12中，CPU41向信息分发中心3发送用于请求预测交通 信息的请求命令以及导航仪标识ID、车辆当前位置的坐标数据(下文简 称为车辆的位置或车辆位置)、目的地的坐标数据、路线查找准则、导航 地图信息37A的版本信息等。
此后，在S13中，CPU 41从信息分发中心3接收包括阻塞预测信息 和交通控制预测信息等的预测交通信息16C等，将接收到的预测交通信 息16C等存储到预测交通信息36C等中，并结束此处理。
接着，将参照图3来说明信息分发中心3中提供的CPU 11所执行的 预测交通信息分发处理。图3的流程图中的Sill至S115所示的程序存储 在信息分发中心3中所包括的RAM 12或ROM 13中，并通过CPU 11 执行。首先，在Sill中，CPU 11接收如上所述在S12中从导航设备2发出 的用于请求预测交通信息的请求命令以及车辆信息比如导航仪标识ID、 车辆位置的坐标数据、目的地的坐标数据、路线查找准则和导航地图信息 37A的版本信息。接着，CPU 11将接收到的车辆信息存储到RAM 12中。 CPU 11基于与存储在中心侧地图信息DB 14中的导航地图信息37A的版 本信息相对应的更新用地图信息14A，根据接收到的查找准则来查找到达 目的地的基本路线，并将在查找过程中找到的基本路线存储到RAM 12 中。
在S112中，CPU 11从分发范围DB 18中读取作为交通信息16A、 16B 和16C的传送目标的分发范围，并将读取的分发范围存储到RAM 12中。
例如，在从车辆位置到目的地的距离等于或大于100〃>里的情况下， 从分发范围DB 18中读取以车辆位置为中心的面积为50平方7〉里的范 围、位于车辆位置前方的面积为30平方^^里的范围等，并将其作为分发 范围存储到RAM 12中。在从车辆位置到目的地的距离小于50公里的情 况下，从分发范围DB 18中读取以车辆位置为中心的面积为30平方公里 的范围、位于车辆位置前方的面积为15平方公里的范围等，并将其作为 分发范围存储在RAM 12中。
在S113中，CPU 11根据如上所述在S112中设定的分发范围，基于 当前交通信息16A和统计交通信息16B来生成所述分发范围内的预测交 通信息16C,并将生成的预测交通信息16C存储在中心侧交通信息DB 16 中。
在S114中，CPU 11执行分发数据提取处理1的子处理。
下文将参照图4来描述分发数据提取处理1的子处理。
如图4所示，在S211中，CPU 11提取如上所述在S112中指定的分 发范围内的每条道路的所有链路，并将提取的链路依次存储在RAM 12 中。
接着，在S212中，CPU ll从中心侧交通信息DB 16读取与在S211 中存储在RAM 12中的第一链路相关联的当前交通信息16A和预测交通 信息16C，并执行判断处理以判断交通情况在当前交通信息16A与预测 交通信息16C之间是否发生变化。
在交通情况在与第一链路相关联的当前交通信息16A与预测交通信 息16C之间没有发生变化的情况下(S212:否)，CPU 11进入S214中的处理。
反之，在交通情况在与第一链路相关联的当前交通信息16A与预测 交通信息16C之间发生变化的情况下(S212:是)，CPU 11进入S213中 的处理。在S213中，CPU 11将与相关^i^相关联的预测交通信息16C 作为将被分发到导航设备2的预测交通信息16C，连同标识此链路的^i^ ID —;fe存储在RAM 12中，随后i^V S214中的处理。
接着，在S214中，CPU11判断是否对在S211中提取出的所有^ 执行了 S212至S213的处理。在判断出未对于所有^J^行S212至S213 的处理的情况下，CPU 11循环处理下一链路，从中心侧交通信息DB16 读取与下一链路相关的当前交通信息16A和预测交通信息16C,并i^ S212中的处理。
反之，在S214中，在CPU11判断出对在S2U中提取出的所有^" 执行了 S212至S213的处理的情况下，终止循环以结^目关子处理，并返 回主流程图以^S115中的处理。
如图3所示，在S115中，CPU 11从RAM 12中读取将被分发到导 航设备2的各个预测交通信息16C和对应于各个预测交通信息16C的链 路ID,将读取的预测交通信息16C和链路ID分发到对应于如上所M Sill中接收到的导航仪标识ID的导航设备2，并结束该处理。
将参照图5来描述作为在S114中执行的分发数据提取处理1的变型 的分发数据提取处理2，所述分发数据提取处理2提取涉及与道路阻塞的 存在与否相关的交通情况的预测交通信息16C。
如图5所示，在S311中，CPU 11提取如上所述在S112中指定的分 发范围内的每条道路的所有链路，并将提取的链路依次存储在RAM 12 中。
接着，在S312中，CPU 11从中心侧交通信息DB 16中读取与在S311 中存储在RAM 12中的第一链路相关联的预测交通信息16C。接着，CPU 11执行判断处理以判断读取的预测交通信息16C是指示存在阻塞的阻塞 道路信息还是指示存在拥挤的拥挤道路信息。换句话说，CPU11判断链 路的阻塞程度(例如，在链路上的车辆速度为等于或大于每小时20公里 的情况下为无阻塞，在车辆速度为等于或大于每小时IO公里且小于每小 时20公里的情况下为拥挤，在车辆速度为小于每小时10公里的情况下为 阻塞)是否为阻塞或拥挤。当与第一链路相关联的预测交通信息16C的阻塞预测信息的阻塞程 度为阻塞或拥挤时(S312:是)，CPU 11进入S313中的处理。在S313 中，CPU 11将与相关链路相关联的预测交通信息16C作为将被分发到导 航设备2的预测交通信息16C，连同标识此链路的链路ID —起存储在 RAM12中，^ii^S315中的处理。
这里，在与第一链路相关联的预测交通信息16C的阻塞预测信息的 阻塞程度为阻塞或拥挤的情况下，将与相关链路相关联的预测交通信息 16C作为将被分发到导航i殳备2的预测交通信息16C连同标识此銜洛的 銜洛ID —起存储在RAM 12中的原因是，即使在阻塞程度保持为阻塞或 拥挤时，行进时间等交通情况也可能不同。
在S312中，在与第一链路相关联的预测交通信息16C的阻塞预测信 息的阻塞程度既不是阻塞又不是拥挤的情况下(S312:否)，CPU 111 S314中的处理。在S314中，CPU 11从中心侧交通信息DB 16中读出与 如上所述在S311中存储在RAM 12中的第一链路相关联的当前交通信息 16A。接着，CPU 11执行判断处理以判断当前交通信息16A是指示存在 阻塞的阻塞道路信息还是指示存在拥挤的拥挤道路信息。换句话说，CPU 11判断链路的阻塞程度是否为阻塞或拥挤。
当与第一链路相关联的当前交通信息16A的阻塞预测信息的阻塞程 度既不是阻塞又不是拥挤时(S314:否)，与第一链路相关联的当前交通 信息16A和预测交通信息16C的交通情况不变化，CPU 11 S315中 的处理。
当与第一链路相关联的预测交通信息16C的阻塞预测信息的阻塞程 度为阻塞或拥挤时(S314:是)，交通情况在与第一链路相关联的当前交 通信息16A与预测交通信息16C之间发生变化，因此CPU 11进入S313 中的处理。在S313中，CPU 11将与相关链路相关联的预测交通信息16C 作为将被分发到导航设备2的预测交通信息16C,连同标识此M^的链路 ID —起存储在RAM 12中，随后iiyV S315中的处理。
接着，在S315中，CPU 11执行判断处理以判断是否对在S311中提 取的所有链#行了 S312至S314的处理。在判断出未对于所有链5^L行 S312至S314的处理的情况下，CPU ll循环处理下一链路，从中心侧交 通信息DB 16中读取与下一链路相关联的预测交通信息16C，并iiyVS312 中的处理。
19反之，在S315中，在CPU 11判断出对在S311中提取的所有^J^L 行了 S312至S314的处理的情况下，终止循环以结^t目关子处理，并返回 主流程图以ii^S115中的处理。
下文将参照图6来描i^信息分发中心3中提供的CPU 11执行分发 数据4lL取处理2的情况下将被分发到导航i殳备2的预测交通信息的一个示 例。
图6为示出在信息分发中心3中提供的CPU11执行分发数据4I:取处 理2的情况下根据当前交通信息和预测交通信息而生成的将被分发到导 航i殳备的预测交通信息的示例的图。
如图6的左侧所示，在如上所述在S112中指定的分发范围内的道路 55上，在根据此道路55的当前交通信息16A中，在从车辆位置标志51 所示的车辆位置起约18分钟后车辆达到的位置以及在从车辆位置标志51 所示的车辆位置起约45分钟后车辆到达的位置，分别存储指示阻塞程度 为阻塞、即指示存在阻塞的阻塞道路信息57和58。阻塞道路信息57和 58中的每一个包括阻塞的实际长度、通过所述阻塞所需的时间、阻塞程 度、阻塞中车辆的速度、阻塞车道中的行进方向、预期阻塞结束时间等。
另外，如图6的左侧所示，在才艮据道路55的预测交通信息16C中， 在从车辆位置标志51所示的车辆位置起约18分钟后车辆到达的位置存储 指示阻塞程度为阻塞、即指示存在阻塞的阻塞道路信息57。反之，在从 车辆位置标志51所示的车辆位置起约45分钟后车辆到达的位置，存储指 示阻塞程度为无阻塞(其中阻塞已解除)、即指示不存在阻塞的无阻塞道 路信息60。
因此，如图6的右侧所示，在执行了上述分发数据提取处理2的情况 下，CPU 11在RAM 12中存储将被存储在预测交通信息16C中的指示阻 塞程度为阻塞的阻塞道路信息57，作为将被分发到导航设备2的预测交 通信息16C(S312:是，从S313至S315)。由此，将阻塞道路信息57分 发到导航设备2。
反之，如图6的左侧所示，将被存储到预测交通信息16C中的指示 阻塞解除且不存在的无阻塞道路信息60没有被存储在当前交通信息16A 中。因此，由于交通情况在当前交通信息16A与预测交通信息16C之间 不同，因此CPU 11将无阻塞道路信息60作为将被分发到导航设备2的 预测交通信息16C,连同对应于无阻塞道路信息60的链路的链路ID —起
20存储在RAM 12中(S314:是，从S313至S315 )。
接着，CPU 11将存储在RAM 12中的指示阻塞程度为阻塞的阻塞道 路信息57和非阻塞信息60以;5lXt应于阻塞道路信息57和无阻塞ifi^信 息60的各个M的銜洛ID分发给导航设备2作为预测交通信息16C (S115 )。
因此，在接收到作为预测交通信息16C的阻塞道路信息57、无阻塞 道路信息60以及对应于阻塞道路信息57和无阻塞道路信息60的各个链 路的MID的情况下，导航设备2的CPU41将阻塞道路信息57、无阻 塞道路信息60以及对应于阻塞道路信息57和无阻塞道路信息60的各个 链路的链路ID存储在导航仪侧交通信息DB 36中作为预测交通信息36C (S13)。因此，CPU41可基于交通信息36A、 36B和36C来查找路线， 而不会避开作为无阻塞位置的从道路55的车辆位置起约45分钟后车辆到 达的位置。
下文将描述导航设备2的CPU 41所执行的路线查找。对于存在预测 交通信息36C的道路，CPU 41将预测交通信息36C指定为成本(权重)。 另夕卜，对于不存在预测交通信息36C的道路，CPU 41将当前交通信息36A 指定为成本(权重)。此外，对于也不存在当前交通信息36A的道路，CPU 41将统计交通信息36B指定为成本(权重)。这样，指定对于各条道路的 成本(权重)，并查找到达目的地的成本(权重)最低的路线、或避开高 成本(权重)道路的路线。
如上文详细说明的那样，在根据本实施例的导航系统l中，在信息分 发中心3中所提供的CPU 11接收到用于请求已从导航设备2发出的预测 交通信息以及车辆信息比如导航仪标识ID、车辆位置的坐标数据、目的 地的坐标数据、路线查找准则和导航地图信息37A的版本信息等的请求 命令的情况下，CPU11基于更新用地图信息14A来查找基本路线，并设 定作为交通信息16A、 16B和16C的传送目标的分发范围(Slll至S112 )。
CPU 11根据所述分发范围，基于当前交通信息16A和统计交通信息 16B来生成由阻塞预测信息等组成的预测交通信息16C (S113)。接着， CPU 11提取在所生成的预测交通信息16C与当前交通信息16A之间存在 差别的各个链路的预测交通信息16C,并将提取的预测交通信息16C连 同对应M的链路ID —起分发到导航设备2。
结果，信息分发中心3中所提供的CPU 11将所述分发范围内的与当前交通信息16A不同的预测交通信息16C分发到导航i殳备2。因此，可 减少通信信息，以通信成本保持在较水平。另夕卜，对于每个链路，信息分 发中心3中所提供的CPU 11提取与当前交通信息16A不同的所有预测交 通信息16C,并将所述信息分发到导航设备2。因此，可精确地分发所需 的足够量的预测交通信息16C,而不会分发交通情况与已存储在导航设备 2中的当前交通信息36A没有不同的预测交通信息16C。最终，导航设备 2的CPU 41可基于精确的预测交通信息36C，以更高的精确度执行路线 查找。
在根据分发范围内的炮洛的当前交通信息16A为指示存在阻塞的阻 塞道路信息、并且与相关M相关联的预测交通信息16C为指示不存在 阻塞的无阻塞道路信息的情况下，信息分发中心3中的CPU 11提供与所 述M相关联的当前交通信息16A与预测交通信息16C之间的交通情况 变化。因此，CPU 11提取与相关链路相关联的预测交通信息16C作为 将被分发到导航i史备2的预测交通信息16C ( S311至S315 )。
因此，即使在减少分发到导航设备2的通信信息的量以使通信成本保 持在低水平时，信息分发中心3中所提供的CPU 11也可精确地分发预测 无阻塞道路信息。由此，导航"&备2的CPU41可查找路线，而不会错过 无阻塞道路信息中所包括的任何链路。
本发明并不局限于上述实施例，并且，在本发明的精神和范围内可容 易地进行各种改进和修改。
权利要求
1. 一种分发交通信息的交通信息分发设备，包括车辆信息接收单元，其从安装在车辆中的导航设备接收车辆信息；当前交通信息获得单元，其获得当前交通信息；预测交通信息生成单元，其基于所述车辆信息，根据所述车辆到达每条道路的时间来生成预测交通信息；预测交通信息提取单元，其提取在所述预测交通信息与所述当前交通信息之间存在差别的道路的预测交通信息；以及交通信息分发控制单元，其进行控制，以使得所述预测交通信息提取单元提取的预测交通信息被分发到所述导航设备。
2. 如权利要求l所述的交通信息分发设备，还包括分发范围设定单元，其基于所述车辆信息来设定作为交通信息的传送目标的分发范围；其中所述预测交通信息生成单元根据所述分发范围来生成所述预测交通信息。
3. 如权利要求1或2所述的交通信息分发设备，其中所述车辆信息包括指示存在阻塞的阻塞道路信息和指示不存在阻塞的无阻塞道5^信息；并且在所述当前交通信息为阻塞道路信息且所述预测交通信息为无阻塞道路信息的情况下，所述预测交通信息提取单元提取所述无阻塞道路信命
4. 一种分发交通信息的交通信息分发方法，包括以下步骤从安装在车辆中的导航设备接收车辆信息；获得当前交通信息；基于所述车辆信息，根据所述车辆到达每条道路的时间来生成预测交通信息；提取在所述预测交通信息与所述当前交通信息之间存在差别的道路的预测交通信息；以及进行控制，以使得在预测交通信息提取步骤中提取的预测交通信息被分发到所述导航i殳备。
全文摘要
在信息分发中心(3)中所提供的CPU(11)接收到从导航设备(2)发出的请求预测交通信息的请求命令以及车辆信息比如导航仪标识ID、车辆位置的坐标数据或目的地的坐标数据的情况下，CPU(11)基于更新用地图信息(14A)来查找基本路线，并设定作为交通信息(16A、16B和16C)的传送目标的分发范围。然后，CPU(11)生成对应于该分发范围的预测交通信息(16C)比如阻塞预测信息，提取在所生成的预测交通信息(16C)与当前交通信息(16A)之间存在差别的各个链路的预测交通信息(16C)，并向导航设备(2)分发提取的预测交通信息(16C)连同对应链路的链路ID。
文档编号G06Q10/00GK101523460SQ20078003839
公开日2009年9月2日 申请日期2007年10月15日 优先权日2006年10月18日
发明者中田贵康, 井野口利夫, 吉川和孝, 长濑健儿 申请人:爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社