地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法

专利名称：地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法
技术领域：
本发明涉及一种用于路径检索系统等方面的地图显示系统，地图显 示装置及地图显示方法，尤其涉及具有显示详细地图的同时，将包含该 详细地图区域的广域地图能够以识别显示详细地图区域的方式显示的功 能的地图显示系统，地图显示装置及地图显示方法，涉及一种即使连续 滚动操作详细地图，当达到规定条件时，也可变更广域地图的比例尺， 使被滚动的详细地图区域不会脱离广域地图的地图显示系统，地图显示 装置及地图显示方法。
背景技术：
以往已被公知的是，利用地图数据、道路数据检索从期望的出发地 到目的地的路径，向导使用者的导航装置、导航系统。
这样的导航装置、导航系统实用为车辆导航装置，被安装在汽车上， 为驾驶者进行路径向导。
上述车辆导航装置是利用GPS (Global Positioning System:全球定 位系统)，通过GPS天线接收从环绕地球的多个GPS卫星发送的GPS 信号，对包含在该GPS信号的卫星位置、时间信息等进行分析，从而进 行定位。该多个GPS卫星的个数必需至少为4个以上。GPS单独定位精 度一般略大于10m，而采用DGPS (Differential GPS:差分GPS)时，可 提高至5m以内。
另外，近年来手机、PHS等便携通信终端设备的性能飞速提升，正 向多功能化发展。尤其，除通话功能外的其他数据通信功能被强化，为使用者提供以因特网为媒介的各种数据通信服务。尤其是目前只能在一
部分手机上安装的定位单元，例如通过接收从GPS (Global Positioning System)卫星发送的信号进行定位的GPS接收机，将来的趋势是安装在 被称为第三代的全部手机机型上。
作为其利用技术，发展了车辆导航装置(车导)，实用化了利用手 机作为导航终端，向路径检索服务器发出路径检索请求，作为其结果接 收从路径检索服务器分发的地图，路径向导的步行者用通信型导航系统。
进一步地，步行者用导航系统不仅用于手机，也可作为立体声耳机 等的音乐播放器、可携带式小型游戏机、PDA等的便携终端使用。最好 附加包含交通工具的路径向导功能，路径检索服务器在交通工具的路线、 运行时间数据上加上用于徒步路径检索的道路网络数据，作为交通网络 数据存储。
这种步行者用导航系统， 一般根据用户指定的出发时间、出发地、 目的地、到达时间等路径检索条件，利用飞机、火车、电车、公共汽车 等交通工具检索从出发地到目的地的路径进行向导。
艮P，步行者用导航系统是参照对各交通工具的路线数据、运行时间 数据进行数据库化的交通网络数据，包括换乘的，连接出发地和目的地 的可利用的各种交通工具作为路径依次检索，提示一个或多个符合路径 检索条件的向导路径(火车等的交通工具)的候选路径。作为路径检索 条件， 一般还可指定所需时间、换乘次数、运费等条件。
在这样的技术背景下，例如在下述专利文献1 (特开2003—186392 号公报)中已经公开了 "地图显示装置"。对于导航装置的地图显示， 该地图显示装置具有通过分割显示画面，在1个地图上重叠广域地图等 方法，在广域图中用框格等显示详细地图及其显示范围的技术。
在上述专利文献1中，记载了进行滚动操作时分割显示画面，在一 个分割画面上显示滚动地图，在其他分割画面上显示广域地图，在此广
8域地图上滚动显示地点的技术。由此，可以很容易理解滚动地图时显示 画面上显示的地图是哪个地点。
专利文献l:特开2003 — 186392号公报(段落
、图l)

发明内容
发明要解决的课题
然而，在上述专利文献1公开的现有技术中，广域图的地图的比例 尺由其与滚动对象的地图的比例尺之比决定(上述专利文献1、段落
)。因此，当继续对滚动对象的详细地图进行滚动处理时，当前被 显示的滚动对象的详细地图的地点会脱离广域图，可能存在即使看广域 图，也不清楚当前被显示的滚动对象的详细地图的地点是哪里的问题。
本申请的发明者为解决上述问题，经过解决上述问题点的种种研究
的结果发现与滚动对象的一方的地图的滚动处理(例如滚动量等)连
动，当滚动操作满足规定条件时，通过控制其他地图的显示形态(例如 比例尺变更)，能够解决上述问题，达到完成本发明的目的。
艮p，本发明以解决上述问题为课题，其目的在于，提供一种能够显 示详细地图的同时，将包含该详细地图区域的广域地图能够以识别显示 详细地图区域的方式显示显示中的详细地图区域识别并显示显示包含该 详细地图区域的广域地图的功能的地图显示系统、地图显示装置及地图 显示方法。提供一种即使连续地滚动操作详细的地图，当达到规定条件 时，变更广域地图的比例尺，使被滚动的详细的地图区域不会从广域地 图脱离的地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法。
技术方案
为了解决上述课题，本申请的权利要求1所述的发明中，具有显示
多个地图的地图显示装置；通过通信机构与上述地图显示装置连接，向 上述地图显示装置分发地图数据的信息分发服务器的地图显示系统，其特征在于，上述地图显示系统包括
显示可滚动的第l地图以及包含上述第l地图的范围的第2地图的 显示机构；
对上述第1个地图进行滚动的滚动控制机构；
对上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动处理结果是否已达
到预先设定的条件进行判定的条件判定机构；
对上述第2个地图的显示形态进行控制的显示控制机构。 上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2
地图显示形态。
本申请的权利要求2所述的发明是，权利要求1相关地图显示系统， 其特征在于，上述条件判定机构对上述滚动控制机构控制的上述第1地 图的滚动距离是否达到规定的距离进行判定，
上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2 地图的比例尺。
本申请的权利要求3所述的发明是，权利要求1所述的地图显示系 统中，其特征在于，上述条件判定机构对上述滚动控制机构控制的上述 第1地图的滚动时间是否超过规定的时间进行判定，
上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2 地图的比例尺。
本申请的权利要求4所述的发明是，权利要求1所述的地图显示系 统中，其特征在于，上述条件判定机构根据上述滚动控制机构控制的上 述第l地图的滚动，判定行政区划是否变化，
上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2 地图的比例尺。
本申请的权利要求5所述的发明是，权利要求1 4中任意一项相关 的地图显示系统中，其特征在于，上述地图显示系统还包括定位地图显示装置的当前位置的定位机 构；根据路径检索条件，检索从出发地到目的地的路径的路径检索机构，
上述显示机构利用上述路径检索机构检索的向导路径的地图数据显 示地图的同时，将上述定位机构定位的表示当前位置的当前位置标记显 示在地图上。
另外，本申请的权利要求6所述的发明是，显示多个地图的地图显 示装置，其特征在于，
上述地图显示装置包括显示可滚动的第1地图以及包含上述第1 地图的范围的第2地图的显示机构；
滚动上述第1地图的滚动控制机构；
判定由上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动处理结果是否 达到预先设定的条件的条件判定机构；
控制上述第2地图的显示形态的显示控制机构。
上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2 地图的显示形态。
本申请的权利要求7所述的发明是，权利要求6所述的地图显示装 置中，其特征在于，上述条件判定机构判定上述滚动控制机构控制的上 述第1地图的滚动距离是否达到规定的距离，
上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2 地图的比例尺。
本申请的权利要求8所述的发明是，权利要求6所述的地图显示装 置中，其特征在于，上述条件判定机构判定上述滚动控制机构控制的上 述第1地图的滚动时间是否超过规定的时间，
上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2 地图的比例尺。
本申请的权利要求9所述的发明是，权利要求6所述的地图显示装置中，其特征在于，上述条件判定机构根据上述滚动控制机构控制的上 述第l地图的滚动，判定行政区划是否变化，
上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2 地图的比例尺。
本申请的权利要求10所述的发明是，权利要求6 9中任意一项所 述的地图显示装置中，其特征在于，
上述地图显示装置还具备定位地图显示装置的当前位置的定位机
构，
上述显示机构利用根据路径检索条件检索的向导路径的地图数据， 显示地图的同时，将通过上述定位机构定位的表示当前位置的当前位置 标记显示在地图上。
另外，本申请的权利要求ll所述的发明是，关于具有显示多个地图 的显示机构的地图显示装置的地图显示方法，其特征在于，上述地图显 示方法包括
将可滚动的第1地图显示在上述显示机构上的第1步骤； 将包含上述第1地图的范围的第2地图显示在上述显示机构上的第2 步骤；
滚动上述第l地图的第3步骤；
根据上述第3步骤判定上述第1地图的滚动处理结果是否达到预先 设定条件的第4步骤；
根据上述第4步骤的判定结果，对上述第2地图的显示形态进行控 制的第5步骤。
根据本申请的权利要求12所述的发明，权利要求11所述的地图显 示方法中，其特征在于，上述第4步骤是判定上述第3步骤中上述第1 地图的滚动距离是否达到规定的距离的步骤，
上述第5步骤是根据上述第4步骤的判定结果，控制上述第2地图
12的比例尺的步骤。
根据本申请的权利要求13所述的发明，权利要求11所述的地图显 示方法中，其特征在于，上述第4步骤是对上述第3步骤中上述第l地 图的滚动时间是否超过规定的时间进行判定的步骤，
上述第5步骤是根据上述第4步骤的判定结果，控制上述第2地图
的比例尺的步骤。
根据本申请的权利要求14所述的发明，权利要求11所述的地图显 示方法中，其特征在于，上述第4步骤根据上述第3步骤中上述第l地 图的滚动，判定行政区划是否变化的步骤，
上述第5步骤是根据上述第4步骤的判定结果，控制上述第2地图 的比例尺的步骤。
根据本申请的权利要求15所述的发明，权利要求11 14中任意一
项所述的地图显示方法中，其特征在于，
上述地图显示方法还具有根据路径检索条件检索的向导路径的地图 数据显示地图的同时，将定位机构定位的表示当前位置的当前位置标记 显示在地图上的步骤。
有益效果
权利要求l所述的发明中，具有显示多个地图的地图显示装置；通 过通信机构与上述地图显示装置连接，向上述地图显示装置分发地图数 据的信息分发服务器的地图显示系统中，其特征在于，显示可滚动的第1 地图以及包含上述第1地图的范围的第2地图的显示机构；滚动上述第1 地图的滚动控制机构；判定上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚 动处理结果是否达到预先设定的条件的条件判定机构；控制上述第2地 图的显示形态的显示控制机构。上述显示控制机构根据上述条件判定机 构的判定结果，控制上述第2地图显示形态。
因此，具备显示可滚动的第1地图以及包含该第1地图的范围的第2地图的显示机构的地图显示系统中，判定是否有必要连动到第1地图的滚动处理，以最佳方式变更第2地图的显示形态，根据判定结果对应需要使其变更；即使第1地图的范围滚动持续移动，由于对应滚动处理，控制第2地图的显示形态，显示以最佳方式变更的第2地图，所以在变
更为最佳显示形态的第2地图中，容易把握被滚动的第1地图的位置和范围。
另外，权利要求2所述的发明中，关于权利要求1所述的地图显示
系统，上述条件判定机构判定上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动距离是否超过规定的距离，上述显示控制机构根据上述条件判定机
构的判定结果，控制上述第2地图的比例尺。
因此，在具备了显示可滚动的第1地图以及包含该第1地图范围的第2地图的显示机构的地图显示系统中，判定是否有必要连动到第1地图的滚动处理，以最佳方式变更第2地图比例尺，根据判定结果对应需要使其变更；即使第1地图的范围通过滚动持续移动，由于随着滚动距离的增加比例尺也会提高，显示更为广域的第2地图，因此容易把握被滚动的第l地图的位置和范围。
另外，权利要求3所述的发明中，权利要求1所述的地图显示系统中，上述条件判定机构判定上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动时间是否超过规定的时间，上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2地图的比例尺。
因此，具备了显示可滚动的第l地图以及包含该第l地图范围的第2地图的显示机构的地图显示系统中，判定是否有必要连动到第1地图的滚动处理，以最佳方式变更第2地图比例尺，根据判定结果对应需要使其变更；即使第1地图的范围通过滚动持续移动，由于随着滚动距离的增加比例尺也会提高，显示更广域的第2地图，因此容易把握被滚动的第l地图的位置和范围。另外，权利要求4所述的发明中，关于权利要求1所述的地图显示系统，上述条件判定机构根据上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动，判定行政区划是否变化，上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，控制上述第2地图的比例尺。
因此，在具备了显示可滚动的第1地图以及包含该第1地图范围的
第2地图的显示机构的地图显示系统中，判定是否有必要连动到第1地图的滚动处理，以最佳方式变更第2地图的比例尺，根据判定结果对应需要使其变更；即使第1地图的范围通过滚动持续移动，对应第1地图的行政区划由于滚动的变化提高第2地图的比例尺，显示更广域的第2地图，因此容易把握被滚动的第l地图的位置和范围。
另外，权利要求5所述的发明中，关于权利要求1 4中任意一项所述的地图显示系统，还具有定位地图显示装置的当前位置的定位机构；根据路径检索条件，检索从出发地到目的地的路径的路径检索机构；上述显示控制机构利用上述路径检索机构检索的向导路径的地图数据，显示地图的同时，将通过上述定位机构定位的表示当前位置的当前位置标记显示在地图上。
因此，在具备了显示可滚动的第1地图以及包含该第1地图范围的第2地图的显示机构的地图显示系统中，判定是否有必要连动到与第1地图的滚动处理，以最佳方式变更第2地图的比例尺，根据判定结果对应需要使其变更；即使第1地图的范围通过滚动持续移动，由于对应滚动处理显示变更比例尺的第2地图，容易把握被滚动的第1地图的位置和范围。
另外，权利要求6 10的发明中，分别能够提供权利要求1 5的发明的地图显示系统的地图显示装置。
还有，在权利要求11 15的发明中，能够提供有关权利要求6 10的发明的地图显示装置的地图显示方法。
1

图1是表示有关本发明实施例的导航系统构成的系统结构图； 图2是表示有关本发明实施例的地图显示装置及路径检索服务器构 成的模块图。
图3是表示将地图类别和滚动处理内容的对应关系进行存储的地图 数据管理表的结构示意图。
图4是表示将地图类别和滚动处理内容的对应关系进行存储的地图 数据管理表的其他结构示意图。
图5是表示作为有关本发明实施例的地图显示装置的手机的外观示 意图。
图6是表示有关本发明实施例的地图显示装置的动作顺序流程图。 图7是表示有关本发明实施例的路径检索结果画面的一例示意图。 图8是表示有关本发明实施例的滚动结果画面的一例示意图。 图9是表示有关本发明实施例的滚动结果画面的其他一例示意图。 附图编号说明
IO—导航系统
20—地图显示装置
202—通信机构
204—输入机构
206—数据请求机构
208—磁动控制机构
210—比例尺控制机构
31—控制机构
33—检索用网络数据DB
35—通信机构
12—网络 201—控制机构 203—定位机构 205—显示机构 207—数据存储机构 209—条件判定机构 30—路径检索服务器 32—路径检索机构 34—路径向导机构 36—地图数据DB以下，根据实施例及附图对本发明的具体例进行详细说明。但以下 所示的实施例，只是例示了具体化本发明的技术思想的导航系统，而并 非有意图将本发明限定于该导航系统，同样也适用于包含在权利要求范 围内的其他实施方式的地图显示系统。
图1是表示有关本发明实施例的导航系统的构成的系统构成图。本
发明实施例的导航系统IO，由通过因特网等网络12连接的地图显示装置 20和提供各种信息的路径检索服务器30组成。
地图显示装置20，例如除个人计算机(PC) 20—1、笔记本PC20 — 2、 PDA (Personal Digital Assistant)终端20 —3、手机20 —4夕卜，还能够 利用便携游戏终端、便携音乐终端等移动终端。如图1所示，导航系统 10由地图显示装置20和路径检索服务器30通过网络12连接组成，是通 信型的导航系统。
图2是表示有关本发明实施例的地图显示装置20及路径检索服务器 30的构成的模块图。在图2中，表示了将手机作为地图显示装置20使用 的例子。
地图显示装置20具有作为导航终端装置的功能，步行者携带，与基 站无线通信，通过基站经网络12与路径检索服务器30连接，设定运输 工具(徒步或汽车等)、当前位置或期望的出发地和目的地为路径检索 条件，向路径检索服务器30发送路径检索请求。
路径检索服务器30根据路径检索条件，参照道路网络数据检索出最 佳路径，将最佳路径编辑成向导路径数据，并与地图数据一同分发给地 图显示装置20。另外，路径检索服务器30根据地图显示装置20的请求， 将被请求的地图数据分发给地图显示装置20。
地图显示装置20包括控制机构201;通信机构202;定位机构203;输入机构204;显示机构205;数据请求机构206;数据存储机构207;
滚动控制机构208;条件判定机构209;比例尺控制机构210。
控制机构201是以微处理器为中心构成的，与一般的计算机装置相 同，具备RAM、 ROM等存储机构，通过存储于该存储机构的控制程序 来控制各部分的动作。
通信机构202是通过网络12连接到因特网，与路径检索服务器30 进行通信的接口，包含无线通信单元，不仅可以通过因特网分组通信， 也可以与手机基站进行无线通信。
定位机构203具有GPS接收机，接收并处理GPS卫星信号，对地图 显示装置20的当前位置(讳度 经度)进行定位。用定位机构203定位 的地图显示装置的当前位置信息通过通信机构202发送给路径检索服务 器30。构成定位机构203的GPS接收机，采用Autonomous (独立)、 MS — Based、 A—GPS中的任意一种方式。采用A—GPS时，止步时能够 停止定位，因此有减少与路径检索服务器30之间的重复通信的效果。
输入机构204，由数字键、字母键、其他功能键、选择键、移动键(上 下左右的箭头键)等组成。操作数字、字母键，或从显示机构205上显 示的菜单画面中选择期望的菜单，输入出发地、目的地的信息等各种路 径检索条件。
显示机构205是由显示器、液晶显示单元等构成，可显示2个以上 的多个画面。根据接收从路径检索服务器30分发的向导路径数据，显示 被VRAM等的图像存储器展开的地图数据的图像数据，将该向导路径数 据上被设定的向导(导航)作为语音导航发出报告。另外，显示机构205 还具有从菜单画面选择期望的菜单或操作显示、选择按钮等，进行期望 的操作指示的操作机构的功能。
对于出发地、目的地、出发日期和时间、到达日期和时间等路径检 索条件的设定，是通过此输入机构204或显示机构205进行的，或对于路径检索服务器30，提出地图数据请求时，其菜单数据(单位地图)的
指定，也是通过此输入机构204或显示机构205进行的。
出发地、目的地的设定一般是根据纬度、经度进行指示，也可采用
输入地址、电话号码，或采用路径检索服务器30的数据库变换成纬度、 经度信息的方法，也可以采用在地图显示装置20上显示的地图上指定点、 将其变换成纬度、经度信息的方法。对于出发地的信息而言，也可以采 用将定位机构203定位的地图显示装置20的当前位置作为出发地，使用 定位地点的纬度、经度的信息。
数据请求机构206，是根据输入机构204或显示机构205设定的出发 地、目的地、出发日期和时间、到达日期和时间等路径检索条件，生成 路径检索请求，发送给路径检索服务器30的同时，根据定位机构203定 位的当前位置信息、比例尺控制机构210检测的地图比例尺信息，生成 地图数据请求，发送给路径检索服务器30。而且，比例尺控制机构210 作为控制地图的显示的显示控制机构的功能。
数据存储机构207是临时存储从路径检索服务器30分发的路径检索 结果，如向导路径数据、地图数据、导航数据等分发数据。这些数据根 据需要从数据存储机构207读出、在VRAM中被展开成位图形式，显示 在显示机构205上。当显示机构205上显示地图时， 一般在包含使用定 位机构203定位的包含地图显示装置20的当前位置的一定比例尺、 一定 范围的地图上，重叠向导路径和表示地图显示装置20的当前位置的标记， 使当前位置标记表示在显示画面的中心。
由于在定位的位置信息中含有误差，所以当前位置从向导路径中偏 离时，进行将当前位置修正到向导路径上的路径修正处理。另外，在从 路径检索服务器30分发的向导路径数据上附加语音导航数据时，例如， 当地图显示装置20接近交差点、分支点(导向点)时，会通过扬声器播 放输出"前方300m是交差点，请左转"等的语音提示，向导用户。
19用户在地图显示装置20上向路径检索服务器30请求路径检索时，
操作输入机构204，则服务菜单画面、规定的输入画面显示在显示机构 205上，可以对出发地、目的地、移动工具(徒步、徒步和交通工具并用、 汽车等)、出发预定时间、期望到达时间等的路径检索条件的进行输入。
另外，地图显示装置20会将从路径检索服务器30接收向导路径数 据和地图数据后临时存储在存储机构上，可以在VRAM中展开表示地图 显示装置20的当前位置的当前位置标记、包含当前位置的规定范围的地 图、向导路径，并显示在显示机构205上。在当前位置发生变化，地图 数据不足时，地图显示装置20会向路径检索服务器30发送地图数据请 求，接收分发的不足的地图数据。
滚动控制机构208，当操作输入机构204的滚动键SK时，执行滚动 处理，使显示机构205上显示的地图移动到对应被操作的按键的方向。 例如，显示机构205上显示的光标C的标记通常显示在画面的中央，如 果想要使光标C向左方向移动，按下滚动键SK的左方向键时，会以光 标C的位置为中央，使显示图像全体向右方向滚动。另外，想要使光标 C向上方向移动、按下滚动键SK的上方向键时，以光标C的位置为中 央，使显示图像全体向下方向滚动(参照图5)。
条件判定机构209，对通过第1地图的滚动操作改变第2地图比例尺 的条件是否成立进行判定。可采用以下3条中任意一项条件，作为变更 地图比例尺的成立条件。
首先第1成立条件是，地图的滚动距离是否达到了 (超出了)预先 设定的规定值。即，条件判定机构209通过由滚动控制机构208执行的 滚动处理，检测输出的控制信号，算出第1地图的滚动距离。之后，算 出的滚动距离是否超过了预先设定的规定值，例如对是否超出相当于第1 地图显示画面的对角线的距离的3倍进行判定。并且，用于对条件是否 成立进行的判定的规定值，使用后面会说明的图3 (a)或图4 (a)所示的地图数据管理表进行管理，根据第l地图和第2地图的各个类别(阶 层)设定预先值。
其次，第2成立条件是，地图的滚动时间是否超出了预先设定的规
定值。即，条件判定机构209通过由滚动控制机构208执行的滚动处理， 检测输出的控制信号，算出第1地图的滚动时间。之后，算出的滚动时 间是否超过了预先设定的规定值，例如判定是否超出2秒。并且，用于 对条件是否成立进行判定的规定值，使用后面会说明的图3 (b)或图4 (b)所示的地图数据管理表进行管理，根据第1地图和第2地图的各个 类别(阶层)设定预先值。
最后，第3成立条件是，通过地图的滚动第1地图行政区划是否改 变。即，条件判定机构209通过由滚动控制机构208执行的滚动处理， 判定第1地图显示范围的规定地点，例如位于显示画面的中心点(光标 C的位置)、或显示座标的原点等位置的地图的行政区划是否改变。并 且，用于对条件是否成立进行判定的地图行政区划信息，被预先设定为 路径检索服务器30分发的地图数据的附加数据。
比例尺控制机构201，通过条件判定机构209被判定为满足上述第 1 第3条件中任意一个时，从数据存储机构207读出滚动距离、滚动时 间对应的第2地图，或对应变更的行政区划的第2地图的地图数据，或 根据需要向路径检索服务器30发送请求取得对应的地图数据。
通过比例尺控制机构210，从数据存储机构207读出的第2地图的地 图数据，与表示第2显示画面上滚动的第1地图的显示范围的框同时显 示。而上述第2显示画面重叠显示在显示机构205的显示第1地图的第1 显示画面上。
第1地图的滚动距离及滚动时间和与其对应的第2地图相对应，例 如，通过对滚动处理内容和地图数据类别(广域地图 街道地图)进行 表格化的图3所示的地图数据管理表，则很容易进行。此地图管理表格预先被路径检索服务器30分发，并保持在比例尺控制机构210中。
图3是表示存储了地图类别和滚动处理内容的对应关系的地图数据
管理表的结构示意图。图3 (a)的地图数据管理表，针对作为第l地图
的低密度类别的地图的广域图1 作为高密度类别的地图的街道地图1
的4阶层的地图数据，对第1地图的滚动距离在某范围时对应的第2地 图数据变为哪种地图数据的信息进行存储。
图3 (b)的地图数据管理表，针对作为第1地图的低密度类别的地 图的广域图1 作为高密度类别的地图的街道地图1的4阶层的地图数 据，对第1地图的滚动时间在某范围时对应的第2地图数据变为哪种类 别的地图数据的信息进行存储。
图3 (a)所示的地图数据管理表，例如街道地图1被地图显示装置 20显示的第1地图选择时，对被显示的街道地图1进行滚动，当滚动距 离变为相当于规定值第1地图显示画面的对角线距离的3倍时，对应选 择详细图1作为第2地图。另外，当滚动距离变为相当于规定值的画面 对角线距离的15倍时，对应选择中域图1，当滚动距离变为相当于规定 值的画面对角线的距离的21倍时，对应选择广域图l。
另外，当详细图l被地图显示装置20显示的第l地图选择时，对被 显示的详细图1进行滚动，当滚动距离变为相当于规定值的画面对角线 的距离的6倍时，对应选择中域图1作为第2地图。另外，当滚动距离 变为规定值的画面对角线的距离的12倍时，对应选择广域图1。
当中域图1被地图显示装置20显示的第1地图选择时，对被显示的 中域图1进行滚动，当滚动距离变为相当于规定值的画面对角线的距离 的6倍时，对应选择广域图1作为第2地图。然而，当广域图l被地图 显示装置20显示的第1地图选择时，即使对显示的广域图1进行滚动， 第2地图也不会显示。
图3 (b)所示的地图数据管理表，例如当街道地图l被地图显示装
22置20显示的第l地图选择时，对被显示的街道地图1进行滚动，当滚动
时间持续了规定值的6秒时，选择详细图1作为第2地图，当滚动时间 持续了规定值的10秒时，对应选择中域图l。另外，当滚动时间持续了 规定值的14秒时，对应选择广域图l。
另外，当详细图l被地图显示装置20显示的第l地图选择时，对被 显示的详细图l进行滚动，当滚动时间持续了规定值的4秒时，对应选 择中域图1作为第2地图。另外，当滚动时间持续了规定值的8秒时， 对应选择广域图1。
当中域图1被地图显示装置20显示的第1地图选择时，对显示的中 域图1进行滚动，滚动时间持续了规定值的4秒时，对应选择广域图1 作为第2地图。然而，广域图l被地图显示装置20显示的第l地图选择 时，即使对显示的广域图l进行滚动，第2地图也不会显示。
因此，比例尺控制机构201根据滚动处理参照地图数据管理表决定 对应的地图数据类别，将其从数据存储机构207读出与此对应的地图数 据，或根据需要向路径检索服务器发送地图数据类别。
比例尺控制机构201具有地图数据縮放处理功能，当被路径检索服 务器30分发的地图数据是以矢量形式生成的地图数据时，通过用规定的 比率进行縮小、放大运算，能够很容易生成放大、缩小的地图数据。艮口， 能够很容易从某阶层的地图数据生成以规定比率放大、縮小的地图数据。 例如能够从阶层A的广域图1的地图数据生成用一定比率扩大的广域图 2、广域图3这些地图数据。对其他阶层的地图数据也同样。
为此，比例尺控制机构201对图3的地图管理表中所示的各阶层A D的广域图1 街道地图1进行縮放处理，为在图4的地图数据管理表表 示，再增加地图的大小，分别进行用于地图显示的滚动处理条件的设定， 变更应显示的地图类别。
艮P，图4是表示存储了地图类别和滚动处理内容的对应关系的地图数据管理表的另一个结构示意图，图4表示了与图3相同的地图数据管理表的构成。此地图管理表预先被路径检索服务器30分发，保持在比例
尺控制机构201上。
路径检索服务器30分发、存储在数据存储机构207上的地图数据是以矢量形式生成的地图数据，是A、 B、 C、 D四个阶层(层)，即从作为低密度类别的地图的广域图到作为高密度类别的地图的街道地图的各种不同信息量构成的地图数据。
例如数据存储机构207上只存储着广域图1、中域图1、详细图1、街道地图l四种地图数据。其他的广域图2 街道地图2、详细图3、街道地图3根据比例尺控制机构201、从广域图1 街道地图1的地图数据(矢量数据)用规定的放縮率进行放缩处理并生成。因此，路径检索服务器30和地图显示装置20间的地图数据的通信，只在需要不同阶层的地图时进行，从而减轻通信负荷。
图4 (a)的地图数据管理表，针对被显示为第1地图的广域图l 街道地图3的各地图类别的地图数据，存储了第1地图滚动距离处于哪个范围时所对应的第2地图数据变为哪种类别的地图数据信息。图4 (b)的地图数据管理表对被显示为第l地图的广域图1 街道地图3的各地图类别的地图数据，存储了第1地图滚动时间，处于哪个范围时所对应的第2地图数据变为哪种类别的地图数据的信息。
图4 (a)所示的地图数据管理表，例如当街道地图2被地图显示装置20显示的第l地图选择时，对显示的街道地图2进行滚动，当滚动距离变为相当于规定值的第1地图显示画面的对角线距离的3倍时，选择街道地图1作为第2地图进行显示，但当滚动距离变为相当于规定值的画面对角线的距离的6倍时，则被切换为详细图3。
此时，比例尺控制机构201从数据存储机构207读出详细图1的地图数据。或根据需要通过向路径检索服务器30发送详细图1的地图数据类别，从路径检索服务器30分发详细图1的地图数据，从该地图数据生成详细图3的地图数据。当滚动距离变为相当于规定值的画面对角线的
距离的9倍时，则被切换为详细图2，此时从数据存储机构207读出详细图l的地图数据，生成详细图2的地图数据。
另外，图4 (b)所示的地图数据管理表，例如当详细图2被地图显示装置20显示的第1地图选择时，对被显示的详细图2进行滚动，当滚动时间持续了规定值的2秒时，选择详细图1作为第2地图显示，当滚动时间持续了规定值的4秒时，则被切换为中域图2。
此时，比例尺控制机构201从数据存储机构207中读出中域图1的地图数据。或根据需要通过向路径检索服务器30发送中域图1的地图数据类别，从路径检索服务器30分发详细图1的地图数据，从该地图数据生成中域图3的地图数据。当滚动时间持续了规定值的6秒时，被切换为中域图1，此时中域图1的地图数据从数据存储机构207读出并显示，但当广域图1被地图显示装置20显示的第1地图选择时，即使对显示的广域图l进行滚动，第2地图也不会被显示。
条件判定机构209根据图3或图4的地图数据管理表的内容或地图数据上被附加的行政区划信息，根据被选择的第1地图数据类别和通过滚动控制机构208执行的滚动处理，并对用于改变第2地图比例尺的条件是否成立进行判定。另外，比例尺控制机构210根据条件判定机构209的判定结果，根据图3或图4的地图数据管理表的内容、地图数据上被附加的行政区划信息，将第2地图的显示切换为最适合的街道地图、详细图、中域图、广域图。
还有，上述实施例中的图3或图4的地图数据管理表的滚动距离、滚动时间的规定值，考虑被滚动的地图的比例尺、滚动处理的速度等，设定为最适合的地图显示。
另一方面，路径检索服务器30，如图2所示，包括控制机构31、路
25径检索机构32、检索用网络数据DB33、路径向导机构34、通信机构35、地图数据DB36组成。
控制机构31是以微处理器为中心构成的，与一般的计算机装置相同，具备RAM、 ROM等的存储机构，根据被保存在这些存储机构中的控制程序，控制各部的动作。
路径检索机构32根据从图显示装置20发送的出发地、目的地等路径检索条件、当前位置信息，参照检索用网络数据DB33，进行从出发地到目的地的路径检索。作为这样的路径检索方法，采用标记确定法或称为迪科斯彻算法。这样的构成与一般的导航系统相同。
检索用网络数据DB33，作为用于路径检索的数据，包含汽车用路径检索的道路网络数据和步行者用路径检索的步行者网络数据。还有，作为步行者并用步行和电车等的交通工具移动时的路径检索用数据，具有交通路线数据、或基于运行时刻数据的交通网络数据。
车载用导航系统中的道路网络数据，只能在汽车可通行的道路上配备，步行者专用道路或禁止车辆进入的公园内、站前广场的通路等步行者用道路网络数据不可使用。另一方面，在步行者用的导航系统中，包含在汽车可通行的道路网络，上述的步行者专用道路、禁止车辆进入的公园内、站前广场的通路等的步行者用道路网络数据，但高速道路等禁止步行的道路网络数据不可使用。
因此，检索用网络数据DB33，具有汽车用的道路网络数据和步行者用的网络数据，当路径检索请求是步行者用的路径检索请求时，路径检索机构32利用步行者用网络数据进行路径检索，当路径检索请求是汽车用的路径检索请求时，路径检索机构32利用道路网络数据32进行路径检索。
还有，在检索用网络数据DB33中，分别对汽车用、步行者用的通用道路网络数据和汽车专用的道路网络数据、步行者专用的道路网络数据进行存储，未图示的网络数据编辑机构根据路径检索请求，编辑检索用网络数据DB33，实现路径检索。
艮P，当发送步行者用的路径检索请求时，网络数据编辑机构在通用的网络数据加上步行者专用的网络数据进行编辑，实现路径检索。当路径检索请求为汽车用的路径检索请求时，网络数据编辑机构在通用的网络数据加上汽车专用的网络数据进行编辑，进行路径检索。并用电车等的交通工具进行移动时同样可以加上交通网络。
路径向导机构34用于将路径检索机构32检索出的最佳路径或多个向导路径的数据，嵌入从地图数据DB36读出的包含当前位置的地图数据等进行编辑，并分发给地图显示装置20。
通信机构35是用于通过网络12与地图显示装置20进行通信的接口，用于从地图显示装置20接收路径检索条件等各种请求。另外，根据路径检索机构32检索的最佳检索路径结果的向导路径的数据、地图数据、向导数据等被地图显示装置20请求的数据、将服务所需的向导路径数据等各种信息分发给地图显示装置20。
地图数据DB36，存储地图数据及地图数据管理表。被地图数据DB36存储的地图数据，由纬度，经度划分为规定大小的单位数据(网格数据)组成。另外，地图数据上预先设定作为附加数据的行政区划信息。路径检索服务器30将路径检索的结果得到的最佳向导路径数据分发给地图显示装置20，同时根据从地图显示装置20接收的当前位置信息(纬度*经度)，将包含当前位置的地图数据，即以包含当前位置的网格数据为中心、将其外周的8个网格数据分发给显示装置20。另外，根据需要，将地图数据管理表分发给地图显示装置20。
另外，储存在地图数据DB36的地图数据，是以矢量形式生成的地图数据，是由A D的4个阶层(层)，即广域图 街道地图的各个不同的信息量组成的地图数据。例如在地图数据DB36上只存储了广域图1、中域图1、详细图1、街道地图1的4个地图数据。用矢量形式生成的地图数据通过用缩小率、扩大率运算得到期望的长度，能够很容易放縮处理构成地图的各要素矢量的大小，得到根据某阶层的地图数据、扩縮成不同縮小率、扩大率的地图数据。
向导路径数据在生成为矢量数据的向导路径上附加地图数据并分发。另外，向导路径数据上设定了用路径检索机构32检索的向导路径上的出发地、路径的转弯点、交差点、目的地等导向点，包含那些导向点的位置座标(纬度，经度)、与各导向点关联的导向信息(直进、左右转的导向信息)。地图显示装置20接收分发的地图数据和向导路径数据，显示地图及向导路径，在到达导向点时，显示或用语音提示规定的导航。
图5是有关本发明实施例的地图显示装置的手机外观示意图。当地图显示装置20为手机时，如图5所示，具有输入机构204和显示机构205。输入机构204的各键上分别设置了滚动键SK (快捷键)，
特定数字键、清除键、显示模式切换键。
显示机构205上表示了第1地图显示画面51和第2地图显示画面52。在显示画面51上，用直线L连结滚动操作的开始点和光标的当前位置，实现光标C的移动可见。显示画面52上显示被显示画面51显示的表示第l地图的显示范围的框53。
当操作滚动键SK时，自动切换成滚动模式，显示画面上显示光标C。此时，滚动键SK未被操作为规定时间或清除键未被操作，则继续执行滚动模式。光标C的初始显示位置在画面中央。
下面，有关本发明实施例的地图显示装置20的地图显示方法的动作顺序，会参照图6的流程图进行说明。图6是表示有关本发明实施例的地图显示装置的动作顺序流程图。
图6所示的动作顺序，通过地图显示装置20的控制机构201执行存储的ROM中的控制程序得以实现。首先，在步骤S61的处理中，操作输入机构204，在显示机构205 上显示服务菜单画面、规定的输入画面，输入出发地、目的地、移动机 构(徒步、徒步和交通机构并用、汽车等)，出发预定时刻、到达希望 时刻等路径检索条件，向路径检索服务器30发送路径检索请求。
在步骤S62的处理中，通过通信机构202从路径检索服务器30接收 向导路径数据等，如图7所示，按照路径向导数据将检索结果显示在显 示机构205上。
图7是表示步骤S62的路径检索结果显示处理时被显示在显示机构 205上的路径检索结果画面的一例示意图。显示机构205上设置了可滚动 移动式的显示地图数据的第1地图显示画面71。第1地图显示画面71 上显示了以当前位置为中心的当地周边的地图(第l地图)。
接着，在步骤S63的处理中，通过滚动控制机构208对滚动操作是 否执行进行判断，在未执行滚动操作时结束处理，执行滚动操作时进入 步骤S64的处理中。
在步骤S64的处理中，通过条件判定机构209对地图的滚动距离是 否超出规定值例如是否超出相当于第1显示画面的对角线距离的3倍等 进行判定。当滚动距离未超出规定值时进入步骤S65的处理中，当滚动 距离超过了规定值时进入步骤S67的第2地图的显示处理中。
在步骤S65的处理中，通过条件判定机构209对地图的滚动时间是 否超过了规定值例如2秒等进行判定。当滚动时间未超过规定值时进入 步骤S66的处理中，当滚动时间超过了规定值时，进入步骤S67的第2 地图的显示处理中。
在步骤S66的处理中，通过条件判定机构209对由于地图的滚动， 第1地图显示范围的规定地点例如显示画面的中心点(光标C的位置)、 显示座标的原点等行政区划是否变化进行判定。当行政区划未变化时进 入步骤S68的处理中，当行政区划变化时进入步骤S67的第2地图的显
29示处理中。这里，行政区划变化意味着市区城镇村名、都道府县名变化 或像大陆那样多个国家邻接的地域上的国名的变化。
接着，在步骤S68的处理中，通过滚动控制机构208对滚动操是否 结束进行判定。当滚动操作还未结束时，返回到步骤S64的处理中，滚 动键SK未处于规定时间操作状态，或清除键被操作、滚动操作已结束时， 结束处理。
另一方面，在步骤S67的处理中，比例尺控制机构210从数据存储 机构207读出第1地图的滚动距离、对应了滚动时间的第2地图或对应 了已变更的行政区划的第2地图的地图数据。或根据需要，向路径检索 服务器30要求对应需求的地图数据。从数据存储机构207读出的第2地 图的地图数据，以使显示机构205的第1地图显示的第1显示画面上重 叠设置的第2显示画面上，同时显示表示被滚动的第1地图的显示范围 的框。
例如，当东京都内的地图被显示为第1地图，东京都的广域地图被 显示为第2地图时，滚动显示为第1地图的东京地图显示的第1地图的 当前位置，超出东京都时，第2地图会从东京都的广域地图切换为广域 名关东全图。
图8是表示步骤67的滚动处理时显示在显示机构205上的滚动结果 画面的一例示意图。在显示机构205上设置了以可滚动移动方式显示地 图数据的第1地图显示画面81和第2地图显示画面82。在第1地图显示 画面81上显示滚动前的地图，在第2地图显示画面82上显示包含滚动 前的地图的显示范围的广域地图。
图9是表示步骤67的滚动处理时显示机构205上显示的滚动结果画 面的其他一例示意图。图9表示了从图8的滚动结果画面再继续滚动处 理时的滚动结果画面。显示机构205上设置了以可滚动移动方式显示地 图数据的第1地图显示画面91和第2地图显示画面92。第1地图显示画面91上还显示了进行滚动的滚动前的地图，第2地图显示画面92上还 显示了包含滚动前的地图的显示范围的广域地图。
而且，在上述实施例中，根据滚动距离是否超出了规定值的步骤S64 的判定处理，滚动时间是否超出了规定值的步骤S65的判定处理，及通 过滚动，行政区划是否变化的步骤S66的判定处理，对是否进入步骤S67 的第2地图显示处理进行判断。但并不限定于此，也可只根据任一判定 处理进行判断。
另外，在上述实施例中，构成了地图显示装置20的数据存储机构207 上只保存了显示必需的地图数据，在需要阶层、比率不同的地图数据时， 从路径检索服务器30向地图显示装置20分发地图数据。然而，在数据 存储机构207上如广域图1、中域图1、详细图1、街道地图l所示，将 数据持有的信息量不同的4个阶层(A D)的地图数据预先保存，形成 了滚动处理时根据从数据存储机构207读出的地图数据、用规定的比率 进行縮小、扩大运算，迅速地执行生成扩大 縮小的地图数据处理。
或者在路径检索服务器30侧，保存类别不同的4个阶层(A D) 的地图数据，根据需要，从此地图数据用规定的比率进行缩小、扩大运 算，生成并分发扩大、縮小的地图数据。由此，能够削减地图显示装置 20中的地图数据的縮小、扩大运算处理的负荷，并只在需要不同阶层的 地图时，进行路径检索服务器30和地图显示装置20间的地图数据的通 信，从而减少地图数据的通信负荷。
另外，在上述实施例中，地图数据D306中存储的地图数据，被生成 为矢量形式，但并不限定于此，也可采用以位图形式生成的地图数据。 该地图縮小、扩大时，以位图形式生成的地图数据，需要用期望的縮小 率、扩大率预先生成縮小、扩大的位图数据。
如上述详细的说明，根据与本发明所述的导航系统，其特征在于， 与可滚动的第1地图的进行滚动连动处理，使包含该第l地图范围的第2 31地图变更为最佳显示形态。因此，即使第1地图范围由于滚动而持续移 动，也能够对应滚动处理，控制第2地图的显示形态，显示变更为最佳 方式的第2地图。由此，在被变更为最佳显示形态的第2地图上，更容 易确认地点第1地图及其范围的位置。
在现有技术中，在持续对于滚动对象的详细范围进行滚动处理时， 存在当前被显示的滚动对象的详细地图的地点从广域地图脱离的现象。 就如本发明对应滚动处理变更广域地图的比例尺，必定能够在比例尺被 变更的广域地图内包含滚动对象的详细地图，所以对于确认广域地图内 的滚动对象的详细地图的位置和范围的地点更加容易，有关本发明的导 航系统的实用性发挥了效果。
还有，有关以上说明的本发明实施例的导航系统，对地图显示装置 和路径检索服务器构成的通信型导航系统进行了说明，但本发明并不限 定于此。如果地图数据的更新可管理，对地图显示装置和路径检索服务 器一体的独立动作的便携信息装置下载数据，也可形成单独用便携信息 终端进行路径向导。
另外，有关本发明的导航系统并不限定于上述结构，作为地图显示
装置，也可以是手机、PDA等的便携电子装置。另外，路径检索服务器
除对步行者的导航功能外，也可以兼有汽车用导航功能的服务器。还有， 也可以是不具有导航功能的地图显示系统。另外，也可以是不对应导航
服务的手机、不具有GPS定位机构的手机。在不具有GPS定位机构的手 机的时，通过对基站的位置登录、取得通信区域的位置信息，路径检索 服务器从手机接收此位置信息进行位置辨别。
另外，本发明是有关地图显示方法的技术，所以本发明并不限定于 此实施例，可以用手机的地图显示程序实施，也可在通过网络连接的个 人计算机等的终端装置上实施提供地图显示服务的地图网站上适用。
权利要求
1、一种地图显示系统，具有显示多个地图的地图显示装置，通过通信机构与上述地图显示装置连接，向上述地图显示装置分发地图数据的信息分发服务器，其特征在于，上述地图显示系统包括显示可滚动的第1地图和包含上述第1地图范围的第2地图的显示机构；滚动上述第1地图的滚动控制机构；对上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动处理结果是否达到预先设定的条件进行判定的条件判定机构；对上述第2地图的显示形态进行控制的显示控制机构；上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，实现对述第2地图的显示形态的控制。
2、 根据权利要求l所述的地图显示系统，其特征在于，上述条件判定机构对上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动 距离是否达到规定的距离进行判定，上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，实现对上述第2地图比例尺的控制。
3、 根据权利要求l所述的地图显示系统，其特征在于， 上述条件判定机构对上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动时间是否超出规定的时间进行判定，上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，实现对上述 第2地图比例尺的控制。
4、根据权利要求l所述的地图显示系统，其特征在于， 上述条件判定机构对上述滚动控制机构控制的上述第l地图的滚动， 行政区划是否变化进行判定，上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，实现对上述第2地图比例尺的控制。
5、根据权利要求1 4中任意一项所述的地图显示系统，其特征在于，上述地图显示系统还具有定位地图显示装置的当前位置的定位机构 和根据路径检索条件检索从出发地到目的地的路径的路径检索机构，上述显示机构利用被上述路径检索机构检索的向导路径的地图数 据，显示地图的同时，将上述定位机构定位的表示当前位置的当前位置 标记显示在地图上。
6、 一种显示多个地图的地图显示装置，其特征在于，上述地图显示装置包括显示可滚动的第1地图和包含上述第1地 图范围的第2地图的显示机构；对上述第1地图进行滚动的滚动控制机构；对上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动处理结果是否达到 预先设定的条件进行判定的条件判定机构；对上述第2地图的显示形态进行控制的显示控制机构； 上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，实现对上述第2地图显示形态的控制。
7、根据权利要求6所述的地图显示装置，其特征在于，上述条件判定机构对上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动距离是否达到规定的距离进行判定，上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，实现对上述 第2地图比例尺的控制。
8、根据权利要求6所述的地图显示装置，其特征在于， 上述条件判定机构对上述滚动控制机构控制的上述第1地图的滚动时间是否超出规定的时间进行判定，上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，实现对上述第2地图比例尺的控制。
9、根据权利要求6所述的地图显示装置，其特征在于， 上述条件判定机构对上述滚动控制机构控制的上述第l地图的滚动，行政区划是否变化进行判定，上述显示控制机构根据上述条件判定机构的判定结果，实现对上述第2地图比例尺的控制。
10、根据权利要求6 9中任意一项所述的地图显示装置，其特征在于，上述地图显示装置还具有定位地图显示装置的当前位置的定位机构，上述显示机构利用上述路径检索机构检索的向导路径的地图数据， 显示地图的同时，将通过上述定位机构定位的表示当前位置的当前位置 标记显示在地图上。
11、 一种地图显示装置的地图显示方法，其具有显示多个地图的显 示机构，其特征在于，还包括在上述显示机构上显示可滚动的第1地图的第1步骤； 在上述显示机构上显示包含上述第1地图的范围的第2地图的第2 步骤；对上述第1地图进行滚动的第3步骤；对上述第3步骤控制的上述第1地图的滚动处理结果是否达到预先 设定的条件进行第4步骤；根据上述第4步骤的判定结果，对上述第2地图的显示形态进行控 制的第5步骤。
12、 根据权利要求ll所述的地图显示方法，其特征在于，上述第4步骤对上述第3步骤控制的上述第1地图的滚动距离是否 达到规定的距离进行判定，上述第5步骤根据上述第4步骤的判定结果，实现对上述第2地图 比例尺的控制。
13、 根据权利要求ll所述的地图显示方法，其特征在于，上述第4步骤对上述第3步骤滚动的上述第1地图的滚动时间是否 超出规定的时间进行判定，上述第5步骤根据上述第4步骤的判定结果，实现对上述第2地图 比例尺的控制。
14、 根据权利要求11所述的地图显示方法，其特征在于，上述第4步骤对上述第3步骤控制的上述第1地图的滚动、行政区 划是否变化进行判定，上述第5步骤根据上述第4步骤的判定结果，实现对上述第2地图 比例尺的控制。
15、根据权利要求11 14中任意一项所述的地图显示方法，其特征 在于，上述地图显示方法还具有利用路径检索条件检索的向导路径的地图 数据显示地图的同时，将定位机构定位的表示当前位置的当前位置标记 显示在地图上的步骤。
全文摘要
本发明的地图显示系统10具有显示多个地图的地图显示装置20；以通信机构为媒介，与地图显示装置20连接的，向地图显示装置20分发地图数据的信息分发服务器30。还具有显示可滚动的第1地图以及包含第1地图的范围的第2地图的显示机构205；滚动第1地图的滚动控制机构208；基于滚动控制机构208控制的第1地图的滚动处理结果和为控制预先被设定的第2地图的显示形态的条件，判定是否控制该第2地图的显示形态的条件判定机构209；控制第2地图的显示形态的比例尺控制机构210。比例尺控制机构210根据条件判定机构209的判定结果，控制第2地图的显示形态。本发明中即使连续滚动显示详细地图，显示的详细地图的地点也不会脱离广域图。
文档编号G06T11/60GK101681566SQ200780053180
公开日2010年3月24日 申请日期2007年5月30日 优先权日2007年5月30日
发明者菊池新 申请人:株式会社纳维泰