专利名称：一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及三维超声成像系统，特别涉及三维超声成像系统中定义感兴趣容积的 方法及装置。
背景技术：
传统的医疗影像设备只能提供人体内部的二维图像，医生们只能凭经验由多幅二 维图像去估计病灶的大小及形状，以此想象病灶与其周围组织的三维几何关系，这给治疗 带来了困难。而三维可视化技术可以由一系列二维图像重构出三维形体，并在显示器显示 出来。因此不仅能得到有关成像物体直观、形象的整体概念，而且还可以保存许多重要的三 维信息。由于超声成像具有无创、无电离辐射以及操作灵活等明显优势，因此超声三维成像 在医学临床上得到广泛的应用。三维超声成像过程主要包括三个环节，一是采集，二是重构，三是绘制。所谓采集， 就是获取三维超声体数据的过程；所谓重构，是将采集的体数据变换到直角坐标，从而得到 相对位置与真实空间一致的体数据，这样在下一步的绘制环节中才能得到准确的、没有变 形的成像结果；所谓绘制，是指对体数据使用可视化算法进行计算，从而获得可视信息，并 以显示设备进行显示。为了更有效地进行三维绘制，三维超声系统中通常会使用VOI (Volumeof Interest)技术。VOI为“感兴趣容积”的英文缩写，实际是在三维空间中支持用户设置的 一个几何形体。在三维绘制中应用V0I，则是限定位于该形体内部的体数据才能进行成像。 若将体数据中用户感兴趣的部分称为目标，而其他部分称为背景；那么如果用户能够将目 标划到VOI内而背景划到VOI外，则在成像中可以只显示目标数据，显然将有利于对目标的 观察。传统的VOI形状为长方体，其六个表面皆为平面，在目标轮廓稍为复杂的情况下， 即无法有效地分割目标和背景。若仍以长方体作为基础，而将它的至少一个端面由平面变 为曲面，如此得到的VOI则称为“曲面V0I”。曲面的出现极大地增加了 VOI设置的灵活性， 使用户更容易根据客观情况或主观想法将目标与背景分开。现有的定义曲面VOI的方法中，通用性不强，而且用户操作较繁琐。因此，需要一 种通用性强，用户操作简便的定义曲面VOI的方法和装置。
发明内容
本发明的实施例公开了一种通用性强，用户操作简便的在超声成像空间中定义感 兴趣容积的方法和装置。本发明实施例公开的技术方案包括提供一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法，包括在超声成像空间中定 义感兴趣容积的初始框架；接收关键控制点选择信号，根据关键控制点选择信号在超声成 像空间中的任意位置选择至少一个关键控制点；用至少一个关键控制点和初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；用至少一个感兴趣容积曲面在超声成像空间中描 绘感兴趣容积。本发明实施例还提供一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法，包括在超 声成像空间中定义感兴趣容积的初始框架；接收关键控制点选择信号，根据关键控制点选 择信号在超声成像空间中的任意位置选择至少一个初始关键控制点；接收参考平面选择 信号，根据参考平面选择信号在超声成像空间中选择至少一个参考平面；接收代理控制点 选择信号，根据代理控制点选择信号在参考平面上任意位置选择至少一个代理控制点；由 初始关键控制点与参考平面的投影关系，按照与所述投影关系反向的投影关系计算所述至 少一个代理控制点的反向投影点，用反向投影点代替初始关键控制点为至少一个关键控制 点；用至少一个关键控制点和初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；用 所述至少一个感兴趣容积曲面在超声成像空间中描绘感兴趣容积。本发明实施例还提供一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的装置，包括初始 框架定义模块，在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始框架；关键控制点选择模块，接收 关键控制点选择信号，根据关键控制点选择信号在超声成像空间中的任意位置选择至少一 个关键控制点；感兴趣容积曲面生成模块，用所述至少一个关键控制点和所述初始框架的 至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；感兴趣容积描绘模块，用所述至少一个感兴 趣容积曲面在所述超声成像空间中描绘感兴趣容积。本发明实施例还一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的装置，包括初始框架 定义模块，在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始框架；关键控制点选择模块，接收关键 控制点选择信号，根据关键控制点选择信号在超声成像空间中的任意位置选择至少一个初 始关键控制点；参考平面选择模块，接收参考平面选择信号，根据所述参考平面选择信号 在所述超声成像空间中选择至少一个参考平面；代理控制点选择模块，接收代理控制点选 择信号，根据所述代理控制点选择信号在所述参考平面上任意位置选择至少一个代理控制 点；关键控制点更新模块，由所述初始关键控制点与所述参考平面的投影关系，按照与所述 投影关系反向的投影关系计算所述至少一个代理控制点的反向投影点，用所述反向投影点 代替所述初始关键控制点为至少一个关键控制点；感兴趣容积曲面生成模块，用所述至少 一个关键控制点和所述初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；感兴趣容 积描绘模块，用所述至少一个感兴趣容积曲面在所述超声成像空间中描绘感兴趣容积。本发明实施例中，根据选择的关键控制点及初始框架即可计算出感兴趣容积曲 面，并进而得到感兴趣容积，通用性强，能够支持多种形式的曲面，且用户操作方便。
图1为三维超声成像系统的结构框图；图2为图1中三维成像模块的流程示意图；图3为本发明一实施例中定义感兴趣容积的方法的流程图；图4为本发明一实施例中感兴趣区域的初始框架的示意图；图5为本发明一实施例中由关键控制点和初始框架生成感兴趣容积曲面的示意 图；图6为本发明一实施例中生成的感兴趣容积曲面的示意图7为本发明一实施例中生成的感兴趣容积曲面的示意图；图8为本发明一实施例中多个关键控制点的示意图；图9为三维超声成像系统的显示界面的示意图；图10为本发明一实施例中定义感兴趣容积的方法的流程图；图11为本发明一实施例中计算代理控制点的反向投影点的示意图；图12为本发明一实施例中定义感兴趣容积的装置的框图；图13为本发明一实施例中定义感兴趣容积的装置的框图；图14为本发明一实施例中定义感兴趣容积的装置的框具体实施例方式如图1所示，为三维超声成像系统的结构框图。三维超声成像系统包括探头2、发 射/接收选择开关3、发射电路4、接收电路5、波束合成模块6、信号处理模块7、三维成像模 块8、显示器9。发射电路4将一组经过延迟聚焦的脉冲发送到探头2，探头2向受测机体 组织(图中未示出)发射超声波，经一定延时后接收从受测机体组织反射回来的带有组织 信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路5接收这些电信号，并将这 些超声回波信号送入波束合成模块6。超声回波信号在波束合成模块6完成聚焦延时、加 权和通道求和，再经过信号处理模块7进行信号处理。经过信号处理模块7处理的信号送 入三维成像模块8，经过三维成像模块8处理，得到三维图像等可视信息，然后送入显示器9 进行显示。三维成像模块8的处理流程如图2所示，主要包括三个环节，一是采集，二是重构， 三是绘制。采集环节，就是获取三维超声体数据，得到原始体数据的过程，目前主要有两种 方法第一种使用自由臂扫描，进而以离线方式获取三维体数据；另一种则使用专门的容 积探头进行扫描，从而可以得到实时的三维体数据。重构环节，是将采集的体数据变换到直角坐标，从而得到相对位置与真实空间一 致的重构体数据的过程，这样在下一步的绘制环节中才能得到准确的、没有变形的成像结果。绘制环节，是对体数据使用可视化算法进行计算，从而获得可视信息，并以显示设 备进行显示的过程。采集环节得到的原始体数据，经过重构环节得到重构体数据；绘制环节接收重构 体数据并接受用户的交互操作，经计算得到可视信息，于是完成了三维成像过程。三维超声成像中，需要对包含成像目标在内的整个空间区域进行扫描，发射超声 波并接收超声回波，以获得这个空间区域内的组织或其它目标(器官、血流等等)的信息。 我们称这个空间区域为“超声成像空间”。为了更有效地进行三维绘制，三维超声系统中通常会使用VOI (Volumeof Interest，感兴趣容积)技术。VOI技术是在超声成像空间中定义一个几何形体。在三维绘 制时，限定位于该形体内部的体数据才进行成像。若将体数据中用户感兴趣的部分称为目 标，而其他部分称为背景，那么如果用户能够将目标划到VOI内而背景划到VOI外，则在成 像中可以只显示目标数据，显然将有利于对目标的观察。本发明的一个实施例中，定义感兴趣容积(VOI)的方法如图3所示，包括初始框架定义步骤102、关键控制点选择步骤104、感兴趣容积曲面生成步骤106、感兴趣容积描绘步 骤 108。感兴趣容积的定义可以是在超声图像没有显示的情况下进行。另外，感兴趣容积 也可以是使用者可调的，感兴趣容积的定义也可以包括与使用者的交互操作。因此，在定义 感兴趣容积的时候，也可以将超声图像进行显示，然后根据显示的图像来定义感兴趣容积。 这样也方便查看定义的感兴趣容积是否已经包含了想要进行三维成像的目标。因此，本发 明的实施例中还可以包括显示超声图像的步骤。在初始框架定义步骤102中，在超声成像空间中定义一个感兴趣容积的初始框 架，以此初始框架作为形成最终的感兴趣容积的基础。初始框架可以为常用的一些几何形 体，比如长方体、正方体、圆柱体等等，可以根据实际需要，并考虑后续计算的方便等因素灵 活选择。初始框架的设定，包括其形状、大小、在图像中的位置等等，可以由三维超声成像系 统在初始化的时候默认设定，也可以由使用者通过人机接口设定。设定完成的初始框架也 可以由使用者通过人机接口按照使用者的需要进行调整，或者由三维超声成像系统自动调 整。设置的初始框架可以是已经将需要进行三维成像的目标包纳其中，也可以是尚未或者 尚未完全将需要进行三维成像的目标包纳其中。本发明的一个实施例中，初始框架设置为长方体，如图4所示，为本发明一个实施 例的感兴趣容积的初始框架的示意图，其中10为感兴趣容积的初始框架，20为需要进行三 维成像的目标。从图中可以看出，在此实施例中，初始框架10并未完全目标20。关键控制点选择步骤104中，接收关键控制点选择信号，并根据关键控制点选择 信号在超声成像空间中的任意位置选择至少一个关键控制点。此关键控制点在超声成像空 间中的位置没有限制，可以任意选择，可以在初始框架内，也可以是在初始框架外。接收的 关键控制点选择信号可以是来自三维超声成像系统的默认设置，直接由三维超声成像系统 给出关键控制点的三维坐标；也可以是来自使用者通过人机接口的输入，例如来自使用 者直接输入的关键控制点的三维坐标；或者来自使用者通过鼠标的移动定位x、y、z之中的 其中两个坐标，同时用鼠标的滚轮的转动定位χ、y、ζ之中的另外一个坐标。关键控制点可 以只选择一个，也可以选择多个，可以根据实际成像的需要灵活选择。在本发明的一个实施 例中，关键控制点为点P，如图4所示。感兴趣容积曲面生成步骤106中，用步骤104中选择的至少一个关键控制点和初 始框架的至少一个元素来生成至少一个曲面。其中，此处初始框架的“元素”是指初始框架 上的点或者线段，本文中统称为初始框架的“元素”。另外，生成的曲面我们称之为“感兴趣 容积曲面”。这里的“曲面”包括平面，即本文中认为平面是一种特殊的曲面。用关键控制点和初始框架的元素生成感兴趣容积曲面的方法包括多种方法，可以 根据实际情况灵活选择生成感兴趣容积曲面的方法。下面举例说明几种生成感兴趣容积曲 面的方法。如图4所示，为便于感兴趣容积曲面的表示和计算，本发明实施例中初始框架为 长方体，初始框架的一个端面AB⑶是平行于XY平面且四边平行于X轴和Y轴的空间矩形； 若端面ABCD不符合此方向，则可以通过坐标变换的方式，将其移动到符合此方向的位置。 在后续阐述中将继续使用此规则，并称X、Y、Z正向为向右、向上、向前方向，X、Y、Z负向为 向左、向下、向后方向。
如图5所示，设矩形ABCD各顶点坐标分别为A(xl，yl, zl), B(x2, yl, zl), C(xl, y2，zl)，D(X2，y2，zl)。本文中称这些顶点为初始框架的“特征点”。设关键控制点P的坐 标为(xO，yO, z0)。在此基础上还可以做出几个辅助点将关键控制点P向矩形AB⑶所在 平面作垂线(投影)，得垂足(投影点)Q(x0，y0，zl)；将点Q向矩形ABCD四边分别作垂线， 得垂足 E (xl，yO, zl), F(x2, yO, zl), G(x0, yl, zl), H(x0, y2, zl)。其中 Ε、F、G、H 可以看 做是关键控制点P在初始框架上的投影点。本发明的一个实施例中，感兴趣容积曲面可以简单的是以关键控制点P点为顶 点，线段AB、BD、DC、AC为底边的四棱柱面。本发明的另一个实施例中，感兴趣容积曲面可以是由关键控制点和初始框架上的 至少一个点定义的代数曲面。例如，以P点为顶点并经过E、F、G、H点的抛物面；或者以P点 为顶点并经过A、B、C、D的抛物面；或者以P点为顶点并经过E、F、G、H点的双曲面；或者以 P点为顶点并经过A、B、C、D点的双曲面；或者以P点为顶点并经过E、F、G、H点的椭球面； 或者以P点为顶点并经过A、B、C、D点的椭球面；以P点为顶点并经过E、F点的旋转抛物面 或旋转双曲面；以P点为顶点并经过G、H点的旋转抛物面或旋转双曲面；以P点为顶点并 经过A、D点的旋转抛物面或旋转双曲面；以P点为顶点并经过B、C点的旋转抛物面或旋转 双曲面；以P点为顶点，经过A、B、C、D、E、F、G、H中一点或者某几点的圆锥面或圆台面 ’等 等。当然，感兴趣容积曲面也可以为经过P点和上述各点中部分或全部点的高次曲面，或者 由P点和除了上述各点外的线段AB、BD、DC或AC上其它的点定义的曲面。按照哪种方式生成曲面可以由三维超声成像系统默认设置，也可以由使用者通过 人机接口根据实际情况的需要灵活选择。生成曲面的方式确定后，由于P点和A、B、C、D、E、 F、G、H各点的坐标已知或可以计算出来，按照常用的数学方法即可解出曲面方程，从而确定 感兴趣容积曲面。本发明的一个实施例中，感兴趣容积曲面可以为由关键控制点、初始框架的特征 点和关键控制点在初始框架上的投影点定义的样条曲面，即由P点和A、B、C、D、E、F、G、H各 点定义的样条曲面。可以是Bezier样条曲面，也可以是B样条曲面、NURBS样条曲面或其 它类型的样条曲面。按照哪种样条曲面进行计算可以由三维超声成像系统默认指定，或者 由使用者通过人机接口选择。计算时，首先建立3X3的控制点矩阵
"AGB
M =EPFCHD在已经确定样条曲面形式(例如约定为Bezier曲面)的前提下，由矩阵M可以直 接得到曲面的参数方程，从而确定感兴趣容积曲面。根据空间中的已知点计算样条曲面的 方法可以用常用的计算方法，此处不再详述。本发明另一实施例中，另外一种计算感兴趣容积曲面的方法包括计算关键控制点沿至少两个方向在初始框架上的投影点；分别计算每个方向上由关键控制点和关键控制点沿此方向在初始框架上的投影 点定义的曲线，获得至少两条中间结果曲线；用此至少两条中间结果曲线计算合成曲面，此合成曲面即为感兴趣容积曲面。
如图5所示，本实施例中，首先计算P点沿平行于χ轴方向在初始框架上的投影点 (即E点和F点)以及P点沿平行于y轴方向在初始框架上的投影点(即G点和H点)，然 后计算经过P点的两条空间曲线EPF和GPH，此曲线EPF和GPH即为中间结果曲线。当然， 在本发明的其它实施例中，也可以沿其它方向计算P点在初始框架上的投影点，计算投影 点的方向也不限于两个，可以是多个，当然此时计算的中间结果曲线也多于两条；各计算投 影点的方向之间的角度也可以根据实际需要灵活选择，不限于为90度。为方便计算，本实施例中，EPF所在的平面平行于)(Z平面，GPH所在的平面平行于 YZ平面。因此，对于曲线EPF，计算在TL平面进行，因此不考虑y坐标，则三点坐标可记作 E (xl，zl)，Ρ(χ0，z0)，F(x2，zl)；对于曲线GPH，计算在TL平面进行，因此不考虑χ坐标，则 三点坐标可记作6(71，21)，？(70，20)，!1(72，21)。那么，此时可以归结为过平面上任意三点 作曲线的问题。因此，计算曲线EPF和GPH的方法有多种，可以根据需要灵活选择或约定。 本实施例中给出三种计算曲线EPF和GPH的方法1、样条曲线(Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等)方法。即计算经过点E、P、 F的样条曲线和经过G、P、H的样条曲线，此样条曲线即为所求的曲线EPF和曲线GPH。样条 曲线的计算可以按照常用的样条曲线计算方法计算，此处不再赘述。2、以P点为顶点，作一段通常是倾斜的曲线(如抛物线、双曲线、椭圆等)过另外 两点。3、以P点为顶点，作至少两段子曲线分别过另外两点，两段子曲线恰好在P点连 接。其中，子曲线可以是样条曲线、代数曲线或者其它类型的曲线。当然，子曲线也可以是 直线，本文中，认为直线是一种特殊的曲线，都统一称为曲线。子曲线在P点可以是光滑连 接，也可以是非光滑的连接。按照上述方法，在)(Z平面计算出曲线EPF，记其方程为ζ = f(x)；在⑵平面计算 出曲线GPH，记其方程为ζ = g(y)。由已知点计算已确定类型的曲线方程的过程用常用的 数学方法即可，此处不再赘述。得到曲线EPF和GPH的方程后，用此计算出来的中间结果曲线的方程计算合成曲 面。用两条(或者至少两条)已知曲线计算合成曲面的方法也包括多种方法，可以根据实 际需要选择用哪种方式计算。本实施例中给出两种计算合成曲面的方法作为例子方法1 在曲线EPH:Z = f(x)和曲线GPH :Z = g(y)的基础上，可以按照下面的方 程得到曲面方程为
权利要求
1.一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法，其特征在于包括 初始框架定义步骤在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始框架；关键控制点选择步骤接收关键控制点选择信号，根据所述关键控制点选择信号在所 述超声成像空间中的任意位置选择至少一个关键控制点；感兴趣容积曲面生成步骤用所述至少一个关键控制点和所述初始框架的至少一个元 素生成至少一个感兴趣容积曲面；感兴趣容积描绘步骤用所述至少一个感兴趣容积曲面在所述超声成像空间中描绘感 兴趣容积。
2.如权利要求1所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于所述关键控制点选择步 骤进一步包括参考平面选择步骤接收参考平面选择信号，根据所述参考平面选择信号在所述超声 成像空间中选择至少一个参考平面；代理控制点选择步骤接收代理控制点选择信号，根据所述代理控制点选择信号在所 述参考平面上任意位置选择至少一个代理控制点；关键控制点更新步骤由所述关键控制点与所述参考平面的投影关系，按照与所述投 影关系反向的投影关系计算所述至少一个代理控制点的反向投影点，用所述反向投影点代 替所述关键控制点为新的至少一个关键控制点。
3.如权利要求1所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于在所述感兴趣容积描绘 步骤之后进一步包括参考平面选择步骤接收参考平面选择信号，根据所述参考平面选择信号在所述超声 成像空间中选择至少一个参考平面；代理控制点选择步骤接收代理控制点选择信号，根据所述代理控制点选择信号在所 述参考平面上任意位置选择至少一个代理控制点；关键控制点更新步骤由所述关键控制点与所述参考平面的投影关系，按照与所述投 影关系反向的投影关系计算所述至少一个代理控制点的反向投影点，用所述反向投影点代 替所述关键控制点为新的至少一个关键控制点；用所述新的至少一个关键控制点，根据所述感兴趣容积曲面生成步骤和所述感兴趣容 积描述步骤，描绘新的感兴趣容积。
4.如权利要求2或3所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于所述代理控制点选 择步骤包括计算所述至少一个关键控制点在所述参考平面的投影点； 显示所述投影点；接收代理控制点选择信号，根据所述代理控制点选择信号移动所述投影点，移动后的 投影点为至少一个代理控制点。
5.如权利要求2或3所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于所述代理控制点选 择步骤进一步包括代理控制点更新步骤接收代理控制点更新信号，根据所述代理控制点更新信号移动 所述代理控制点，移动后的点为新的代理控制点。
6.如权利要求1所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于所述感兴趣容积曲面生成步骤包括计算所述至少一个关键控制点和所述初始框架上的至少一个元素定义的代数 曲面，所述代数曲面为感兴趣容积曲面。
7.如权利要求1所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于所述感兴趣容积曲面生 成步骤包括计算由所述关键控制点、初始框架的特征点和所述关键控制点在所述初始框 架上的投影点定义的样条曲面，所述样条曲面为感兴趣容积曲面。
8.如权利要求1所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于所述感兴趣容积曲面生 成步骤包括投影点计算步骤计算所述关键控制点沿至少两个方向在所述初始框架上的投影点；中间结果曲线计算步骤分别计算每个方向上由所述关键控制点和所述关键控制点沿 此方向在初始框架上的投影点定义的曲线，获得至少两条中间结果曲线；合成曲面计算步骤用所述至少两条中间结果曲线计算合成曲面，以所述合成曲面为 感兴趣容积曲面。
9.如权利要求8所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于所述中间结果曲线计算 步骤包括分别计算每个方向上由所述关键控制点和所述关键控制点沿此方向在所述初始 框架上的投影点定义的样条曲线，所述样条曲线为中间结果曲线。
10.如权利要求8所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于所述中间结果曲线计算 步骤包括分别计算每个方向上以所述关键控制点为顶点，并经过所述关键控制点沿此方 向在所述初始框架上的投影点的曲线，所述曲线为中间结果曲线。
11.如权利要求8所述的定义感兴趣容积的方法，其特征在于所述中间结果曲线计算 步骤包括分别计算每个方向上以所述关键控制点为顶点、包括至少两段分别经过所述关 键控制点沿此方向在基线上的投影点的子曲线的曲线，且至少两段子曲线在所述关键控制 点连接，以所述曲线为中间结果曲线。
12.一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法，其特征在于包括在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始框架；接收关键控制点选择信号，根据所述关键控制点选择信号在所述超声成像空间中的任 意位置选择至少一个初始关键控制点；接收参考平面选择信号，根据所述参考平面选择信号在所述超声成像空间中选择至少 一个参考平面；接收代理控制点选择信号，根据所述代理控制点选择信号在所述参考平面上任意位置 选择至少一个代理控制点；由所述初始关键控制点与所述参考平面的投影关系，按照与所述投影关系反向的投影 关系计算所述至少一个代理控制点的反向投影点，用所述反向投影点代替所述初始关键控 制点为至少一个关键控制点；用所述至少一个关键控制点和所述初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容 积曲面；用所述至少一个感兴趣容积曲面在所述超声成像空间中描绘感兴趣容积。
13.一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的装置，其特征在于包括初始框架定义模块，所述初始框架定义模块在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始 框架；关键控制点选择模块，所述关键控制点选择模块接收关键控制点选择信号，根据所述 关键控制点选择信号在所述超声成像空间中的任意位置选择至少一个关键控制点；感兴趣容积曲面生成模块，所述感兴趣容积曲面生成模块用所述至少一个关键控制点 和所述初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；感兴趣容积描绘模块，所述感兴趣容积描绘模块用所述至少一个感兴趣容积曲面在所 述超声成像空间中描绘感兴趣容积。
14.如权利要求13所述的定义感兴趣容积的装置，其特征在于还包括参考平面选择模块，所述参考平面选择模块接收参考平面选择信号，根据所述参考平 面选择信号在所述超声成像空间中选择至少一个参考平面；代理控制点选择模块，所述代理控制点选择模块接收代理控制点选择信号，根据所述 代理控制点选择信号在所述参考平面上任意位置选择至少一个代理控制点；关键控制点更新模块，所述关键控制点更新模块由所述关键控制点与所述参考平面的 投影关系，按照与所述投影关系反向的投影关系计算所述至少一个代理控制点的反向投影 点，用所述反向投影点代替所述关键控制点为新的至少一个关键控制点。
15.如权利要求13所述的定义感兴趣容积的装置，其特征在于还包括人机接口模块， 所述人机接口模块与所述关键控制点选择模块或初始框架定义模块中的至少一个模块连 接，用于供使用者选择或调整所述关键控制点或初始框架。
16.如权利要求14所述的定义感兴趣容积的装置，其特征在于还包括人机接口模块， 所述人机接口模块与所述关键控制点选择模块、初始框架定义模块、参考平面选择模块、代 理控制点选择模块、关键控制点更新模块中的至少一个模块连接。
17.如权利要求14所述的定义感兴趣容积的装置，其特征在于所述代理控制点选择 模块包括投影点计算子模块，所述投影点计算子模块计算所述至少一个关键控制点在所述参考 平面的投影点；显示投影点子模块，所述显示子模块显示所述投影点；移动投影点子模块，所述移动投影点子模块接收代理控制点选择信号，根据所述代理 控制点选择信号移动所述投影点，移动后的投影点为至少一个代理控制点。
18.如权利要求13至17中任意一项所述的定义感兴趣容积的装置，其特征在于所述 感兴趣容积曲面生成模块包括投影点计算子模块，所述投影点计算子模块计算所述关键控制点沿至少两个方向在所 述初始框架上的投影点；中间结果曲线计算子模块，所述中间结果曲线计算子模块分别计算每个方向上由所述 关键控制点和所述关键控制点沿此方向在初始框架上的投影点定义的曲线，获得至少两条 中间结果曲线；合成曲面计算子模块，所述合成曲面计算子模块用所述至少两条中间结果曲线计算合 成曲面，所述合成曲面为感兴趣容积曲面。
19. 一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的装置，其特征在于包括初始框架定义模块，所述初始框架定义模块在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始 框架；关键控制点选择模块，所述关键控制点选择模块接收关键控制点选择信号，根据所述 关键控制点选择信号在所述超声成像空间中的任意位置选择至少一个初始关键控制点； 参考平面选择模块，所述参考平面选择模块接收参考平面选择信号，根据所述参考平 面选择信号在所述超声成像空间中选择至少一个参考平面；代理控制点选择模块，所述代理控制点选择模块接收代理控制点选择信号，根据所述 代理控制点选择信号在所述参考平面上任意位置选择至少一个代理控制点；关键控制点更新模块，所述关键控制点更新模块由所述初始关键控制点与所述参考平 面的投影关系，按照与所述投影关系反向的投影关系计算所述至少一个代理控制点的反向 投影点，用所述反向投影点代替所述初始关键控制点为至少一个关键控制点；感兴趣容积曲面生成模块，所述感兴趣容积曲面生成模块用所述至少一个关键控制点 和所述初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；感兴趣容积描绘模块，所述感兴趣容积描绘模块用所述至少一个感兴趣容积曲面在所 述超声成像空间中描绘感兴趣容积。
全文摘要
本发明实施例公开了一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法及装置。包括在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始框架；接收关键控制点选择信号，根据关键控制点选择信号在超声成像空间中的任意位置选择至少一个关键控制点；用所述至少一个关键控制点和所述初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；用所述至少一个感兴趣容积曲面在所述超声成像空间中描绘感兴趣容积。本发明实施例的方法和装置根据选择的关键控制点及初始框架即可计算出感兴趣容积曲面，通用性强，能够支持多种形式的曲面，曲面定位准确，且用户操作方便。
文档编号G06F19/00GK102081697SQ20091022571
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者姚斌, 田勇 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司