专利名称：一种气电编码识别装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种零件编码识别技术，具体说就是采用气动操作，码轴编码，开关识别的一种装置，用以柔性制造中对多品种混流生产零件进行编码识别。
背景技术：
柔性制造系统是一种置于计算机集中控制管理之下的，适用于多品种、小批量生产的，高效、柔性、自动化先进设备。它能根据生产任务和品种的变化迅速调整其运行状态。柔性制造系统的出现，使得机械制造业为适应市场动态需求和产品迅速更新换代提供了技术基础，从而大大增强企业的市场竞争应变能力。因此，柔性制造已成为当今世界各国机械制造技术的发展方向。
柔性制造中柔性概念的体现之一就是工艺柔性，也就是实现所谓的多品种混流加工，在这种情况下，必然存在对加工对象的编码识别问题。目前生产中采用的如条码技术和图像技术等技术复杂，成本高，对使用环境还有一定要求。而实际生产中对具体的一条生产线而言，所要求的工艺柔性也是有限的，对编码容量要求并不高，因此，设计一种经济实用的零件编码识别装置很有现实意义。
发明内容
本实用新型的目的是针对目前柔性制造中零件的编码识别问题，设计一种气动操作，码轴编码，开关识别的小容量零件简易编码识别装置，用以柔性制造中对多品种混流生产零件进行编码识别。
本实用新型的技术方案是
一种气电编码识别装置，其特征在于包括一组至少一个码轴2、 一组至少一
个微型气缸1和一组至少一个识别开关8，所述码轴2通过本体3安装在工件随行托盘上，所述微型气缸1安装在装料工位，所述识别开关8安装在各工作工位，码轴2上设有轴向位置调整结构，当托盘在工件安装工位定位后，微型气缸1与码轴2在托盘输送方向开放式连接，微型气缸1、码轴2和识别开关8在托盘输送方向位置一致。
作为优选的技术方案，其中所述一组至少一个码轴2集成在同一本体3上，每个码轴2与本体3间通过码轴孔以圆柱面相配合，码轴2可以在码轴孔中轴向滑动，通过钢球环槽定位机构确定所述码轴2的两个轴向位置；托盘在工件安装工位定位后，在托盘传送方向上，各码轴2 —端的对应位置均设有双作用微型气缸1 ，微型气缸的活塞杆端部接头与码轴上的深T型开口槽在输送方向开放式连接；托盘在各工作工位定位后，在托盘传送方向上，各码轴2另一端的对应位置均设有识别开关8。
本实用新型具有以下优点-
本实用新型采用气动操作，码轴编码，开关识别的方式，可以对混流加工零件进行在线自动编码识别，技术简单可靠，工作稳定，环境适应性好，成本低，整体性能价格比高。
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图l示出本实用新型实施例的主视图。
图2示出图1中单个码轴的左剖视图。
其中，l一微型气缸；2—码轴；3 —本体；4， 6 —螺钉；5 —弹簧；7—钢球；
8—接近开关
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图l、图2所示
一种气电编码识别装置，包括一组至少一个码轴2、 一组至少一个微型气缸1和一组至少一个识别开关8，所述码轴2通过本体3安装在工件随行托盘上，所述微型气缸1安装在装料工位，所述识别开关8安装在各工作工位，码轴2上设有轴向位置调整结构，当托盘在工件安装工位定位后，微型气缸1与码轴2在托盘输送方向(图中箭头所指方向)开放式连接，微型气缸l、码轴2和识别开关8在托盘输送方向位置一致。
其中所述一组至少一个码轴2集成在同一本体3上，每个码轴2与本体3间通过码轴孔以圆柱面相配合，码轴2可以在码轴孔中轴向滑动，通过钢球环槽定位机构确定所述码轴2的两个轴向位置；托盘在工件安装工位定位后，在 托盘传送方向上，各码轴2—端的对应位置均设有双作用微型气缸1，微型气缸
的活塞杆端部接头与码轴上的深T型开口槽在输送方向开放式连接。
实施例 一种简易柔性制造气电编码识别装置，用于柔性制造多品种混流
生产中进行加工对象的编码识别，由若干码轴2 (本实施例为4个)组成码轴组、 若干微型气缸l (本实施例为4个)组成汽缸组和若干识别开关8 (本实施例为4 个)组成识别开关组，码轴组作为编码基本件安装在各工件随行托盘上随工件 输送，码轴组由码轴2、本体3、钢球环槽定位机构组成。若干个码轴2集成在同 —本体3上，每个码轴2与本体3间通过码轴孔以圆柱面相配合，并可以在孔中轴 向滑动，码轴2轴向间隔一定距离开有两环槽，在本体3上与码轴孔垂直方向装 有钢球7，钢球7的后部装有螺旋压縮弹簧5，并通过螺钉6预压縮，将钢球7始终 压向码轴2。这样，当码轴2上的环槽处于钢球7对应位置时，钢球7在弹簧力作 用下压向码轴环槽，从而对码轴2轴向定位，两个环槽对应确定码轴2的两个轴 向位置，分别表示两种状态(0和1)代表一位编码，则整个码轴组的编码容量 为n2(n为码轴数)，而在码轴轴向变位过程中，钢球7将被迫压縮弹簧5退出码轴 环槽。
在工件安装工位设有与码轴组相对应的微型气缸组，托盘沿输送方向输送 到位时，气缸活塞杆上的接头正好进入码轴2—端的深T型开口槽，托盘定位 后，微型气缸组各双作用微型气缸正好与配套的码轴相一一对应，这样，通过 操作微型气缸1进退即可带动码轴2对其两个轴向位置进行设定。为了保证输 送的顺利进行，确保活塞杆接头能顺利进入深T型开口槽，必须控制开口槽处 于输送方向，为此，在码轴2上开有长槽，通过本体3上柱端紧定螺钉4的柱 端嵌入其中限制码轴2回转，从而设定开口槽方向。
在各加工工位上与码轴组对应位置设有识别开关组，托盘定位后，识别开 关组的各个接近开关正好与码轴的另外一端相一一对应，各接近开关对各码轴 设定位置进行检测，从而获取当前各码轴编码值，将一组码轴各编码组合即获 得当前工件编码。这样，如果是4位码，可以获得I6种编码(0000 1111)代 表16种零件。
权利要求1、一种气电编码识别装置，其特征在于包括一组至少一个码轴(2)、一组至少一个微型气缸(1)和一组至少一个识别开关(8)，所述码轴(2)通过本体(3)安装在工件随行托盘上，所述微型气缸(1)安装在装料工位，所述识别开关(8)安装在各工作工位，码轴(2)上设有轴向位置调整结构，当托盘在工件安装工位定位后，微型气缸(1)与码轴(2)在托盘输送方向开放式连接，微型气缸(1)、码轴(2)和识别开关(8)在托盘输送方向位置一致。
2、 根据权利要求1所述的一种气电编码识别装置，其特征在于所述一组码轴(2)集成在同一本体(3)上，每个码轴(2)与本体(3)间通过码轴孔以圆柱面相配合，码轴(2)可以在码轴孔中轴向滑动，通过钢球环槽定位机构确定所述码轴(2)的两个轴向位置。
3、 根据权利要求2所述的一种气电编码识别装置，其特征在于托盘在工件安装工位定位后，在托盘传送方向上，各码轴(2) —端的对应位置均设有双作用微型气缸(l)，微型气缸的活塞杆端部接头与码轴上的深T型开口槽在输送方向开放式连接。
专利摘要本实用新型涉及一种气电编码识别装置，包括一组至少一个码轴(2)、一组至少一个微型气缸(1)和一组至少一个识别开关(8)，所述码轴(2)通过本体(3)安装在工件随行托盘上，所述微型气缸(1)安装在装料工位，所述识别开关(8)安装在各工作工位，码轴(2)上设有轴向位置调整结构，当托盘在工件安装工位定位后，微型气缸(1)与码轴(2)在托盘输送方向开放式连接，微型气缸(1)、码轴(2)和识别开关(8)在托盘输送方向位置一致。本实用新型采用气动操作，码轴编码，开关识别的方式，可以对混流加工零件进行在线自动编码识别，技术简单可靠，工作稳定，环境适应性好，成本低，整体性能价格比高。
文档编号G06K9/00GK201398187SQ20092004117
公开日2010年2月3日 申请日期2009年4月8日 优先权日2009年4月8日
发明者左健民, 张兆祥, 张四弟, 王金凎 申请人:南京工程学院