专利名称：用于借助于制动等级改善对象流的模拟的方法
技术领域：
本发明涉及根据主权利要求的前序部分所述的方法。
背景技术：
在对象或人常常出现的各处出现群体典型的现象。譬如在群体性事件的情况下爆发恐慌时，这些现象中的一些威胁人身安全。另外的现象要求合适的引导措施，以便从技术和经济角度有效地组织过程。对此的例子是，例如在足球场及其周边环境中的群体性事件以后“疏散”某个地带，或者在交通高峰时间引导道路交通。根据现有技术，已经存在一些方案，以便尤其是模拟人流和汽车流。但是常规的方案具有限制群体性现象的精确反映并且由此限制模拟结果的可用性的不足。所寻求的是如下的解决方案其消除在此所描述的方法中的常规不足以便获得对象流的有效的建模和模拟，所述模拟形成命令和监控中心的模块、即对象流、尤其是人流的控制单元。为了规划大的建筑物或群体运输工具，以常规的方式使用人流模拟，以便在尽可能早的规划阶段识别例如过道或楼梯中的局促位置和冲突点以及足够地确定基础设施的尺寸。常规人流模拟的首要目标是在异常事件的情况下、例如在发生火灾的情况下计算疏散时间，以便能够提供立法者所要求的关于疏散时间的证明。常选的人流模拟方案是基于“元胞状态自动机(zellulaeren Zustandsautomaten)"[l]的方法。在此，用元胞栅格覆盖例如街道之类的区域。例如在图 1中选择六边形栅格。同样常用的是方形元胞。每个元胞可以采取不同的状态，譬如为充满的、更确切而言被障碍物充满或者被人占据、或者为空。这样的状态通过规则组或者自动机在时间变化曲线方面被更新。下面的子模型及其交互作用包含自动机的核心思想
-目标模型确定对象/人如何运动到目标； -目标或人运动的模型确定对象/人的彼此行为如何； -障碍物模型定义对象/人如何绕过障碍物运动。在此，现在被证实可行的是由电子设备的物理学来模仿公知机制的方案。在数学表达方式中，这通过势场来实现。目标吸引对象/人，比如正电荷吸引电子。在现有技术[1]中，势场的强度作为人 /对象与目标相距的欧几里德距离的函数地被确定。对此，为了便于理解，给出如下例子
点状目标的势场从当前观察的人的目标ζ的坐标xAP用因子S缩放以后得到。
I表亍欧几里得范数。根据二维空间中的锥体，缩放因子S确定目标势的开口的宽度。公式1示出了具有加权因子S的点状目标的势函数
公式⑴EZ(Jiip)= S·||z —Jti^l
对象/人相互排斥，就像电子相互排斥。势场强度通常作为人/对象相互间的欧几里德距离的函数地来确定。障碍物排斥对象/人，就像负电荷排斥电子。势场强度通常作为人/对象同障碍物相距的欧几里德距离的函数地来确定。利用元胞状态自动机的方法具有下列优点。其针对非常大的人或对象数目也可以在计算机上高速地获得模拟结果。这是以简洁的实施方式为前提的。利用元胞状态自动机的结果比譬如在宏观模拟的情况下更接近事实。元胞状态自动机的模型是非常灵活的，以便反映许多不同的场景。对被填充或空的元胞(Zellen)的表示同时提供直观的可理解的可视化。此外，基于元胞状态自动机的模拟器可以容易地扩展为交互式模拟器。根据现有技术利用元胞状态自动机的方法显示若干缺点。在原理上功能非常强的根据目前现有技术利用势场的方案具有高度限制模拟结果的实际应用的一些缺点。这尤其是涉及正确反映所观察和测量的群体性现象和运动现象，而不限制模拟器的实际应用。尤其是导致下列缺点
现有技术的一个缺点是，在人流情况下对在密度和速度之间的关联的有误的反映。人群的移动速度依赖于该人群的密度。人群的越密，则个体的前进就越慢，并且在道路空闲时对象所期望的速度为高时情况同样如此。人群越密，则个体移动期望的影响就也越小。该现象以所谓的基本图(Fimdamentaldiagramms)来表示，根据情况例如人行道区域、疏散、年龄结构、文化背景等等，基本图可以彼此不同。基本图显示出对象速度与对象密度有关的频率分布。最流行的是使用根据Weidmarm的基本图，这在图2中予以示出。为了符合实际地使用模拟器，以基本图表示的行为在模拟中不仅必须在原理上和定性地被再现，而且必须定量地被再现。通过参数，行为必须被校正或校准到分别正确的基本图。对于根据现有技术的方法而言，这是不可能的，这在图3所示的实验中予以证明。在此，模拟的速度在原理上过高，并且不能被校准。
发明内容
本发明的任务是改善一种基于元胞状态自动机对区域上运动的对象流进行模拟的方法，使得该模拟尽可能真实地反映对象流。尤其是在人流的情况下，尤其是应该进行密度与速度之间的关联的正确反映。本申请中所描述的势的函数同样可以作为势场函数来计算。例如，图4在左边示出了线性势场函数并且在右边示出了指数型势场函数。任务是基于现有技术提供消除前述常规不足的附加方法。本发明专注于用于生成对象流或颗粒流的装置和方法。所述装置和方法一般用于颗粒流。本发明涉及任意可运动颗粒的颗粒流。这样的对象或颗粒例如可以是金属球。对象或颗粒例如可以是人、在诸如自行车或机动车辆之类的移动工具上的人，或者同样可以是动物。本发明应提供一系列方法改进，其分别减轻或消除常规方法的一个或多个缺点。 应得出对象流的明显改善的总体行为、即实际行为的正确反映。本发明消除了现有技术中所描述的不足。对象流、尤其是人流的模拟基本上由本发明来实现，对象群体或人群的在不同情况下的真实行为被更佳地反映。该任务通过根据主权利要求所述的方法来解决。
根据第一方面，要求保护一种装置，其用于生成颗粒在该装置的空间区域上的借助于第一检测设备检测的运动，其中该区域被元胞栅格覆盖并且每个元胞都可以采取不同的占据状态和总势状态，它们借助于计算机设备和控制设备被调节并且在时间过程中被更新，其中给每个元胞分配有目标势，该目标势确定颗粒如何被该目标吸引，并且分配有障碍物势，该障碍物势确定颗粒如何被障碍物排斥，并且其中给颗粒分配有颗粒势，其中元胞中的总势由元胞中的目标势和障碍物势的值以及该元胞的邻近元胞中的借助于第一检测设备检测的颗粒的颗粒势组成，并且，从各自的起始元胞出发，颗粒分别从一个元胞切换到具有最小总势的邻近元胞。目标势、对象势和障碍物势例如可以通过对象与目标、对象彼此之间以及对象与障碍物的欧几里德距离的函数来确定。根据第一方面，从开始时分配给颗粒的平均速度出发，随着颗粒密度增加借助于计算机设备和在存储设备中所存储的具有一些制动等级的制动等级表通过速度减小将所述平均速度减小，使得根据基本图得出颗粒密度与颗粒速度之间的关联。检测设备可以是光学检测设备、例如摄像机。占据状态例如可以是被颗粒、障碍物、目标或源占据、或者不被其占据。根据第二方面，要求保护一种用于生成颗粒流的方法，其具有步骤
-提供具有被元胞栅格覆盖的空间区域的装置，其中每个元胞都采取不同的占据状态和总势状态，所述占据状态和总势状态借助于控制设备和计算机设备被调节，其中给每个元胞分配有目标势，该目标势确定颗粒如何被该目标吸引，并且分配有障碍物势，该障碍物势确定颗粒如何被障碍物排斥，并且其中给每个颗粒分配有颗粒势，其中元胞中的总势由元胞中的目标势和障碍物势的值以及该元胞的邻近元胞中的借助于第一检测设备检测的颗粒的颗粒势组成；-将颗粒定位在各自的起始元胞处，其中之后颗粒分别从一个元胞切换到具有最小总势的邻近元胞中；-借助于第一检测设备检测颗粒的位置；-借助于第一检测设备、计算机设备、和控制设备更新总势状态。根据第二方面，从开始时分配给颗粒的平均速度出发，随着颗粒密度增加借助于计算机设备和在存储设备中所存储的具有一些制动等级的制动等级表通过速度减小将所述平均速度减小，使得根据基本图得出颗粒密度与颗粒速度之间的关联。根据第三方面，将根据本发明的装置或根据本发明的方法用于对人流、车辆运动和/或动物运动的模拟和/或借助于中央控制台进行的对人流、车辆运动和/或动物运动的控制。如果将常规模拟模型、尤其是常规颗粒势函数或其速度行为与人的在文献中描述的真实数据相比较，则会确定所模拟的人的速度明显过大。尽管建立了密度与速度之间的依赖关系，但是该依赖关系的函数关联在现实与模拟之间没有精确地一致。这例如在图 3予以示出。所导致的问题是较密人群中的过高的速度。这应通过用于速度匹配的方案来解决。要求保护的方法通过引入所谓的制动等级改善了速度行为。为了阻塞情况下的更佳行为，现在应相对于密度来匹配速度。为此，制动等级充当方案。本发明提供在群体的密度与移动速度之间的关联方面进行模型校准的可能性，并且由此提供与真实数据相适配的第一可能性。另外的有利扩展方案结合从属权利要求来要求保护。根据一个有利的扩展方案，该基本图可以是根据Weidmarm的用于人流的基本图。这在图2中予以示出。其他基本图可以从实验中得出。譬如如果存在例如来自具有拥有航空行李和大箱子的人的机场的真实数据，则最可能得出密度与速度之间的与Weidmarm不同的关联。根据另一有利扩展方案，可以使用具有高斯分布的平均速度作为开始时分配给颗粒的平均速度。常规情况下，每个人都具有其想要行进的所期望的速度。该速度在其生成时基于利用预先给定的平均速度的高斯分布在开始时被分配和赋予给该人了。根据另一有利的扩展方案，可以使用确定数目的开始时分配的不同平均速度以及分别属于其的制动等级表。根据另一有利的扩展方案，颗粒密度可以是在元胞中的另外的颗粒在所述元胞的每总面积中的数目，所述另外的颗粒被定位在元胞栅格的围绕颗粒的环中。根据另一有利的扩展方案，颗粒密度可以是在元胞中的具有比该颗粒更小目标势的另外的颗粒在所述元胞的每总面积中的数目。尤其是参见图1，针对模拟器中的人，例如在栅格的围绕该人的两个内环中选出如下的位置该位置比该人更接近目标并且因此具有较小的目标势。由于栅格具有不同的几何特性，因此这些所观察元胞的数目也依赖于到目标的方向和距离。图1中的两个示图示出了所观察元胞的数目和类型的区别。由此可以导出观察域中的人密度。所述值涉及目标方向上的所观察区域中、更确切而言目标方向上所观察区域中的人的数目。对于当前的人到目标(即其接下来可能的元胞位置)的视角而言，在图1的左侧可以考虑8个元胞并且在图1的右侧可以考虑7个元胞。原理上，其他密度确定同样是可能的。例如可以使用两个、 三个或四个环。同样可以考虑环内的所有元胞而不仅仅是目标方向上的元胞。根据另一有利的扩展方案，可以从颗粒密度出发查找属于该密度的制动等级的索引，并且将相应的速度减小与给颗粒在开始时分配的所属平均速度相加。制动等级表的例子位于表2 (参见15页)。根据另一有利的扩展方案，可以选择元胞大小，使得针对开始时分配的平均颗粒速度生成每时间步长所经过的元胞中的离散整数元胞速度值。开始时分配的平均颗粒速度是在颗粒密度处于0的范围时颗粒所具有的速度。在模型中，颗粒或人以其在一个时间步长中经过一定数目的元胞的方式运动。由此，这样的速度为离散的。所讨论的是平均元胞速度。这些平均元胞速度是整数值，该整数值被分配给确定的真实速度。譬如在表2中，真实速度1. 34m/s正好对应于颗粒或人必须经过的每时间步长6个元胞。根据另一有利的扩展方案，速度减小分别可以是每时间步长经过的元胞中的离散整数元胞速度值。制动等级被定义为使得通过减小元胞速度，来自所期望的元胞速度和减小之和的值再次相应于确定的离散整数元胞速度。这由表2的列5来表示。根据另一有利的扩展方案，制动等级可以被定义为使得分别将速度减小分配给制动等级。根据另一有利的扩展方案，可以借助于第二检测设备检测真实对象运动以用于初始化颗粒的位置、起始元胞、目标和颗粒速度。根据另一有利的扩展方案，可以提供分析设备用于分析借助于第一检测设备检测的颗粒运动。
根据另一有利的扩展方案，该分析设备可以生成至中央控制台的控制脉冲。根据另一有利的扩展方案，该中央控制台可以控制建筑物元件。根据另一有利的扩展方案，所述建筑物元件(15)可以是门、窗、指示牌、扬声器、电梯、自动扶梯、和/或发光体。
根据实施例结合附图进一步阐述本发明。其中
图1示出了用于构造栅格网和用于确定对象密度的图示； 图2示出了根据Weidmann的基本图3示出了在十字路口场景下利用常规模拟的移动速度的密度依赖关系； 图4示出了线性和指数型势场函数的图示；
图5示出了在十字路口场景下利用根据本发明的模拟的移动速度的密度依赖关系； 图6示出了根据本发明的装置的实施例； 图7示出了根据本发明的方法的实施例。
具体实施例方式图1示出了用于构造栅格网和用于确定颗粒密度或对象密度的图示。图1示出了人或颗粒针对在图1中左侧上示出的水平行进方向、以及针对在图1的右侧上示出的垂直行进方向的邻居关系。与确定颗粒密度相关的所观察的元胞被灰色地示出。黑色域示出了应当确定对象密度的人或对象所位于的元胞。在左侧的图示中，目标在右侧位于水平线上。 在右侧，目标在上方处于垂直线上。图1示出了基于元胞状态自动机的用于人或对象流模拟的常选方法。在此，例如用元胞栅格覆盖区域例如街道。在图1中示例性地选择六边形栅格。方形元胞也是可行的。每个元胞都可以采取不同状态、譬如被障碍物填充、或者被人占据、或者为空。图1示出了如何为相关颗粒或相关的人确定颗粒密度。为模拟器中的人在栅格的围绕该人的两个内环中选出如下的位置该位置比人本身更接近目标并且因此具有较小的目标势。由于栅格具有不同的几何特性，因此这些所观察元胞的数目也依赖于到目标的方向和距离。图1中的两个图像示出了所观察元胞的数目和类型和方式的区别。由此可以导出观察域中的颗粒密度或人密度。所述值涉及目标方向上的所观察区域、更确切而言目标方向上所观察区域中的颗粒或人的数目。这是用灰色填充的元胞。对于当前颗粒或当前的人到目标(即其接下来可能的元胞位置)的视角而言，根据图1，在左侧可以考虑8 个元胞并且在右侧可以考虑7个元胞。原理上，其他密度确定同样是可能的。例如可以使用三个或四个环。同样可以考虑环内的所有元胞而不仅仅是目标方向上的元胞。图2示出了根据Weidmarm的基本图。该图示示出了移动速度与人群的密度的依赖关系。随着密度增加，平均行进速度减小，其中在该平均行进速度周围产生高斯分布。高值轴表示行进速度的频率。右值轴表示行进速度。原理上可以根据本发明使用如下的基本图该基本图示出移动速度与人群密度和相应情况的依赖关系。也就是说，可以从试验中得出不同于根据Weidmarm的基本图的基本图。譬如如果存在例如来自具有拥有航空行李和大箱子的人的机场的真实数据，则最可能的是得出密度与速度之间的与在Weidmarm情况下不同的关联。
图3示出了在十字路口场景下利用常规模拟的移动速度的密度依赖关系。最下面的曲线示出了根据Weidmarm的基本图的文献值。通过常规方式模拟的值整个地过高，也就是说，模拟的速度与密度的依赖关系过小。也就是说，如果将常规模拟模型、尤其是人势函数或其速度行为与如在文献中例如根据Weidmarm所描述的人的真实数据相比，则可以确定模拟的人的速度明显过高。尽管建立了密度与速度之间的依赖关系，但是该依赖关系的函数关联在现实与模拟之间不精确地一致。这由图3来示出。因此，在较密人群中速度过高的情况下使用常规模拟存在问题。图4示出了线性和指数型势场函数的图示。在此，根据图4的两个图示示出了不同函数，例如障碍物的泛洪算法的函数的相应泛洪值的函数。因此，两个图示都示出了目标势以及尤其是两个不同障碍物势的结果。根据图4，障碍物势仅仅从线性变为指数型。在左侧示出了线性势场函数，在右侧示出了指数型势场函数。图4针对线性以及指数型势场函数示出了基于目标对颗粒或人的吸引的、颗粒或人被障碍物排斥的比较。每个点都表示颗粒或人的位置，每条划线都表示运动方向。加入了相同的三角形作为定向辅助。障碍物势场可以被填充上线性下降的值例如第二障碍物泛洪算法的值。附加地，可以用例如指数下降的另一势场来代替这样的定义的障碍物势场。优点是对真实数据的更佳的校准，因为一方面，值以及由此排斥或吸引的强度可以被改变，但是同时排斥或吸引下降的强度/速度也远离障碍物地被校准。因此。可以使建模校准的效果与真实数据相匹配。该效果在图4 中予以示出。图5示出了在十字路口场景下利用根据本发明的模拟的移动速度的密度依赖关系。这样的结果通过引入制动等级的模型来产生。因此，图5示出了在十字路口场景下利用借助制动等级的根据本发明的改善的模拟方法的移动速度的密度依赖关系。在密度<1 的情况下的最上面的曲线示出了根据Weidmarm的基本图的文献值。模拟值根据校准定性和定量地再现所观察值。因此，如果将具有常规颗粒势函数或对象势函数或其速度行为的以常规方式实现的模拟模型与人的例如在文献中所述的真实数据相比较，则可以确定所模拟的人的速度明显过高。尽管建立了密度与速度之间的依赖关系，但是该依赖关系的函数关联在现实与模拟之间不精确地一致。图3示出了常规模拟。以常规方式所导致的缺点是较密人群中的过高速度。这通过用于速度匹配的方案来解决。下面介绍一种方法，其中通过引入所谓的制动等级来改善速度行为。为了阻塞情况下的更佳行为，现在相对于密度匹配速度。通过该匹配，从图3出发将速度与密度的依赖关系改变为根据图5的根据本发明的改变。为了阻塞情况下的更佳行为，现在相对于密度匹配速度。为此作为方案使用所谓的制动等级。针对人模拟器，在栅格的围绕颗粒或人的两个内环中选出比颗粒或人本身更接近目标并且因此具有更小目标势的位置。这在图1中示出。由于栅格具有不同几何特性，因此这些所观察的元胞的数目也依赖于到目标的方向和距离。图1中的两个图示示出了所观察的元胞的数目和类型和方式的区别。由此可以导出观察域中的颗粒密度或人密度。这样的颗粒密度或人密度在下面的表1的列2中予以示出
权利要求
1.一种装置(I)，用于生成颗粒(3)在该装置的空间区域上的借助于第一检测设备 (1)检测的运动，其中该区域被元胞栅格(5)覆盖并且每个元胞都能够采取不同的占据状态和总势状态，它们借助于计算机设备(9)和控制设备(7)被调节并且在时间过程中被更新， 其中给每个元胞分配有目标势，该目标势确定颗粒(3)如何被目标(Z)吸引，并且分配有障碍物势，该障碍物势确定颗粒(3)如何被障碍物(H)排斥，并且其中给每个颗粒(3)分配有颗粒势，其中元胞中的总势由元胞中的目标势和障碍物势的值以及所述元胞的邻近元胞中的借助于第一检测设备(1)检测的颗粒(3)的颗粒势组成，并且颗粒(3)从各自的起始元胞 (S)出发分别从一个元胞切换到具有最小总势的邻近元胞中，其特征在于，从开始时分配给颗粒(3)的平均速度出发，随着颗粒密度增加借助于计算机设备(9)和在存储设备(10)中所存储的具有一些制动等级的制动等级表将所述平均速度减小，使得根据基本图得出颗粒密度与颗粒速度之间的关联。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该基本图是根据Weidmarm的用于人流的基本图。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，开始时分配给该颗粒(3)的平均速度是具有高斯分布的平均速度。
4.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，使用确定数目的开始时分配的不同平均速度以及分别属于其的制动等级表。
5.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，所述颗粒密度是在元胞中在所述元胞的每总面积中另外的颗粒(3)的数目，所述另外的颗粒被定位在元胞栅格的围绕颗粒(3)的环中。
6.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述颗粒密度是在元胞中的具有比该颗粒(3)更小目标势的另外的颗粒(3)在所述元胞的每总面积中的数目。
7.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，从颗粒密度出发查找属于该颗粒密度的制动等级的索引，并且将相应速度减小与开始时给该颗粒(3)分配的平均速度相加。
8.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，选择元胞大小，使得针对开始时分配的平均颗粒速度生成每时间步长所经过的元胞中的离散整数元胞速度值。
9.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，速度减小分别是每时间步长经过的元胞中的离散整数元胞速度值。
10.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，相应地给制动等级分配速度减
11.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，借助于第二检测设备(12)检测真实对象运动以用于初始化颗粒的位置、起始元胞、目标和颗粒速度。
12.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于用于分析借助于第一检测设备 (1)检测的颗粒运动的分析设备(11)。
13.根据权利要求12连同权利要求11所述的装置，其特征在于，所述分析设备(11)生成至中央控制台(13)的控制脉冲。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于用于控制建筑物元件(15)的中央控制台。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，建筑物元件(15)是门、窗、指示牌、扬声器、电梯、自动扶梯、和/或发光体。
16.一种用于生成颗粒流的方法，具有步骤-提供具有被元胞栅格(5)覆盖的空间区域的装置，其中每个元胞都采取不同的占据状态和总势状态，它们借助于控制设备(7)和计算机设备(9)被调节，其中给每个元胞分配有目标势，该目标势确定颗粒(3)如何被该目标(Z)吸引，并且分配有障碍物势，该障碍物势确定颗粒(3)如何被障碍物(H)排斥，并且其中给每个颗粒(3)分配有颗粒势，其中元胞中的总势由元胞中的目标势和障碍物势的值以及所述元胞的邻近元胞中的借助于第一检测设备(1)检测的颗粒(3)的颗粒势组成；-将颗粒(3)定位在各自的起始元胞(S)处，其中之后所述颗粒(3)分别从一个元胞切换到具有最小总势的邻近元胞中；-借助于第一检测设备(1)检测颗粒(3)的位置；-借助于第一检测设备(1)、计算机设备(9)、和控制设备(7)更新总势状态，其特征在于，从开始时分配给颗粒(3)的平均速度出发，随着颗粒密度增加借助于计算机设备(9)和在存储设备(10)中所存储的具有一些制动等级的制动等级表通过速度减小将所述平均速度减小，使得根据基本图得出颗粒密度与颗粒速度之间的关联。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，该基本图是根据Weidmarm的用于人流的基本图。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，开始时分配给颗粒(3)的平均速度是具有高斯分布的平均速度。
19.根据权利要求16至18之一所述的方法，其特征在于，使用确定数目的开始时分配的不同平均速度以及分别属于其的制动等级表。
20.根据权利要求16至19之一所述的方法，其特征在于，所述颗粒密度是在元胞中的另外的颗粒(3)在所述元胞的每总面积中的数目，所述另外的颗粒被定位在元胞栅格的围绕颗粒(3)的环中。
21.根据前述权利要求16至20之一所述的方法，其特征在于，所述颗粒密度是在元胞中的具有比该颗粒(3)更小目标势的另外的颗粒(3)在所述元胞的每总面积中的数目。
22.根据前述权利要求16至21之一所述的方法，其特征在于，从颗粒密度出发查找属于所述颗粒密度的制动等级的索引，并且将相应的速度减小与开始时给颗粒(3)分配的平均速度相加。
23.根据前述权利要求16至22之一所述的方法，其特征在于，选择元胞大小，使得针对开始时分配的平均颗粒速度生成每时间步长所经过的元胞中的离散整数元胞速度值。
24.根据前述权利要求16至23之一所述的方法，其特征在于，速度减小分别是每时间步长经过的元胞中的离散整数元胞速度值。
25.根据前述权利要求16至M之一所述的方法，其特征在于，将速度减小相应地分配给制动等级。
26.根据前述权利要求16至25之一所述的方法，其特征在于，借助于第二检测设备 (12)检测真实对象运动以用于初始化颗粒的位置、起始元胞、目标和颗粒速度。
27.根据前述权利要求16至沈之一所述的方法，其特征在于用于分析借助于第一检测设备(1)检测的颗粒运动的分析设备(11)。
28.根据权利要求27连同权利要求沈所述的方法，其特征在于，所述分析设备(11)生成至中央控制台(13)的控制脉冲。
29.根据权利要求观所述的方法，其特征在于，用于控制建筑物元件(15)的中央控制台。
30.根据权利要求四所述的方法，其特征在于，建筑物元件(15)是门、窗、指示牌、扬声器、电梯、自动扶梯、和/或发光体。
31.将根据权利要求1至15之一所述的装置或根据权利要求16至30之一所述的方法用于模拟和/或借助于中央控制台控制人流、车辆运动和/或动物运动的应用。
全文摘要
本发明涉及一种用于基于元胞状态自动机模拟在区域上运动的对象流的方法。本发明的任务是改善用于基于元胞状态自动机模拟在区域上运动的对象流的方法，使得该模拟尽可能真实地反映对象流。此外提出，从由对象所期望的速度出发，随着颗粒密度增加借助于具有一些制动等级的制动等级表将所述速度减小，使得根据基本图得出对象密度与对象速度之间的关联。根据本发明，改善了用于模拟对象流的常规方法。本发明尤其适用于人流。
文档编号G06N3/00GK102257518SQ200980150826
公开日2011年11月23日 申请日期2009年12月16日 优先权日2008年12月17日
发明者迈斯特 A., 克斯特 G., 克莱因 W. 申请人:西门子公司