专利名称：一种阴影点去除的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像处理、视频监控，特别涉及一种用于人数统计中的阴影点去除的 方法及装置。
背景技术：
为了保障社会治安的稳定和人民生活的安定，我国各大中型城市中陆续安装了视 频监控装置。这些视频监控装置根据应用的场所，需要具备不同的检测功能。其中，在诸如 车站、机场、超市、商业街区、运动场等的重要公共场所中，对人数的统计十分重要。
迄今，国内外陆续公开了一些人数统计技术。例如，公开号为CN101431664A的 中国专利申请介绍了一种基于视频图像的密度客流自动检测方法及系统，公开号为US 2007/0031005 Al的美国专利介绍了一种基于视频的实时人群密度估计。上述人数统计技 术在一定程度上解决了人数的统计，然而在实际应用中，由于人有阴影，从而严重影响了人 数的统计，从而使人数统计不准确。
综上所述，目前迫切需要提出一种能去除人的阴影的方法及装置。发明内容
法包括第-第 第:
的角
权利要求
1.一种阴影点去除的方法，其特征在于，该方法包括 第一步骤，利用Harris算法获取检测区域中的角点； 第二步骤，获取角点周围区域的采样特征；和第三步骤，根据采样特征判断该角点是否为阴影点并去除阴影点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一步骤中利用Harris算法获取检测 区域中的角点包括计算检测区域内每个像素 点 的矩阵
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二步骤中获取每个角点周围的N*N (Ne [10, 30]且N为整数)的图像块，将该图像块进行二值化处理，然后采用极坐标采样，即 以角点为原点、将图像块按角度等分成M个角度，获取每个角度中的边缘点到角点的距离， 并计算该距离与N/2的比值fc(p)，p=l, 2，3，…，M，则获取的角点的采样特征为FC=fc (ρ)， ρ=1, 2，3，...，Μ。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三步骤中获取角点的采样特征FC的 峰值，统计峰值>第二阈值Τ2 (Τ2 e W. 6，0.7])的采样特征FC的个数，如果该个数为1，则获取对应该采样特征FC峰值的角度，若该角度
5.一种阴影点去除的装置，其特征在于，该装置包括角点获取单元，用于利用Harris算法获取检测区域中的角点；角点采样特征获取单元，用于获取角点周围区域的采样特征；和阴影点获取并去除单元，用于根据采样特征判断该角点是否为阴影点并去除阴影点。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角点获取单元=Harris算法获取检测区域中的角点的方法如下计算检测区域内每个像素点的矩阵
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角点采样特征获取单元获取每个角点 周围的N*N (Ne [10，30]且N为整数)的图像块，将该图像块进行二值化处理；采用极坐 标采样，即以角点为原点、将图像块按角度等分成M个角度，获取每个角度中的边缘点到角点的距离，并计算该距离与N/2的比值fc(p)，p=l, 2，3，…，M，则获取的角点的采样特征为 FC=fc (ρ), ρ=1, 2, 3，...，Μ。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述阴影点获取并去除单元获取角点的采 样特征FC的峰值，统计峰值>第二阈值Τ2 (Τ2 e W. 6，0. 7])的采样特征FC的个数，如果该个数为1，则获取对应该采样特征？(峰值的角度，若该角度_〖/>1/4，31>]74，则认为该角 点为阴影点并去除该角点。
全文摘要
本发明提供了一种阴影点去除的方法及装置，解决了实际应用中，由于人有阴影，严重影响了人数的统计，从而使人数统计不准确的问题。一种阴影点去除的方法包括利用Harris算法获取检测区域中的角点；获取角点周围区域的采样特征；根据采样特征判断该角点是否为阴影点并去除阴影点。
文档编号G06T5/00GK102034226SQ201010608059
公开日2011年4月27日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者袁雪庚 申请人:北京智安邦科技有限公司