专利名称：一种智能仓库货位分配验证装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物流供应链管理领域，尤其是涉及一种智能仓库货位分配验证装置。
背景技术：
近年来，我国先后建起了一批现代化程度较高的物流中心，通过自动分拣机、自动 码垛机、自动导引车、立体货架等物流装备的使用，这些物流中心的仓储作业基本上实现了 机械化和自动化，改变了传统依靠人工作业的现象。物流中心的仓储系统一般包括收货、存 货、取货、配货、发货等环节在收货环节，配备了可以让铁路车厢和货运汽车停靠卸货的月 台和升降平台，还配备了托盘搬运车、叉车以及各种吊车，用于完成卸车作业，在收货处还 设有计算机终端，用来输入收货信息，并打印出标签或条码，贴在货物或托盘上，以便在随 后的储运过程中进行识别和跟踪；在存货环节，除在露天货场建立正规适用的货位外，还在 库房内建起了各种货架，如高层货架、旋转货架等，存货作业通常由叉车或巷道堆垛机来完 成；在取货环节，根据客户订单由计算机拟定配货方案，拣货员根据配货方案进行拣货、配 货；在配货、发货环节，物流中心根据服务对象的不同，向单一用户或多个用户发货，如果用 户需要多品种货物，还需要在发货之前对多件货品进行包装。在自动化程度较高的仓库里， 拣出的货品通过运输机械运到发货区，识别装置通过阅读贴在货品上的标签或条码来判别 货品的户主信息，并控制分拣机上的分岔机构把货品拨到相应的包装线上，包装人员按照 装箱单核查货品的品种和数量后装箱封口，最后装车发运。可见，仓库自动化的效益是显而 易见的，一方面能够加快处理速度，提高精确度，提高可靠性，另一方面还能达到节省库房 面积和空间的作用。但是，目前的自动化仓库中，由于自动导引车价格昂贵，货品存货取货操作大多还 需要依赖库管和操作人员来完成。尽管有些自动化仓库系统已经为货品自动分配了仓库区 域库位，但是仍然缺乏合适的验证手段，确保操作人员将货品放置到了正确的货位上，此外 对先进先出的管理原则执行效果不佳，没有相应技术手段进行监督，容易造成操作人员根 据方便原则就近取货，产生物资浪费的现象。RFID技术是一种非接触式自动识别技术，它是通过射频信号自动识别目标对象并 获取相关数据。它能对相距几厘米到几十米范围内的物体进行识别，而且可以批量读取，还 可识别静止和运动状态下的物体、设备、车辆和人员。目前，RFID技术尚未引入到自动化仓库中。
发明内容本实用新型的目的是提供一种应用RFID技术的智能仓库货位分配验证装置，通 过RFID技术提高数据采集的可靠性和准确性，从而在货品入库时可以为操作者提供更加 明确的库位指导和验证，保证货品放置到正确的货位上。本实用新型的技术方案是包括运输单元、RFID识读器、控制终端、显示终端、识读开关、压力传感器、电源模块、货品标签、货位标签和信息服务器，其中RFID识读器、控制 终端、显示终端、识读开关、压力传感器和电源模块分别安装在运输单元上，RFID识读器、显 示终端、识读开关和压力传感器分别通过数据线与控制终端相连，RFID识读器、压力传感 器、控制终端和显示终端分别通过电源线与电源模块相连，多个运输单元之间的控制终端 通过无线网络与信息服务器连接，货品标签粘贴在每一件货品的包装箱上，货位标签粘贴 在货架上的每一个货位上。所述RFID识读器可以通过参数调节改变其输出功率。所述电源模块既可以是独立电源，也可以直接与车载电源系统连接。所述识读开关每次按下发送一个脉冲高电平。本实用新型的有益效果是1)通过压力传感器对运输单元上是否装有货品进行判断，如果装有货品则启动大 功率识读模式，保证对运输单元上多件货品的批量识别，如果未装货品则启动小功率识读 模式，仅需要对货位标签进行一对一的识读，针对不同标签的分布特性选择RFID识读器的 不同工作模式，降低控制终端的计算复杂度和系统的能量消耗。2)每个运输单元上设置控制终端，通过无线网络与信息服务器相连，可以将货位 信息和验证结果及时提示给操作者，出现错误后可以及时发现，提高入库准确率和工作效 率，同时也有助于降低仓库盘点时的工作量。本实用新型在自动化仓库中引入RFID技术，对仓库出入库等作业环节的数据进 行自动化的数据采集，保证仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准 确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，提高了仓库管理的工作效率。
图1为本实用新型智能仓库货位分配验证装置的结构示意图；[0015]图2为本实用新型智能仓库货位分配验证装置的工作流程图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型的原理是在仓库内部的运输单元上安装RFID识读和控制终端，分别 对货品上的RFID标签以及货位上的RFID标签进行识读和判断，保证库位分配系统的正确 工作与执行。从图1所示本实用新型智能仓库货位分配验证装置的结构示意图可以看出，本实 用新型包括运输单元1、RFID识读器2、控制终端3、显示终端4、识读开关5、压力传感器6、 电源模块7、货品标签8、货位标签9和信息服务器10，其中RFID识读器2、控制终端3、显示 终端4、识读开关5、压力传感器6和电源模块7分别安装在运输单元1上，RFID识读器2、 显示终端4、识读开关5和压力传感器6分别通过数据线与控制终端3相连，RFID识读器2、 压力传感器6、控制终端3和显示终端4分别通过电源线与电源模块7相连，多个运输单元 1之间的控制终端3通过无线网络与信息服务器10连接，货品标签8粘贴在每一件货品的 包装箱上，货位标签9粘贴在货架上的每一个货位上。使用中，当操作者将粘贴有货品标签8的包装箱摆放到运输单元1上之后，准备送往仓库中的某个库位，该库位信息已经存储于信息服务器10中。为了能够识别操作者是将 哪些货品放到了该运输单元1上，并且这些货品需要发往哪个货位，就可以使用本实用新 型所提供的技术方案来快速、准确地实现。当电源模块7开启后，系统进入工作状态。该电源模块7既可以是独立电源，如不 间断电源，也可以直接与车载电源系统连接，如利用叉车蓄电池进行供电。操作者为了识别 运输单元1上的所有货品标签8，就需要开启识读开关5。识读开关5每次按下可以发送一 个脉冲高电平到控制终端3的I/O接口中，从而触发控制终端3获取压力传感器6的数据。 压力传感器6用来判断运输单元1上是否装有货品，因此可将压力传感器6的输出值与一 个预设阈值，例如仓库中最轻货品的重量值相比较，如果压力传感器6的输出值大于仓库 中最轻货品的重量值，则判定为运输单元1上装有货品，否则就判定为运输单元1上没有装 货品。由于本实用新型中所使用的货品标签和货位标签均为超高频段(860MHz 960MHz) 的产品，因此RFID识读器2在识读时会同时读到两类标签。根据两类标签的分布特性，如 需识读货品标签时，一般要批量识读且识读距离较远，而需要识读货位标签时，则只需识读 一个且距离较近。针对不同的分布特性，只要选择一个可以通过参数调节改变其输出功率 的RFID识读器2，就可以人为控制输出功率的大小，从而控制RFID识读器2的识读范围。 当RFID识读器2的输出功率较大时，则可以识读距离较远的标签，而当RFID识读器2的输 出功率较小时，则只能识读距离较近的标签。决定输出功率大小的依据就是根据运输单元1 上是否装有货品。如果运输单元1上装有货品，则需要较大输出功率以识读全部货品标签 8，如果未装货品，则只需要较小的输出功率即可识读货位标签9。如图2所示，图2为本实用新型智能仓库货位分配验证装置的工作流程图，包括以 下步骤201 操作者启动识读开关；202 启动识读开关的信号传送到控制终端，控制终端获取压力传感器的数据；203 如果压力传感器的数据大于预设的数值，则开启RFID识读器的大功率识读 模式，转入步骤S204，如果小于等于预设的数值，则开启RFID识读器的小功率识读模式，转 入步骤S206 ；204 =RFID识读器将识读到的标签编码传送给控制终端，由控制终端进行过滤，只 保留货品标签的编码，控制终端通过无线网络访问信息服务器，获得这些货品标签编码所 对应的货品名称及货位分配信息，并通过显示终端提示给操作者；205:操作者按照显示终端的提示到达分配的货位，将货品卸到货位，转入步骤 S201 ；206 =RFID识读器将识读到的标签编码传送给控制终端，由控制终端进行过滤，只 保留货位标签的编码，控制终端将货位标签编码与货位分配信息进行比对，如果正确则在 显示终端上提示入库完成，如果错误则在显示终端上提示警告。上面描述是用于实现本实用新型的实施例，本实用新型的范围不应由该描述来限 定，在不脱离本实用新型的范围的任何修改或局部替换，均属于本实用新型权利要求限定 的范围。
权利要求1.一种智能仓库货位分配验证装置，其特征在于包括运输单元(1)、RFID识读器(2)、 控制终端(3)、显示终端、识读开关(5)、压力传感器(6)、电源模块(7)、货品标签(8)、 货位标签(9)和信息服务器(10)，所述RFID识读器O)、控制终端(3)、显示终端、识读 开关(5)、压力传感器(6)和电源模块(7)分别安装在运输单元⑴上，RFID识读器O)、 显示终端、识读开关(5)和压力传感器(6)分别通过数据线与控制终端(3)相连，RFID 识读器( 、压力传感器(6)、控制终端C3)和显示终端(4)分别通过电源线与电源模块(7) 相连，多个运输单元之间的控制终端C3)通过无线网络与信息服务器(10)连接，所述货品 标签(8)粘贴在每一件货品的包装箱上，货位标签(9)粘贴在货架上的每一个货位上。
2.根据权利要求1所述的智能仓库货位分配验证装置，其特征在于所述RFID识读器 (2)可以通过参数调节改变其输出功率。
3.根据权利要求1所述的智能仓库货位分配验证装置，其特征在于所述电源模块(7) 既可以是独立电源，也可以直接与车载电源系统连接。
4.根据权利要求1所述的智能仓库货位分配验证装置，其特征在于所述识读开关(5) 每次按下发送一个脉冲高电平。
专利摘要本实用新型公开了一种智能仓库货位分配验证装置，包括运输单元、RFID识读器、控制终端、显示终端、识读开关、压力传感器、电源模块、货品标签、货位标签和信息服务器，通过在仓库内部的运输单元上安装RFID识读和控制终端，分别对货品上的RFID标签以及货位上的RFID标签进行识读和判断，提高了数据采集的可靠性和准确性，可以为操作者提供更加明确的库位指导和验证，保证货品放置到正确的货位上。
文档编号G06Q10/00GK201876912SQ20102065497
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者刘照新, 宁方刚, 宋维广, 张功明, 徐文强, 王存涛, 王立家, 许秀萍 申请人:泰安鲁普耐特塑料有限公司