专利名称：一种红外运动目标检测跟踪装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的技术领域红外图像处理技术领域，尤其涉及一种能够检测红外图像中运动目标的检测、跟踪装置。
背景技术：
随着航空航天技术以及红外成像技术的发展，红外传感器越来越多的应用在了新一代航天和航空平台，比如我国的天宫一号空间站就携带了红外传感器，以及我国新型的无人机也配装了红外传感器。航天航空的红外传感器即为红外遥感应用，其目前主要在军事侦察领域发挥重要作用。而军事侦察利用红外传感器主要进行军事目标、异常目标的检测和跟踪等。红外遥感的一个重要特征是背景复杂，目标弱小。由于红外遥感探测的应用刚刚起步，针对红外遥感图像数据处理应用研究也处于初级阶段，并且针对红外弱小目标，其检测和跟踪难度较大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的问题，提供一种能够检测红外图像中运动目标的检测、跟踪装置。上述目的是通过下述方案实现的
一种红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述装置包括 图像获取模块，其通过PAL接口和图像编码器连接到中央处理器模块，图像获取模块用于获取红外遥感图像数据，并将数据发送给所述中央处理器模块；
中央处理器模块，其连接有缓冲存储器和电源模块，所述中央处理器模块用于将接收到的红外遥感图像数据发送给图像处理模块，并接收所述图像处理模块处理后的数据；
图像处理模块，其与所述中央处理器模块连接，该图像处理模块包括数据接收单元和运动目标检测和跟踪单元，该数据接收单元用于接收所述中央处理器模块发送的红外遥感图像数据，该运动目标检测和跟踪单元进行运动目标的检测和跟踪处理，然后将处理后的数据发送给所述中央处理器模块；
图像显示模块，其通过PAL或VGA接口与所述中央处理器模块连接，用于接收中央处理器模块输出的经过处理的数据。根据上述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述图像处理模块连接有独立的存储器。根据上述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述缓冲存储器为DDR2存储器。根据上述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述独立的存储器为SRAM 存储器。根据上述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述图像编码器为ADV7179编码器。根据上述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述中央处理器模块为 FPGA，并且所述中央处理模块通过EMIF接口与所述图像处理模块连接。根据上述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述中央处理器模块通过 ADV7123数模转换器与VGA显示接口连接。根据上述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述中央处理器模块通过 SAA7111图像编码器与PAL电视显示接口连接。本发明的有益效果本发明对红外遥感图像数据进行实时处理，能够在红外复杂背景下，检测和跟踪其弱小的、具有运动特性的目标，大大提高了红外遥感图像视频数据的有效性，从而提高了红外传感器在军事侦察中发挥的作用。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式参见图1，本发明的红外运动目标检测跟踪装置包括
图像获取模块1，其通过PAL接口 2和图像编码器3连接到中央处理器模块4，图像获取模块1用于获取红外遥感图像数据，并将数据发送给中央处理器模块4。图像编码器3可选ADV7179编码器。中央处理器模块4，其连接有缓冲存储器6和电源模块7，中央处理器模块4用于将接收到的红外遥感图像数据发送给图像处理模块5，并接收图像处理模块5处理后的数据；缓冲存储器6可以为DDR2存储器。图像处理模块5与中央处理器模块4连接，图像处理模块5包括数据接收单元8 和运动目标检测和跟踪单元9，该数据接收单元8用于接收中央处理器模块4发送的红外遥感图像数据，该运动目标检测和跟踪单元9进行运动目标的检测和跟踪处理，然后将处理后的数据发送给中央处理器模块4。图像显示模块12通过PAL或VGA接口与中央处理器模块4连接，用于接收中央处理器模块4输出的经过处理的数据。为了加快处理速度，图像处理模块5连接有独立的存储器11，独立的存储器11可选SRAM存储器。中央处理器模块4为FPGA，并且中央处理模块4通过EMIF接口 10与图像处理模块5连接。中央处理器模块4通过ADV7123数模转换器16与VGA输出接口 15连接，或者通过SAA7111图像编码器14与PAL输出接口 13连接。
权利要求
1.一种红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述装置包括图像获取模块，其通过PAL接口和图像编码器连接到中央处理器模块，图像获取模块用于获取红外遥感图像数据，并将数据发送给所述中央处理器模块；中央处理器模块，其连接有缓冲存储器和电源模块，所述中央处理器模块用于将接收到的红外遥感图像数据发送给图像处理模块，并接收所述图像处理模块处理后的数据；图像处理模块，其与所述中央处理器模块连接，该图像处理模块包括数据接收单元和运动目标检测和跟踪单元，该数据接收单元用于接收所述中央处理器模块发送的红外遥感图像数据，该运动目标检测和跟踪单元进行运动目标的检测和跟踪处理，然后将处理后的数据发送给所述中央处理器模块；图像显示模块，其通过PAL或VGA接口与所述中央处理器模块连接，用于接收中央处理器模块输出的经过处理的数据。
2.根据权利要求1所述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述图像处理模块连接有独立的存储器。
3.根据权利要求1所述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述缓冲存储器为DDR2存储器。
4.根据权利要求2所述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述独立的存储器为SRAM存储器。
5.根据权利要求1所述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述图像编码器为ADV7179编码器。
6.根据权利要求1所述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述中央处理器模块为FPGA，并且所述中央处理模块通过EMIF接口与所述图像处理模块连接。
7.根据权利要求1所述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述中央处理器模块通过ADV7123数模转换器与VGA显示接口连接。
8.根据权利要求1所述的红外运动目标检测跟踪装置，其特征在于，所述中央处理器模块通过SAA7111图像编码器与PAL电视显示接口连接。
全文摘要
本发明公开了一种红外运动目标检测跟踪装置，包括图像获取模块，其通过PAL接口和图像编码器连接到中央处理器模块，并将获取的数据发送给所述中央处理器模块；中央处理器模块，用于将接收到的红外遥感图像数据发送给图像处理模块，并接收图像处理模块处理后的数据；图像处理模块，其包括数据接收单元和运动目标检测和跟踪单元，数据接收单元用于接收中央处理器模块发送的红外遥感图像数据，运动目标检测和跟踪单元进行运动目标的检测和跟踪处理，将处理后的数据发送给所述中央处理器模块；图像显示模块，与所述中央处理器模块连接，用于接收中央处理器模块输出数据。本发明能够在红外复杂背景下，检测和跟踪其弱小的、具有运动特性的目标。
文档编号G06T7/20GK102333205SQ201110212698
公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者全升学, 熊锋, 石强 申请人:北京中科戎大信息技术有限公司