专利名称：双精度浮点定义下的深空Doppler测速计算方法
双精度浮点定义下的深空Doppler测速计算方法技术领域
本发明属于数据处理技术领域，涉及一种双精度浮点定义下的深空Doppler (多普勒)测速计算方法。
背景技术：
目前深空探测中Doppler的计算通常采用《Formulation for observed and computed values of Deep Space Network data types for navigation》一书中所述的方法。利用该方法，若采用双精度浮点数计算光行时，由于舍入误差的影响，其计算精度约为3χ10[Μ…皮秒左右(其中D表示取整，R为探测距离，单位为亿千米)，此精度在1亿千米以上的探测任务Doppler测量数据的处理中，只能保证lmm/s (1秒积分周期)的计算精度， 显然不能满足当前0. lmm/s甚至0. 02mm/s的精度要求。通常的做法是在计算光行时使用四精度浮点数代替双精度浮点数，以提高计算精度，但该方法虽然提高了计算精度，却降低了计算效率。发明内容
本发明的目的在于提供一种双精度浮点定义下的深空Doppler测速计算方法，以提高计算精度和计算效率。
为实现上述目的，本发明提供的双精度浮点定义下的深空Doppler测速计算方法包括以下步骤
<1>依据Doppler测量原理建立Doppler测量方程；
<2>用泰勒级数展开式来计算积分周期始末时刻的光行时差；
<3>将光行时差代入测量方程计算Doppler测速。
进一步的，所述Doppler测量方程如下
fD=fR-f0=^ + Sf + v
其中fD表示Doppler频率偏移量，fE表示接收端接收信号频率，f0表示地面接收站本振频率，N。为一个积分周期内的周计数，ΔΤ为一个积分周期，δ f为观测系统误差，ν 为观测随机误差。
所述计算积分周期始末时刻光行时差的方法如下
权利要求
1.一种双精度浮点定义下的深空Doppler测速计算方法，其特征是包括以下步骤 <1>依据Doppler测量原理建立Doppler测量方程；<2>用泰勒级数展开式来计算积分周期始末时刻的光行时差； <3>将光行时差代入测量方程计算Doppler测速。
2.如权利要求1所述的双精度浮点定义下的深空Doppler测速计算方法，其特征是 所述Doppler测量方程如下
全文摘要
本发明属于数据处理技术领域，公开了一种双精度浮点定义下的深空Doppler测速计算方法。该方法首先依据Doppler测量原理建立Doppler测量方程；然后用泰勒级数展开式来计算积分周期始末时刻的光行时差；最后将光行时差代入测量方程计算Doppler测速。本发明提高了深空探测Doppler测速的计算精度和效率。
文档编号G06F7/57GK102495715SQ20111039979
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者曹建峰, 胡松杰, 贺军, 麻永平 申请人:北京航天飞行控制中心