用于扫描工作表面上的物体的装置与方法

专利名称：用于扫描工作表面上的物体的装置与方法
技术领域：
本发明涉及用于扫描工作表面上的物体的装置与方法。
背景技术：
扫描文件以获得文件的数字拷贝是现代办公室内众多日常工作中的ー项。通常使用平台式扫描仪来扫描文件。平台式扫描仪通常包括被下方的明亮光线照亮的玻璃嵌板，和用于执行扫描的移动传感器阵列。将要扫描的物体面朝下放在玻璃嵌板上，并将不透明盖板放下盖住物体和玻璃嵌板，以不让周围环境光线进入。当扫描过程开始时，传感器阵列跨越嵌板而移动，读取物体所在的整个区域。平台式扫描仪的不方便之处在于用户必须在扫描过程中在场以抬起和放下不透明盖板。此外，平台式扫描仪通常还占用相当一部分空间。 一种便携式解决方案是使用手持式文件扫描仪来执行扫描过程。手持式文件扫描仪是被拖过将要扫描的文件或影像的表面的手动装置。然而，以这种方式扫描文件需要手部稳定，因为非匀速扫描将会导致失真扫描。还应注意，平床台式扫描仪和手持式扫描仪仅限于用来扫描ニ维物体。因此，需要提供至少能解决上述问题的用于扫描工作表面上的物体的装置与方法。

发明内容
根据本发明的ー个方面，提供了ー种用于扫描位于工作表面上的物体的装置，该装置包含主体，该主体的位置与该工作表面相邻；两个或更多个相机，安装在该主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处，用于捕获位于该工作表面上的物体的影像；所述两个或更多个相机是成角度放置的，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且所述两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应；所述两个或更多个相机被间隔开，以使得所述两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及处理单元，能修正所述两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，并且将所述两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。这两个或更多个相机被彼此间隔开并沿着与该工作表面大体平行的水平轴被布置，其中这两个或更多个相机能绕该装置同步扭转并且能绕该水平轴同步旋转。该装置可包含位于用于搁置该装置的、该主体底部处的ー个或多个脚，所述ー个或多个脚用作标记以辅助对齐该工作表面上的待扫描的文件。该装置还可包含标识，该标识位于该主体上以指示将文件的中点放置在该工作表面上以待扫描的位置。该装置的主体可包含用于显示已捕获的物体的影像的屏幕，此屏幕包含用于协助对齐已捕获影像中的物体的屏幕标记。这两个或多个相机大体可间隔6. 35cm。
这两个或多个相机可被配置成捕获与该工作表面相邻的该主体的下部的部分，从而为该处理单元提供用来识别该工作表面以修正歪斜影像的參考。与该工作表面相邻的该主体的下部可具有统ー的顔色。这两个或多个相机可被配置成捕获在该工作表面上纵向或横向布置的文件的影像。这两个或多个相机可大体相同。该装置可包含用于在工作表面中的物体对齐时发出声音的发声装置。该装置可包含用于标出工作表面以协助放置物体的激光指示器。
根据本发明的另ー个方面，提供ー种用于扫描位于工作表面上的物体的方法，该方法包含使用安装在主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处的两个或更多个相机来捕获位于该工作表面上的该物体的影像，该主体的位置与该工作表面相邻；成角度放置所述两个或更多个相机，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且所述两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应；使所述两个或更多个相机间隔开，以使得所述两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及修正所述两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，或者将所述两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。该方法还可包含使所述两个或更多个相机彼此间隔开并沿着与该工作表面大体平行的水平轴来布置它们，其中所述两个或更多个相机能绕该装置同步扭转并且能绕该水平轴同步旋转。该方法还可包含使用位于该主体底部的ー个或多个脚来辅助对齐该工作表面上待扫描的文件。该方法还可包含使用位于该主体的脚部的标识来指示将文件的中点放置在该エ作表面上以待扫描的位置。该方法还可包含在屏幕上显示已捕获的物体的影像，并使用该屏幕上的屏幕标记来协助对齐已捕获影像中的物体。该方法还可包含使这两个或多个相机大体间隔6. 35cm。该方法还可包含将所述两个或更多个相机布置来捕获与该工作表面相邻的该主体的下部的部分，从而为该处理単元提供用来识别该工作表面以修正歪斜影像的參考。与该工作表面相邻的该主体的下部可具有统ー的顔色。该方法还可包含将所述两个或更多个相机配置来捕获在该工作表面上纵向或横向布置的文件的影像。这两个或多个相机可大体相同。该方法还可包含当工作表面中的物体对齐时发出声音。该方法还可包含通过使用激光指示器标出工作表面来协助放置物体。


根据仅以举例形式并结合附图书写的下述说明，本领域技术人员将更好地理解并清楚本发明的实施例，其中图I显示了本发明的一个示例性实施例的透视图。
图2显示了本发明的示例性实施例的侧视图。图3显示了本发明的示例性实施例的透视图。图4A显示了本发明的示例性实施例的去扭曲过程的影像。图4B显示了本发明的示例性实施例的显示器中所显示的影像。图5显示了本发明的示例性实施例的透视图。图6是本发明一个示例性实施例的计算机系统的示意图。 图7是本发明一个示例性实施例的方法的流程图。
具体实施例方式參照图I和2，本发明的一个示例性实施例中提供ー种用于扫描放置在矩形平面工作表面116上的物体的装置100。矩形平面工作表面116是安装在装置100上的相机104和106所拍摄的区域。可借助于相机104和106来扫描位于工作表面116中的物体。在不例性实施例中，相机104和106的与工作表面116相对应的捕获区域大于标准的A4纸质文件(即，长度为297mm，且宽度为210mm)，使得A4纸大小或更小的文件可被相机104和106完全捕获以供扫描。在本文中结合物体所使用的表述“扫描”是指捕获物体的影像，并将影像转换成一种可被计算机装置，例如便携式计算机、台式计算机、数字移动装置等识别的数字形式。应相应地理解诸如“被扫描(scanned)”和“扫描(scan) ”之类的相关词语。在示例性实施例中，装置100被放置在水平表面216上。装置100具有倾斜平面主体102，此倾斜平面主体102被布置成使得其面向前面的平面表面与水平表面216成锐角208傾斜。在示例性实施例中，锐角208约为66度。主体102具有从主体102延伸出去且水平放在表面216上以支撑装置100的底座202。工作表面116位于水平表面216上，与装置100的主体102的底部相邻。待扫描的物体118被放置在工作表面116上。在示例性实施例中，物体118是ー页A4大小的纸质文件。两个相机104和106安装在主体102上、在工作表面116之上邻近地被抬高的位置处。两个相机104和106以这个角度捕获到的影像将会出现扭曲或歪斜。正因如此，提供存在于装置100内部用于修正两个相机104和106捕获到的歪斜影像的处理单元(图I中未示出，图6中的602)。处理单元(图6中的602)可以是位于存在于装置100的外壳内的电子电路板上的集成芯片。主体102的面向前面的平面表面上具有屏幕110，其用于显示两个相机104和106捕获到的影像。用户可在具有图形用户界面的适当软件的帮助下在屏幕100上预览或回顾相机104和106捕获到的影像。在扫描之前，用户可通过在屏幕110上查看已捕获影像的预览来调整物体118的位置。相机104和106捕获到的影像可包括相机104捕获到的影像、相机106捕获到的影像，以及相机104和106两者捕获到的且与工作表面116相对应的重叠区域的影像捕获。应了解的是，屏幕110可以是以液晶显示器、有机发光二极管(OLED)等为基础的显示器。它还可包括触摸屏技木。在底座202的底部有两个离工作表面116较近的前对齐脚304和306。前对齐脚304和306用作协助对齐待扫描纸质文件的标记。底座202与水平表面216之间存在间隙126，用于插入纸质文件。前对齐脚304和306相对于主体102的面向前的平面表面而略微位于间隙126内。在离底座202后端较近处有两个后脚220和222。后脚220和222对底座202而言主要充当后基脚。前后脚304、306、220和222可由防滑材料制成。两个相机104和106被安装在邻近地被抬高到工作表面116之上距离为m210的位置处。两个相机104和106沿着与水平表面216平行的同一个水平轴124安装。在示例性实施例中，m210约为292mm。两个相机104和106被布置成与主体102的面向前面的表面214成角度212地面向工作表面116。在示例性实施例中，相机镜头中心与工作表面116之间的位移218约为338mm，且角度212约为18度。两个相机104和106彼此间隔的距离为1120。在示例性实施例中，距离1120约为人的双眼之间的距离(称作眼内距离)且约为6. 35cm。由于主体102是倾斜的且两个相机104和106的镜头被安装为以角度212 ( 18度)面向工作表面116，因此两个相机104和106捕获到的影像具有变化的景深，且将会呈现为被扭曲或歪斜。在所捕获的影像中，距离两个相机104和106较近的物体118的部分看起来将大于距离两个相机104和106较远的物体118的部分。处理单元(图6中显示的602)被配置成调整已捕获影像中的物体118的变化的景深并修正歪斜影像，使得它们看起来将 具有统ー的景深。在示例性实施例中，两个相机104和106是数字相机且大体相同，即具有相似或完全相同的參数设置，以确保所扫描影像效果很好或令人满意。此类參数设置的示例是相机大小、相同的分辨率、焦距、孔径尺寸、快门速度、灵敏度、镜头类型等。更详细地说，相机104捕获第一区域112，且相机106捕获第二区域114。第一和第二区域112和114彼此重叠。第一区域112和第二区域114的共同的重叠区域与工作表面116相对应。在示例性实施例中，共同的重叠区域大到足以适合需要扫描的最大纸质文件。通过对两个影像捕获区域，即第一区域112和第二区域114的重叠区域定影(fusing)，所产生的工作表面116的影像捕获与仅使用一个相机来捕获单张影像相比，分辨率提高。原因在于，在两张影像中捕获到的全部数字信息多于仅ー张所捕获影像中的数字信息。由于分辨率提高，重叠区域中的物体118的经过修正的歪斜影像仍可表现出良好或令人满意的清晰度，即便是修正过程导致在修正过程期间原始歪斜影像被处理单元拉伸的区域中的分辨率降低也是如此。在示例性实施例中，超分辨率技术用于为第一区域112与第二区域114的重叠区域定影，以使所产生的影像的分辨率更高。应了解的是，超分辨率技术对本领域技术人员来说是已知的。图3示出了以横向布置303和纵向布置305放置一 A4大小的文件302以待使用装置100来扫描。在横向布置303中，A4大小的文件302被放置在工作表面116中，文件302的长度与主体102的前平面表面平行。A4大小的文件302被脚304和306推挤，以使A4大小的文件302沿A4大小的文件302的长度方向314对齐。位于装置100的前表面脚部的、在两个脚304与306之间的标签308 (即标识)用作协助A4大小的文件302沿A4大小的文件302的长度方向314对齐的标记。对于横向布置303而言，标签308辅助指示放置A4大小的文件302的中点的位置。同样，对于纵向布置305而言，标签308也可用于指示放置A4大小的文件302的中点的位置。在纵向布置305中，A4大小的文件302被放置在工作表面116中，文件302的宽度与主体102的前平面表面平行。两个对齐脚304和306用作协助A4大小的文件302在纵向布置305中对齐的标记。A4大小的文件302被插入到装置100的两个脚304与306之间，以使A4大小的文件302沿A4大小的文件302的宽度方向312对齐。在这种情况下，借助于在屏幕110上实时预览相机104和106捕获到的影像，A4大小的文件302得以沿A4大小的文件302的长度方向316对齐。在此实施例中，屏幕110被布置成实时显示相机104和106捕获到的工作表面116的非歪斜或去除了扭曲的影像作为预览。图4A显示预览图400和工作图410。工作图410示出了纸质文件118的歪斜影像如何被相机104和106捕获并被修正以获得具有统一景深的、扫描的非歪斜或去除了扭曲的影像。注意，工作图410并不在屏幕110上显示。它用于示出捕获到的工作表面116的影像的去扭曲过程。图410示出了两个相机104和106捕获到的重叠区域(即工作表面116)的影像414。影像414是通过组合相机104和106分别捕获到的两张影像而产生的。由于变化的景深，影像414中的纸质文件118看起来像是梯形，它的平行边水平地出现在图页，且较长的平行边的位置更靠近影像414的底部。在修正影像的景深的修正过程中，重叠区域在顶部方向408上被拉伸以垂直地拉长非歪斜影像的长度，且在左边方向404和右边方向406上被水平拉伸以拉直梯形的不平行边。图400示出了经历修正过程之后的、与图 410相同的所捕获影像。图400是将在屏幕110上显示给装置100的用户以将文件对齐的预览图。注意，图400中阴影部分416只是屏幕过滤器，不是经过处理的工作表面116的影像捕获的一部分。应了解的是，在其他示例性实施例中，经过处理的工作表面116的影像捕获可填满整个屏幕110。在图410中，影像414包含细小的矩形部分412 (在图4A中显示为阴影的黒色)。细小矩形部分412是与工作表面116相邻的主体102的最低部分。相机104和106有意捕获该细小矩形部分412，从而为识别工作表面116提供參考。装置100的细小矩形部分412被有意用统ー的顔色(诸如在此情况中为黑色)来染色、着色或上涂料，以使得使用软件就可以轻易把它识别出来并移除。细小的矩形部分412将通过装置100的软件被移除，以使其不会在显示给用户的图400中的经过处理的非歪斜影像中显示出来。尽管图4A中仅示出了纵向布置(例如，图3中的305)的文件118的歪斜修正，但是应了解的是，相同的修正过程可应用于横向布置(例如，图3中的303)的文件。图4B示出了在本发明的另ー个示例实施例中，使用屏幕标记418来协助用户利用装置100的屏幕110来对齐纸质文件424。在图4B中，存在分别显示出纸质文件424合适对齐和未对齐的对齐图420和未对齐图422。图420和422中都有屏幕标记418。这些屏幕标记418是为了协助使用屏幕110进行对齐而提供的对齐特征。在本发明的另ー个示例性实施例中，装置100可包括发声装置，它将在纸质文件424对齐吋，例如，当纸质文件424的边缘与屏幕标记418紧密对齐时，发出声音来警示用户。可通过使用软件来监测已捕获的纸质文件424的影像来完成检测。图5示出了使用先前參照前面的附图描述的装置100来产生物体502的3D影像(换句话说，立体影像或立体图)。在当前的示例性实施例中，物体502是ー个盒状体，且相机104和106之间相距约6. 35cm,以从两个角度捕获物体502的影像。在立体技术中众所周知的是，为了产生物体的3D影像，应从不同的角度捕获物体502的至少两张影像。此外，为了产生接近于用户将感知到的样子的3D影像，两个相机104和106之间的距离1120优选为6. 35cm，即眼内距离。
參照图5描述的示例性实施例可包括一修改例，用以实现对位于工作表面116之上且在工作表面116外部并面对包含两个相机104、106的装置100的侧面的物体，例如圆形物体506的2D和3D扫描。使用图5用于说明，进行修改以使两个相机104和106可借助于机械接头(mechanical joint)绕装置100同步扭转,从而使两个相机104和106可绕水平轴124同步旋转。应了解的是，此类机械接头的设计是相关领域技术人员所知的，因此不被包括在本文中。为了说明，在图5中，分别具有光轴508和510的相机104和106可以以角度504绕水平轴124同步旋转，如图所示。角度504可在O到180度之间变化。通过使两个相机104和106同步旋转，两个相机104和106可捕获共同的重叠区域，诸如工作表面116，以产生2D扫描，且可同时从两个不同的角度(即，每个相机捕获物体的不同角度)捕获位于共同的重叠区域中的(ー个或多个)物体(例如，物体502或506)以产生3D扫描。由于已捕获影像中的歪斜失真的程度将随相机104和106绕水平轴124的不同旋转角度而改变，所以先前提到的歪斜修正软件可被配置成提供针对相机104和106绕水平轴124 的不同旋转角度的歪斜修正。应了解的是，本发明的另ー个示例性实施例可能不具备屏幕(例如，图I中的110)来显示相机(例如，104和106)捕获到的影像。在这种情况下，主体(例如，图I中的102)可能只是有支撑底座的支架(stand)并且将相机(例如，104和106)安装在先前已參照图I到5描述过的那种布置中的主体(例如，图I中的102)的抬高部分处。在此情况下，物体对齐将仅依赖于诸如脚304、306和标签308之类的指示物。应了解的是，本发明的示例性实施例可包括两个或更多个安装在装置(例如，图I中的100)上的相机，优选为等间距安装。两个或更多个相机可具有大体相同的參数设置。相机(例如，104和106)可被安装并在装置(例如，图I中显示的100)上成某个角度，以使得它们的影像捕获范围重叠，且共同的重叠区域与工作表面(例如，图I中的116)相对应。这能实现正常的2D文件扫描，因为已捕获影像是通过对相机(例如，104和106)分别同时捕获到的重叠区域的所有影像定影而产生的。此外，相机(例如，104和106)可在装置(例如，图I中的100)上充分地被间隔开(例如，约为6. 35cm)，以使得姆个相机(例如，104和106)从它们所安装的位置来捕获共同重叠区域的不同透视图(即，角度)。这对3D物体扫描来说是必需的。本发明的示例性实施例以这种方式有利地提供了一种以ー种系统配置对位于工作表面116上的物体进行2D及3D扫描的装置。其他优势包括无需像传统的平台式扫描仪那样抬高或关闭不透明盖板来执行扫描，且更为容易地对齐待扫描物体，这是因为有对齐特征，比如用于预览已捕获影像的屏幕(图I中显示的110)、用于文件对齐的屏幕标记(图4中显示的418)、两个脚(图3中显示的304和306)，以及标签(图3中显示的308)。应了解的是，本发明的示例性实施例可用于扫描要被转换成立体图(即3D影像)的纸质文件、相片、图画、物体等。在本发明的某些示例性实施例中，參照附图描述的装置100可包括视频会议特征。装置100上可运行图形用户界面，其被配置成在涉及两个參与者或更多參与者的视频会议期间实现先前所述的实时2D或3D物体扫描操作。装置100还可被配置成允许通过互联网连接来将所扫描影像发送给视频会议中的參与者，在这样ー个实施例中，装置100有利地充当以电子形式将文件或物体实时地呈现并分发给视频会议中的其他參与者而不断开与所涉及參与者的视频会议通信的工具。先前參照图I所描述的示例性实施例的装置100在另ー个示例性实施例中可以是图6中示意性地示出的计算机系统600。可提供软件，诸如在计算机系统600内执行并指示计算机系统600实施示例性实施例的某些方法的一个或多个计算机程序，例如包括用于显示并扫描物体118，使捕获影像不歪斜，将已捕获影像转换成3D影像，实现有线或无线装置通讯(在适用的情况中)，以及实现视频会议等的代码指令。计算机系统600包含用于处理一个或多个计算机程序的处理单元602 (即先前描述的处理单元)，且包括协助与计算机系统600交互的输入模块，诸如相机636和638 (即图I中显示的104和106)、可选键盘/小键盘/鼠标604，和/或多个输出装置，诸如显示器608 (即图I中显示的屏幕110)和打印机610。处理单元602可通过适用的收发器装置614 (即网络接ロ )与计算机网络612连接，以使得能够访问例如互联网(图I中显示的112)或其他网络系统，诸如，有线局域网(LAN)或广域网(WAN)。处理单元602还可通过适用的无线收发器装置632，例如，WiFi收发器、蓝牙模块、适用于全球移动通信系统(GSM)、3G、3. 5G、4G电信系统等的移动电信收发器来与ー个或多个外部无线通讯装置634连接。本示例中的处理单元602包括处理器618、随机存取存储器(RAM) 620和只读存储器(R0M)622。处理单元602还包括多个输入/输出(I/O)接ロ，例如，到显示器608的I/O接ロ 624，以及到相机636、638和可选的键盘/小键盘/鼠标键盘604的I/O接ロ 626。处理单元602的组件通常通过互连总线628且以相关领域技术人员所知的方式来 通讯。计算机程序可包括ー个或多个软件应用，例如用于即时传讯平台、音频/视频播放、视频会议工具、互联网可访问性、操作计算机系统600(即操作系統)、网络安全、档案可访问性、数据库管理，它们是视频会议装置、台式或便携式计算机通常配备的应用。计算机程序可被提供给计算机系统600的用户，这些计算机程序被编码到数据存储介质，诸如DVD-ROM、CD-ROM等上，闪存载体或硬盘驱动器上，且对于DVD-ROM和CD-ROM而言，使用数据存储装置630的相应数据存储介质驱动器来读取，且对于闪存载体或硬盘驱动器而言，分别通过诸如串行ATA或USB之类的连接等来读取。此类应用程序还可从计算机网络612上下载。应用程序在由处理器602执行时被读取并被控制。可使用RAM 620来完成程序数据的中间储存。在其他示例性实施例中，先前參照前面的附图所描述的装置100上可安装ー个或多个激光指示器。激光指示器用于通过照亮工作表面116的角落和/或边界来标出工作表面116。它们协助在工作表面116中放置待扫描的纸质文件。激光指示器可取代协助文件放置的其他方式，诸如，使用先前參照图3描述的装置100的脚(图3中显示的304和306)。參照图7，大体地，參照前面附图所描述的用于扫描位于工作表面(例如，图I和图5中显示的116)上的物体(例如，图I中显示的118，图5中显示的502和506)的示例性实施例的操作的方法步骤如下。在步骤702中，使用安装在主体(例如，102)上、位于被相邻地抬高到工作表面(例如，116)之上的位置处的两个或更多个相机(例如，104和106)来捕获位于工作表面(例如，116)上的物体(例如，118、502和506)的影像，主体(例如，102)的位置与工作表面(例如，116)相邻。在步骤704中，成角度放置两个或更多个相机(例如，104和106)，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且这两个或更多个相机(例如，104和106)的影像捕获范围的共同重叠区域(例如，116)与工作表面(例如，116)的大小相对应。在步骤706中，间隔开这两个或更多个相机(例如，104和106)，以使得这两个或更多个相机(例如，104和106)中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域(例如，116)。在步骤708中，修正两个或更多个相机(例如，104和106)捕获到的工作表面(例如，116)的歪斜影像，或将这两个或更多个相机(例如，104和106)捕获到的影像转换成三
维影像。
理解了上述公开和附图之后，本领域技术人员可以对用于扫描位于工作表面上的物体的装置与方法以及本文中描述的方法学作出许多修改例和其他实施例。因此，应理解的是，用于扫描位于工作表面上的物体的装置与方法及其效用并不仅限于本文包含的上述说明，且可能的修改例欲包括在本公开的权利要求书中。
权利要求
1.一种用于扫描位于工作表面上的物体的装置，该装置包含 主体,该主体的位置与该工作表面相邻； 两个或更多个相机，安装在该主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处，用于捕获位于该工作表面上的物体的影像； 所述两个或更多个相机是成角度放置的，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且所述两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应； 所述两个或更多个相机被间隔开，以使得所述两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及 处理单元，能修正所述两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，并且将所述两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。
2.如权利要求I所述的装置，其中所述两个或更多个相机被彼此间隔开并沿着与该工作表面大体平行的水平轴被布置，其中所述两个或更多个相机能绕该装置同步扭转并且能绕该水平轴同步旋转。
3.如权利要求I所述的装置，该装置包含位于用于搁置该装置的、该主体底部处的一个或多个脚，所述一个或多个脚用作标记以辅助对齐该工作表面上的待扫描的文件。
4.如权利要求I所述的装置，该装置还包含 标识，该标识位于该主体上以指示将文件的中点放置在该工作表面上以待扫描的位置。
5.如权利要求I所述的装置，该装置的主体包含 屏幕，用于显示已捕获的物体的影像，该屏幕包含用于协助对齐已捕获影像中的物体的屏幕标记。
6.如权利要求I所述的装置，其中所述两个或更多个相机大体间隔6.35cm。
7.如权利要求I所述的装置，其中所述两个或更多个相机被布置成捕获与该工作表面相邻的该主体的下部的部分，从而为该处理单元提供用来识别该工作表面以修正歪斜影像的参考。
8.如权利要求7所述的装置，其中与该工作表面相邻的该主体的下部具有统一的颜色。
9.如权利要求I所述的装置，其中所述两个或更多个相机可被配置成捕获在该工作表面上纵向或横向布置的文件的影像。
10.如权利要求I所述的装置，所述两个或更多个相机大体相同。
11.如权利要求I所述的装置，该装置包含用于在该工作表面中的物体对齐时发出声音的发声装置。
12.如权利要求I所述的装置，该装置包含用于标出该工作表面以协助放置该物体的激光指示器。
13.一种用于扫描位于工作表面上的物体的方法，该方法包含 使用安装在主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处的两个或更多个相机来捕获位于该工作表面上的该物体的影像，该主体的位置与该工作表面相邻； 成角度放置所述两个或更多个相机，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且所述两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应；使所述两个或更多个相机间隔开，以使得所述两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及 修正所述两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，或者 将所述两个或更多个相机 捕获到的影像转换成三维影像。
14.如权利要求13所述的方法，该方法还包含 使所述两个或更多个相机彼此间隔开并沿着与该工作表面大体平行的水平轴来布置它们，其中所述两个或更多个相机能绕该装置同步扭转并且能绕该水平轴同步旋转。
15.如权利要求13所述的方法，该方法还包含 使用位于该主体底部的一个或多个脚来辅助对齐该工作表面上待扫描的文件。
16.如权利要求13所述的方法，该方法还包含 使用位于该主体的脚部的标识来指示将文件的中点放置在该工作表面上以待扫描的位置。
17.如权利要求13所述的方法，该方法还包含 在屏幕上显示已捕获的物体的影像；以及 使用该屏幕上的屏幕标记来协助对齐已捕获影像中的物体。
18.如权利要求13所述的方法，该方法还包含 使所述两个或更多个相机大体间隔开6. 35cm。
19.如权利要求13所述的方法，该方法还包含 将所述两个或更多个相机布置来捕获与该工作表面相邻的该主体的下部的部分，从而为该处理单元提供用来识别该工作表面以修正歪斜影像的参考。
20.如权利要求19所述的方法，其中与该工作表面相邻的该主体的下部具有统一的颜色。
21.如权利要求13所述的方法，该方法还包含 将所述两个或更多个相机配置来捕获在该工作表面上纵向或横向布置的文件的影像。
22.如权利要求13所述的方法，其中所述两个或更多个相机大体相同。
23.如权利要求13所述的方法，该方法还包含 当该工作表面中的物体对齐时，发出声音。
24.如权利要求13所述的方法，该方法还包含 通过使用激光指示器标出该工作表面来协助放置该物体。
全文摘要
一种用于扫描位于工作表面上的物体的装置与方法，该装置包含主体，其位置与该工作表面相邻；两个或更多个相机，安装在该主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处，用于捕获位于该工作表面上的物体的影像，这两个或更多个相机是成角度放置的，以使得它们的影像捕获范围重叠，且这两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应，这两个或更多个相机被间隔开，以使得这两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及处理单元，能修正这两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，并且能将这两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。
文档编号G06K9/00GK102754108SQ201180008538
公开日2012年10月24日 申请日期2011年1月28日 优先权日2010年2月5日
发明者威·立·威尔弗雷德·梁, 杨锡祥, 连炎辉, 钟谨徽, 陈传辉 申请人:创新科技有限公司