专利名称：通过解调图像帧确定有源指示器属性的制作方法
技术领域：
本发明涉及交互式输入系统和用于其的信息输入方法。
背景技术：
下述交互式输入系统是众所周知的允许用户使用有源指示器(例如，发出光、声音或其他信号的指示器)、无源指示器(例如，手指、圆柱体或其他对象)或者诸如鼠标或跟踪球的其他适当的输入设备将输入(例如，数字墨水、鼠标事件等)注入应用程序中。这些交互式输入系统包括但不限于包括采用模拟电阻或机器视觉技术注册指示器输入的触摸板的触摸系统，诸如在转让给本申请的受让人加拿大亚伯达省卡尔加里的SMART Technologies ULC 的美国专利 No. 5，448，263 ;6，141，000 ;6，337，681 ;6，747，636 ；
6,803, 906 ;7，232, 986 ;7，236，162以及7，274，356中所公开的那些，通过引用合并所述美 国专利的内容；包括采用电磁的、电容的、声音的或其他技术注册指示器输入的触摸板的触摸系统；平板个人计算机(PC);膝上型PC ;个人数字助理(PDA);以及其他类似设备。上述合并的Morrison等人的美国专利No. 6，803，906公开了采用机器视觉来检测与在其上呈现计算机生成的图像的触摸表面的指示器交互的触摸系统。矩形边框或框架环绕触摸表面并且支撑在其角落处的数字相机。数字相机具有包围并且通常扫视触摸表面的重叠视场。数字相机从不同视点获取扫视触摸表面的图像并且生成图像数据。数字相机所获取的图像数据由自带的(on-board)数字信号处理器来进行处理，以确定在捕获到的图像数据中是否存在指示器。当确定在捕获到的图像数据中存在指示器时，数字信号处理器将指示器特性数据传递给主控制器，该主控制器进而处理该指示器特性数据，以使用三角测量法来确定指示器相对于触摸表面在(X，y)坐标系中的位置。将该指示器坐标传递给执行一个或多个应用程序的计算机。计算机使用指示器坐标来对在触摸表面上呈现的计算机生成的图像进行更新。因此，触摸表面上的指示器接触能够被记录为写或描画，或用于控制由计算机执行的应用程序的执行。Morrison等人的美国专利申请公开No. 2004/0179001公开了这样的触摸系统和方法，所述触摸系统和方法区分用于接触触摸表面的无源指示器，使得可以按照用于接触触摸表面的指示器的类型来处理响应于与触摸表面的指示器接触而生成的指示器位置数据。该触摸系统包括待由无源指示器接触的触摸表面和具有通常沿着触摸表面查看的视场的至少一个成像设备。至少一个处理器与至少一个成像设备通信，并且对至少一个成像设备所获取的图像进行分析，以确定用于接触触摸表面的指示器的类型以及在触摸表面上进行指示器接触的位置。所确定的指示器类型和在触摸表面上进行指示器接触的位置由计算机使用来控制计算机所执行的应用程序的执行。Morrison等人的美国专利申请公开No. 2007/0165007公开了一种交互式输入系统，该系统包括与感兴趣区域相关联的至少两个成像设备。所述至少两个成像设备从不同视点获取感兴趣区域的图像并且具有重叠视场。当指示器既在成像设备的视场内又在成像设备的视场外时，至少一个接收器可操作用于接收有源指示器所输出的与指示器状态有关的数据。处理结构对所述至少两个成像设备和所述至少一个接收器所获取的数据进行处理，以检测有源指示器的存在并且确定指示器在感兴趣区域内的位置。尽管存在许多不同类型的交互式输入系统，但是正不断寻求对这样的交互式输入系统的改迸。因此，本发明的目的是，提供一种新颖的交互式输入系统和用于其的信息输入方法。·
发明内容
因此，在ー个方面中，提供了包括下述的交互式输入系统至少ー个成像组件，所述至少ー个成像组件具有查看感兴趣区域的视场并且捕获图像帧；以及与至少ー个成像组件通信的处理结构，当在所捕获的图像帧中存在指示器时，所述处理结构解调所捕获的图像帧以确定其频率分量，并且检查频率分量以确定所述指示器的至少ー个属性。在一个实施例中，在解调期间，处理结构将变换应用到所捕获的图像帧。指示器是将经调制的辐射发射到感兴趣区域中的笔工具。笔工具所发射的经调制的辐射可以是红外线辐射，以及属性可以包括指示器输入颜色和指示器功能性中的任何ー个。在一个实施例中，交互式输入系统可以进ー步包括至少ー个光源，所述至少ー个光源被配置成将辐射发射到感兴趣区域中。使至少ー个光源在接通和断开状态之间循环。至少ー个成像组件捕获连续图像帧。当至少ー个光源处于接通状态时捕获ー个图像帧，以及当至少ー个光源处于断开状态时捕获ー个图像帧。处理结构从当至少ー个光源处于接通状态时所捕获的图像帧减去当至少ー个光源处于断开状态时所捕获的图像帧以形成差图像帧，对差图像帧求和以形成合成图像帧，并且确定指示器在合成图像帧中的位置。处理结构可以进ー步定义与指示器位置相关联的分析区，并且将分析区应用到所捕获的图像帧以执行检查。在ー个形式中，笔工具包括压敏末端，并且根据末端压カ来对发射的辐射进行调制。在一个实施例中，至少ー个成像组件包括至少两个成像组件。成像组件中的每ー个包括捕获图像帧的至少两个光传感器，所述至少两个光传感器具有感兴趣区域的通常相同的视图。至少两个光传感器具有通常交错的曝光时段。边框至少部分环绕感兴趣区域，并且具有在至少两个成像组件的视场中的表面。根据另ー个方面，提供了将信息输入到交互式输入系统中的方法，该方法包括捕获感兴趣区域的图像帧；以及当在所捕获的图像帧中存在指示器时，解调所捕获的图像帧以确定其频率分量，并且检查频率分量以确定指示器的至少ー个属性。
现在将參考附图更全面地描述实施例，在附图中图I是交互式输入系统的示意性立体图；图2是图I的交互式输入系统的示意性前视图；图3是形成图I的交互式输入系统的一部分的成像组件的框图；图4是形成图I的交互式输入系统的一部分的主控制器的框图；图5是用于与图I的交互式输入系统一起使用的有源笔工具的侧高程视5
图6示出当图5的有源笔工具在成像组件的视场中并且正发射根据子载波频率组合调制的辐射吋，图3的成像组件所捕获的八个连续图像帧序列；具.
虚构位置；
程图；面图。
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7是图I的交互式输入系统所使用的图像处理方法的示意8是环境光滤波器的频率响应的图形曲线9是从图6的图像帧形成的合成图像帧；
10示出通过将指示器分析区应用到图6的图像帧形成的图像帧序列；
11是图10的图像帧的光强度变化的图形曲线12是图11的图像帧光强度变化的频域表示的图形曲线13a和13b是示出八个子载波频率组合的频域表示的图形曲线14是图I的交互式输入系统的输入表面的前视图，示出了应用压敏输入的笔エ
15a至15c是与图14的压敏输入相对应的频域表示的图形曲线16是图I的交互式输入系统的输入表面的前视图，示出了多个指示器的实际和
17a和17b是跨输入表面的在图16中被描绘为由各个成像组件看见的视图；18是交互式输入系统的另一个实施例的侧视19是交互式输入系统的又一个实施例的侧视20a和20b分别是交互式输入系统的又一个实施例的侧剖视图和立体21是用于在图I的交互式输入系统的成像组件中使用的图像传感器的侧视高
22是用于图21的图像传感器的操作的定时序列的示意23是用于与图I的交互式输入系统一起使用的成像组件的侧剖视图；以及24是用于与图I的交互式输入系统一起使用的输入工具的另ー个实施例的平
具体实施例方式现在转到图I和2，示出了允许用户将诸如数字墨水、鼠标事件等的输入注入应用程序中的交互式输入系统，并且该交互式输入系统通常由參考数字20来标识。在该实施例中，交互式输入系统20包括组件22，组件22接合诸如等离子电视、液晶显示(IXD)设备、平板显示设备、阴极射线管(CRT)监视器等的显示单元(未示出)，并且环绕显示単元的显示表面24。组件22采用机器视觉来检测与显示表面24接近的、带入感兴趣区域的一个或多个指示器P1至P4,并且经由通信线路28与数字信号处理器(DSP)単元26通信。通信线路28可以以串行总线、并行总线、通用串行总线(USB)、以太网连接或其他适当的有线连接具体化。替选地，组件22可以使用诸如蓝牙、WiFi、ZigBee, ANT、IEEE 802. 15. 4、Z-Wave等的适当无线协议来通过无线连接与DSP单元26通信。DSP单元26进而经由USB电缆32与执行ー个或多个应用程序的通用计算设备30通信。替选地，DSP単元26可以通过诸如并行总线、RS-232连接、以太网连接等的另ー个有线连接与通用计算设备30通信，或可以使用诸如蓝牙、WiFi、ZigBee, ANT、IEEE 802. 15. 4、Z-Wave等的适当无线协议通过无线连接与通用计算设备30通信。通用计算设备30对经由DSP単元26接收到的组件22的输出进
6行处理，并且对输出到显示单元的图像数据进行调整，使得在显示表面24上呈现的图像反映指示器活动。以这种方式，组件22、DSP単元26和通用计算设备30允许接近于显示表面24的指示器活动被记录为写或描画或用于控制由计算机30执行的一个或多个应用程序的执行。组件22包括机械地附设于显示単元并且环绕显示表面24的框架组件。框架组件包括具有三个边框段40、43和44、四个转角件46以及工具托盘段48的边框。边框段40和42沿着显示表面24的相对侧边延伸，而边框段44沿着显示表面24的顶边延伸。工具托盘段48沿着显示表面24的底边延伸并且托住ー个或多个笔工具P。邻近显示表面24的左上角和右上角的转角件46将边框段40和42耦接到边框段44。邻近显示表面24的左下角和右下角的转角件46将边框段40和42耦接到工具托盘段48。在该实施例中，邻近显示表面24的左下角和右下角的转角件46容纳通常从不同视点扫视整个显示表面24的成像组件60。使边框段40、42和44定向成使得其向内面向的表面被成像组件60看见。现转到图3，更好地图示了成像组件60中的ー个。如可以看见的，成像组件60包括图像传感器70，诸如Micron根据型号No. MT9V023制造的、装配有Boowon根据型号No. BW25B制造的那个类型的880nm透镜的图像传感器。透镜在其上具有IR-通过/可见光闭塞滤波器(未示出)并且向图像传感器70提供大约98度视场，使得图像传感器70看见整个显示表面24。图像传感器70经由I2C串行总线被连接到接纳通信线路28中的ー个的连接器72。图像传感器70还被连接到存储图像传感器校准參数的电可擦除可编程只读存储器(EEPR0M)74以及时钟(CLK)接收器76、串行化器78和电流控制模块80。时钟接收器76和串行化器78还被连接到连接器72。电流控制模块80还被连接到包括ー个或多个IR发光二极管(LED)和相关联的透镜组件的红外线(IR)光源82以及电源84和连接器72。时钟接收器76和串行化器78采用低电压、差分信令(LVDS)以使得能够通过便宜布线与DSP单元26进行高速通信。时钟接收器76从DSP单元26接收定时信息，并且向图像传感器70提供确定图像传感器70捕获并输出图像帧的速率的时钟信号。图像传感器70所输出的每ー个图像帧被串行化器78串行化，并且经由连接器72和通信线路28输出到DSP单元26。在该实施例中，每ー个边框段40、42和44的向内面向的表面包括反光材料的单个、纵向延伸的条或帯。为了最佳利用反光材料的特性，边框段40、42和44被定向成使得其向内面向的表面在通常与显示表面24的平面垂直的平面中延伸。现在转到图4，更好地图示了 DSP单元26。如可以看见的，DSP单元26包括控制器120，诸如微处理器、微控制器、DSP、其他适当的处理结构等，其具有经由解串器126连接到连接器122和124的视频端ロ VP0控制器120还经由I2C串行总线开关128被连接到每ー个连接器122、124。I2C串行总线开关128被连接到时钟130和132，其中每ー个时钟被连接到连接器122、124中的相应ー个。控制器120与接纳USB电缆32的USB连接器140和包括易失性和非易失性存储器的存储器142通信。时钟130和132以及解串器126类似地采用低电压、差分信令(LVDS )。在该实施例中，通用计算设备30是个人计算机等，其包括例如处理单元、系统存储器(易失性和/或非易失性存储器)、其他非可移除或可移除存储器(例如，硬盘驱动器、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、DVD、闪速存储器等)和将各种计算机组件耦接到处理单元的系统总线。通用计算设备还可以包括用来访问共享或远程驱动器、一个或多个联网计算机或其他联网设备的网络连接。如将描述的，对通用计算设备从成像组件60接收到的指示器数据进行处理以生成指示器位置数据。交互式输入系统20能够检测无源指示器，诸如用户的手指、圆柱体或其他适当对象；以及带入与显示表面24接近的地方并且在成像组件60的视场内的有源笔工具P。 图5示出用干与交互式输入系统20—起使用的有源笔工具180。笔工具180具有在截头圆锥末端184终止的主体182。末端184容纳ー个或多个微型红外线发光二极管(IR LED)(未示出)。红外线LED由也容纳在主体182中的电池(未示出)供电。自末端184的突出是类似于笔尖的致动器186。致动器186通过弹簧(未示出)偏向于末端184タト，但是当将压カ施加到其时可以被推入末端184。致动器186被连接到在主体182内的开关(未示出)，其在推动致动器186紧靠弹簧偏向进入末端184时闭合电流以向IR LED供电。随着IR LED被供电，笔工具180从其末端184发射红外线光或辐射。在该实施例中，如将被描述的，根据多个子载波频率组合中的一个对笔工具180所发射的红外线光进行调制，以向交互式输入系统20提供另外的指示器信息。在操作期间，控制器120制约时钟130和132以输出经由通信线路28被传递给成像组件60的时钟信号。每ー个成像组件60的时钟接收器76使用时钟信号来设置相关联的图像传感器70的帧速率。在该实施例中，控制器120生成时钟信号，使得每ー个图像传感器70的帧速率是期望的图像帧输出速率的八(8)倍。控制器I 20还通过I2C串行总线向姆ー个成像组件60的电流控制模块80发信号。作为响应，姆ー个电流控制模块80最初将IR光源82连接到电源84，然后使IR光源82与电源84断开连接。控制接通/断开IR电源开关的定时，使得对于每一个图像传感器70所捕获的连续图像帧的任何给定序列，当IR光源82接通时捕获ー个图像帧，并且当IR光源82断开时捕获连续图像帧。当IR光源82接通吋，IR光源82用红外线照明充斥显示表面24上的感兴趣区域。对边框段40、42和44的反光带102起作用的红外线照明被返回到成像组件60。结果，在缺乏指示器P吋，每ー个成像组件60看见在其长度上具有大致均匀强度的亮带160，如图6的“图像I”中所示。每ー个成像组件60还看见由环境光产生的假象702。当指示器P被带入与显示表面24接近的地方时，指示器阻隔反光带102所反射的红外线照明。结果，每ー个成像组件看见在所捕获的图像帧中的打断亮带160的区域。如将被描述的，如果指示器P是有源笔工具180，则指示器将具有如每ー个成像组件60所看见的照亮的外观。当IR光源82断开时，没有红外线照明对边框段40、42和44的反光带102起作用。因此，每ー个成像组件60的图像传感器70没有看见反光带102。然而，每ー个成像组件60看见由黑暗背景下的环境光产生的假象702，如图6的“图2”中所示。如果当IR光源82断开并且指示器是有源笔工具180时指示器接近显示表面24，则每ー个成像组件60也将看见照亮的笔工具180。图7中示出了交互式输入系统20所采用的图像帧处理方法的示意概述图。如上所述，将每ー个成像组件60的图像传感器70所输出的每ー个图像帧302传递给DSP単元
26。为了减小环境光可能对指示器辨识カ的影响，DSP単元26使从每ー个成像组件60接收到的所捕获的图像帧经受环境光移除处理304。通常存在对成像组件60可见的三个类别的不希望的光，并且其经受环境光移除处理304的移除。这些类别的不希望的光包括源自环绕交互式输入系统20的操作环境的光、由显示单元发射的光以及由IR光源82发射的、从接近于成像组件60的对象散射出的红外线照明。在环境光移除处理304期间，添加和减去从每ー个成像组件60接收到的连续图像帧，其用作时间滤波器以移除不在IR光源82的频率振荡的源所贡献的光。环境光移除处理还移除与IR光源82的振荡频率不同并且如下所述由有源笔工具180用来将信息传送给交互式输入系统20的某些调制频率的光。如上所述，每ー个成像组件60使用交替照明来捕获连续图像帧302，其中在IR光源82接通(+ )情况下捕获ー个图像帧302以及在IR光源82断开(_)情况下捕获连续图像帧302，并且将所捕获的图像帧传递给DSP単元26。在该实施例中，图像帧捕获速率是每秒960帧。当每ー个图像帧302被接收时，控制器120将图像帧302存储在缓冲器中。对于每ー个成像组件60，一旦八(8)个连续图像帧302可用，DSP単元26就从先前(+ )图像帧减去每ー个(_)图像帧来产生四个不同图像帧系列。然后，对四个不同图像帧求和以形成单个合成图像帧306，其实际上以每秒120帧的减小的帧速率被捕获。在边框段40,42和44上的反光带在合成图像帧306中显现为亮带160，并且由恒定的光源和由有源笔工具180所贡献的光被过滤掉变为黑色。添加和减去交替图像帧的过程等同于将带有由以下描述的传递函数的离散时间滤波器应用到图像帧序列中的每ー个像素Η(ζ)=1-ζ +ζ 2-ζ 3+ζ 4_ζ 5+ζ 6_ζ 1,后跟八个过滤的图像帧系列的抽取，以便通过保持每第八滤波器输出来将图像帧速率从每秒960帧减少到实际每秒120帧。该离散时间滤波器的频率响应在图8中被图形化地标绘，并且具有集中在480Hz的通带，在该实施例中，480Hz对应于IR光源82的振荡频率。480Hz通带允许由IR光源82 (在480Hz)发射并且从边框段40、42和44反射的光通过离散时间滤波器。另外，离散时间滤波器在OHz具有空频，OHz对应于存在大部分环境光的频率。如将描述的，离散时间滤波器还具有集中在120Hz、240Hz和360Hz的空频，它们对应于用于对有源笔工具180发射的IR光进行调制的子载波频率。在0Hz、l20Hz、240Hz和360Hz频率调制的由有源笔工具180发射的光将被过滤棹，并且不会在合成图像帧306中出现。在OHz和/或120Hz频率的环境光也被过滤掉。在将图像帧速率抽取下降到每秒120帧之后，在边框段40、42和44上的反光带在合成图像帧306中显现为通常恒定的亮带160。因此，如果ー个或多个指示器与显示表面24接近，则合成图像帧306是在由ー个或多个区域162打断的黑暗背景上的亮带160的高对比图像。如将理解的，使用离散时间滤波器的优势是，可以与无源指示器和有源笔工具两者一起使用相同的三角測量算法。一旦已生成合成图像帧306，控制器120就为表示边框以及可能指示器的值检查合成图像帧的強度。特别地，控制器120为合成图像帧306的像素列计算归一化的强度值I (x)。如将理解的，对于与边框没有被指示器阻隔的区域相对应的合成图像帧306的像素列，强度值I (X)仍然是较高且不间断的，并且在与指示器在合成图像帧306中的位置相对应的区域处，強度值IOO下降到较低值。一旦已确定了合成图像帧306的像素列的强度值I (X)，就对合成图像帧的作为结果的I(X)曲线进行检查，以确定I(X)曲线是否落在表明指示器的存在的阈值之下，以及如果这样的话，检测在IOO曲线中的表示指示器的对边的左边缘和右边缘。特别地，为了
9定位在合成图像帧306中的左边缘和右边缘，计算I(X)曲线的ー阶导数以形成梯度曲线▽ l(xU如果I(X)曲线下降在表明指示器的存在的阈值之下，则作为结果的梯度曲线VI(X)将包括由表示I(X)曲线中倾斜所形成的边缘的负峰和正峰界定的区域。为了检测所述峰以及因此区域的边界，使梯度曲线Vl(X)经受边缘检测器。特别地，首先，将阈值T应用到梯度曲线VI(X)，使得对于每一个位所X，如果梯度曲线VI(X)的绝对值小于阈值，则将梯度曲线VI(X)的该值设置为零，如下所表示的:VI(X)= O，如果丨VI(X)^t在阈值化过程之后，阈值化的梯度曲线VI(X)包含与表示指示器的对边的左边缘和右边缘相对应的负尖峰和正尖峰，并且在别处为零。然后，从阈值化的梯度曲线VI(X)的两个非零尖峰分别检测左边缘和右边缘。为了计算左边缘，根据以下，从阈值化的梯度曲线▽Ι(χ)的从像素列Xleft开始的左尖峰计算质心距离CDlrft
权利要求
1.一种交互式输入系统,包括 至少一个成像组件，所述至少一个成像组件具有查看感兴趣区域的视场并且捕获图像帧；以及 与所述至少一个成像组件通信的处理结构，当在捕获的图像帧中存在指示器时，所述处理结构使所捕获的图像帧解调以确定其频率分量，并且检查所述频率分量以确定所述指不器的至少一个属性。
2.根据权利要求I所述的交互式输入系统，其中在解调期间，所述处理结构将变换应用到所捕获的图像帧。
3.根据权利要求I或2所述的交互式输入系统，其中所述指示器是将经调制的辐射发射到所述感兴趣区域中的笔工具。
4.根据权利要求3所述的交互式输入系统，其中所述笔工具所发射的所述经调制的辐射是红外辐射。
5.根据权利要求I至4中的任一项所述的交互式输入系统，其中所述属性包括指示器输入颜色和指示器功能性中的任何一个。
6.根据权利要求5所述的交互式输入系统，其中所述指示器功能性是右鼠标点击、左鼠标点击以及橡皮擦中的任何一个。
7.根据权利要求I至6中的任一项所述的交互式输入系统，其中所述至少一个成像组件包括至少两个成像组件。
8.根据权利要求I至6中的任一项所述的交互式输入系统，进一步包括至少一个光源，所述至少一个光源被配置成将辐射发射到所述感兴趣区域中。
9.根据权利要求8所述的交互式输入系统，其中所述至少一个光源在接通和断开状态之间循环。
10.根据权利要求9所述的交互式输入系统，其中所述至少一个成像组件捕获连续图像帧，当所述至少一个光源处于所述接通状态时捕获一个图像帧，并且当所述至少一个光源处于所述断开状态时捕获一个图像帧。
11.根据权利要求10所述的交互式输入系统，其中所述处理结构从当所述至少一个光源处于所述接通状态时捕获的图像帧减去当所述至少一个光源处于所述断开状态时捕获的图像帧以形成差异图像帧，对所述差异图像帧求和以形成合成图像帧，并且确定所述指示器在所述合成图像帧中的位置。
12.根据权利要求11所述的交互式输入系统，其中所述处理结构进一步定义与所述指示器位置相关联的分析区，并且将所述分析区应用到所述捕获的图像帧以用于执行所述检查。
13.根据权利要求2所述的交互式输入系统，其中所述笔工具包括压敏末端，以及所述笔工具根据末端压力对所发射的辐射进一步进行调制。
14.根据权利要求7所述的交互式输入系统，进一步包括至少一个光源，所述至少一个光源被配置成将辐射发射到所述感兴趣区域中。
15.根据权利要求14所述的交互式输入系统，其中所述至少一个光源在接通和断开状态之间循环。
16.根据权利要求14或15所述的交互式输入系统，其中所述成像组件中的每一个包括捕获所述图像帧的至少两个光传感器，所述至少两个传感器具有所述感兴趣区域的通常相同的视图，所述至少两个光传感器具有通常交错的曝光时段。
17.根据权利要求7、14或15中的任一项所述的交互式输入系统，进一步包括边框，所述边框至少部分环绕所述感兴趣区域，并且具有在所述至少两个成像组件的所述视场中的表面。
18.根据权利要求8至12或14至16中的任一项所述的交互式输入系统，其中所述至少一个光源所发射的所述辐射是红外辐射。
19.一种将信息输入到交互式输入系统中的方法,包括 捕获感兴趣区域的图像帧；以及 当在所捕获的图像帧中存在指示器时，使所捕获的图像帧解调以确定其频率分量，并且检查所述频率分量以确定所述指示器的至少一个属性。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述解调进一步包括将变换应用到所捕获的图像帧。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其中所述指示器是将经调制的辐射发射到所述感兴趣区域中的有源笔工具。
22.根据权利要求19至21中的任一项所述的方法，进一步包括从至少一个光源将辐射发射到所述感兴趣区域中。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述至少一个光源在接通和断开状态之间循环。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所捕获的图像帧包括在所述接通和断开状态下捕获的图像帧。
25.根据权利要求24所述的方法，进一步包括 通过从在所述接通状态下捕获的图像帧减去在所述断开状态下捕获的图像帧以形成差异图像帧、并且对所述差异图像帧求和来生成合成图像帧； 确定所述指示器在所述合成图像帧中的位置；以及 定义与所述指示器的位置相关联的分析区； 其中所述检查在应用到所捕获的图像帧的所述分析区内执行。
26.根据权利要求19至25中的任一项所述的方法，其中所述属性从由指示器输入颜色和指示器功能性组成的组中选择。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述指示器功能性是右鼠标点击、左鼠标点击以及橡皮擦中的任何一个。
全文摘要
一种交互式输入系统，包括至少一个成像组件，该至少一个成像组件具有查看感兴趣区域的视场并且捕获图像帧；以及与至少一个成像组件通信的处理结构。当在所捕获的图像帧中存在指示器时，所述处理结构使所捕获的图像帧解调以确定其频率分量，并且检查频率分量以确定所述指示器的至少一个属性。
文档编号G06F3/042GK102918480SQ201180026528
公开日2013年2月6日 申请日期2011年3月31日 优先权日2010年4月1日
发明者格兰特·麦克吉布尼, 蒂姆·拉德克 申请人:智能技术无限责任公司