编入程序更新方法、编入程序更新程序、电子设备、网络系统的制作方法

文档序号:6362015阅读:160来源:国知局
专利名称:编入程序更新方法、编入程序更新程序、电子设备、网络系统的制作方法
技术领域
本发明涉及一种对电子设备的编入程序进行更新的方法。
背景技术
随着近年来的信息化社会的发展,正在急速地对围绕车辆周边的信息环境进行扩充。如果列举具体例子,例如车载导航装置、车载音响、CD/DVD/蓝牙盘驱动器等各种车载信息设备已经实用。另外,随着它们的实用化,还开发出以下的车载网络系统,即各种车载信息设备之间例如经由闭环形式的数据输送路径而连接,在信息设备之间进行数据交换。如上述那样,车辆成为信息设备,另一方面,为了各种信息设备的功能追加、信息泄漏防止、不良情况对应等,定期地对信息设备的编入软件进行升级的必要性提高了。编入软件被存储在安装在信息设备上的非易失性存储器、磁盘装置等存储装置。通过经由数据记录用介质、网络而取得更新版数据,然后写入到上述存储装置中,从而进行编入软件的升级。在下述的专利文献I中,记载了以下的方法,即将旧的固件备份到一个存储区域中,向另一个存储区域写入新的固件,由此来更新电子设备的固件。现有技术文献专利文献专利文献1:特开平11-110218号公报

发明内容
发明要解决的问题从半导体制造商供应构成信息设备的CPU (中央运算处理装置)、存储器(存储元件)等部件,由信息设备制造商对它们进行组装。将编入软件写入到组装完成的产品中,作为最终的产品向市场出货。近来,频繁进行CPU、存储器部件的性能提高,伴随于此,部件的供应周期缩短,在同一模型的信息设备的生产、销售期间内有时难以进行部件的调配。在发生这样的状况时,即使作为完成品而出货的产品相同,在内部使用的CPU、存储器等电子部件具有互换性,但根据出货时期,有时严格地使用规格不同的部件。在构成产品的电子部件不同时,虽然说电子部件具有互换性,但如果不对编入软件的一部分进行修正,则有时无法正常工作。在该情况下,即使是同一产品,与部件的型号等对应地,应该应用编入软件的更新版本中的哪一个有可能不同。在编入软件的更新版本对每个电子部件不同的情况下,必须与电子部件各自的型号等对应地单独准备更新版本,更新操作有可能变得繁杂。另外,电子设备的用户必须在调查自己所具有的电子设备所具备的电子部件的型号等的基础上,判断对应的更新版本,对于用户来说,更新操作的负担大。
本发明就是为了解决上述那样的问题而提出的,其目的在于,提供一种能够减轻更新电子设备的编入程序的操作负担的方法。解决问题的技术方案在本发明的编入程序更新方法中,取得编入程序的更新版中的对不同的电子设备通用的通用更新数据、每个电子设备的差分数据,使用与电子设备所具备的电子部件的种类和型号对应的差分数据来更新编入程序。发明效果根据本发明的编入程序更新方法,不需要针对电子部件的每个型号等生成编入程序的更新版本,只准备差分数据就足够了。由此,能够减轻用于更新编入程序的操作负担。另外,用户只要集中取得通用更新数据和差分数据即可,因此不需要进行调查电子部件的型号等判断对应的更新版本等的操作,还能够减轻用户的操作负担。


图1是实施方式I的网络系统1000的结构图。图2是表示盘151或服务器200所保存的更新版本数据400的结构的图。图3是表示更新工序数据410的结构和数据例子的图。图4是说明更新程序120所执行的对编入程序141进行更新的处理流程的图。图5是表示实施方式2的更新工序数据410的数据例子的图。图6是说明在实施方式2中更新程序120所执行的对编入程序141进行更新的处理流程的图。图7是表示实施方式3的更新工序数据410的数据例子的图。图8是说明在实施方式3中更新程序120所执行的对编入程序141进行更新的处理流程的图。图9是表示实施方式4的更新工序数据410的数据例子的图。图10是说明在实施方式4中更新程序120所执行的对编入程序141进行更新的处理流程的图。
具体实施例方式<实施方式1>图1是本发明的实施方式I的网络系统1000的结构图。网络系统1000具有电子设备100、服务器200。电子设备100和服务器200经由网络300连接。电子设备100例如是能够与车载信息设备等网络300进行通信的设备,具备CPU(中央处理单元)110、更新程序120、RAM (随机存取存储器)130、ROM (只读存储器)140、盘读取部150、网络通信部160。CPUllO是执行更新程序120和R0M140存储的编入程序141的运算装置。说明一下,以下,为了记载方便,有时以各程序为动作主体进行说明,但实际执行这些程序的是CPUllO等运算装置。更新程序120是记载了将编入程序141更新为新的版本的处理的程序。将在后面说明详细动作。更新程序120既能够存储在HDD (硬盘驱动器)等非易失性的存储装置中,也能够与编入程序141不同地存储在R0M140内。更新程序120自身既可以构成为编入软件,也可以构成为能够任意地改写的一般软件。更新程序120从后述的盘151或服务器200取得编入程序141的更新版本数据400 (后述),来更新编入程序141。RAM130是暂时存储在CPUllO执行处理时所需要的数据等的存储器装置。RAM130在电子设备100的电源关断时,废弃所存储的数据。R0M140是存储编入程序141的读取专用存储器装置,即使电子设备100的电源关断,也继续保存数据。无法单个地改写R0M140保存的数据,因此需要针对某种程度汇集的每个写入单位(例如每个块)统一进行改写。编入程序141是记载了电子设备100的动作控制处理的程序,构成为编入软件。编入程序141的规格有时根据CPU110、RAM130、R0M140等电子部件的型号而分别不同。因此,在更新编入程序141时,需要取得与这些电子部件的型号对应的更新版本。盘读取部150是读取盘151中记录的数据并将其输出给CPUllO的装置。盘151例如是CD、DVD、外置HDD等信息存储介质,存储编入程序141的更新版本数据400。将在后面说明更新版本数据400的结构。网络通信部160是用于将电子设备100和网络300连接起来的网络接口。服务器200是保存编入程序141的更新版本数据400的服务器装置。更新程序120能够从服务器200下载取得更新版本数据,更新编入程序141。图2是表示盘151或服务器200保存的更新版本数据400的结构的图。更新版本数据400是为了由更新程序120更新编入程序141而使用的数据,具有更新工序数据410、编入程序通用更新数据420、差分数据430。更新工序数据410是记载了为了使用更新版本数据400更新编入程序141应该由更新程序120执行的处理工序的数据。更新程序120从上开始按顺序每次读取一行的更新工序数据410,并且按顺序执行各行所记载的处理。在后述的图3中另外说明具体例子。差分数据430是保存编入程序141中的与电子设备100所具备的各电子部件的种类、型号等对应地分别不同的部分的数据。对各电子部件的每个种类、型号等设置差分数据430。编入程序通用更新数据420是在由更新程序120更新编入程序141时能够对电子设备100所具备的各电子部件的种类、型号等通用使用的数据。例如,能够将以下这样的数据用作编入程序通用更新数据420。(编入程序通用更新数据420的例子之一)能够将编入程序141的程序映像数据中的除了根据电子设备100所具备的各电子部件的种类、型号等不同的部分以外的通用部分作为编入程序通用更新数据420。此时,差分数据430分别各别地保存根据各电子部件的种类、型号等不同的部分。另外,更新工序数据410记载应该将哪个差分数据430应用于编入程序通用更新数据420的哪个部分。(编入程序通用更新数据420的例子之二)能够将能够对电子设备100所具备的各电子部件的某型号应用的编入程序141的程序映像数据作为编入程序通用更新数据420。此时,差分数据430分别各别地保存根据各电子部件的种类、型号等不同的部分。另外,更新工序数据410记载应该将哪个差分数据430与编入程序通用更新数据420的哪个部分置换。
图3是表示更新工序数据410的结构和数据例子的图。更新工序数据410按顺序记载了更新程序120应该执行的处理工序。在此,为了说明的方便,以文章形式记载处理工序,但只要是更新程序120能够解释的记载形式,则处理工序的记载形式可以是任意的。另夕卜,如果能够记述处理序号,则可以不一定从上开始按顺序在每行记载一个处理工序。在后述的图4中重新说明各处理工序的内容。图4是说明更新程序120执行的更新编入程序141的处理流程的图。以下,说明图4的各步骤。(图4:步骤 S401)更新程序120从盘151或服务器200取得更新版本数据400。更新程序120从取得的更新版本数据400中,读取一行(一个处理工序的量)的更新工序数据410。(图4:步骤 S402)更新程序120与更新工序数据410所记载的处理工序的内容对应地使处理分支,前进到下一个执行的处理。例如,在更新工序数据410中记载表示处理种类的数值,使本步骤下次前进到与该数值对应的步骤即可。在此,假设与图3所示的“处理编号”的值对应地判定下一个应该进入的步骤。(图4:步骤 S403)更新程序120依照在图3所示的更新工序数据410的第I行中记载的处理工序,读入编入程序通用更新数据420,并将其存储在RAM130的作业区域中。(图4:步骤 S404)更新程序120依照在图3所示的更新工序数据410的第2行中记载的处理工序,取得电子设备100具备的电子部件(CPU110、RAM130、R0M140等)的种类和型号。(图4:步骤S404:补充)电子部件的种类和型号既可以在能够从各电子部件所具备的内部寄存器等取得的情况下使用它,也可以例如在R0M140的预定位置等预先存储各电子部件的种类和型号时进行读取。(图4:步骤 S405)更新程序120依照在图3所示的更新工序数据410的第3行中记载的处理工序,确定与在步骤S404中取得的电子部件的种类和型号对应的差分数据430,对编入程序通用更新数据420应用。通过本步骤,在RAM130内生成与电子设备100具备的电子部件的种类和型号对应的编入程序141的更新版本。(图4:步骤S405:补充)假设在更新工序数据410中,例如记载了 “如果CPUllO的型号是001则应用差分数据1,如果是002则应用差分数据2”这样的电子部件的种类和型号与差分数据430之间的对应关系。(图4:步骤 S406)更新程序120依照在图3所示的更新工序数据410的第4行中记载的处理工序,将存储在RAM130内的编入程序141的更新版本写入到R0M140中。(图4:步骤S406:补充)在编入程序141的大小大的情况下,无法通过一次写入将全部数据写入到R0M140中,因此有时重复执行本步骤。此时,也可以在更新工序数据410所对应的处理工序中,指示写入开始地址和写入结束地址。(图4:步骤 S407)更新程序120依照在图3所示的更新工序数据410的第5行中记载的处理工序,结束对编入程序141进行更新的处理。〈实施方式1:总结〉如上所述,本实施方式I的更新程序120将与电子部件的每个规格对应的差分数据430与对电子部件的规格不同的电子设备100通用的通用更新数据420 —起一并取得。由此,不需要对电子部件的每个规格各别地生成编入程序141的更新映像数据,能够减轻用于更新操作的负担。另外,通用更新数据420有一个即可,因此能够将更新版本数据400的数据容量抑制得很少。另外,本实施方式I的更新程序120取得电子设备100所具备的电子部件的种类和型号,确定所对应的差分数据430来应用于编入程序141的更新处理中。由此,电子设备100的用户不需要实施调查电子部件的型号等来选择对应的更新版本等的操作,因此能够减轻编入程序141的更新操作相关的用户负担。<实施方式2>如在实施方式I中说明的那样,在更新编入程序141时,通常一旦在RAM130上构筑了更新映像后,就写入到R0M140中。但是,由于近年来的电子设备的多功能化等,编入程序141的大小有可能超过RAM130上的作业区域的大小。因此,在本发明的实施方式2中,说明以下的动作例子,即针对写入到R0M140中的数据,从RAM130上删除数据来释放存储区域,确保RAM130上的作业区域。网络系统1000和各设备的结构与实施方式I大致相同,因此,以下主要说明更新工序数据410的不同点。图5是表示本实施方式2的更新工序数据410的数据例子的图。在实施方式2中,更新工序数据410记载了表示应该删除RAM130保存的数据中的已经写入到R0M140中的部分,来释放RAM130的存储区域的指示。将该指示的处理编号设为6。在此为了说明上的方便,省略了在实施方式I中说明了的处理编号2 3,但在本实施方式2中也能够执行这些处理。在接着说明的图6中也同样。图6是说明在本实施方式2中由更新程序120执行的对编入程序141进行更新的处理流程的图。以下,说明图6的各步骤。(图6:步骤 S401 S403、S406 S407)这些步骤与实施方式I的图4中的各步骤同样。但是,在步骤S402中,追加了与在图5的第3行中记载的处理编号对应的分支目标。(图6:步骤 S601)更新程序120依照在图5所示的更新工序数据410的第3行中记载的处理工序,删除RAM130保存的更新数据中的已经写入到R0M140中的部分,释放保存了该数据的存储区域。(图6:步骤S6Ol:补充)更新程序120也可以在将RAM130保存的更新数据写入到R0M140中时,可以将表示该主旨和已经写入范围等的标志写入到RAM130上。在步骤S601中,能够根据该标志,确定已经写入到R0M140中的部分,然后从RAM130上删除。〈实施方式2:总结〉如以上那样,本实施方式2的更新程序120依照更新工序数据410的记载,删除RAMl30所保存的更新数据中的已经写入到R0M140中的部分,释放对应的存储区域。由此,能够确保RAM130上的作业区域,因此即使在编入程序141的大小比作业区域的存储容量大的情况下,也不会引起容量不足,能够继续进行更新处理。<实施方式3>在实施方式2中,如果在更新工序数据410内记载了处理编号6的处理工序,则马上释放RAM130的存储容量,但如果在RAM130的存储容量足够时执行释放处理,则产生为此的等待时间等,更新处理有可能相应地延长。因此,在本实施方式3中,说明以下的动作,即判断RAM130的存储容量是否不足,在不足的情况下释放存储容量。图7是表示本实施方式3的更新工序数据410的数据例子的图。在本实施方式3中,更新工序数据410除了在实施方式2的图5中说明的数据例子以外,还记载了应该判断RAM130的存储容量是否不足,在不足的情况下释放存储容量的指示。将该指示的处理编号设为7。在此,为了说明上的方便,省略了在实施方式I中已说明的处理编号2 3,但在本实施方式3中也能够执行这些处理。在接着说明的图8中也同样。图8是说明在本实施方式3中由更新程序120执行的对编入程序141进行更新的处理流程的图。以下,说明图8的各步骤。(图8:步骤 S401 S403、S406 S407)这些步骤与实施方式2的图6中的各步骤同样。但是,在步骤S402中,追加了与在图7的第3行中记载的处理编号对应的分支目标。(图8:步骤 S601)本步骤的动作与实施方式2的图6中的该步骤同样,但不同点在于,只在后述的步骤S801中判断为RAM130的容量不足的情况下,执行本步骤。(图8:步骤 S801)更新程序120依照在图7所示的更新工序数据410的第3行中记载的处理工序,判断RAM130中的存储更新数据的区域的存储容量是否不足。例如,预先在更新程序120的处理内记载存储容量的下限阈值等即可。更新程序120在判断为存储容量不足的情况下,在更新工序数据410中出现处理编号6的应该执行该处理步骤。(图8:步骤S801:补足)更新程序120在本步骤中判断为存储容量不足的情况下,可以将该主旨的标志等存储在RAM130中等,接着在出现了更新工序数据410的处理编号6的时刻,能够判断是否应该执行该处理工序。〈实施方式3:总结〉如以上那样,本实施方式3的更新程序120依照更新工序数据410的记载,判断RAM130的存储容量是否不足,只在不足的情况下释放存储容量。由此,能够减轻释放RAMl30的存储容量的处理的负荷。
<实施方式4>在以上的实施方式I 3中,在更新程序120将编入程序141的更新版本写入到R0M140中时,有时发生电源供给的切断、通信路径的切断等。此时,在写入过程中在执行写入的阶段,更新处理突然中断,因此在R0M140上的保存编入程序141的存储区域中,成为新旧版本的编入程序141混合存在的状态。在该状态下,编入程序141无法正常动作。在发生这些问题的情况下,电子设备100的用户需要向制造商咨询、拿到销售店或修理厂委托修理、从设置位置拆下电子设备100送到制造商等的应对对策,对于用户来说负担大。因此,在本实施方式4中,说明以下的结构,即按照R0M140的存储容量的每个预定写入单位(例如R0M140的内部块单位)写入编入程序141的版本信息,以便能够掌握更新完成到哪个部分。网络系统1000和各设备的结构与实施方式I 3大致相同,因此以下主要说明与更新工序数据410的不同点。图9是表示本实施方式4的更新工序数据410的数据例子的图。在本实施方式4中,更新工序数据410记载了表示应该取得更新版本数据400的版本信息的指示。将该指示的处理编号设为8。另外,记载了表示应该取得在R0M140的写入目标块中写入的编入程序141的版本信息的指示。将该指示的处理编号设为9。在此,为了说明上的方便,省略了在实施方式I 3中说明的处理编号2 3和6 7,但在本实施方式4中也能够执行这些处理。在接着说明的图10中也同样。图10是说明在本实施方式4中由更新程序120执行的对编入程序141进行更新的处理流程的图。以下说明图10的各步骤。(图10:步骤 S401 S403、S407)这些步骤与实施方式2的图6中的各步骤同样。但是,在步骤S402中,追加了与在图9的第I 2行中记载的处理编号对应的分支目标。(图10:步骤 S406)本步骤的处理与在实施方式I中说明的该步骤大致同样,但以下的点不同。(图10:步骤S406:与实施方式I不同的点之一)更新程序120将在步骤S1001中取得的更新版本数据400的版本信息写入到R0M140的写入目标块中。(图10:步骤S406:与实施方式I不同的点之二)更新程序120在步骤S1002中取得的此前在写入目标块中写入的版本信息与在步骤S1001中取得的版本信息相同或比在步骤S1001中取得的版本信息新的情况下,跳过针对该块的写入。(图10:步骤 S1001)更新程序120依照在图9所示的更新工序数据410的第I行中记载的处理工序,取得更新版本数据400的版本信息。更新版本数据400的版本信息例如能够记载在更新版本数据400的头部部分等数据本体中,也能够将版本信息包含在文件名等数据本体以外的部分中。(图10:步骤 S1002)更新程序120依照在图9所示的更新工序数据410的第2行中记载的处理工序,取得R0M140的存储区域中的写入编入程序141的之前的块中写入的版本信息。〈实施方式4:总结〉如以上那样,本实施方式4的更新程序120依照更新工序数据410的记载,将更新版本数据400的版本信息写入到R0M140的写入目标块中。另外,在写入到R0M140的写入目标块中的版本信息比更新版本数据400的版本信息旧的情况下,写入该更新版本数据和版本信息,在版本相同或者写入目标块一方新的情况下,跳过写入。由此,即使在对编入程序141进行更新的过程中更新处理被中断,也能够以R0M140的写入目标块为单位掌握更新完成到哪个部分,因此能够没有矛盾地再次更新编入程序141。〈实施方式5>在以上的说明中,说明了更新程序120构成为程序的情况,但也能够由电路器件等硬件器件来构成相同的功能部。在该情况下,该器件具备用于实现与更新程序120所执行的各步骤相当的功能的、由硬件构成的各功能部。另外,本发明并不限于上述实施方式,能够以在权利要求的范围内适当地进行了变更的形式来实施。例如,在本实施方式中将车载信息设备示例为编入程序141的更新对象的电子设备100而进行了说明,但本发明并不限于该形式的例子,当然能够应用于以任意的电子设备(例如便携型信息终端、信息家电)为对象的编入程序的更新。另外,作为编入程序141,能够将电子设备100的固件、应用程序等任意的编入软件作为本发明的对象。符号说明100:电子设备;110:CPU ;120:更新程序;130 =RAM ; 140:R0M ; 150:盘读取部;151:盘;160:网络通信部;200:服务器;300:网络;400:更新版本数据;410:更新工序数据;420:编入程序通用更新数据;430:差分数据;1000:网络系统。
权利要求
1.一种编入程序更新方法,对具备电子部件的电子设备的编入程序进行更新,其特征在于,包括: 取得上述编入程序的更新版数据中的对于具备不同种类和型号的上述电子部件的多个上述电子设备能够通用的部分即通用更新数据的通用更新数据取得步骤; 统一地取得上述通用更新数据和分别应用于多个上述电子设备的上述编入程序的更新版之间的差分数据的差分数据取得步骤; 取得记载了使用上述通用更新数据和上述差分数据对上述电子设备的编入程序进行更新的工序的更新工序数据的步骤; 取得上述电子部件的种类和型号的型号取得步骤;以及 使用在上述型号取得步骤 中取得的上述电子部件的种类和型号、上述通用更新数据、上述差分数据,依照上述更新工序数据所记载的工序,对上述电子设备的编入程序进行更新的更新步骤。
2.根据权利要求1所述的编入程序更新方法,其特征在于, 上述更新工序数据记载了上述电子设备所具备的上述电子部件的种类与型号和应该使用上述差分数据中的哪一个的对应关系, 在上述更新步骤中,使用上述更新工序数据所记载的上述对应关系、在上述型号取得步骤中取得的上述电子部件的种类和型号,确定应该使用上述差分数据中的哪一个,使用该差分数据对上述电子设备的编入程序进行更新。
3.根据权利要求1或2所述的编入程序更新方法,其特征在于, 上述更新工序数据记载了释放指示,该释放指示针对上述电子设备具备的存储装置中的用于在更新上述编入程序时暂时保存上述通用更新数据或上述差分数据的存储区域,指示应该释放已经更新完成的部分, 在上述更新步骤中, 依照上述更新工序数据所记载的上述释放指示,释放上述电子设备所具备的存储装置的存储区域。
4.根据权利要求3所述的编入程序更新方法,其特征在于, 上述更新工序数据记载了容量判定指示,该容量判定指示用于指示应该判定上述电子设备所具备的存储装置中的用于在更新上述编入程序时暂时保存上述通用更新数据或上述差分数据的存储容量是否不足, 在上述更新步骤中, 依照上述更新工序数据所记载的上述容量判定指示,判定上述电子设备所具备的存储装置中的用于在更新上述编入程序时暂时保存上述通用更新数据或上述差分数据的存储容量是否不足, 在不足的情况下,依照上述释放指示,释放上述电子设备所具备的存储装置的存储区域。
5.根据权利要求1 4的任意一项所述的编入程序更新方法,其特征在于, 上述更新工序数据记载了应该针对上述电子设备所具备的存储装置中的存储上述编入程序的存储区域的预定的每个写入单位,读取上述编入程序的版本信息的版本取得指示以及应该针对每个上述写入单位写入上述编入程序的版本信息的版本写入指示,在上述通用更新数据取得步骤或上述差分数据取得步骤中,取得上述编入程序的版本信息, 在上述更新步骤中,在更新上述编入程序时,依照上述版本取得指示,对每个上述写入单位取得上述编入程序的版本信息, 在取得的上述编入程序的版本信息比在上述通用更新数据取得步骤或上述差分数据取得步骤中取得的上述编入程序的版本信息旧的情况下,依照上述更新工序数据所记载的上述版本写入指示,针对每个上述写入单位在上述存储装置中写入上述编入程序的版本信息,并且更新上述编入程序。
6.一种编入程序更新程序,其特征在于,使上述电子设备具备的运算装置执行权利要求I 5的任意一项所记载的编入程序更新方法。
7.一种电子设备,具备电子部件和编入程序,其特征在于,具备: 运算部,其执行上述编入程序; 通用更新数据取得部,其取得上述编入程序的更新版数据中的对于具备不同种类和型号的上述电子部件的多个上述电子设备能够通用使用的部分即通用更新数据; 差分数据取得部,其统一地取得上述通用更新数据和分别应用于多个上述电子设备的上述编入程序的更新版之间的差分数据; 更新工序数据取得部,取得记载了使用上述通用更新数据和上述差分数据对上述电子设备的编入程序进行更新的工序; 型号取得部,其取得上述电子部件的种类和型号;以及 更新部,其使用在上述型号取得步骤中取得的上述电子部件的种类和型号、上述通用更新数据以及上述差分数据,依照上述更新工序数据所记载的工序,对上述电子设备的编入程序进行更新。
8.—种网络系统,其特征在于,具备: 权利要求7所述的电子设备; 保存上述通用更新数据、上述差分数据、上述更新工序数据的服务器, 上述电子设备通过从上述服务器下载来取得上述通用更新数据和上述差分数据。
全文摘要
提供一种能够减轻对电子设备的编入程序进行更新的操作负担的方法。在本发明的编入程序更新方法中,取得编入程序的更新版中的对不同的电子设备通用的通用更新数据和每个电子设备的差分数据,使用与电子设备所具备的电子部件的种类和型号对应的差分数据来更新编入程序(参照图2)。
文档编号G06F11/00GK103154900SQ20118004970
公开日2013年6月12日 申请日期2011年8月31日 优先权日2010年10月15日
发明者藤田雅俊 申请人:株式会社日立解决方案
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