专利名称：包括定向传感器和非定向传感器的定点设备以及使用该定点设备的定点数据输入方法
技术领域：
本发明涉及诸如鼠标或鼠标笔之类的定点设备以及使用该定点设备的定点数据输入方法，更具体而言，本发明涉及一种不仅具有定向传感器而且还具有非定向传感器的定点设备从而允许用户在用户所期望的方向中精确地输入定点数据而不管定点设备的方位角如何以及使用该定点设备的定点数据输入方法。
背景技术：
定点设备例如是常用于在计算机的显示器上移动指针或有时用于绘制与设备的移动对应的线的一般输入设备。典型地，定点设备设置有光学传感器，该光学传感器包括如图1所示M列和N行栅格阵列中的多个光接收元件。因为光学传感器可以连续采集图像，其中单帧图像由MXN个像素组成，所以设备通过在像素水平将图像与原先图像进行比较识别其自身的移动，使得可以执行指针的移动或进入在计算机显示器上绘制与识别的设备移动对应的线的行程。同时，这种栅格阵列光学传感器以任意方式涉及方向属性。图2a至2c说明与光学传感器相关的方向属性的示例。在图2a至3c中，示意了在操作平面(其上用户移动定点设备)上箭头Ut表达了向上且箭头Ue表达向右，在定点设备中的光学传感器的栅格阵列上箭头St表示向上且箭头Sk表示向右，且在相关计算机的显示屏幕上箭头Dt表示向上且箭*DK表示向右。图2a表示在光学传感器的方位角与操作平面的方位角对准时，当定点设备向右移动时，光学传感器采集的连续图像帧以及与采集的图像帧相关的屏幕上的指针移动的轨迹。图2b表示在光学传感器的方位角从操作平面的方位角左上偏离时，当定点设备向右移动时，光学传感器采集的连续图像帧以及与采集的图像帧相关的屏幕上的指针移动的轨迹。图2c表示在光学传感器的方位角从操作平面的方位角右上偏离时，当定点设备向右移动时，光学传感器采集的连续图像帧以及与采集的图像帧相关的屏幕上的指针移动的轨迹。图3a表示在光学传感器的方位角与操作平面的方位角对准时，操作平面上定点设备移动的轨迹以及与定点设备移动相关的屏幕上的指针移动的轨迹。图3b表示在光学传感器的方位角从操作平面的方位角左上偏离时，操作平面上定点设备移动的轨迹以及与定点设备移动相关的屏幕上的指针移动的轨迹。图3c表示在光学传感器的方位角从操作平面的方位角右上偏离时，操作平面上定点设备移动的轨迹以及与定点设备移动相关的屏幕上的指针移动的轨迹。如图2a至2c和3a至3c所示，在光学传感器的方位角与操作平面的方位角对准时，用户可以使用由栅格阵列光学传感器形成的定点设备移动指针、绘制线或写入字符。然而，在光学传感器的方位角从操作平面的方位角偏离时，指针采取了错误的方式来绘制不期望的线，导致书写的字符的混乱。尽管诸如鼠标或鼠标笔之类的设备典型地设计成在用户舒适地持有设备时获得与操作平面的方位角对准的光学传感器的方位角，但是，在他/她以不正确方式持有设备(由于未意识或固有习惯)时使用设备是非常常见的，使得光学传感器的方位角从操作平面的方位角偏离。诸如勾画或书写之类的复杂操作受光学传感器和操作平面的方位角之间的微小偏离严重影响。尤其在长薄鼠标笔的情况中，这种偏离可能是错误操作的最可能的原因，因为偏离程度可以更加放大。此处，“定向传感器(此后称为DS)”统一地表示诸如栅格阵列光学传感器之类的任意可能传感器，通过该传感器，用户可以仅在传感器的方位角与操作平面的方位角对准时在他/她所期望的方向中输入定点数据。此处，“非定向传感器(此后称为NDS)”统一地表示如下的任意可能的传感器，SP，通过该传感器，用户可以在他/她所期望的方向中(即，在与用户在操作平面上做出的设备移动方向相对应的方向中)输入定点数据，而不管传感器相对于操作平面的方位角如何。此处，“操作平面(此后称为0P)”表示使用长度和宽度定义的任意可能的区域，在该区域中定点设备可以通由用户移动。如果用户期望在计算机的显示屏幕上输入具有从左向右的轨迹的定点数据，则他/她可以沿着OP的宽度方向从左向右移动定点设备。类似地，如果用户期望在计算机的显示屏幕上输入具有从右向左、从下向上或从上向下的轨迹的定点数据，则他/她可分别沿着OP的宽度方向从右向左移动定点设备、沿着OP的长度方向从下向上或从上向下移动定点设备。图4是说明使用NDS输入移动数据的示例的图示。在图4中，在OP (其上用户移动定点设备)上箭头Ut表示向上且箭头Ue表示向右,在定点设备中的NDS中，箭头St表示向上且箭头Sk表示向右,且在相关计算机的显示屏幕上箭头Dt表示向上且通过Dk表示向右。如图4所示，使用NDS输入移动数据允许如下的移动数据被输入，即，该移动数据具有与用户做出的定点设备移动方向对应的方向，而不管传感器或定点设备的方位角如何。NDS可以由诸如倾斜传感器、加速度传感器、陀螺传感器等空间传感器形成。这种NDS具有精确检测设备移动方向的优点，但是NDS不能单独形成这种鼠标:精确的移动数据将被输入以用于指针移动、勾画或书写，因为NDS不可以精确识别设备的移
动距离。
发明内容
技术问题本发明提供一种增强的定点设备，通过该定点设备可以精确地检测移动方向且可以精确地输入移动数据。本发明提供一种增强的定点设备，通过该定点设备用户可以容易地高速输入精确定点数据，具有减少的操作失败的考虑。本发明提供一种增强的定点设备，通过该定点设备用户可以在他/她所期望的方向中执行指针移动、勾画或书写，即使设备的方位角与OP的方位角不对准。本发明提供一种增强的定点设备，通过该定点设备可以获取与在行程之间的相对方向和距离相关的信息，该信息在实现良好的手写识别处理的手写操作中是重要的。技术方案根据本发明的一个方面，提供一种定点设备，包括:定向传感器，所述定向传感器被构造为识别所述定点设备的第一移动方向且测量所述定点设备的第一移动距离；非定向传感器，所述非定向传感器被构造为独立于所述定向传感器而识别所述定点设备的第二移动方向；以及控制器，所述控制器被构造为控制从所述定点设备输出的定点数据，其中，基于所述第一移动方向和所述第一移动距离而输出所述定点数据，基于所述第二移动方向而控制所述定点数据。所述控制器可以包括被构造为比较所述第二移动方向和所述第一移动方向的比较器，其中，当所述第二移动方向与所述第一移动方向相同时，所述定点数据可以包括所述第一移动方向和所述第一移动距离，并且其中，当所述第二移动方向不同于所述第一移动方向时，所述定点数据可以包括不同于所述第一移动方向的移动方向。所述控制器可以包括修改器，所述修改器被构造为基于所述第二移动方向修改包括所述第一移动方向和所述第一移动距离的所述定点数据，其中，当所述第二移动方向不同于所述第一移动方向时，经修改的定点数据可以包括由所述修改器修改的移动方向和移动距离。所述修改器可以被构造为通过使用所述第二移动方向代替所述第一移动方向且通过使用所述第一移动距离在所述第二移动方向中的分量代替所述第一移动距离来修改所述定点数据。所述非定向传感器可以被构造为测量所述定点设备的第二移动距离，其中，所述比较器可以被构造为比较所述第二移动距离和所述第一移动距离，并且其中，所述修改器可以被构造为在所述第二移动距离大于所述第一移动距离时通过使用所述第二移动距离代替所述第一移动距离来修改所述定点数据。所述定点设备还可以包括用于在所述定向传感器没有识别出任何移动方向或在所述定点设备没有成功处理关于所述第一移动方向的数据时输出所述第二移动方向作为所述定点数据的装置。根据本发明的另一方面，提供一种定点数据输入方法，该方法包括以下步骤:获取包括定向传感器识别的第一移动方向和所述定向传感器测量的第一移动距离的第一移动数据；获取包括由非定向传感器独立于所述定向传感器而识别的第二移动方向的第二移动数据；以及控制定点数据，其中，基于所述第一移动方向和所述第一移动距离而输入所述定点数据，并且基于所述第二移动方向控制所述定点数据。用于控制定点数据的所述步骤可以包括比较所述第二移动方向和所述第一移动方向的步骤，其中，当所述第二移动方向与所述第一移动方向相同时，所述定点数据可以包括所述第一移动方向和所述第一移动距离，并且其中，当所述第二移动方向不同于所述第一移动方向时，所述定点数据可以包括不同于所述第一移动方向的移动方向。用于控制定点数据的所述步骤可以包括基于所述第二移动方向修改包括所述第一移动方向和所述第一移动距离的所述定点数据的步骤，其中，当所述第二移动方向不同于所述第一移动方向时，经修改的定点数据可以包括由修改器修改的移动方向和移动距离。用于修改的所述步骤可以被配置为通过使用所述第二移动方向代替所述第一移动方向且通过使用所述第一移动距离在所述第二移动方向中的分量代替所述第一移动距离来修改所述定点数据。用于获取所述第二移动数据的所述步骤可以被配置为测量所述定点设备的第二移动距离，其中，用于比较的所述步骤可以被配置为比较所述第二移动距离和所述第一移动距离，并且其中，用于修改所述定点数据的所述步骤可以被配置为在所述第二移动距离大于所述第一移动距离时通过使用所述第二移动距离代替所述第一移动距离来修改所述定点数据。所述定点数据输入方法还可以包括用于在所述定向传感器没有识别出任何移动方向或在所述定点设备没有成功处理关于所述第一移动方向的数据时输出所述第二移动方向作为所述定点数据的步骤。定向传感器可以包括诸如红外传感器、激光传感器等在常规光学鼠标中使用的栅格阵列光学传感器中的任何一个。非定向传感器可以包括诸如倾斜传感器、加速度传感器、陀螺传感器等空间传感器。有利效果使用根据本发明构造为基于通过非定向传感器识别的第二移动方向识别其定点数据的定点设备，即使当设备的方位角与操作平面的方位角不对准时，可以通过在非定向传感器感测正确移动方向的同时通过定向传感器识别第一移动方向和第一移动距离数据精确输入其移动数据，使得用户可以在他/她所期望的方向中执行指针移动、勾画或书写且可以减小任意的操作故障可能性。使用配置为包括不同于定向传感器识别的第一移动方向的移动方向的定点数据，当非定向传感器识别的第二移动方向不同于定向传感器识别的第一移动方向时，可以在设备的方位角不与操作平面的方位角对准时在与设备的移动方向对应的方向中输入定点数据。使用配置为在非定向传感器识别的第二移动方向不同于定向传感器识别的第一移动方向时包括由修改器修改的移动方向和移动距离的定点数据，可以在设备的方位角不与操作平面的方位角对准时在与设备的移动方向对应的方向中输入具有更正确的移动距离和/或移动速度的定点数据。使用配置为通过使用非定向传感器识别的第二移动方向代替第一移动方向且通过使用非定向传感器获取的、第一移动距离在第二移动方向中的分量代替第一移动距离来修改定向传感器识别的第一移动方向和定向传感器测量的第一移动距离的定点数据，可以在设备的方位角不与操作平面的方位角对准时在与设备的移动方向对应的方向中输入具有更正确的移动距离的定点数据。使用配置为在非定向传感器识别的第二移动距离大于定向传感器识别的第一移动距离时通过使用非定向传感器测量的第二移动距离代替定向传感器测量的第一移动距离来修改该第一移动距离的定点数据，可以识别更长距离上的指针移位和/或更快速操作中的定点数据输入。使用当定向传感器没有识别出任何移动方向或定点设备没有成功处理关于第一移动方向的数据时非定向传感器获取的定点数据，可以使得指针快速地从当前位置移位到预定起点和/或预定暂停位置，诸如显示屏幕上的拐角。
图1是用于说明在诸如常规光学鼠标之类的定点设备中使用的栅格阵列光接收元件形成的像素构造的示例的图示；图2a至2c是用于说明与指针移动相关的栅格阵列光学传感器的方位角的图示，其中图2a示出在光学传感器的方位角与操作平面的方位角对准时向右移动定点设备的情况，其中图2b不出在光学传感器的方位角从操作平面的方位角左上偏离时向右移动定点设备的情况，且其中图2c示出在光学传感器的方位角从操作平面的方位角右上偏离时向右移动定点设备的情况；图3a至3c是用于说明与绘制线相关的栅格阵列光学传感器的方位角的图示，其中图3a示出在光学传感器的方位角与操作平面的方位角对准时的定点设备移动，其中图3b示出在光学传感器的方位角从操作平面的方位角左上偏离时的定点设备移动，且其中图3c示出在光学传感器的方位角从操作平面的方位右上偏离时的定点设备移动；图4是用于说明使用NDS输入移动数据的示例的图示；图5是用于说明根据本发明的优选实施例的定点设备的构造的框图；图6是用于说明使用如图5所示的定点设备输入定点数据的示例的流程图；图7是用于说明使用如图5所示的定点设备输入定点数据的另一示例的流程图；图8是用于说明通过修改器修改DS数据的示例的图示；图9是用于说明在如图5所示的定点设备中在通过NDS测量移动距离的情况中输入定点数据的示例的流程图；以及图10是用于说明如图5所示的定点设备的各个优选用途的流程图。
具体实施例方式下面将参考附图详细描述根据本发明的优选实施例的定点设备的构造和输入定点数据的方法。图5是用于说明根据本发明的优选实施例的定点设备的构造的框图。定点设备100包括DS110、NDS120和控制器130。DSllO可以是诸如红外传感器、激光传感器等在常规光学鼠标中使用的栅格阵列光学传感器。使用DS110，用户可以仅在传感器方位对准于临时或现场OP时在他/所期望的方向中输入定点数据，他/她在所述临时或现场OP内做出定点设备100的移动。NDS120可以是诸如倾斜传感器、加速度传感器、陀螺传感器等的空间传感器。使用NDS120，用户可以在他/她所期望的方向中输入定点数据，而不管传感器相对于临时OP的方位角如何，他/她在该临时OP内做出定点设备100的移动。控制器130被构造为在基于NDS120获取的数据控制定点数据的同时，基于DSllO识别的移动方向和DSllO测量的移动距离来输入定点数据。
除了移动方向和移动距离之外，DSllO可以被构造为测量移动速度。在这种情况中，可以基于NDS120获取的数据来控制移动速度。控制器130可以包括用于比较NDS数据与DS数据的比较器132和用于修改DS数据的修改器，并且如必要，还可以包括用于输出NDS120识别的移动方向作为定点数据的装置 136。下面将描述定点设备100的构造和功能以及使用定点设备100输入定点数据的示例。图6是用于说明使用定点设备100输入定点数据的示例的流程图。使用根据本发明的输入定点数据的方法，可以通过DSllO识别和测量移动方向和移动距离(步骤Sll )，通过NDS120测量移动方向(步骤S12)，并且然后基于NDS数据控制基于DS数据输入的定点数据。如果除了移动方向和移动距离之外DSllO还测量移动速度，则也可以基于NDS数据控制移动速度。使用该方法，NDS数据可以通过比较器132与DS数据比较(步骤S13)，并且如果NDS120识别的移动方向等同于DSllO识别的移动方向，则DS数据可以照原样地作为定点数据输入(步骤S14)。另一方面，如果NDS120识别的移动方向不同于DSllO识别的移动方向，则修改器134可以通过使用NDS120识别的移动方向代替DSl 10识别的移动方向来修改DS数据，使得修改的DS数据作为定点数据输入(步骤S15)。在这种情况中，修改器134不可以修改在作为定点数据输入的DS数据中的移动距离和/或速度。图7是用于说明使用定点设备100输入定点数据的另一示例的流程图。根据图7示出的方法，如果NDS120识别的移动方向不同于DS110识别的移动方向，则修改器134可以修改DSl 10识别的移动方向和DSl 10测量的移动距离，使得修改的DS数据作为定点数据输入(步骤S25)。如果DSllO还测量移动速度，则移动速度也可以被修改，使得修改的数据作为定点数据输入。图8是用于说明通过修改器134修改DS数据的示例的图示。在图8中，示出在定点设备100的方位角从临时OP的方位角偏离角度Θ时当定点设备100在临时OP中向右移动时的DS数据、NDS数据和定点数据。尽管定点设备100的方位角从临时OP的方位角偏离，但是NDS120识别的移动方向对应于定点设备100的移动方向，即，如图8所示在临时OP中向右。然而，DSllO识别的移动方向不对应于定点设备100的移动方向。具体而言，识别的移动方向在临时OP中从向右偏离角度-0。换句话说，不使用DS数据的修改，如果DS数据作为定点数据按照原样地被输入，则如图8中的虚线所示，从显示屏幕查看的所得定点数据将看上去就好像在定点设备100的方位角与临时OP的方位角对准时定点设备100在临时OP中在从向右偏离角度-Θ的方向中以移动速度V移动距离S。 使用图8中示出的移动方向的修改，使用NDS120识别的移动方向(对应于定点设备100的移动方向，即，如图8所示的在临时OP中向右)代替DSllO识别的且在临时OP中从向右偏离角度-Θ的移动方向。移动距离的修改用于仅提取由DSllO识别的移动距离s的如下的分量，即，该分量假设与由NDS120识别的移动方向相同的方向(即在临时OP中向右)。换句话说，通过修改器134修改的s cos Θ是作为定点数据输入的移动距离。移动速度的修改用于仅提取由DSllO识别的移动速度V的如下的分量，即，该分量假设与由NDS120识别的移动方向相同的方向(即在临时OP中向右)。换句话说，通过修改器134修改的V cos Θ是作为定点数据输入的移动速度。当定点数据通过修改器134修改时，如图8中的实线所示，从显示屏幕查看的所得定点数据将看上去就好像在定点设备100的方位角与临时OP的方位角对准时定点设备100在临时OP中向右以移动速度V COS Θ移动距离S COS Θ。图9是用于说明在通过定点设备100中的NDS120测量移动距离的情况中输入定点数据的示例的流程图。在这种情况中，通过DSllO识别和测量移动方向和移动距离(步骤S31)，通过NDS120测量另一移动距离(步骤S32)，且然后基于NDS数据控制基于DS数据输入的定点数据。使用图9示出的方法，NDS120测量的移动距离与DSllO测量的移动距离进行比较(步骤S33)。当NDS120测量的移动距离大于DSllO测量的移动距离时，修改器134可以通过使用NDS120测量的移动距离代替DSllO测量的移动距离的方式来修改DS数据，使得修改的DS数据作为定点数据被输入(步骤S34)。当NDS120测量的 移动距离不大于DSllO测量的移动距离时，通过控制器130基于NDS数据控制基于DS数据输入的定点数据。如上所述的数据控制可以在步骤S14、S15和S25中执行。图10是用于说明定点设备100的各个优选用途的流程图。除了如上所述的方法之外，可以使用图10中示出的方法，可以将指针快速地从当前位置移位到预定起点和/或预定停顿位置，诸如显示屏幕上的拐角。监控是否获取了 DS数据(步骤S41)。确定DS数据是否被正常处理(步骤S42)，且然后确定是否从获取的DS数据最后被正常处理起过去了预定时间(步骤S43)。在暂时未获取任意DS数据的情况和/或定点设备在处理DS数据方面失败的情况中，在所述预定时间过去之前，由NDS120识别的移动方向可以作为定点数据通过用于输出移动方向的装置136输出(步骤S44)。 在DS数据继续被获取且DS数据被正常处理的情况中，如上所述，在控制器130基于NDS数据来控制定点数据的同时基于DS数据输入定点数据。在暂时未获取任意DS数据的情况和/或定点设备在处理DS数据方面失败的情况中，用于输入定点数据的任意处理可以在所述预定时间过去之后完成。当定点设备100中的NDS120是倾斜传感器时，可以基于定点设备100的倾斜来识别移动方向。当定点设备100中的NDS120是加速度传感器时，可以基于定点设备100的加速度来识别移动距离。当基于定点设备100的倾斜识别移动方向时，修改器134可以通过与DSllO的光学传感器的帧速度相对应的微间隔来修改定点数据，也可以通过任意的长间隔来修改定点数据。在通过长间隔来修改定点数据的情况中，可以基于在整个间隔中识别的定点设备的最大倾斜来修改定点数据，也可以基于在整个间隔中识别的定点设备的平均倾斜来修改定点数据。应当理解，权利要求不限于如上所述的优选构造和组件。在不脱离权利要求书的范围的情况下，可以在此处描述的设备和方法的布置、操作和细节中做出各种修改、变化和变型。
权利要求
1.一种定点设备，该定点设备包括: 定向传感器，所述定向传感器被构造为识别所述定点设备的第一移动方向且测量所述定点设备的第一移动距离； 非定向传感器，所述非定向传感器被构造为独立于所述定向传感器而识别所述定点设备的第二移动方向；以及 控制器，所述控制器被构造为控制从所述定点设备输出的定点数据， 其中，基于所述第一移动方向和所述第一移动距离而输出所述定点数据，基于所述第二移动方向而控制所述定点数据。
2.根据权利要求1所述的定点设备，其中，所述控制器包括被构造为比较所述第二移动方向和所述第一移动方向的比较器，其中，当所述第二移动方向与所述第一移动方向相同时，所述定点数据包括 所述第一移动方向和所述第一移动距离，并且其中，当所述第二移动方向不同于所述第一移动方向时，所述定点数据包括不同于所述第一移动方向的移动方向。
3.根据权利要求2所述的定点设备，其中，所述控制器包括修改器，所述修改器被构造为基于所述第二移动方向修改包括所述第一移动方向和所述第一移动距离的所述定点数据，其中，当所述第二移动方向不同于所述第一移动方向时，经修改的定点数据包括由所述修改器修改的移动方向和移动距离。
4.根据权利要求3所述的定点设备，其中，所述修改器被构造为通过使用所述第二移动方向代替所述第一移动方向且通过使用所述第一移动距离在所述第二移动方向中的分量代替所述第一移动距离来修改所述定点数据。
5.根据权利要求4所述的定点设备， 其中，所述非定向传感器被构造为测量所述定点设备的第二移动距离， 其中，所述比较器被构造为比较所述第二移动距离和所述第一移动距离，并且 其中，所述修改器被构造为在所述第二移动距离大于所述第一移动距离时通过使用所述第二移动距离代替所述第一移动距离来修改所述定点数据。
6.根据权利要求5所述的定点设备，所述定点设备还包括用于在所述定向传感器没有识别出任何移动方向或在所述定点设备没有成功处理关于所述第一移动方向的数据时输出所述第二移动方向作为所述定点数据的装置。
7.一种定点数据输入方法，该方法包括以下步骤: 获取包括定向传感器识别的第一移动方向和所述定向传感器测量的第一移动距离的第一移动数据； 获取包括由非定向传感器独立于所述定向传感器而识别的第二移动方向的第二移动数据；以及 控制定点数据，其中，基于所述第一移动方向和所述第一移动距离而输入所述定点数据，并且基于所述第二移动方向控制所述定点数据。
8.根据权利要求7所述的定点数据输入方法，其中，用于控制定点数据的所述步骤包括比较所述第二移动方向和所述第一移动方向的步骤，其中，当所述第二移动方向与所述第一移动方向相同时，所述定点数据包括所述第一移动方向和所述第一移动距离，并且其中，当所述第二移动方向不同于所述第一移动方向时，所述定点数据包括不同于所述第一移动方向的移动方向。
9.根据权利要求8所述的定点数据输入方法，其中，用于控制定点数据的所述步骤包括基于所述第二移动方向修改包括所述第一移动方向和所述第一移动距离的所述定点数据的步骤，其中，当所述第二移动方向不同于所述第一移动方向时，经修改的定点数据包括由修改器修改的移动方向和移动距离。
10.根据权利要求9所述的定点数据输入方法，其中，用于修改的所述步骤被配置为通过使用所述第二移动方向代替所述第一移动方向且通过使用所述第一移动距离在所述第二移动方向中的分量代替所述第一移动距离来修改所述定点数据。
11.根据权利要求10所述的定点数据输入方法，其中，用于获取所述第二移动数据的所述步骤被配置为测量所述定点设备的第二移动距离，其中，用于比较的所述步骤被配置为比较所述第二移动距离和所述第一移动距离，并且其中，用于修改所述定点数据的所述步骤被配置为在所述第二移动距离大于所述第一移动距离时通过使用所述第二移动距离代替所述第一移动距离来修改所述定点数据。
12.根据权利要求11所述的定点数据输入方法，所述方法还包括用于在所述定向传感器没有识别出任何移动方向或在所述定点设备没有成功处理关于所述第一移动方向的数据时输出所述第二移动方向作为所 述定点数据的步骤。
全文摘要
本发明提供使用定点设备的定点数据输入方法，该定点设备不仅具有定向传感器，还具有非定向传感器，从而在所期望的方向中精确输入定点数据而不管设备的方位角如何。设备(100)包括DS(110)、NDS(120)和控制器(130)。控制器(130)用于基于NDS数据控制定点数据，基于DS(110)识别和测量的移动方向和距离输入定点数据。控制器(130)包括用于比较NDS数据与DS数据的比较器(132)、用于修改DS数据的修改器(134)以及用于输出NDS(120)识别的移动方向作为定点数据的装置(136)。
文档编号G06F3/0354GK103221903SQ201180050535
公开日2013年7月24日 申请日期2011年10月19日 优先权日2010年10月19日
发明者崔在淑, 金仁光, 洪永杓 申请人:卡德卡姆有限公司, 崔在淑