专利名称：遗留物的检测方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于安防领域，尤其涉及一种遗留物的检测方法及系统。
背景技术：
在安防领域中，遗留物的检测可以有效防止恐怖分子安放炸弹、毒气等危险品，提高公共场所的安全以及时发现旅客遗留的行李和减少旅客损失，所以其对安防领域有着极其重要的作用，现有安防领域的遗留物的检测方法主要有，通过背景差技术(当前图像与背景图像相减的技术)，检测出停留时间过长的目标，检测出的目标与当前场景比较，分析是否是遗留物。
在实现现有技术的过程中，发现现有技术的技术方案存在如下问题现有技术中使用单一场景与目标进行比较分析，这种方法没有“记忆”，只会比较当前的变化，场景中一些正常的背景景物的变化，很可能认为是遗留物，导致现有技术的方法遗留物误报率闻。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种遗留物的检测方法，旨在解决现有的技术方案遗留物误报率高的问题。本发明实施例是这样实现的，一种遗留物的检测方法，所述方法包括背景创建，并确定运动目标区域；统计该运动目标区域的前景像素存在时间，如时间超过时间阈值，将前景像素生成可疑目标二值图SFjf SF通过连通区域提取算法提取单个物体的掩模M ;根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像；对该当前场景的图像进行特性分析，根据分析结果确定是否为遗留物。可选的，所述背景创建，并确定目标区域包括步骤获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片；剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域。可选的，所述剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域具体包括使用背景差算法处理背景参考图片得到运动目标前景图像，使用连通区域提取算法在前景图像中提取目标的外接矩形框，标注外接矩形框区域为干扰区域。可选的，所述根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像具体为对场景图像进行帧间差算法提取运动像素，如果M区域处没有运动像素，则可提取该区域的场景图像，记录为可疑遗留物目标SR1，然后进行下一时刻的提取，作为SR2 ; —直到SRn ；得到η个可疑区域场景图像SR1，SR2，......SRn之后，运用公式I计算图像两两
间的相关性r_ij，然后采用公式2计算每个图像与其它图像的相关性总和，相关性总和最大的图像作为可疑遗留目标分析图像SR。其中，
权利要求
1.一种遗留物的检测方法，其特征在于，所述方法包括 背景创建，并确定运动目标区域； 统计该运动目标区域的前景像素存在时间，如时间超过时间阈值，将前景像素生成可疑目标二值图SFji SF通过连通区域提取算法提取单个物体的掩模M ; 根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像； 对该当前场景的图像进行特性分析，根据分析结果确定是否为遗留物。
2.根据权利要求I所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述背景创建，并确定目标区域包括步骤 获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片；剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域。
3.根据权利要求2所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域具体包括 使用背景差算法处理背景参考图片得到运动目标前景图像，使用连通区域提取算法在前景图像中提取目标的外接矩形框，标注外接矩形框区域为干扰区域。
4.根据权利要求3所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像具体为 对场景图像进行帧间差算法提取运动像素，如果M区域处没有运动像素，则可提取该区域的场景图像，记录为可疑遗留物目标SR1，然后进行下一时刻的提取，作为SR2 ;—直到SRn ； 得到η个可疑区域场景图像SR1，SR2，......SRn之后，运用公式I计算图像两两间的相关性r_ij，然后采用公式2计算每个图像与其它图像的相关性总和，相关性总和最大的图像作为可疑遗留目标分析图像SR。
其中，
5.根据权利要求I所述的遗留物的检测方法，其特征在于，所述方法还包括 如果分析结果确定是目标遗留，则启动报警信号。
6.一种遗留物的检测系统，其特征在于，所述系统包括 获取单元，用于获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片； 干扰单元，用于剔除背景参考图片的干扰目标，确定背景参考图片的运动目标区域； 提取单元，用于统计该运动目标区域的前景像素存在时间，如时间超过时间阈值，将前景像素生成可疑目标二值图SFjf SF通过连通区域提取算法提取单个物体的掩模M ； 图像提取单元，用于根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像；分析单元，用于对该当前场景的图像进行特性分析，根据分析结果确定是否为遗留物。
7.根据权利要求6所述的遗留物的检测系统，其特征在于，所述干扰单元具体用于使用背景差算法处理背景参考图片得到运动目标前景图像，使用连通区域提取算法在前景图像中提取目标的外接矩形框，标注外接矩形框区域为干扰区域。
8.根据权利要求6所述的遗留物的检测系统，其特征在于，所述系统还包括 报警单元，用于所述分析单元分析结果确定是目标遗留，启动报警信号。
全文摘要
本发明适用于安防领域，提供了一种遗留物的检测方法，该方法包括背景创建，并确定运动目标区域；统计该运动目标区域的前景像素存在时间，如时间超过时间阈值，将前景像素生成可疑目标二值图SF，对SF通过连通区域提取算法提取单个物体的掩模M；根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像；对该当前场景的图像进行特性分析，根据分析结果确定是否为遗留物。本发明提供的技术方案具有降低误报率的优点。
文档编号G06K9/46GK102663346SQ20121007140
公开日2012年9月12日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者刘德健, 吴金勇, 王一科, 龚灼 申请人:安科智慧城市技术(中国)有限公司