专利名称：一种用于视频图像的融合双边滤波的协方差跟踪方法
技术领域：
本发明涉及一种视频图像的跟踪方法，特别是涉及一种用于视频图像的融合双边滤波的协方差跟踪方法。
背景技术：
目前很多算法利用协方差矩阵对跟踪目标建模，实现序列图像的跟踪。然而，协方差矩阵不服从欧式空间，所以其元素间的相似性度量多采用黎曼度量或是对数-欧几里德黎曼度量来计算。协方差矩阵对跟踪目标的表观形变和光照变化具有一定的不敏感性。目前跟踪算法在目标形变较小或是光照变化柔和的情况下，可以实现稳定的跟踪。但是，在目标形变或是光照变化较大的情况下，跟踪效果不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于视频图像的融合双边滤波的协方差跟踪方法，该跟踪方法不仅能够对刚体，和非刚体在弱小光线变化下的稳定跟踪，而且能够在目标形变或是光照变化较大的情况下，实现稳定的跟踪。该跟踪方法具有良好的有效性和鲁棒性。本发明的目的是通过以下技术方案实现的
一种用于视频图像的融合双边滤波的协方差跟踪方法，所述方法按如下步骤进行 步骤I :以第一帧图像的待跟踪区域为模板，首先对于区域内任意像素点(X(l，yQ)，
(x, y)为其邻域w内的任意一点,计算像素点(Xc^yci)的权重Nρδ
权利要求
1.一种用于视频图像的融合双边滤波的协方差跟踪方法，其特征在于，所述方法按如下步骤进行 步骤I :以第一帧图像的待跟踪区域为模板，首先对于区域内任意像素点(X(i，y0)，U，y)为其邻域w内的任意一点，计算像素点(X(i，y0)的权重^
2.根据权利要求I所述的ー种用于视频图像的融合双边滤波的协方差跟踪方法，其特征在于，所述模板更新策略，其中模板均值的计算采用李群结构下的对数-欧几里德均值，每隔m次更新一次模板 。
全文摘要
一种用于视频图像的融合双边滤波的协方差跟踪方法，涉及一种视频图像的跟踪方法，本发明双边滤波方法计算权值时，通过对图像中的灰度信息与空间信息的非线性组合，能较好的保留图像的边缘细节部分。构建的协方差矩阵，对光照变化有一定的鲁棒性。满足光照变化下的目标跟踪。构建的协方差矩阵符合对称正定流形，在李群结构下计算均值和距离，使得跟踪区域的计算更精确。采用模板更新策略，适应非刚性，形变目标随时发生的形状，尺度，表观变化，保证模板的有效性，实现稳定的目标跟踪。该跟踪方法不仅能够对刚体，和非刚体在弱小光线变化下的稳定跟踪，而且能够在目标形变或是光照变化较大的情况下，实现稳定的跟踪。
文档编号G06T7/20GK102855637SQ201210246839
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者谢英红, 韩晓微 申请人:沈阳大学