专利名称：一种采用多传感器的无线鼠标的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采用多传感器的无线鼠标。
背景技术：
目前的光标控制类人机交互设备按照传感器类型分，主要有机械式滚轮、光学传感器、轨迹球、电阻式触摸和电容式触摸等；传统的机械式滚轮灵敏度低且笨重，光电鼠标只能在桌面使用，时间长了容易形成鼠标手，轨迹球和触摸板单手操作也需要置于桌面且成本较高。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术的缺陷提供一种低成本，在各种姿势下都能方便的 进行显示屏幕的光标控制的多传感器的无线鼠标。本发明为实现上述目的，采用如下技术方案
一种采用多传感器的无线鼠标，包括位置传感器、微处理器和无线信号处理模块，其特征在于所述位置传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述微处理器将采集到的陀螺仪和加速度传感器的数据处理后通过无线信号处理模块发送到插在电脑或其它待控设备的无线接收端。其进一步特征在于所述位置传感器为MPU6050芯片。所述微处理器和无线信号处理模块为nRF24LEl模块。本发明无需在桌面使用，手持鼠标通过手腕的动作就可以控制鼠标指针的平面移动，使用较低的成本，获得更好的人机交互操控体验。
图I为本发明示意图。图2为本发明的工作流程图。
具体实施例方式如图I所示一种采用多传感器的无线鼠标，包括位置传感器、微处理器和无线信号处理模块。使用3轴陀螺仪+3轴加速度芯片MPU6050作为空中鼠标的位置传感器，所述微处理器将采集到的陀螺仪和加速度传感器的数据处理后通过无线信号处理模块发送到插在电脑或其它待控设备的无线接收端。微处理器和无线信号处理模块使用nordic公司nRF24LEl实现传感器数据采集及算法实现、数据发射。
无线接收端采用nRF24LUl实现数据接收并通过USB接口和PC或其他设备通讯。本发明鼠标通过陀螺仪、加速度传感器实现鼠标各种姿态的识别，并转化为电信号，经过微处理器采集并进行多传感器数据融合算法，把空间的角度变化转化为平面的座标位移，通过无线信号处理模块或接口发送到插在电脑或其它待控设备的无线接收端(一般为USB dongle)。其中陀螺仪的作用，主要是把手中鼠标相对于手腕转动的轴心的角度转 化为水平和垂直方向上的位移，加速度传感器的作用主要是在操作者手中鼠标运动所参照的空间坐标非绝对水平和垂直时，矫正坐标使用，这样即使鼠标在翻个身使用时，仍旧能够正确反映位移状态。其工作流程图如图2所不。
权利要求
1.一种采用多传感器的无线鼠标，包括位置传感器、微处理器和无线信号处理模块，其特征在于所述位置传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述微处理器将采集到的陀螺仪和加速度传感器的数据处理后通过无线信号处理模块发送到插在电脑或其它待控设备的无线接收端。
2.根据权利要求I所述的采用多传感器的无线鼠标，其特征在于所述位置传感器为MPU6050 芯片。
3.根据权利要求I所述的采用多传感器的无线鼠标，其特征在于所述微处理器和无线信号处理模块为nRF24LEl模块。
全文摘要
本发明公布了一种采用多传感器的无线鼠标，包括位置传感器、微处理器和无线信号处理模块，其特征在于所述位置传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述微处理器将采集到的陀螺仪和加速度传感器的数据处理后通过无线信号处理模块发送到插在电脑或其它待控设备的无线接收端。其进一步特征在于所述位置传感器为MPU6050芯片。所述微处理器和无线信号处理模块为nRF24LE1模块。本发明无需在桌面使用，手持鼠标通过手腕的动作就可以控制鼠标指针的平面移动，使用较低的成本，获得更好的人机交互操控体验。
文档编号G06F3/0346GK102902376SQ20121045675
公开日2013年1月30日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者毛臻 申请人:无锡德思普科技有限公司