专利名称：图像数据的去雾方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像数据的去雾方法及装置。
背景技术：
雾是影响户外视觉系统(例如监控系统)“认知”能力的常见因素。在户外视频监控中，雾的存在极大干扰了监控系统的正常工作，其原因在于在有雾天气情况下，场景的能见度降低，图像中目标对比度和颜色等特征被衰减，因此需要在视频图像中消除雾霾对场景图像的影响。由于雪天图像含大片白色区域，采用相关技术中的去雾方法无法达到良好的效果，去雾程度不高，去雾后的图像真实感不强。
发明内容
本发明旨在提供一种图像数据的去雾方法及装置，以解决现有技术中对雪天拍摄的含雾图像去雾效果较差的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种图像数据的去雾方法，包括获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I (X，y);确定上述含雾图像的图像数据I (X，y)的天空亮度A ;根据上述天空亮度A划分上述含雾图像的图像数据I (x，y)的白色区域Qwhite和非白色区域Q__white;对上述非白色区域Q__whitJ勺图像数据进行去雾处理。进一步的,确定上述含雾图像的图像数据I (X，y)的天空亮度A,包括确定上述含雾图像的图像数据I (x，y)的暗原色D(x，y);确定上述暗原色D(x，y)中亮度最大的预设比例的图像数据；确定上述预设比例的图像数据对应的上述含雾图像的图像数据；根据预设规则利用上述对应的上述含雾图像的图像数据确定上述天空亮度A。进一步，根据上述天空亮度A划分上述含雾图像的图像数据的白色区域Qwhite和非白色区域Q__white，包括确定上述含雾图像的图像数据中与上述天空亮度A相差的绝对值小于等于预设值的区域为上述白色区域Qwhite ;确定上述含雾图像的图像数据中除上述白色区域Qwhite之外的区域为上述非白色区域Ω__Λ ε。进一步，对上述非白色区域的图像数据进行去雾处理，包括利用暗通道法对上述非白色区域的图像数据进行去雾处理。进一步，利用暗通道法对上述非白色区域的图像数据进行去雾处，包括根据
上述非白色区域的图像数据的暗原色确定投射率
权利要求
1.一种图像数据的去雾方法，其特征在于，包括 获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I (X，y)； 确定所述含雾图像的图像数据I (X，y)的天空亮度A ； 根据所述天空亮度A划分所述含雾图像的图像数据I (x，y)的白色区域和非白色区域 ^ non-white 对所述非白色区域的图像数据进行去雾处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述含雾图像的图像数据I(x，y)的天空亮度A，包括 确定所述含雾图像的图像数据I (x，y)的暗原色D(x，y)； 确定所述暗原色D(x，y)中亮度最大的预设比例的图像数据； 确定所述预设比例的图像数据对应的所述含雾图像的图像数据； 根据预设规则利用所述对应的所述含雾图像的图像数据确定所述天空亮度A。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述天空亮度A划分所述含雾图像的图像数据的白色区域Qwhite和非白色区域Q__white，包括 确定所述含雾图像的图像数据中与所述天空亮度A相差的绝对值小于等于预设值的区域为所述白色区域Qwhite; 确定所述含雾图像的图像数据中除所述白色区域ΩΛ&之外的区域为所述非白色区域Q non-white°
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述非白色区域Q__white的图像数据进行去雾处理，包括 利用暗通道法对所述非白色区域的图像数据进行去雾处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用暗通道法对所述非白色区域的图像数据进行去雾处，包括 根据所述非白色区域的图像数据的暗原色确定投射率
6.一种图像数据的去雾装置，其特征在于，包括 获取模块，用于获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I (x，y)； 确定模块，用于确定所述含雾图像的图像数据I (x，y)的天空亮度A ; 划分模块，用于根据所述天空亮度A划分所述含雾图像的图像数据I U，y)的白色区域 和非白色区域； 去雾模块，用于对所述非白色区域的图像数据进行去雾处理。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括第一确定单元，用于确定所述含雾图像的图像数据I (X，y)的暗原色D(x，y)； 第二确定单元，用于确定所述暗原色D(x，y)中亮度最大的预设比例的图像数据；第三确定单元，用于确定所述预设比例的图像数据对应的所述含雾图像的图像数据；第四确定单元，用于根据预设规则利用所述对应的所述含雾图像的图像数据确定所述天空亮度A。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述划分模块包括 第一划分单元，用于确定所述含雾图像的图像数据中与所述天空亮度A相差的绝对值小于等于预设值的区域为所述白色区域Qwhite; 第二划分单元，用于确定所述含雾图像的图像数据中除所述白色区域ΩΛ&之外的区域为所述非白色区域
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述去雾模块，用于利用暗通道法对所述非白色区域的图像数据进行去雾处理。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述去雾模块包括 确定单元，用于根据所述非白色区域的图像数据的暗原色确定投射率
全文摘要
本发明公开了一种图像数据的去雾方法及装置，其中，该方法包括获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I(x,y)；确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的天空亮度A；根据上述天空亮度A划分上述含雾图像的图像数据I(x,y)的白色区域Ωwhite和非白色区域Ωnon-white；对上述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理。应用本发明的技术方案，将雪天拍摄的含雾图像划分为白色区域和非白色区域，对非白色区域进行去雾处理，提高了去雾处理效果。
文档编号G06T5/00GK103065284SQ20121058773
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者刘忠轩, 何小波 申请人:信帧电子技术(北京)有限公司