专利名称：一种超市购物车用助手机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在日常生活中使用的，具有辅助功能的机器人，尤其涉及一种超市购物车用助手机器人。
背景技术：
随着超市在各城市的广泛开张，选择超市购物的百姓也越来越多，不可否认超市在我们生活中扮演着重要的角色。但是超市中也难免存在以下几个问题I、在有些大型超市物品很多、面积大，可能会让消费者一时难以准确找到正确路线甚至在超市中迷路。2、小孩不能像大人一样方便购物，毕竟沉重的购物车对小孩子们来说是挺难使用的，不使用购物车的话，当手中拿了一些物品的时候行动就很不方便了。3、老年人购物不方便,若老人有老花眼一时难以看清物品信息也会给其购物带来不便，对于行动不便的老年人购物更是存在诸多不便。4、在一些称重的物品，消费者若是想购买固定量的物品不得不从物品到固定称重点称重，在来回添加或减少到固定量，不能让消费者方便的购买固定重量的物品。5、对于携带了儿童的消费者，一般选择是把儿童放入购物车，但即便如此有些儿童还是会吵闹。6、在消费者把购物车推到停车场后装卸完物品，购物车随便放置也会给其人路人造成不便，对此还需要雇佣专门人员收集使用后的购物车。7、超市之间竞争压力大，单从价格服务上竞争很难，缺少特别的吸引点。8、超市工作人员繁多，现代化气息不够。为了解决以上问题，需要一种能够增加消费者的购物乐趣和方便的广大消费者的购物设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种提高超市购物和管理的高效化、自动化、智能化，增加消费者的购物乐趣和方便广大消费者的超市购物助手机器人。为实现上述目的，本实用新型的机器人可拆式的架设于购物车上，其包括信息检测模块、位置识别模块、路线引导模块和用户交互模块，所述的各个模块连接至微控芯片。本实用新型的信息检测模块包括条形码检测模块和重量检测模块，条形码检测模块包括一个检测平面，重量检测模块的压力传感器设置于检测平面下方，信息检测模块采集的数据由用户交互模块进行提示。条形码检测模块读取物品条形码信息，从超市网络数据库中获取物品信息，并以语音提示，方便视力不便的顾客购物，防止价格不一致的情况； 重量检测模块能够称出放置于检测平面上的物品重量并显示到屏幕中。当条形码检测模块没有检测到用户所放置的物品条形码信息时，提示没有检测到条形码，但不影响重量检测模块工作。即无论用户置于平面之上的物品有无条形码，重量检测模块都能够工作。本实用新型的用户交互模块包括LCD触摸显示屏，使用全触摸屏方便人机交互。 IXD触摸显示屏显示各种物品、地图、广告等信息。物品信息从物品信息检测模块获取，地图信息保存在路线引导模块的存储器中，根据用户操作提取相应地图信息显示。本实用新型的位置识别模块采用GPS导航系统、或无线传感系统、或物联网系统， 或其他任何可实现位置识别的系统，位置识别模块采集的位置数据传递给路线引导模块， 路线引导模块与超市物联网交互，从物联网络获得超市地图和物品存放信息，并结合位置识别模块采集的位置数据，从而实时得到，可准确到达超市中的某一地点，可通过屏幕与用户交互引导用户购物，引导用户前往指定购物区，同时采用以上方法，可以获得其他购物车所在位置，从而获得朋友的具体位置，不易走散。所述的路线引导模块采用地图显示，能够与其他购物车上的助手机器人建立链接并实时将其位置显示在本机地图中。所述的GPS导航系统，采用从GPS导航仪中获取的坐标信息与超市电子地图设定过的地点对应起来，从而知道自己当前在超市中的哪个位置。电子地图中应该包含哪条路可以走哪条路不可以走的信息，配合障碍物躲避模块即可前往指定位置，因为某个区域的坐标范围已经保存在机器人的存储器中。所述的无线传感系统 ，在超市中各个重要位置分区域都装置有发送位置信息并能发现机器人的无线传感器，当感应到该传感器所监视的区域中有机器人到达，则向其发送位置信息告知其当前位置和下一步能够到达的区域。这在机器人的存储器中应该首先包含有所有可能经过的无线传感器的路线图，例如想到达某一区域需要经过哪几个无线传感器的区域。本实用新型的机器人上还设有系统性能监控模块，其监控机器人工作状态，当机器人软硬件出现异常状况时，系统性能监控模块向用户或管理人员发生提示。其从机器人各种参数、行为、模块状态等各方面数据监控机器人的当前运行状态。出错时启动出错处理程序，出错处理程序能够进行用户报警等操作。严重错误时通知管理中心。本实用新型的用户交互模块的IXD触摸显示屏的朝向可调整。当儿童坐在购物车上时，可以调整LCD触摸显示屏的朝向，显示屏可提供动画片、互动游戏、歌曲等儿童娱乐的方式，从而有效的减少儿童哭闹的情况。该机器人由折叠支架与购物车的车体连接，折叠支架合拢后机器人收纳入购物车的车框内，且位于购物车的尾部，这样在停靠的时候，后一部购物车可以镶嵌放置于前一部购物车中，这种镶嵌的方式可以减少闲置购物车的占地。折叠支架分列于购物车的两边，这样不会阻挡后一部购物车的放置。同时，折叠支架是可以伸缩的，这样能够有利于调整机器人的高低和位置。由于该机器人可以同购物车拆分，在超市的入口和出口可以安排工作人员来安置和取下该机器人。鉴于该机器人的复杂程度，所以该系统需运行在ARM系列嵌入式平台之上，可以采用开源的LINUX多用户多任务操作系统，能够实时响应各种用户任务也便于对日后功能的升级与维护；系统在LINUX操作系统下工作的方式应该是多进程多线程模式，单一进程或线程管理监视某一块机器人模块的状态，出现变化时及时作出响应并通过进程间通信的方式通知其他模块进程或线程执行相应动作。与现有技术相比，本实用新型的超市购物机器人使得购物变得更便利更时尚，体现科技的魅力，使超市的购物和管理能够更加高效化、自动化、智能化，增加了消费者的购物乐趣和方便了广大消费者，提升了超市的管理服务水平，机器人服务于人类符合科学技术发展的趋势。[0024]以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明图I为本实用新型超市购物车用助手机器人的模块示意图；图2为本实用新型超市购物车用助手机器人的一种展开状态示意图；图3为本实用新型超市购物 车用助手机器人的一种合拢状态示意图。
具体实施方式
如图I至3所示，本实用新型的机器人可拆式的架设于购物车上，其包括信息检测模块
I、位置识别模块2、路线引导模块3和用户交互模块4，所述的各个模块连接至微控芯片5。本实用新型的信息检测模块I包括条形码检测模块6和重量检测模块7，条形码检测模块包括一个检测平面，重量检测模块的压力传感器设置于检测平面下方，信息检测模块采集的数据由用户交互模块进行提示。条形码检测模块读取物品条形码信息，从超市网络数据库中获取物品信息，并以语音提示，方便视力不便的顾客购物，防止价格不一致的情况；重量检测模块能够称出放置于检测平面上的物品重量并显示到屏幕中。当条形码检测模块没有检测到用户所放置的物品条形码信息时，提示没有检测到条形码，但不影响重量检测模块工作。即无论用户置于平面之上的物品有无条形码，重量检测模块都能够工作。本实用新型的用户交互模块包括LCD触摸显示屏，使用全触摸屏方便人机交互。 IXD触摸显示屏显示各种物品、地图、广告等信息。物品信息从物品信息检测模块获取，地图信息保存在路线引导模块的存储器中，根据用户操作提取相应地图信息显示。本实用新型的位置识别模块采用GPS导航系统、或无线传感系统、或物联网系统， 或其他任何可实现位置识别的系统，位置识别模块采集的位置数据传递给路线引导模块， 路线引导模块与超市物联网交互，从物联网络获得超市地图和物品存放信息，并结合位置识别模块采集的位置数据，从而实时得到，可准确到达超市中的某一地点，可通过屏幕与用户交互引导用户购物，引导用户前往指定购物区，同时采用以上方法，可以获得其他购物车所在位置，从而获得朋友的具体位置，不易走散。所述的路线引导模块采用地图显示，能够与其他购物车上的助手机器人建立链接并实时将其位置显示在本机地图中。所述的GPS导航系统，采用从GPS导航仪中获取的坐标信息与超市电子地图设定过的地点对应起来，从而知道自己当前在超市中的哪个位置。电子地图中应该包含哪条路可以走哪条路不可以走的信息，配合障碍物躲避模块即可前往指定位置，因为某个区域的坐标范围已经保存在机器人的存储器中。所述的无线传感系统，在超市中各个重要位置分区域都装置有发送位置信息并能发现机器人的无线传感器，当感应到该传感器所监视的区域中有机器人到达，则向其发送位置信息告知其当前位置和下一步能够到达的区域。这在机器人的存储器中应该首先包含有所有可能经过的无线传感器的路线图，例如想到达某一区域需要经过哪几个无线传感器的区域。本实用新型的机器人上还设有系统性能监控模块，其监控机器人工作状态，当机器人软硬件出现异常状况时，系统性能监控模块向用户或管理人员发生提示。其从机器人各种参数、行为、模块状态等各方面数据监控机器人的当前运行状态。出错时启动出错处理程序，出错处理程序能够进行用户报警等操作。严重错误时通知管理中心。本实用新型的用户交互模块的IXD触摸显示屏的朝向可调整。当儿童坐在购物车上时，可以调整LCD触摸显示屏的朝向，显示屏可提供动画片、互动游戏、歌曲等儿童娱乐的方式，从而有效的减少儿童哭闹的情况。该机器人由折叠支架8与购物车的车体9连接，折叠支架合拢后机器人收纳入购物车的车框内，且位于购物车的尾部，这样在停靠的时候，后一部购物车可以镶嵌放置于前一部购物车中，这种镶嵌的方式可以减少闲置购物车的占地。折叠支架分列于购物车的两边，这样不会阻挡后一部购物车的放置。同时，折叠支架是可以伸缩的，这样能够有利于调整机器人的高低和位置。由于该机器人可以同购物车拆分，在超市的入口和出口可以安排工作人员来安置和取下该机器人。鉴于该机器人的复杂程度，所以该系统需运行在ARM系列嵌入式平台之上，可以采用开源的LINUX多用户多任务操作系统，能够实时响应各种用户任务也便于对日后功能的升级与维护；系统在LINUX操作系统下工作的方式应该是多进程多线程模式，单一进程或线程管理监视某一块机器人模块的状态，出现变化时及时作出响应并通过进程间通信的方式通知其他模块进程或线程执行相应动作。与现有技术相比，本实用新型的超市购物机器人使得购物变得更便利更时尚，体现科技的魅 力，使超市的购物和管理能够更加高效化、自动化、智能化，增加了消费者的购物乐趣和方便了广大消费者，提升了超市的管理服务水平，机器人服务于人类符合科学 技术发展的趋势。
权利要求1.一种超市购物车用助手机器人，其特征在于其可拆式的架设于购物车上，所述的助手机器人包括信息检测模块、位置识别模块、路线引导模块和用户交互模块，所述的各个模块连接至微控芯片。
2.根据权利要求I所述的一种超市购物车用助手机器人，其特征在于所述的信息检测模块包括条形码检测模块和重量检测模块，条形码检测模块包括一个检测平面，重量检测模块的压力传感器设置于检测平面下方，信息检测模块采集的数据由用户交互模块进行提示。
3.根据权利要求I所述的一种超市购物车用助手机器人，其特征在于所述的用户交互模块包括IXD触摸显示屏。
4.根据权利要求I所述的一种超市购物车用助手机器人，其特征在于所述的位置识别模块采用GPS导航系统、或无线传感系统、或物联网系统，位置识别模块采集的位置数据传递给路线引导模块，路线引导模块与超市物联网交互。
5.根据权利要求I所述的一种超市购物车用助手机器人，其特征在于所述的路线引导模块采用地图显示，能够与其他购物车上的助手机器人建立链接并实时将其位置显示在本机地图中。
6.根据权利要求I至4所述的任意一种超市购物车用助手机器人，其特征在于所述的机器人上还设有系统性能监控模块，其监控机器人工作状态，当机器人软硬件出现异常状况时，系统性能监控模块向用户或管理人员发生提示。
7.根据权利要求I所述的一种超市购物车用助手机器人，其特征在于所述的用户交互模块的LCD触摸显示屏的朝向可调整。
8.根据权利要求I所述的一种超市购物车用助手机器人，其特征在于该机器人由折叠支架与购物车的车体连接，折叠支架合拢后机器人收纳入购物车的车框内。
专利摘要本实用新型公开了一种超市购物车用助手机器人，其包括信息检测模块、位置识别模块、路线引导模块和用户交互模块，所述的各个模块连接至微控芯片，所述的信息检测模块包括条形码检测模块和重量检测模块，条形码检测模块包括一个检测平面，重量检测模块的压力传感器设置于检测平面下方，信息检测模块采集的数据由用户交互模块进行提示。本实用新型使超市的购物和管理能够更加高效化、自动化、智能化，增加了消费者的购物乐趣和方便了广大消费者，提升了超市的管理服务水平，机器人服务于人类符合科学技术发展的趋势。
文档编号G06K7/00GK202453770SQ20122003890
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月7日 优先权日2012年2月7日
发明者不公告发明人 申请人:郑正耀