Airborne MSS影像数据处理系统及方法
【专利摘要】根据本发明的Airborne?MSS影像数据处理系统的特征是包含：将在多个拍摄航迹（flight?line）上拍摄并储存在安百特磁带（Exabyte?tape）的各个拍摄航迹的Airborne?MSS（Airborne?Multi-Spectral?Scanner）影像数据分别转换成BIL（Band?Interleaved?by?Line）格式数据的BIL格式转换部；校正BIL格式数据中包含的S-Bend失真并转换成RAW格式数据的RAW格式转换部；校正RAW格式数据中包含的局部性几何失真的几何失真校正部；将校正局部性几何失真的每个RAW格式数据通过影像镶嵌处理以一个影像数据形成最初航空影像数据的影像镶嵌部；以及对最初航空影像数据匹配拍摄对象体的色彩形成最终航空影像数据的色彩匹配部。
【专利说明】Airborne MSS影像数据处理系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及Airborne MSS影像数据处理系统及方法，更具体地说，本发明涉及可以校正Airborne MSS影像数据中S-Bend失真的Airborne MSS影像数据处理系统及方法。
【背景技术】
[0002]遥测(Remote Sensing)是指发射飞机、人造卫星、太空船等飞行体到上空，利用搭载在飞行体的望远相机或感测器代替人眼，从地球或星球的表面、海洋、大气等放射或反射的能量强度根据电磁波长数据化后，加工成影像再经分析、分类及解析的技术总称。
[0003]例如，专利申请第10-1998-0045355号揭示能使一名驾驶员同时做直升机的操作和相机的拍摄，即在直升机的正前下端部配置相机，由所述相机拍摄的影像信号录影在记录装置，同时在驾驶座具备的显示器显示录影的影像，并且在方向舵或起降杆上具备能调节相机焦点、缩放、方向的操作键，使驾驶员一边操作直升机一边航空拍摄，收集优质影像的航空拍摄系统。
[0004]另外，专利申请第10-2010-0002841号揭示在市区能使迅速正确地制作三维假想现实数值地图在IOOm以下的高度自由移动并拍摄提供空间信息的GPS/INS系统和利用以模型航空拍摄系统可以制作三维假想现实数值地图的模型飞机和GPS拍摄航空照片及通过其三维地形信息的制作方法。
[0005]另一方面，AirborneMSS (Airborne Mult1-Spectral Scanner)影像数据是将Airborne MSS系统搭载在双发动机固定翼飞机,通过航空拍摄可以获得,如Airborne MSS系统一样具有大视野角的across-track scanner系统所拍摄的影像上,一个像元表示的地表面大小随扫描角变化很大，因此包含几何学上结构失真非常严重的S-Bend失真。
[0006]图1是显不现有垂直型航空影像数据的图，图2是显不现有Across-trackscanner影像的图。
[0007]例如，在图1显示的垂直型航空影像数据中，没有包含与飞行方向成45°角直线上的线性物体呈S字形态扭曲的S-band失真,但在如图2所示,在across-track scanner系统拍摄的影像中，由于扫描感测器的正下方和扫描最外边缘部分时，根据感测器和对象体的距离不同，不能恒定的维持空间解析度而拍摄的影像中包含S-Bend失真，所以具有降低航空拍摄影像的信度和品质的问题。
【发明内容】
[0008]发明需要解决的技术课题
[0009]本发明是要解决所述问题而发明，其目的是提供校正Airborne MSS影像数据中包含的S-Bend失真,可提高航空拍摄影像的信度和品质的Airborne MSS影像数据处理系统及方法。
[0010]解决课题的技术方案
[0011]为了达到如上所述的目的，根据本发明的Airborne MSS影像数据处理系统的特征是包含:将多个拍摄航迹(flight line)上拍摄并储存在安百特磁带(Exabyte tape)的各个拍摄航迹的Airborne MSS (Airborne Mult1-Spectral Scanner)影像数据分别转换成BIL (Band Interleaved by Line)格式数据的BIL格式转换部；校正BIL格式数据中包含的S-Bend失真并转换成RAW格式数据的RAW格式转换部；校正RAW格式数据中包含的局部性几何失真的几何失真校正部；将校正局部性几何失真的每个RAW格式数据通过影像镶嵌处理以一个影像数据形成最初航空影像数据的影像镶嵌部；以及对最初航空影像数据匹配拍摄对象体的色彩形成最终航空影像数据的色彩匹配部。
[0012]另外，BIL格式转换部的特征由与安百特磁带兼容的磁带机(tape drive)形成。
[0013]另外，RAW格式转换部的特征是包含:校正由于飞机的扫描角所产生的BIL格式数据中S-Bend失真的失真校正模块；以及将校正S-Bend失真的BIL格式数据转换成RAW格式数据的格式转换模块。
[0014]另外，失真校正模块的特征根据下述的数学式将第j个像元重新排列成第Uj个像元来校正BIL格式数据的S-Bend失真，
【权利要求】
1.一种Airborne MSS影像数据处理系统，其特征在于，包含: BIL格式转换部，将在多个拍摄航迹上拍摄并储存在安百特磁带的各个拍摄航迹的Airborne MSS影像数据分别转换成BIL格式数据； RAff格式转换部，校正所述BIL格式数据中包含的S-Bend失真并转换成RAW格式数据； 几何失真校正部，校正所述RAW格式数据中包含的局部性几何失真； 影像镶嵌部，将校正局部性几何失真后的每个RAW格式数据通过影像镶嵌处理以一个影像数据形成最初航空影像数据；以及 色彩匹配部，对所述最初航空影像数据匹配拍摄对象体的色彩形成最终航空影像数据。
2.根据权利要求1所述的AirborneMSS影像数据处理系统，其特征在于，所述BIL格式转换部由与所述安百特磁带兼容的磁带机形成。
3.根据权利要求1所述的AirborneMSS影像数据处理系统，其特征在于，所述RAW格式转换部包含: 失真校正模块，校正由于飞机的扫描角所产生的所述BIL格式数据的S-Bend失真；以及 格式转换模块，将校正S-Bend失真的所述BIL格式数据转换成RAW格式数据。
4.根据权利要求3所述的AirborneMSS影像数据处理系统，其特征在于，所述失真校正模块根据下述数学式将第j个像元`重新排列成第Uj个像元来校正所述BIL格式数据的S-Bend 失真，`
5.根据权利要求1所述的AirborneMSS影像数据处理系统，其特征在于，所述几何失真校正部校正由飞机的飞行状态、速度或高度的变化所产生的RAW格式数据中的局部性几何失真。
6.根据权利要求5所述的AirborneMSS影像数据处理系统，其特征在于，所述几何失真校正部利用三角网校正转换来校正所述RAW格式数据的局部性几何失真。
7.—种Airborne MSS影像数据处理方法,其特征在于,包含: 将在多个拍摄航迹上拍摄的多个Airborne MSS影像数据储存在安百特磁带的航空拍摄步骤； 将储存在所述安百特磁带的各拍摄航迹的Airborne MSS影像数据分别转换成BIL格式数据的BIL格式转换步骤； 校正所述BIL格式数据中包含的S-Bend失真并转换成RAW格式数据的RAW格式转换步骤； 校正由飞机的飞行状态、速度或高度的变化所产生的RAW格式数据中的局部性几何失真的几何失真校正步骤； 将校正局部性几何失真后的每个RAW格式数据通过影像镶嵌处理以一个影像数据形成最初航空影像数据的影像镶嵌步骤；以及对所述最初航空影像数据匹配拍摄对象体的色彩形成最终航空影像数据的色彩匹配步骤。
8.根据权利要求7所述的AirborneMSS影像数据处理方法，其特征在于，所述RAW格式转换步骤包含: 校正由于飞机的扫描角所产生的所述BIL格式数据的S-Bend失真的失真校正工序；以及 将校正S-Bend失真的所述BIL格式数据转换成RAW格式数据的格式转换工序。
9.根据权利要求8所述的AirborneMSS影像数据处理方法,其特征在于,所述失真校正工序根据下述数学式将第j个像元重新排列成第Uj个像元来校正所述BIL格式数据的S-Bend 失真，
10.根据权利要求9所述的AirborneMSS影像数据处理方法,其特征在于,校正S-Bend失真的数学式是根据下述数学式计算扫描线所表示的地表面总长度W，从所述总长度导出计算像元大小Clj的数学式后，将所述计算像元大小Clj的数学式对Uj整理而获得的，
W = h.tan (η.β ) +h.tan (Ν.β -η.β ) 其中，W是一个扫描线表不的地表面总长度，h是高度，η是第η个像兀，N是一个扫描线上的总像元个数，β是瞬间视野角。
11.根据权利要求10所述的AirborneMSS影像数据处理方法，其特征在于，所述像元大小4根据下述数学式计算，
12.根据权利要求7所述的AirborneMSS影像数据处理方法，其特征在于，所述几何失真校正步骤是利用三角网校正转换来校正所述RAW格式数据的局部性几何失真。
【文档编号】G06T3/00GK103714515SQ201310044856
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年2月4日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】韩锺圭, 李圣顺, 延英光 申请人:韩国地质资源研究院