一种笔迹识别方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种笔迹识别方法、装置及系统，涉及数据处理技术，本发明实施例提供的笔迹识别方法将所获取的书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别，从而实现根据书写过程特征进行笔迹识别，提高了笔迹识别的正确率。
【专利说明】一种笔迹识别方法、装置及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种笔迹识别方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]笔迹特征属于行为性的生物特征。对于每个书写者而言，其笔迹总体上具有相对稳定性，而笔迹的局部变化则是每个书写者笔迹的固有特性。而对于不同的书写者而言，其笔迹的差别则比较大。
[0003]笔迹识别是生物特征识别的一个重要分支。笔迹识别在社会生活中具有广泛的应用。如国家间重要协议的签署，银行、金融部门的签名对照，公安、司法部门的刑事调查和法庭证据，等等。
[0004]笔迹识别（包括签字识别）有联机和脱机两种。因为联机识别除位置信息外，还可以提取时间、压力等信息，所以识别正确率相对脱机识别较高，但仍然存在一定的误识率。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种笔迹识别方法、装置及系统，以提高笔迹识别的正确率。
[0006]一种笔迹识别方法，包括：
[0007]获取书写者的书写过程特征；
[0008]将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较；
[0009]根据比较结果进行笔迹识别。
[0010]一种笔迹识别方法，包括：
[0011]通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；
[0012]将所述书写过程特征发送给笔迹识别装置，由所述笔迹识别装置将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别。
[0013]一种笔迹识别方法，包括：
[0014]通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据；
[0015]将所述数据发送给笔迹识别装置，由所述笔迹识别装置根据所述数据确定书写者的书写过程特征，并将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，以及根据比较结果进行笔迹识别。
[0016]一种笔迹识别装置，包括：
[0017]获取单元，用于获取书写者的书写过程特征；
[0018]比较单元，用于将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较；
[0019]识别单元，用于根据比较结果进行笔迹识别。
[0020]一种笔迹识别装置，包括：
[0021]书写过程特征确定单元，用于通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；
[0022]书写过程特征发送单元，用于将所述书写过程特征发送给笔迹识别装置，由所述笔迹识别装置将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别。
[0023]一种笔迹识别装置，包括：
[0024]数据采集单元，用于通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据；
[0025]数据发送单元，用于将所述数据发送给笔迹识别装置，由所述笔迹识别装置根据所述数据确定书写者的书写过程特征，并将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，以及根据比较结果进行笔迹识别。
[0026]一种笔迹识别系统，包括：
[0027]笔，用于通过传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；将所述书写过程特征发送给笔迹识别装置；
[0028]笔迹识别装置，用于将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别。
[0029]一种笔迹识别系统，包括：
[0030]笔，用于通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据；将所述数据发送给笔迹识别装置；
[0031]笔迹识别装置，用于根据所述数据确定书写者的书写过程特征，并将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，以及根据比较结果进行笔迹识别。
[0032]本发明实施例提供一种笔迹识别方法、装置及系统，将所获取的书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别，从而实现根据书写过程特征进行笔迹识别，提高了笔迹识别的正确率。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图I为本发明实施例提供的笔迹识别方法流程图之一；
[0034]图2为本发明实施例提供的根据比较结果进行笔迹识别的流程图；
[0035]图3为本发明实施例提供的一种较佳的笔迹识别方法流程图；
[0036]图4为本发明实施例提供的笔迹识别方法流程图之二 ；
[0037]图5为本发明实施例提供的笔迹识别方法流程图之三；
[0038]图6为本发明实施例提供的实现笔迹识别方法的模块结构示意图；
[0039]图7为本发明实施例提供的笔迹识别装置结构示意图之一；
[0040]图8为本发明实施例提供的一种较佳的笔迹识别装置结构示意图；
[0041]图9为本发明实施例提供的笔迹识别装置结构示意图之二 ；
[0042]图10为本发明实施例提供的笔迹识别装置结构示意图之三；
[0043]图11为本发明实施例提供的笔迹识别系统结构示意图之一；
[0044]图12为本发明实施例提供的笔迹识别系统结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0045]本发明实施例提供一种笔迹识别方法、装置及系统，将所获取的书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别，从而实现根据书写过程特征进行笔迹识别，提高了笔迹识别的正确率。
[0046]如图I所示，本发明实施例提供的笔迹识别方法，包括：
[0047]步骤S101、获取书写者的书写过程特征；
[0048]步骤S102、将书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较；
[0049]步骤S103、根据比较结果进行笔迹识别。
[0050]其中，书写过程特征是指书写者在书写过程中体现出来的特征，可以分为书写动作特征和书写比划特征，例如书写者的握笔姿势、摇动笔杆的习惯，均可归类为书写动作特征，而书写者的笔顺习惯、走势特征则可以归类为书写比划特征。
[0051]由于单纯根据笔迹对比进行笔迹识别时，对于刻意模仿的笔迹容易识别错误，而由于每个人的书写习惯不同，且书写习惯难以模仿，所以根据书写过程特征进行笔迹识别的正确率较高。
[0052]进一步，该笔迹识别方法的执行装置可以设置在笔体中，也可以通过有线或无线方式与笔体相连接。
[0053]当该笔迹识别方法的执行装置可以设置在笔体中时，步骤SlOl中获取书写者的书写过程特征，具体包括：
[0054]通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征。
[0055]当该笔迹识别方法的执行装置通过有线或无线方式与笔体相连接时，可以接收设置在笔中的发送模块发送的数据，该数据可以是书写过程特征，也可以是所采集的原始数据，笔迹识别方法的执行装置通过该原始数据确定书写过程特征，此时，步骤SlOl中获取书写者的书写过程特征，具体包括：
[0056]接收设置在笔中的发送模块发送的书写者的书写过程特征；或者
[0057]接收设置在笔中的发送模块发送的在书写者的书写过程中采集的数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征。
[0058]具体的，在书写者的书写过程中采集的数据，具体包括如下之一或组合：
[0059]按照设定频率米集的加速度值；
[0060]按照设定频率米集的角速度值；
[0061]按照设定频率采集的地磁场强度值；
[0062]按照设定频率采集的书写力度值；
[0063]书写者的书写过程特征，具体包括如下之一或组合：
[0064]握笔姿态特征；
[0065]笔划分段的速度特征；
[0066]笔划分段的力度特征；
[0067]书写的笔顺特征；
[0068]书写的走势特征；
[0069]顿笔特征；
[0070]书写时笔杆的摇动特征；
[0071]书写时笔杆的转动特征；
[0072]笔划间或多字之间的抬笔特征。
[0073]通常，根据设置在笔中的加速度计、陀螺仪、磁强计、压力传感器等传感器即可获得加速度值、角速度值、地磁场强度值、书写力度值等数据，根据这些数据，即可确定握笔姿态特征、笔划分段的速度特征、笔划分段的力度特征、书写的笔顺和走势特征、顿笔特征、书写时笔杆的摇动特征、多字之间的抬笔特征等书写过程特征。
[0074]例如，根据重力加速度，即可确定书写者的握笔姿态特征，根据其它加速度值、角速度值，即可确定笔划分段的速度特征，根据书写力度值，即可确定笔划分段的力度特征，根据加速度值、角速度值、地磁场强度值即可确定书写的笔顺和走势特征，根据加速度值、角速度值、地磁场强度值、书写力度值即可确定出顿笔特征、书写时笔杆的摇动特征、多字之间的抬笔特征，具体的确定方法为本领域技术人员所公知，在此不再详细叙述。
[0075]较佳的，通过握笔姿态特征以及书写的笔顺特征，即可较准确的确定出书写者的身份是否正确。
[0076]进一步，还可以结合其他书写过程特征进行笔迹识别，从而进一步提高笔迹识别的正确率，例如，书写者的书写过程特征具体包括：握笔姿态特征、书写的笔顺特征、笔划分段的速度特征、笔划分段的力度特征、顿笔特征、书写时笔杆的摇动特征、书写时笔杆的转动特征、笔划间或多字之间的抬笔特征，其中，握笔姿态特征和书写的笔顺特征的权重大于其他书写过程特征的权重较佳。
[0077]握笔姿态特征和书写的笔顺特征的权重可以设置在区间[O. 1,0. 3]中，其它书写过程特征的权重可以设置在区间[0.05，0.2]中，只要所有书写过程特征的权重值之和为I即可。例如，握笔姿态特征和书写的笔顺特征的权重可以设置为O. 2，笔划分段的速度特征、笔划分段的力度特征、顿笔特征、书写时笔杆的摇动特征、书写时笔杆的转动特征、笔划间或多字之间的抬笔特征的权重均可以设置为O. I。
[0078]较佳的，步骤S103中，根据比较结果进行笔迹识别，具体包括：
[0079]当书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度大于设定阈值时，确定书写笔迹正确，否则确定书写笔迹错误，其中，书写笔迹正确表示当前书写者与预先存储的规范笔迹的书写者是同一书写者，书写笔迹错误则表示当前书写者与预先存储的规范笔迹的书写者不是同一书写者。
[0080]由于根据有些特征进行笔迹识别的效果较佳，而根据有些特征进行笔迹识别时，错误率较高，所以当书写者的书写过程特征包括至少两个特征时，可以根据每个特征的特点，为每个特征设置权重，如图2所示，当书写者的书写过程特征包括至少两个特征时，根据比较结果进行笔迹识别，具体包括：
[0081]步骤S1031、对于每个特征，分别确定该特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度；
[0082]步骤S1032、根据每个特征的匹配程度以及预先设定的每个特征的权重，确定书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度；
[0083]步骤S1033、当书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度大于设定阈值时，确定书写笔迹正确，否则确定书写笔迹错误，其中，书写笔迹正确表示当前书写者与预先存储的规范笔迹的书写者是同一书写者，书写笔迹错误则表示当前书写者与预先存储的规范笔迹的书写者不是同一书写者。
[0084]例如，确定书写者持笔姿势特征为：持笔角度（α , β, y )，预先存储的规范笔迹的书写过程特征中，书写者持笔姿势特征为：持笔角度（α 0，β O, θΜ#(α，β , gamma)和(α0，β0，gamma0)进行比对，确定书写者持笔姿势特征的分值，在比对时，可以分别比对α和α0、β和βΟ、Υ和Y O,例如,可以是确定α是否落入[α 0-Δ，a 0+Δ ]的区间中，如果是，则得到比对α和aO的相应分数，如果不是，则不得分，也可以是根据α和aO之间的差距或统计分布特征确定比对α和a O的具体分数。通过同样方式，确定出其他特征的分值后，将各特征的分值分别乘以相应特征的权重后相加，即可得到最终的分值，即匹配程度，再确定该分值是否大于设定的阈值。
[0085]具体的权重值和阈值的设定可以根据实际情况、经验值以及所采用的分值确定方法灵活设定。
[0086]进一步，可以将书写笔迹特征的识别和书写过程特征的识别结合起来进行笔迹识另|J，从而进一步提高笔迹识别的正确率，此时，如图3所示，该方法还包括：
[0087]步骤S301、获取书写者的书写笔迹特征；
[0088]步骤S302、将书写者的书写笔迹特征与预先存储的规范笔迹的书写笔迹特征相比较；
[0089]此时，步骤S103中，根据比较结果进行笔迹识别，具体包括：
[0090]根据笔迹特征的比较结果、书写过程特征的比较结果以及二者的权重，确定笔迹识别结果。
[0091]步骤S301、步骤S302与步骤S101、步骤S102之间，没有严格的执行顺序。
[0092]进一步，可以通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集的数据，来确定书写者的书写笔迹特征，例如，根据书写过程中获取的加速度值，进行两次积分运算，即可得到书写轨迹和时间的关系，进而获得书写笔迹特征。
[0093]同样的，当该笔迹识别方法的执行装置可以设置在笔体中时，步骤S301中，获取书写者的书写笔迹特征，具体包括：
[0094]通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写笔迹特征。
[0095]当该笔迹识别方法的执行装置通过有线或无线方式与笔体相连接时，可以接收设置在笔中的发送模块发送的数据，该数据可以是书写笔迹特征，也可以是所采集的原始数据，笔迹识别方法的执行装置通过该原始数据确定书写笔迹特征，此时，步骤S301中获取书写者的书写笔迹特征，具体包括：
[0096]接收设置在笔中的发送模块发送的书写者的书写笔迹特征；或者
[0097]接收设置在笔中的发送模块发送的在书写者的书写过程中采集的数据，并根据该数据确定书写者的书写笔迹特征。
[0098]进一步，为提高笔迹识别的准确性，该方法还包括：
[0099]当笔迹识别结果为书写者身份正确时，根据所获取的书写过程特征和/或所获取的书写笔迹特征，更新预先存储的规范笔迹的书写过程特征和/或预先存储的规范笔迹的书写笔迹特征。
[0100]本发明实施例还提供一种笔迹识别方法，该方法由通过有线或无线方式连接笔迹识别装置的笔执行，如图4所示，该方法包括：
[0101]步骤S401、通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；
[0102]步骤S402、将书写过程特征发送给笔迹识别装置，由笔迹识别装置将书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别。
[0103]通过有线或无线方式连接该笔的笔迹识别装置，即可根据如图I所述的方法进行笔迹识别。
[0104]本发明实施例还提供一种笔迹识别方法，该方法由通过有线或无线方式连接笔迹识别装置的笔执行，如图5所示，该方法包括：
[0105]步骤S501、通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据；
[0106]步骤S502、将数据发送给笔迹识别装置，由笔迹识别装置根据数据确定书写者的书写过程特征，并将书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，以及根据比较结果进行笔迹识别。
[0107]通过有线或无线方式连接该笔的笔迹识别装置，即可根据如图I所述的方法进行笔迹识别。
[0108]具体的，本发明实施例提供的笔迹识别方法可以通过如图6所示的模块结构实现，数据采集模块可以在书写者的书写过程中采集数据，特征提取模块和常规笔迹识别模块分别根据在书写过程中采集的数据确定书写过程特征和书写笔迹特征，生物学特征数据库则存储规范笔迹的书写过程特征和规范笔迹的书写笔迹特征，特征识别模块用于将书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，传统笔迹识别模块则用于将书写者的书写笔迹特征与预先存储的规范笔迹的书写笔迹特征相比较。
[0109]图6中所有的模块均可设置在笔中，这样，仅使用该笔进行书写，即可对书写者的身份进行认证，为了进一步减少笔的体积，减少笔中的芯片的处理复杂度，可以将数据采集模块设置在笔中，其他模块根据实际情况设置在笔中或者设置在与笔通过有线方式或无线方式连接的笔迹识别装置中，例如，可以仅将数据采集模块设置在笔中，将其他模块设置在与笔通过有线方式或无线方式连接的笔迹识别装置中，也可以将数据采集模块和特征提取模块、常规笔迹识别模块设置在笔中，将其他模块设置在与笔通过有线方式或无线方式连接的笔迹识别装置中。
[0110]本发明实施例还相应提供一种笔迹识别装置，如图7所示，该装置包括：
[0111]获取单元701，用于获取书写者的书写过程特征；
[0112]比较单元702，用于将书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较；
[0113]识别单元703，用于根据比较结果进行笔迹识别。
[0114]其中，获取单元701具体用于：
[0115]通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；或者
[0116]接收设置在笔中的发送模块发送的书写者的书写过程特征；或者
[0117]接收设置在笔中的发送模块发送的在书写者的书写过程中采集的数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征。
[0118]在书写者的书写过程中采集的数据，具体包括如下之一或组合：
[0119]按照设定频率米集的加速度值；
[0120]按照设定频率米集的角速度值；
[0121]按照设定频率采集的地磁场强度值；
[0122]按照设定频率采集的书写力度值；
[0123]书写者的书写过程特征，具体包括如下之一或组合：
[0124]握笔姿态特征；
[0125]笔划分段的速度特征；
[0126]笔划分段的力度特征；
[0127]书写的笔顺特征；
[0128]书写的走势特征；
[0129]顿笔特征；
[0130]书写时笔杆的摇动特征；
[0131]书写时笔杆的转动特征；
[0132]笔划间或多字之间的抬笔特征。
[0133]进一步，书写者的书写过程特征，具体包括：握笔姿态特征以及书写的笔顺特征。
[0134]较佳的，书写者的书写过程特征，还包括：
[0135]笔划分段的速度特征；
[0136]笔划分段的力度特征；
[0137]顿笔特征；
[0138]书写时笔杆的摇动特征；
[0139]书写时笔杆的转动特征；
[0140]笔划间或多字之间的抬笔特征。
[0141]识别单元703具体用于：
[0142]当书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度大于设定阈值时，确定书写笔迹正确，否则确定书写笔迹错误，其中，书写笔迹正确表示当前书写者与预先存储的规范笔迹的书写者是同一书写者，书写笔迹错误则表示当前书写者与预先存储的规范笔迹的书写者不是同一书写者。
[0143]当书写者的书写过程特征包括至少两个特征时，识别单元703具体用于：
[0144]对于每个特征，分别确定该特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度；
[0145]根据每个特征的匹配程度以及预先设定的每个特征的权重，确定书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度；
[0146]当书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度大于设定阈值时，确定书写笔迹正确，否则确定书写笔迹错误，其中，书写笔迹正确表示当前书写者与预先存储的规范笔迹的书写者是同一书写者，书写笔迹错误则表示当前书写者与预先存储的规范笔迹的书写者不是同一书写者。
[0147]获取单元701还用于：获取书写者的书写笔迹特征；
[0148]比较单元702还用于：
[0149]将书写者的书写笔迹特征与预先存储的规范笔迹的书写笔迹特征相比较；
[0150]识别单元703具体用于：
[0151]根据笔迹特征的比较结果、书写过程特征的比较结果以及二者的权重，确定笔迹识别结果。
[0152]获取单元701获取书写者的书写笔迹特征，具体包括：
[0153]通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写笔迹特征；或者
[0154]接收设置在笔中的发送模块发送的书写者的书写笔迹特征；或者
[0155]接收设置在笔中的发送模块发送的在书写者的书写过程中采集的数据，并根据该数据确定书写者的书写笔迹特征。
[0156]进一步,如图8所示,还包括：
[0157]更新单元704，用于当笔迹识别结果为书写者身份正确时，根据所获取的书写过程特征和/或所获取的书写笔迹特征，更新预先存储的规范笔迹的书写过程特征和/或预先存储的规范笔迹的书写笔迹特征。
[0158]本发明实施例还提供一种笔迹识别装置，该装置具体为与进行笔迹识别的装置连接的笔，如图9所示,包括：
[0159]书写过程特征确定单元901，用于通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；
[0160]书写过程特征发送单元902，用于将书写过程特征发送给笔迹识别装置，由笔迹识别装置将书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别。
[0161]本发明实施例还提供一种笔迹识别装置，该装置具体为与进行笔迹识别的装置连接的笔，如图10所示,包括：
[0162]数据采集单元1001，用于通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据；
[0163]数据发送单元1002，用于将数据发送给笔迹识别装置，由笔迹识别装置根据数据确定书写者的书写过程特征，并将书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，以及根据比较结果进行笔迹识别。
[0164]本发明实施例还提供一种笔迹识别系统，如图11所示，包括：
[0165]笔1101，用于通过传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；将书写过程特征发送给笔迹识别装置；
[0166]笔迹识别装置1102，用于将书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别。
[0167]本发明实施例还提供一种笔迹识别系统，如图12所示，包括：
[0168]笔1201，用于通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据；将数据发送给笔迹识别装置；
[0169]笔迹识别装置1202，用于根据数据确定书写者的书写过程特征，并将书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，以及根据比较结果进行笔迹识别。
[0170]本发明实施例提供一种笔迹识别方法、装置及系统，将所获取的书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别，从而实现根据书写过程特征进行笔迹识别，提高了笔迹识别的正确率。
[0171]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
[0172]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0173]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0174]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0175]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0176]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种笔迹识别方法，其特征在于，包括： 获取书写者的书写过程特征； 将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较； 根据比较结果进行笔迹识别。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取书写者的书写过程特征，具体包括： 通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；或者 接收设置在笔中的发送模块发送的书写者的书写过程特征；或者接收设置在笔中的发送模块发送的在书写者的书写过程中采集的数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在书写者的书写过程中采集的数据，具体包括如下之一或组合： 按照设定频率采集的加速度值； 按照设定频率采集的角速度值； 按照设定频率采集的地磁场强度值； 按照设定频率采集的书写力度值； 所述书写者的书写过程特征，具体包括如下之一或组合： 握笔姿态特征； 笔划分段的速度特征； 笔划分段的力度特征； 书写的笔顺特征； 书写的走势特征； 顿笔特征； 书写时笔杆的摇动特征； 书写时笔杆的转动特征； 笔划间或多字之间的抬笔特征。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述书写者的书写过程特征，具体包括： 握笔姿态特征以及书写的笔顺特征。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述书写者的书写过程特征，还包括： 笔划分段的速度特征； 笔划分段的力度特征； 顿笔特征； 书写时笔杆的摇动特征； 书写时笔杆的转动特征； 笔划间或多字之间的抬笔特征。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果进行笔迹识别，具体包括： 当书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度大于设定阈值时，确定书写笔迹正确，否则确定书写笔迹错误。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述书写者的书写过程特征包括至少两个特征时，所述根据比较结果进行笔迹识别，具体包括： 对于每个特征，分别确定该特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度；根据每个特征的匹配程度以及预先设定的每个特征的权重，确定书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度； 当书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度大于设定阈值时，确定书写笔迹正确，否则确定书写笔迹错误。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 获取书写者的书写笔迹特征； 将所述书写者的书写笔迹特征与预先存储的规范笔迹的书写笔迹特征相比较； 所述根据比较结果进行笔迹识别，具体包括： 根据笔迹特征的比较结果、书写过程特征的比较结果以及二者的权重，确定笔迹识别结果。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取书写者的书写笔迹特征，具体包括： 通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写笔迹特征；或者 接收设置在笔中的发送模块发送的书写者的书写笔迹特征；或者接收设置在笔中的发送模块发送的在书写者的书写过程中采集的数据，并根据该数据确定书写者的书写笔迹特征。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括： 当笔迹识别结果为书写者身份正确时，根据所获取的书写过程特征和/或所获取的书写笔迹特征，更新预先存储的规范笔迹的书写过程特征和/或预先存储的规范笔迹的书写笔迹特征。
11.一种笔迹识别方法，其特征在于，包括： 通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征； 将所述书写过程特征发送给笔迹识别装置，由所述笔迹识别装置将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别。
12.—种笔迹识别方法，其特征在于，包括： 通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据； 将所述数据发送给笔迹识别装置，由所述笔迹识别装置根据所述数据确定书写者的书写过程特征，并将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，以及根据比较结果进行笔迹识别。
13.—种笔迹识别装置，其特征在于，包括： 获取单元，用于获取书写者的书写过程特征； 比较单元，用于将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较；识别单元，用于根据比较结果进行笔迹识别。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于： 通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；或者 接收设置在笔中的发送模块发送的书写者的书写过程特征；或者接收设置在笔中的发送模块发送的在书写者的书写过程中采集的数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述在书写者的书写过程中采集的数据，具体包括如下之一或组合： 按照设定频率采集的加速度值； 按照设定频率采集的角速度值； 按照设定频率采集的地磁场强度值； 按照设定频率采集的书写力度值； 所述书写者的书写过程特征，具体包括如下之一或组合： 握笔姿态特征； 笔划分段的速度特征； 笔划分段的力度特征； 书写的笔顺特征； 书写的走势特征； 顿笔特征； 书写时笔杆的摇动特征； 书写时笔杆的转动特征； 笔划间或多字之间的抬笔特征。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述书写者的书写过程特征，具体包括： 握笔姿态特征以及书写的笔顺特征。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述书写者的书写过程特征，还包括： 笔划分段的速度特征； 笔划分段的力度特征； 顿笔特征； 书写时笔杆的摇动特征； 书写时笔杆的转动特征； 笔划间或多字之间的抬笔特征。
18.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述识别单元具体用于： 当书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度大于设定阈值时，确定书写笔迹正确，否则确定书写笔迹错误。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，当所述书写者的书写过程特征包括至少两个特征时，所述识别单元具体用于： 对于每个特征，分别确定该特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度； 根据每个特征的匹配程度以及预先设定的每个特征的权重，确定书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度； 当书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征的匹配程度大于设定阈值时，确定书写笔迹正确，否则确定书写笔迹错误。
20.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：获取书写者的书写笔迹特征； 所述比较单元还用于： 将所述书写者的书写笔迹特征与预先存储的规范笔迹的书写笔迹特征相比较； 所述识别单元具体用于： 根据笔迹特征的比较结果、书写过程特征的比较结果以及二者的权重，确定笔迹识别结果。
21.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取单元获取书写者的书写笔迹特征，具体包括： 通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写笔迹特征；或者 接收设置在笔中的发送模块发送的书写者的书写笔迹特征；或者接收设置在笔中的发送模块发送的在书写者的书写过程中采集的数据，并根据该数据确定书写者的书写笔迹特征。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，还包括： 更新单元，用于当笔迹识别结果为书写者身份正确时，根据所获取的书写过程特征和/或所获取的书写笔迹特征，更新预先存储的规范笔迹的书写过程特征和/或预先存储的规范笔迹的书写笔迹特征。
23.—种笔迹识别装置，其特征在于，包括： 书写过程特征确定单元，用于通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征； 书写过程特征发送单元，用于将所述书写过程特征发送给笔迹识别装置，由所述笔迹识别装置将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别。
24.一种笔迹识别装置，其特征在于，包括： 数据采集单元，用于通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据；数据发送单元，用于将所述数据发送给笔迹识别装置，由所述笔迹识别装置根据所述数据确定书写者的书写过程特征，并将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，以及根据比较结果进行笔迹识别。
25.—种笔迹识别系统，其特征在于，包括： 笔，用于通过传感器在书写者的书写过程中采集数据，并根据该数据确定书写者的书写过程特征；将所述书写过程特征发送给笔迹识别装置； 笔迹识别装置，用于将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，并根据比较结果进行笔迹识别。
26.—种笔迹识别系统，其特征在于，包括： 笔，用于通过设置在笔中的传感器在书写者的书写过程中采集数据；将所述数据发送给笔迹识别装置； 笔迹识别装置，用于根据所述数据确定书写者的书写过程特征，并将所述书写者的书写过程特征与预先存储的规范笔迹的书写过程特征相比较，以及根据比较结果进行笔迹识别。
【文档编号】G06K9/20GK104050468SQ201310076669
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年3月11日 优先权日:2013年3月11日
【发明者】刘慧峰, 史敬威, 刘晓炜 申请人:日电（中国）有限公司