专利名称：一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法
技术领域：
本发明涉及一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法。
背景技术：
目前，在停车场、商场等人员密集、布局复杂的场地，人们往往无法快速的对某一特定位置进行定位及寻找；如对于一些大型停车场，人们停车后，通常不知道自己的所在位置，当需要取车离开时，经常会发生无法快速找到自己的车位的尴尬境况；常规的处理方法是简单的将某一层划分为A/B/C等多个区域，但是人们在取车时，一来不知道自己所处位置与目标车位置之间的相互关系，二来停车场内往往光线较暗，视野范围内往往无法快速进行识别和查找，因此大大影响了停车用户的停车体验；同样的，在一些大型商场或购物广场等场合也存在这样的情况，如无法快速找寻到某一特定位置，从而影响了用户逛街、购物的乐趣。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能够快速进行位置引导的基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法。本发明的目的是这样实现的:一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，该方法包含有通过无线通讯相连的蓝牙4.0终端、用户手持终端和服务器端，所述户手持终端具有蓝牙4.0模块；
步骤一、区域划分及区域内蓝牙4.0终端安装:
将一地区分隔为多个区域，每个区域内安装一个蓝牙4.0终端，并在服务器端对每个区域赋予一个唯一的区域编号，并且将每个区域编号对应的该区域的实际地理位置存储于服务器端，服务器端存储有该地区的静态地 步骤二、子区域划分:
将单个区域划分成多个子区域，并在服务器端对每个子区域赋予唯一的子区域编码，每个子区域编码对应一个二维码，并将该二维码标注在对应的子区域内，并且将每个子区域编码对应的该子区域的实际地理位置存储于服务器端，每个子区域的二维码信息至少包含其子区域编码信息、子区域所属的区域编号信息、区域所属的地区信息；
步骤三、指定目的地:
当用户位于一子区域内需要将该子区域设定为目的地时，用户通过用户手持终端扫描子区域内的二维码，通过读取该二维码信息，获取该目的地所属子区域、区域、地区，并从服务器端得到该子区域的实际地理位置信息，并将该信息存储在用户手持终端内；
步骤四、指定始发地:
当用户位于一子区域内需要将该子区域设定为始发地时，用户通过用户手持终端扫描子区域内的二维码，通过读取该二维码信息，获取该始发地所属子区域、区域、地区，并从服务器端得到该子区域的实际地理位置信息，并将该信息存储在用户手持终端内； 步骤五、始发地到目的地路径指引:
根据步骤三中选定的目的地及步骤四中选定的始发地，服务器端返回标注有始发地和目的地的静态地图信息，从而方便用户了解自身所处位置；同时服务器端计算模块计算从始发地到目的地的最短路径，并通过信息推送模块推送到用户手持终端，方便指引用户回到目的地；
步骤六、目的地子区域位置引导:
本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，当用户进入标定为目的地的子区域所属的区域中所安装的蓝牙4.0终端的信号覆盖范围之内，蓝牙4.0终端与用户手持终端的蓝牙4.0模块建立连接，蓝牙4.0终端识别用户在目的地区域附近，触发灯光闪烁和喇叭鸣叫，提示用户向该区域内走近，用户到达区域内，在视力所及范围内可以寻找到标定为目的地的子区域；相邻设置的蓝牙4.0终端的实际信号覆盖范围相互重叠时，当用户进入多个蓝牙4.0终端信号覆盖范围内，可能被多个相邻的蓝牙4.0终端识别，并尝试与用户手持终端蓝牙4.0模块建立连接；但由于用户手持终端存储的目的地二维码信息可读取该目的地所对应的唯一子区域及所属的区域，因此用户手持终端蓝牙4.0模块仅与目的地子区域的所属区域内安装的蓝牙4.0终端成功建立连接，不与其他相邻蓝牙4.0终端建立连接，因此仅有目的地子区域的所属区域内的蓝牙4.0终端在连接建立后触发声光等提醒，引导用户向该方向走去。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，在进行上述步骤三至步骤六的同时，服务器端通过蓝牙4.0终端采集用户经过各个区域的频率、时间信息；从而有针对性地向用户手持终端发送广告信息，广告内还可附有相关商铺等的二维码位置，引导用户以该二维码作为目的地进行导引。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置识别及引导方法，所述步骤一中:区域的划分以放置在区域内的蓝牙4.0终端为中心，以用户从中心向四周视力所及范围进行定义划分；区域间无重叠，并且所有区域合并覆盖整个地区无遗漏；区域划分后依次编号，区域划分图及对应编号存储于服务器端。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，所述步骤一中:服务器端存储的区域范围可以小于区域内安装的蓝牙4.0终端的信号实际覆盖范围。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，所述步骤二中:区域内对子区域进行划分，可以按照实际用途划分，如车位、商铺、取款机、厕所等，对每个子区域赋予唯一的子区域编码，每个子区域编码对应一个二维码，并将该二维码标注在对应的子区域内，并且将每个子区域编码对应的该子区域的实际地理位置存储于服务器端。每个子区域的二维码信息至少包含其子区域编码信息、子区域所属的区域编号信息、区域所属的地区信息；
本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，所述步骤二中:相邻蓝牙4.0终端的信号将覆盖同一子区域，该子区域定义为仅属于所在区域内安装的一蓝牙4.0终端。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法的实现装置，所述装置包含有通过网络模块通讯相连的多个蓝牙4.0终端、用户手持终端和服务器端，所述用户手持终端为带有蓝牙4.0模块的智能手机或平板电脑，所述蓝牙4.0终端包含有与中控模块相连的存储器、蓝牙4.0模块、LED灯、喇叭和网络模块；所述服务器端包含有与中控模块相连的计算模块、网络模块、存储器和消息推送模块，所述存储器还与计算模块相连；所述蓝牙4.0终端和用户手持终端通过蓝牙4.0协议通讯相连。与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1)在用户视力所及范围内区域设置蓝牙4.0终端，通过蓝牙4.0信号覆盖范围广阔的用户视力所不及范围，在用户到达蓝牙4.0信号实际覆盖范围但还未到达视力所及区域范围内即通过区域内蓝牙4.0终端和用户手持终端蓝牙4.0模块建立连接从而侦测到用户，随即通过区域内蓝牙4.0终端的声、光等引导用户向视力所及的区域范围内走去，同时通过推送提醒到用户手持终端引起铃声及振动，提示用户已经靠近目标位置，方便在地下车库等黑暗处寻找车辆位置；
2)用户通过手持终端扫描识别目的地二维码时，即通过软件记录用户到达时间，可根据用户需求做提醒报警；
3)二维码记录位置信息同时可以包含更多信息，如用于停车场位置标识，可包含该停车场计费标准信息，并通过网络推送用户费用提醒，及计费时长报警等；
4)服务器端通过蓝牙4.0终端采集用户经过区域的位置、时间及频率信息，上传到服务器端，服务器端可以记录用户的实时出现情况并有针对性地向用户手持终端发送广告信息，广告内还可附有相关商铺等的二维码位置，引导用户以该二维码作为目的地进行导引。5)统一位置标识可广泛应用于地上、地下的路径指引，不受GPS、基站、网络等信号的影响；
6)可实现任意两个位置的找寻，如从当前位置到某商铺、取款机、厕所等地的路径指
弓I ;
7)二维码和蓝牙4.0模块价格低，可以降低道路指引系统的费用，可以减少人工道路指引员的开销及工作，节约人力；
8)道路指引系统可以转化成根据地标的更简单移动的指引方式，并用三维图像做路径标注，避免用户不熟悉及看不懂地图指路的尴尬和抗拒；
9)从国家、城市等层面统一做位置标识，可以由二维码组成物联网，通过城市规划图及地理信息图，扩展为城市间任意两个位置间的路径指弓I系统。
图1为本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法的一种具体实施示意图。图2为本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法中当相邻蓝牙4.0终端的信号覆盖范围重合时的状态示意图。
具体实施例方式参见图1和图2，图1仅为本发明的一种具体实施方式
，本领域技术人员在本发明构思启示之下完成的其他实施方式均在本发明的保护范围之内，本发明涉及的一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，该方法包含有通过无线通讯相连的蓝牙4.0终端、用户手持终端和服务器端， 其中用户手持终端为具有蓝牙4.0模块的智能手机、平板电脑等便携式移动终端； 步骤一、区域划分及区域内蓝牙4.0终端安装:
将一地区分隔为多个区域，每个区域内安装一个蓝牙4.0终端，并在服务器端对每个区域赋予一个唯一的区域编号，并且将每个区域编号对应的该区域的实际地理位置存储于服务器端，服务器端存储有该地区的静态地 如将每个区域以“区域编号、经纬度范围(或者所属国家、城市、街道)”存储于服务器端的存储器上，服务器端的计算模块即可在存储器的静态地图上标注出每个区域的覆盖范围；
步骤二、子区域划分:
将单个区域划分成多个子区域，并在服务器端对每个子区域赋予唯一的子区域编码，每个子区域编码对应一个二维码，并将该二维码标注在对应的子区域内，并且将每个子区域编码对应的该子区域的实际地理位置存储于服务器端，每个子区域的二维码信息至少包含其子区域编码信息、子区域所属的区域编号信息、区域所属的地区信息；
如将每个子区域以“子区域编号、二维码、经纬度范围(或者所属国家、城市、街道)”存储于服务器端的存储器上，服务器端的计算模块即可在存储器的静态地图上标注出每个子区域的覆盖范围；
步骤三、指定目的地:
当用户位于一子区域内需要将该子区域设定为目的地时，用户通过用户手持终端扫描子区域内的二维码，通过读取该二维码信息，获取该目的地所属子区域、区域、地区，并从服务器端得到该子区域的实际地理位置信息，并将该信息存储在用户手持终端内；
步骤四、指定始发地:
当用户位于一子区域内需要将该子区域设定为始发地时，用户通过用户手持终端扫描子区域内的二维码，通过读取该二维码信息，获取该始发地所属子区域、区域、地区，并从服务器端得到该子区域的实际地理位置信息，并将该信息存储在用户手持终端内；
步骤五、始发地到目的地路径指引:
根据步骤三中选定的目的地及步骤四中选定的始发地，服务器端返回标注有始发地和目的地的静态地图信息，从而方便用户了解自身所处位置；同时服务器端计算模块计算从始发地到目的地的最短路径，并通过信息推送模块推送到用户手持终端，方便指引用户回到目的地；
步骤六、目的地子区域位置引导:
当用户进入标定为目的地的子区域所属的区域中所安装的蓝牙4.0终端的信号覆盖范围之内，蓝牙4.0终端与用户手持终端的蓝牙4.0模块建立连接，蓝牙4.0终端识别用户在目的地区域附近，触发灯光闪烁和喇叭鸣叫，提示用户向该区域内走近，用户到达区域内，在视力所及范围内可以寻找到标定为目的地的子区域；参见图2，相邻设置的蓝牙4.0终端的实际信号覆盖范围相互重叠时，当用户进入多个蓝牙4.0终端信号覆盖范围内，可能被多个相邻的蓝牙4.0终端识别，并尝试与用户手持终端蓝牙4.0模块建立连接；但由于用户手持终端存储的目的地二维码信息可读取该目的地所对应的唯一子区域及所属的区域，因此用户手持终端蓝牙4.0模块仅与目的地子区域的所属区域内安装的蓝牙4.0终端成功建立连接，不与其他相邻蓝牙4.0终端建立连接，因此仅有目的地子区域的所属区域内的蓝牙4.0终端在连接建立有触发声光等提醒，引导用户向该方向走去。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，在进行上述步骤三至步骤六的同时，服务器端通过蓝牙4.0终端采集用户经过各个区域的频率、时间信息；从而有针对性地向用户手持终端发送广告信息，广告内还可附有相关商铺等的二维码位置，引导用户以该二维码作为目的地进行导引。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置识别及引导方法，所述步骤一中:区域的划分以放置在区域内的蓝牙4.0终端为中心，以用户从中心向四周视力所及范围进行定义划分；区域间无重叠，并且所有区域合并覆盖整个地区无遗漏；区域划分后依次编号，区域划分图及对应编号存储于服务器端。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，所述步骤一中:服务器端存储的区域范围可以小于区域内安装的蓝牙4.0终端的信号实际覆盖范围。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，所述步骤二中:区域内对子区域进行划分，可以按照实际用途划分，如车位、商铺、取款机、厕所等，对每个子区域赋予唯一的子区域编码，每个子区域编码对应一个二维码，并将该二维码标注在对应的子区域内，并且将每个子区域编码对应的该子区域的实际地理位置存储于服务器端。每个子区域的二维码信息至少包含其子区域编码信息、子区域所属的区域编号信息、区域所属的地区信息；
本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，所述步骤二中:相邻蓝牙4.0终端的信号将覆盖同一子区域，该子区域定义为仅属于所在区域内安装的蓝牙4.0终端。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法可通过下述装置实现，所述装置包含有通过网络模 块通讯相连的多个蓝牙4.0终端、用户手持终端和服务器端，所述用户手持终端为带有蓝牙4.0模块的智能手机或平板电脑，所述蓝牙4.0终端包含有与中控模块相连的存储器、蓝牙4.0模块、LED灯、喇叭和网络模块；所述服务器端包含有与中控模块相连的计算模块、网络模块、存储器和消息推送模块，所述存储器还与计算模块相连；所述蓝牙4.0终端和用户手持终端通过蓝牙4.0协议通讯相连。下面以停车场为例对本发明进行阐述:
一、先期准备:
蓝牙4.0终端安装和区域及子区域划分:根据停车场的规定大小以及用户视力所及范围，将停车场划分为多个区域，每个区域包含多个车位，每个区域互相无重叠，所有区域合并覆盖整个停车场；将区域内的单个车位定义为一个子区域。并在服务器端存储相应的编码和二维码，最后将二维码打印出来贴在每个车位上；在每个区域内设置安装蓝牙4.0终端，安装标准为用户站在该蓝牙4.0终端位置，可以在视力所及范围内看到该区域内所有属于该区域的车位。在本实施例中蓝牙4.0终端的信号实际可覆盖范围超过区域的实际面积，比如单个区域内可见8个车位，而蓝牙4.0实际的信号覆盖范围可以达到以蓝牙4.0终端为圆心，半径6(Γ100米的范围，因此蓝牙4.0实际的覆盖范围远不止8个车位，如此设计的目的在于:当用户一旦到达半径6(Γ100米范围的蓝牙4.0信号覆盖范围，蓝牙4.0终端和用户手持终端4.0模块建立连接，即可通过声光喇叭等提醒用户向车位位置走去，用户手持终端也会收到服务器推送的消息，车位即在附近，从而方便用户在到达视力所及范围前就通过声光等找寻车位；采用该种方式，相邻设置的蓝牙4.0终端的实际信号覆盖范围会相互重叠，当用户进入多个蓝牙4.0终端信号覆盖范围内，可能被多个相邻的蓝牙4.0终端识另O，并尝试与用户手持终端蓝牙4.0模块建立连接；但由于用户手持终端存储的目的地二维码信息可读取该目的地所对应的唯一车位及该车为所属的区域，因此用户手持终端蓝牙
4.0模块仅与目的地车位的所属区域内安装的蓝牙4.0终端成功建立连接，不与其他相邻蓝牙4.0终端建立连接，因此仅有目的地车位所属区域内的蓝牙4.0终端发出声光等提醒，引导用户向该方向走去。二、实际使用:
步骤一、标的目标地址
1)用户到达某个车位，打开手持终端(如手机)上安装的软件(相应的二维码处理软
件)； 2)通过软件扫描并识别在该车位处标识的二维码；
3)通过软件识别该二维码提供的信息，如车位、区域、楼层、建筑物名称等信息，将该信息在软件中作为目标地址存储；
4)目标地址存储同时记录用户出现在该车位的时间；
步骤二、当用户从任意地址出发，准备回到原记录的目标地址车位时 O打开手持终端上安装的软件；
2)在当前所处的位置找到最近的位置二维码，通过软件扫描在该位置处标识的二维
码；
3)通过软件识别该二维码提供的信息，如位置、区域、楼层、建筑物名称等信息，将该信息在软件中作为起始地址存储；
4)通过软件中已存储的或者通过网络下载的后台位置划分图及地址静态分布图，计算从起始地址到目标地址车位的最短路径，采用已成熟的A*算法即可；
5)最短路径根据该地址静态分布图，转换为简单易懂的道路指引，如前行XX米，见到XX地标,左转,前行XX米,见到XX地标,右转,见到XX楼梯或电梯,下行XX层…等信息；
6)当用户按照最短路径对应的道路指引行进并进入目标车位所属区域安装的蓝牙4.0终端覆盖范围时，该区域的蓝牙4.0终端内蓝牙4.0模块即可侦测到并与用户手持终端中蓝牙4.0模块自动建立连接，连接建立，触发该蓝牙4.0终端内的LED灯闪光、喇叭鸣叫，同时可以给用户手持终端推送提醒消息、提醒铃声及振动，提醒用户循声、光找到该区域内，当用户走到该蓝牙4.0终端附近，即可在有限的视力所及范围内找到目标车位上的车子；
步骤三、通过软件记录用户离开所停目标车位的时间，提供用户设置超时提醒。
权利要求
1.一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，其特征在于:该方法包含有通过无线通讯相连的蓝牙4.0终端、用户手持终端和服务器端，所述户手持终端具有蓝牙4.0模块； 步骤一、区域划分及区域内蓝牙4.0终端安装: 将一地区分隔为多个区域，每个区域内安装一个蓝牙4.0终端，并在服务器端对每个区域赋予一个唯一的区域编号，并且将每个区域编号对应的该区域的实际地理位置存储于服务器端，服务器端存储有该地区的静态地图； 步骤二、子区域划分: 将单个区域划分成多个子区域，并在服务器端对每个子区域赋予唯一的子区域编码，每个子区域编码对应一个二维码，并将该二维码标注在对应的子区域内，并且将每个子区域编码对应的该子区域的实际地理位置存储于服务器端，每个子区域的二维码信息至少包含其子区域编码信息、 子区域所属的区域编号信息、区域所属的地区信息； 步骤三、指定目的地: 当用户位于一子区域内需要将该子区域设定为目的地时，用户通过用户手持终端扫描子区域内的二维码，通过读取该二维码信息，获取该目的地所属子区域、区域、地区，并从服务器端得到该子区域的实际地理位置信息，并将该信息存储在用户手持终端内； 步骤四、指定始发地: 当用户位于一子区域内需要将该子区域设定为始发地时，用户通过用户手持终端扫描子区域内的二维码，通过读取该二维码信息，获取该始发地所属子区域、区域、地区，并从服务器端得到该子区域的实际地理位置信息，并将该信息存储在用户手持终端内； 步骤五、始发地到目的地路径指引: 根据步骤三中选定的目的地及步骤四中选定的始发地，服务器端返回标注有始发地和目的地的静态地图信息，从而方便用户了解自身所处位置。
2.如权利要求1所述一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，其特征在于:在进行步骤五的同时服务器端计算模块计算从始发地到目的地的最短路径，并通过信息推送模块推送到用户手持终端，方便指引用户回到目的地。
3.如权利要求1所述一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，其特征在于:所述方法还包含有步骤六、目的地子区域位置引导: 当用户进入标定为目的地的子区域所属的区域中所安装的蓝牙4.0终端的信号覆盖范围之内，蓝牙4.0终端与用户手持终端的蓝牙4.0模块建立连接，蓝牙4.0终端识别用户在目的地区域附近，提示用户向该区域内走近。
4.如权利要求3所述一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，其特征在于:在用户进入目的地区域附近时，在蓝牙4.0终端的提示下进入该蓝牙4.0终端信号覆盖范围内的用户视力范围之内，即用户到达区域内，在用户视力所及范围内寻找到标定为目的地的子区域。
5.如权利要求3所述一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，其特征在于:在进行上述步骤三至步骤六的同时，服务器端通过蓝牙4.0终端采集用户经过各个区域的频率、时间信息；从而有针对性地向用户手持终端发送广告信息，广告内还可附有相关商铺等的二维码位置，引导用户以该二维码作为目的地进行导引。
6.如权利要求1所述一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，其特征在于:所述步骤一中:区域的划分以放置在区域内的蓝牙4.0终端为中心，以用户从中心向四周视力所及范围进行定义划分；区域间无重叠，并且所有区域合并覆盖整个地区无遗漏；区域划分后依次编号，区域划分图及对应编号存储于服务器端。
7.如权利要求6所述一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，其特征在于:所述步骤一中:服务器端存储的区域范围小于区域内安装的蓝牙4.0终端的信号实际覆盖范围。
8.如权利要求1所述一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，其特征在于:所述步骤二中:区域内对子区域进行划分，按照实际用途划分。
9.如权利要求6所述一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，其特征在于:所述步骤二中:相邻蓝牙4.0终端的信号将覆盖同一子区域，该子区域定义为仅属于所在区域内安装的一蓝牙4.0终端。
10.如权利要求1一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法的实现装置，其特征在于:所述装置包含有通过网络模块通讯相连的多个蓝牙4.0终端、用户手持终端和服务器端，所述用户手持终端为带有蓝牙4.0模块的智能手机或平板电脑，所述蓝牙4.0终端包含有与中控模块相连的存储器、蓝牙4.0模块、LED灯、喇叭和网络模块；所 述服务器端包含有与中控模块相连的计算模块、网络模块、存储器和消息推送模块，所述存储器还与计算模块相连；所述蓝牙4.0终端和用户手持终端通过蓝牙4.0协议通讯相连。
全文摘要
本发明涉及一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，该方法包含有通过无线通讯相连的蓝牙4.0终端、用户手持终端和服务器端，所述户手持终端具有蓝牙4.0模块；步骤一、区域划分及区域内蓝牙4.0终端安装；步骤二、子区域划分；步骤三、指定目的地；步骤四、指定始发地；步骤五、始发地到目的地路径指引；步骤六、目的地子区域位置引导。本发明一种基于蓝牙和二维码的位置标识及引导方法，能够快速进行位置引导。
文档编号G06K7/10GK103199898SQ20131007731
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月12日 优先权日2013年3月12日
发明者李娜 申请人:李娜