专利名称：一种基于无线自组网的物资回收系统的制作方法
技术领域：
本发明属于废物回收技术领域，尤其涉及一种基于无线自组网的物资回收系统。
背景技术：
目前市面上现有的物资回收系统有以下两种形式。单个装置构成的系统，比如用于回收占用空间大或/和重量大的垃圾或物资的回收袋，此系统不联网，需人工操作，费时费力；联网形式的回收系统的联网方式往往存在网络不稳定和阻塞的问题。
发明内容
针对目前存在的问题，本方案发明了基于无线自组网的物资回收系统。本发明实施例是这样实现的，一种基于无线自组网的物资回收系统，该基于无线自组网的物资回收系统包括:物资回收装置，用于记录已收集物资的个数及持卡人投放物资信息，超过某个值向小区管理中心平台提示清理并采用读卡器读取IC卡，确认身份信息，然后启动回收系统，回收物资并统计信息， 回收完成后，把信息及时通过自组织网上传到小区管理中心；无线数传模块，采用433MHz开放频道模块，用于传输持卡人投放物资信息及本装置已收集物资的个数；每个小区根据区域大小和无线数传模块覆盖范围计算出放置物资回收装置的个数，并实现自组网，根据已收集物资的个数的上限和网络情况同时判决上传持卡人信息；小区管理中心平台，通过所述无线数传模块接收物资回收装置信息，并通过互联网上传信息到总管理中心平台，根据市场价格给持卡人兑换现金，小区处理中心根据每台物资回收装置已收集的物资个数收集清理物资；总管理中心平台，接收小区管理中心平台上传数据，当回收物资积到一定数量后上传数据及清理请求至总管理中心平台，总管理中心平台集中收集；总管理中心平台通过网络读取小区管理中心数据至PC机。进一步，所述物资回收装置，主要包括:IC卡读卡器，识别是否有IC卡插入；物资回收通道，物资通过物资回收通道进入相应存储箱；分类机械手，把物资放入相应存储箱；分类存储箱，存储分类机械手放入的物资；无线模块及天线；门禁电机，包括第一门禁电机、第二门禁电机、第三门禁电机、第四门禁电机，如果是第一类回收物，启动第二门禁电机，如果是第二类回收物品，启动第四门禁电机，第一门禁电机用于打开、关闭第二类物品回收通道，第三门禁电机用于打开、关闭第一类物品回收通道；条码扫描模块，扫描物资的条形码，将物资的条形码以文件形式存储在中央处理器自带存储器；形状识别模块，识别物资的形状；吞吐装置，吞吐回收物，回收物资的通过机械手分类存储，不能回收的吐出；称重模块，称量物资的重量；计数模块，记录物资个数，将记录的物资个数以文件形式存储在中央处理器自带存储器；中央处理器，识别条码扫描模块、形状识别模块扫描的物资条形码和形状信息进入中央处理器，如果属于要回收的物资，中央处理器识别出是第一类回收物还是第二类回收物，记录物资个数并启动分类机械手把该物资放入相应储物箱，同时物资条形码及个数以文件形式存储在中央处理器自带存储器，投放完成提示用户拔卡。进一步，所述无线数传模块主要由433M天线、CC1020芯片、单片机、RS232接口组成；单片机通过CC1020芯片和433M天线发送物资回收装置信息，通过RS232接口与物资回收装置连接，读取物资回收装置信息。进一步，所述无线数传模块采用433MHz无线数传模块，传输持卡人投放物资信息及本装置已收集物资的个数， 每个小区根据区域大小和无线数传模块覆盖范围计算出放置物资回收装置的个数，并实现自组网，根据已收集物资的个数的上限和网络情况同时判决上传持卡人信息。自组网形式采用最佳路径选择法，单个区域内物资回收装置一个网络，相邻两个区域最近的两个物资回收装置传递信息，距离小区处理中心最近的物资回收装置上传信息。进一步，所述小区管理中心平台主要由电平转换芯片、PC机、公共互联网组成；无线数传模块接收物资回收装置上传的信息，无线数传模块与PC机连接时通过电平转换芯片实现TTL电平和逻辑电平的转换；PC机通过无线传输模块发送物资价格信息更新物资回收装置物资类型数据库，同时接收物资回收装置信息；PC机通过公共互联网上传信息到总中心。进一步，PC机安装管理软件，主要包括持卡人信息管理系统和物资回收装置管理系统，持卡人信息管理系统主要实现发卡、读卡、退卡、清除卡内容等卡操作，新办卡人员到小区管理中心登记办卡，登记个人信息，小区管理中心发卡，卡信息包括卡号、姓名、密码、物资种类和个数，持卡人员集一定数量物资后到小区管理中心兑换现金前，持卡人信息管理系统先读卡，持卡人输入密码正确后根据卡内物资种类和个数结合物资当前市场价格换算成钱数，兑换给持卡人；物资回收装置管理系统根据物资回收装置传输上来的数据信息派人清理传输积满信息的物资回收装置。进一步，所述小区管理中心平台积满一定数量后通过网络上传数据至总管理中心平台；组网形式为:小区管理中心内的物资回收装置通过433M无线传输模块自组网，各小区之间通过互联网连接成一个网络，同时连接到总管理中心平台。本发明提供的基于无线自组网的物资回收系统是一种用于无人值守的自组网可再生物资有偿回收系统，主要包括物资回收装置、无线数传模块、小区管理中心平台、总管理中心平台等；物资回收装置和小区管理中心平台通过无线数传模块无线连接，小区管理中心平台通过互联网连接总管理中心平台。本发明通过分级分区域管理物资回收，实现无人值守。
图1是本发明实施例提供的基于无线自组网的物资回收系统的结构框图。图2是本发明实施例提供的物资回收装置的结构框图；图3是本发明实施例提供的无线数传模块的结构框图；图4是本发明实施例提供的小区管理中心平台的结构框图；图5是本发明实施例提供的总管理中心平台的结构框图。图中:1、物资回收装置；2、无线数传模块；3、小区管理中心平台；4、总管理中心平台；5、第一门禁电机；6、第三门禁电机；7、第一类物品回收通道；8、第二类物品回收通道；
9、IC卡读卡器；10、分类机械手；11、分类存储箱；12、天线；13、无线模块；14、第一门禁电机与第三门禁电机；15、第二门禁电机与第四门禁电机；16、扫描模块；17、形状识别模块；
18、吞吐装置；19、称重模块；20、计数模块；21、中央处理器。
具体实施例方式为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图1示出了本发明实施例提供的基于无线自组网的物资回收系统的结构。该基于无线自组网的物资回收系统包括:物资回收装置I，用于记录本装置已收集物资的个数及持卡人投放物资信息，超过某个值向小区管理中心平台3提示清理；无线数传模块2，采用433MHz无线数传模块，用于传输持卡人投放物资信息及本装置已收集物资的个数；每个小区根据区域大小和无线数传模块覆盖范围计算出放置物资回收装置的个数，并实现自组网，根据已收集物资的个数的上限和网络情况同时判决上传持卡人信息。小区管理中心平台3，通过433MHz无线数传模块2接收物资回收装置信息，根据市场价格给持卡人兑换现金，小区处理中心根据每台物资回收装置已收集的物资个数收集清理物资；总管理中心平台4，小区管理中心平台3积满一定数量后同时上传数据至总管理中心平台4，总管理中心平台4集中收集。如图2所示，物资回收装置主要由门禁电机(第一门禁电机5 ;第三门禁电机6 ;第二门禁电机与第四门禁电机15)、物资回收通道(第一类物品回收通道7 ;第二类物品回收通道8)、IC卡读卡器9、分类机械手10、分类存储箱11、天线12、无线模块13、条码扫描模块16、形状识别模块17、吞吐装置18、称重模块19、计数模块20、中央处理器21等组成。IC卡读卡器9识别出有卡插入，中央处理器21读取IC卡读卡器9识别出来的持卡人卡号，第一门禁电机和第三门禁电机14动作，打开第一类物品回收通道7和第二类物品回收通道8，条码扫描模块16和形状识别模块17开始等待扫描物资，如果有物资投入，扫描条码和形状信息进入中央处理器21，中央处理器21开始识别，如不属于回收范围，有吞吐装置吐出；如果属于要回收的物资，中央处理器21识别出是第一类回收物还是第二类回收物(第一类回收物指饮料包装之类，第二类回收物指锂电池类)，如果是第一类回收物，启动第三门禁电机6，中央处理器21记录物资个数并把该物资放入相应储物箱，同时物资条形码及个数以文件形式存储在中央处理器21自带存储器，第三门禁电机6关闭；如果是第二类回收物，启动第四门禁电机，中央处理器21记录物资个数并启动分拣机械手把该物资放入相应储物箱，同时物资条形码及个数以文件形式存储在中央处理器21自带存储器，第四门禁电机关闭。如果投放完成，中央处理器21会提示用户拔卡，第一门禁电机5、第二门禁电机关闭，中央处理器21内存储的文件信息上传，如果继续投放物资，重复投放物品流程。物资回收装置I记录本装置已收集物资的个数及持卡人投放物资信息，超过某个值可向小区管理中心平台3提示清理；无线数传模块2于传输持卡人投放物资信息及本装置已收集物资的个数，每个小区根据区域大小和无线数传模块覆盖范围计算出放置物资回收装置的个数，并实现自组网，根据已收集物资的个数的上限和网络情况同时判决上传持卡人信息；小区管理中心平台3通过433MHz无线数传模块2接收物资回收装置I记录的信息，并根据市场价格给持卡人兑换现金，小区管理中心平台3根据每台物资回收装置已收集的物资个数收集清理物资；小区管理中心平台3积满一定数量后同时上传物资信息和资金给付信息至总管理中心平台4， 总管理中心平台4集中收集。如图3所示，无线传输模块主要由433M天线、CC1020芯片、单片机、RS232接口等组成。单片机通过CC1020芯片和433M天线发送物资回收装置信息，通过RS232接口与物资回收装置连接，读取物资回收装置信息。如图4所示，小区管理中心平台主要由电平转换芯片、PC机、公共互联网等组成。无线数传模块接收物资回收装置上传的信息，无线数传模块与PC机连接时通过电平转换芯片实现TTL电平和逻辑电平的转换；PC机通过无线传输模块发送物资价格信息更新物资回收装置物资类型数据库，同时接收物资回收装置信息；PC机通过公共互联网上传信息到总中心；PC机安装管理软件，主要包括持卡人信息管理系统和物资回收装置管理系统，持卡人信息管理系统主要实现发卡、读卡、退卡、清除卡内容等卡操作，新办卡人员到小区管理中心登记办卡，登记个人信息，小区管理中心发卡，卡信息包括卡号、姓名、密码、物资种类和个数(初始值均为0)，持卡人员集一定数量物资后到小区管理中心兑换现金前，持卡人信息管理系统先读卡，持卡人输入密码正确后根据卡内物资种类和个数结合物资当前市场价格换算成钱数，兑换给持卡人；物资回收装置管理系统根据物资回收装置传输上来的数据信息派人清理传输积满信息的物资回收装置。小区管理中心平台积满一定数量后通过网络上传数据至总管理中心平台。组网形式:小区管理中心内的物资回收装置通过433M无线传输模块自组网，各小区之间通过互联网连接成一个网络，同时连接到总管理中心平台。如图5所示，总管理中心平台通过网络读取小区管理中心数据至PC机，PC机安装管理软件，主要包括小区物资信息管理系统和物资总调度管理系统。小区物资信息管理系统读取小区管理中心平台数据，根据小区管理中心平台数据，物资总调度管理系统实现物资集中调度管理。
本发明实施例提供的基于无线自组网的物资回收系统，物资回收装置I记录本装置已收集物资的个数及持卡人投放物资信息，超过某个值可向小区管理中心平台3提示清理；无线数传模块2于传输持卡人投放物资信息及本装置已收集物资的个数，每个小区根据区域大小和无线数传模块覆盖范围计算出放置物资回收装置的个数，并实现自组网，根据已收集物资的个数的上限和网络情况同时判决上传持卡人信息；小区管理中心平台3通过433MHz无线数传模块2接收物资回收装置I记录的信息，并根据市场价格给持卡人兑换现金，小区管理中心平台3根据每台物资回收装置已收集的物资个数收集清理物资；小区管理中心平台3积满一定数量后同时上传物资信息和资金给付信息至总管理中心平台4，总管理中心平台4集中收集。物资信息和资金给付信息通过自组织网络上传，上传信息依据网络情况而定，增强了数据传输健壮性，减少了数据堵塞。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种基于无线自组网的物资回收系统，其特征在于，该基于无线自组网的物资回收系统包括: 物资回收装置，用于记录已收集物资的个数及持卡人投放物资信息，超过某个值向小区管理中心平台提示清理并采用读卡器读取IC卡，确认身份信息，然后启动回收系统，回收物资并统计信息，回收完成后，把信息及时通过自组织网上传到小区管理中心； 无线数传模块，采用433MHZ开放频道模块，用于传输持卡人投放物资信息及本装置已收集物资的个数；每个小区根据区域大小和无线数传模块覆盖范围计算出放置物资回收装置的个数，并实现自组网，根据已收集物资的个数的上限和网络情况同时判决上传持卡人信息； 小区管理中心平台，通过所述无线数传模块接收物资回收装置信息，并通过互联网上传信息到总管理中心平台，根据市场价格给持卡人兑换现金，小区处理中心根据每台物资回收装置已收集的物资个数收集清理物资； 总管理中心平台，接收小区管理中心平台上传数据，当回收物资积到限定数量后上传数据及清理请求至总管理中心平台，总管理中心平台集中收集；总管理中心平台通过网络读取小区管理中心数据至PC机。
2.如权利要求1所述物资回收装置，其特征在于，主要包括: IC卡读卡器，识别是否有IC卡插入； 物资回收通道，物资通过物资回收通道进入相应存储箱； 分类机械手，把物资放入相应存储箱； 分类存储箱，存储分类机械手放入的物资； 无线模块及天线； 门禁电机，包括第一门禁电机、第二门禁电机、第三门禁电机、第四门禁电机，如果是第一类回收物，启动第二门禁电机，如果是第二类回收物品，启动第四门禁电机，第一门禁电机用于打开、关闭第二类物品回收通道，第三门禁电机用于打开、关闭第一类物品回收通道； 条码扫描模块，扫描物资的条形码，将物资的条形码以文件形式存储在中央处理器自带存储器； 形状识别模块，识别物资的形状； 吞吐装置，吞吐回收物，回收物资的通过机械手分类存储，不能回收的吐出； 称重模块，称量物资的重量； 计数模块，记录物资个数，将记录的物资个数以文件形式存储在中央处理器自带存储器； 中央处理器，识别条码扫描模块、形状识别模块扫描的物资条形码和形状信息进入中央处理器，如果属于要回收的物资，中央处理器识别出回收物的类别，记录物资个数并启动分类机械手把该物资放入相应储物箱，同时物资条形码及个数以文件形式存储在中央处理器自带存储器，投放完成提示用户拔卡。
3.如权利要求1所述的基于无线自组网的物资回收系统，其特征在于，所述无线数传模块主要由433M天线、CC1020芯片、单片机、RS232接口组成；单片机通过CC1020芯片和433M天线发送物资回收装置信 息，通过RS232接口与物资回收装置连接，读取物资回收装置信息。
4.如权利要求1所述的基于无线自组网的物资回收系统，其特征在于，所述无线数传模块采用433MHz无线数传模块，传输持卡人投放物资信息及本装置已收集物资的个数，每个小区根据区域大小和无线数传模块覆盖范围计算出放置物资回收装置的个数，并实现自组网，根据已收集物资的个数的上限和网络情况同时判决上传持卡人信息。自组网形式采用最佳路径选择法，单个区域内物资回收装置一个网络，相邻两个区域最近的两个物资回收装置传递信息，距离小区处理中心最近的物资回收装置上传信息。
5.如权利要求1所述的基于无线自组网的物资回收系统，其特征在于，所述小区管理中心平台主要由电平转换芯片、PC机、公共互联网组成； 无线数传模块接收物资回收装置上传的信息，无线数传模块与PC机连接时通过电平转换芯片实现TTL电平和逻辑电平的转换；PC机通过无线传输模块发送物资价格信息更新物资回收装置物资类型数据库，同时接收物资回收装置信息；PC机通过公共互联网上传信息到总中心。
6.如权利要求4所述的基于无线自组网的物资回收系统，其特征在于，PC机安装管理软件，主要包括持卡人信息管理系统和物资回收装置管理系统，持卡人信息管理系统主要实现发卡、读卡、退卡、清除卡内容等卡操作，新办卡人员到小区管理中心登记办卡，登记个人信息，小区管理中心发卡，卡信息包括卡号、姓名、密码、物资种类和个数，持卡人员集一定数量物资后到小区管理中心兑换现金前，持卡人信息管理系统先读卡，持卡人输入密码正确后根据卡内物资种类和个数结合物资当前市场价格换算成钱数，兑换给持卡人；物资回收装置管理系统根据物资回收装置传输上来的数据信息派人清理传输积满信息的物资回收装置。
7.如权利要求1所述的基于无线自组网的物资回收系统，其特征在于，所述小区管理中心平台积满一定数量后 通过网络上传数据至总管理中心平台；组网形式为:小区管理中心内的物资回收装置通过433M无线传输模块自组网，各小区之间通过互联网连接成一个网络，同时连接到总管理中心平台。
全文摘要
本发明公开了一种基于无线自组网的物资回收系统，是一种用于无人值守的自组网可再生物资有偿回收系统，主要包括物资回收装置、无线数传模块、小区管理中心平台、总管理中心平台等。物资回收装置和小区管理中心平台通过无线数传模块无线连接，小区管理中心平台通过互联网连接总管理中心平台。本发明通过分级分区域管理物资回收，实现了无人值守。
文档编号G06Q10/06GK103226749SQ20131008910
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者姚爱琴, 张伦, 孙运强, 鲁旭涛, 辛洁, 李海真, 任心刚 申请人:中北大学