图像处理方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种图像处理方法及装置。所述图像处理方法用于增强雾霾图像的对比度，包括如下步骤：将原始雾霾图像I按选取的多个不同的透射率t1,t2,...,tn,tM去雾霾以得到多个局部无雾霾图像J1,J2,...,Jn,JM，其中，0<t1,t2,...,tn,tM≤1，M为所选取的透射率的个数，n为变量，1≤n≤M；分别计算每幅局部无雾霾图像Jn中的每个像素点Jn(x,y)所对应的权值Wn(x,y)以得到权值图Wn，进而获得多幅权值图W1,W2,...,Wn,WM，其中，像素点Jn(x,y)所对应的权值Wn(x,y)是根据这个像素点Jn(x,y)的清晰度以及饱和度计算得到的，其中，x为这个像素点的行坐标，y为这个像素点的列坐标；根据多幅权值图W1,W2,...,Wn,WM将多幅局部无雾霾图像J1,J2,...,Jn,JM融合，以得到融合图像J。
【专利说明】图像处理方法及装置
【技术领域】
[0001] 本申请涉及图像处理计算领域，特别是一种图像处理方法及装置。
【背景技术】
[0002] 在雾霾天气条件下，如果用户使用相机进行拍摄，如图1所示，将会发现拍摄出来 的图像的对比度很低，而且图像的颜色整体偏向灰白色，造成图像看起来非常不清晰，影响 视觉效果。但是，一些特殊的情况下，又没法等到雾霾消散以后再进行拍摄，严重影响到用 户的使用。
【发明内容】
[0003] 本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，可以去除雾霾图像中的雾霾。
[0004] 本发明实施例第一方面提供一种图像处理方法，所述方法包括：将原始雾霾图 像I按选取的多个不同的透射率Lt 2,...，tn，tM去雾霾以得到多个局部无雾霾图像 ?11，了 2，...，^，其中，(^132，...，1^彡1，1为所选取的透射率的个数，11为变量， I SnSM ;分别计算每幅局部无雾霾图像Jn中的每个像素点Jn (X，y)所对应的权值Wn (X，y) 以得到权值图Wn，进而获得多幅权值图W1, W2, ...，Wn，WM，其中，所述像素点Jn(X，y)所对应 的权值是根据这个像素点J n(x，y)的清晰度以及饱和度计算得到的，其中，X为这个像素点 的行坐标，y为这个像素点的列坐标；根据所述多幅权值图W 1, W2,...，Wn，Wm将所述多幅局部 无雾霾图像J 1, J2,...，Jn，Jm融合，以得到融合图像J。
[0005] 结合第一方面，本申请第一方面的第一种可能的实施方式中，所述分别计算每幅 局部无雾霾图像几中的每个像素点J n(x，y)所对应的权值Wn(x，y)步骤包括：将所述像素 点Jn(X，y)的清晰度乘以饱和度，然后归一化，得到所述像素点J n(X，y)的权值Wn(X，y)。
[0006] 结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在本申请第一方面的第二种 可能的实施方式中，所述分别计算每幅局部无雾霾图像J n中的每个像素点Jn(X，y)所对应 的权值Wn(X，y)的步骤之前还包括：利用索贝尔Sobel算子或拉普拉斯Laplace算子计算 得到所述像素点J n(x，y)的清晰度，并计算所述像素点Jn(x，y)的饱和度。
[0007] 结合第一方面或第一方面的第一至第二种可能的实施方式，在本申请第一方 面的第三种可能的实施方式中，所述将原始雾霾图像I按选取的多个不同的透射率 ^ t2, . . .，tn，tM去雾霾以得到多个局部无雾霾图像J1, J2, . . .，Jn，Jm的步骤包括：将原始雾 霾图像I按选取的多个不同的透射率^ t2, . . .，tn，tM按公式
【权利要求】
1. 一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 将原始雾霾图像I按选取的多个不同的透射率t2,. . .，tn，tM去雾霾以得到多个局部 无雾霾图像J1, J2,. . .，Jn，JM，其中，(Kt1, t2,. . .，tn，tM彡I，M为所选取的透射率的个数，η为 变量，1彡η彡M ; 分别计算每幅局部无雾霾图像Jn中的每个像素点Jn(x，y)所对应的权值W n(x，y)以得 到权值图Wn，进而获得多幅权值图W1, W2, . . .，Wn，WM，其中，所述像素点Jn(x，y)所对应的权 值是根据这个像素点J n(x，y)的清晰度以及饱和度计算得到的，其中，X为这个像素点的行 坐标，y为这个像素点的列坐标； 根据所述多幅权值图W1, W2,...，Wn，Wm将所述多幅局部无雾霾图像J1, J2,...，Jn，Jm融 合，以得到融合图像J。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算每幅局部无雾霾图像Jn中 的每个像素点Jn (X，y)所对应的权值Wn (X，y)步骤包括： 将所述像素点Jn(X，y)的清晰度乘以饱和度，然后归一化，得到所述像素点Jn(X，y)的 权值 Wn (X，y)。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别计算每幅局部无雾霾图像Jn 中的每个像素点Jn (X，y)所对应的权值Wn (X，y)的步骤之前还包括： 利用索贝尔Sobel算子或拉普拉斯Laplace算子计算得到所述像素点Jn(X，y)的清晰 度，并计算所述像素点Jn(x，y)的饱和度。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将原始雾霾图像I按选取的多个不同 的透射率^ t2,. . .，tn，tM去雾霾以得到多个局部无雾霾图像J1, J2,. . .，Jn，Jm的步骤包括： 将原始雾霾图像I按选取的多个不同的透射率^ t2,. . .，tn，tM按公式人2去 S 雾霾，得到多个局部无雾霾图像J1, J2, ...，Jn，JM，其中，A为大气光。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多幅权值图W1, W2, ...，Wn，Wm将 所述多幅局部无雾霾图像J1, J2, ...，Jn，Jm融合，以得到融合图像J的步骤包括： 将每幅局部无雾霾图像J1, J2, ...，Jn，Jm中行坐标与列坐标相同的像素点 J1(Xj)^-MJi1(Xj)乘以各自所对应的权值 CO1(Xj), c〇2(x，y)，...，c〇M(x，y)，然后按公 式 J(x，y) = wi(x，y) xji(x，y)+... +ωΜ(χ，y) xjM(x，y)计算以得到融合图像 J，其中，ωι(χ， y) e W1, c〇2(x，y) e W2，···，c〇M(x，y) e WM，J(X，y)为融合图像中的像素点。
6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多幅权值图W1, W2,...，Wn，Wm 将所述多幅局部无雾霾图像J1, J2,...，Jn，Jm融合，以得到融合图像J的步骤包括： 为每幅局部无雾霾图像Jn生成一个局部无雾霾图像的拉普拉斯金字塔，再为归一化后 的每幅权值图Wn生成一个高斯金字塔，其中，所述拉普拉斯金字塔的层数和所述高斯金字 塔的层数相同； 根据每幅局部无雾霾图像Jn所对应的拉普拉斯金字塔以及归一化后的每幅权值图Wn 所对应的高斯金字塔计算得到融合后的图像的拉普拉斯金字塔； 对融合后的图像的拉普拉斯金字塔进行重建，从而得到融合图像J。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 利用直方图均衡、伽玛Gamma校正、对比度增强以及饱和度增强对所述融合图像J进行 全局增强。
8. -种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：局部雾霾消除模块、图像质量评价 模块以及图像融合模块， 所述局部雾霾消除模块，用于将原始雾霾图像I按选取的多个不同的透射 率^ t2,. . .，tn，tM去雾霾以得到多个局部无雾霾图像J1, J2,. . .，Jn，JM，其中， (Kt1, t2,. . .，tn，tM < I，M为所选取的透射率的个数，η为变量，1 < η < M，所述局部雾霾消 除模块将所述多个局部无雾霾图像J1, J2, ...，Jn，Jm发送给所述图像质量评价模块以及所 述图像融合模块； 所述图像质量评价模块，用于接收所述多个局部无雾霾图像J1, J2, ...，Jn，JM，分别计 算每幅局部无雾霾图像几中的每个像素点Jn(x，y)所对应的权值Wn(x，y)以得到权值图W n， 进而获得多幅权值图W1, W2, ...，Wn，WM，其中，所述像素点Jn(X，y)所对应的权值是根据这个 像素点J n(X，y)的清晰度以及饱和度计算得到的，其中，X为这个像素点的行坐标，y为这个 像素点的列坐标，所述图像质量评价模块将所述多幅权值图W 1, W2, ...，Wn，Wm发送给图像融 合模块； 所述图像融合模块，用于接收所述多个局部无雾霾图像J1, J2, ...，Jn，Jm以及所述多幅 权值图W1, W2,...，Wn，WM，根据所述多幅权值图W1, W2,...，Wn，Wm将所述多幅局部无雾霾图像 J1, J2,...，Jn，Jm融合，以得到融合图像J。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像质量评价模块还用于将所述像 素点Jn(x，y)的清晰度乘以饱和度，然后归一化，得到所述像素点J n(x，y)的权值Wn(x，y)。
10. 根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述图像质量评价模块还用于利用 索贝尔Sobel算子或拉普拉斯Laplace算子计算得到所述像素点J n(X，y)的清晰度，并计 算所述像素点Jn(x，y)的饱和度。
11. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述局部雾霾消除模块还具体用于将原 始雾霾图像I按选取的多个不同的透射率^ t2,...，tn，tM按公式入=￥++去雾霾，得 到多个局部无雾霾图像J1, J2,. . .，Jn，JM，其中，A为大气光。
12. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图像融合模块还用于将每幅局部无 雾霾图像J1, J2,...，Jn，Jm中行坐标与列坐标相同的像素点J1 (X，y)，...，JM(x，y)乘以各自 所对应的权值《Jx, y), ω2(χ, y), . . .，ωΜ(χ, y)，然后按公式 J(x, ykcojx, y) XJJx，y)+. ? · + ωΜ(χ, y) X JM(x, y)计算以得到融合图像 J，其中，ωι (X，y) e W1, ω2(χ, y) e w2, · · ·，ωΜ( X，y) e WM，J(x，y)为融合图像中的像素点。
13. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像融合模块还用于为每幅局部无 雾霾图像Jn生成一个局部无雾霾图像的拉普拉斯金字塔，再为归一化后的每幅权值图1生 成一个高斯金字塔，其中，所述拉普拉斯金字塔的层数和所述高斯金字塔的层数相同；根据 每幅局部无雾霾图像J n所对应的拉普拉斯金字塔以及归一化后的每幅权值图Wn所对应的 高斯金字塔计算得到融合后的图像的拉普拉斯金字塔；对融合后的图像的拉普拉斯金字塔 进行重建，从而得到融合图像J。
14. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括全局图像增强模块，所 述全局增强模块用于利用直方图均衡、伽玛Gamma校正、对比度增强以及饱和度增强对所 述融合图像J进行全局增强。
【文档编号】G06T5/00GK104517264SQ201310463574
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】朱聪超, 翁迪望, 罗巍, 陈刚 申请人:华为终端有限公司