多尺度数字图像相关图样和测量的制作方法
【专利摘要】本发明涉及多尺度数字图像相关图样和测量。提供了一种用于数字图像相关的方法和设备。照相机系统（104）用来获得工件（100）的表面（102）上的较大尺度点图样（114）的较大尺度图像（142），并且获得同一工件（100）的表面（102）上的较小尺度点图样（120）的较小尺度图像。较小尺度点图样（120）在较大尺度图像（142）中形成较大尺度点图样（114）中的较大点（116）。较大尺度图像（142）和较小尺度图像（143）可以用来确定工件（100）的测量（109）。
【专利说明】多尺度数字图像相关图样和测量
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及数字图像相关并涉及用于数字图像相关的图样(pattern)。更具体地，本发明涉及在不同分辨率尺度(scale)下的数字图像相关的图样，以及使用这种图样进行的数字图像相关测量。
【背景技术】
[0002]数字图像相关可以用来识别所关注的工件的各种特性。例如，数字图像相关可以用来响应于在工件上施加的应力而计算工件中的位移和应变。
[0003]数字图像相关使用工件表面上的图样来进行工件的基线图像与工件的连续图像之间的图样识别。例如，工件的基线图像可以在应力施加到工件之前获得。工件的连续图像可以在应力施加到工件之后获得。
[0004]例如，在工件表面上的图样可以是在工件表面上施加的点的图样。在由照相机系统获得的工件表面图像中捕捉工件表面上的图样。
[0005]工件表面图像可以分解成多块图片元素、像素，其中每块图片元素包括工件表面上的图样的一部分图像。这些图片元素块中的图样存在于工件表面的基线图像和连续图像中。图片元素块的形状可以从图像中的图片元素块中的图样的多个部分来确定。在图像之间的图片元素块的形状变化可以用来响应于所施加的应力而确定工件上的位移和应变。
[0006]可能希望使用数字图像相关来确定工件在不同尺度下的特性。例如，可能希望响应于所施加的应力而确定在工件的大部分表面上的工件位移和应变，以及在工件表面上的所关注的特定较小区域处的工件位移和应变。当前，这种计算可以通过以下步骤执行:首先获得在工件的较大部分表面上施加的较大尺度图样的图像，并使用这些图像的数字图像相关来确定大部分工件上的位移和应变。接着可以通过以下步骤重复测试:获得在工件表面上的所关注的较小区域处施加的较小尺度图样的图像，并使用这些图像的数字图像相关来确定在工件上的所关注的较小区域处的位移和应变。
[0007]当前，使用数字图像相关来确定工件在不同尺度下的特性需要在不同尺度下在工件上施加单独的图样，并且在不同尺度下完全重新执行对工件的测试。因此使用数字图像相关来确定工件在不同尺度下的特性产生了技术问题。
[0008]因此，具有考虑上面讨论的问题中的一个或更多以及可能的其他问题的方法和设备是有益的。
【发明内容】
[0009]本发明的说明性实施例提供工件。在工件表面上的第一组多个点形成第一点图样。第一组多个点包括第一点。第一点包括形成第二点图样的第二组多个点。
[0010]本发明的另一说明性实施例提供用于在工件上施加多尺度点图样的方法。多个较小点被施加在工件表面上，从而形成较小尺度点图样。多个较小点在表面上形成较大尺度点图样中的较大点。多个较大点被施加在表面上，从而形成较大尺度点图样。[0011]本发明的另一说明性实施例提供用于数字图像相关的方法。照相机系统被用来获得工件表面上的较大尺度点图样的较大尺度图像。该照相机系统也被用来获得工件表面上的较小尺度点图样的较小尺度图像。较小尺度点图样在较大尺度图像中形成较大尺度点图样中的较大点。较大尺度图像和较小尺度图像被用来确定工件的测量。
[0012]特征、功能和益处可以在本发明的各种实施例中独立实现，或可以在其他实施例中组合，其中参考以下描述和附图可以看出进一步的细节。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]在随附的权利要求中阐述了被认为是表征了说明性实施例的新颖特征。然而，通过结合附图阅读，参考本发明的说明性实施例的以下详细描述，将最优地理解说明性实施例和优选使用模式、进一步目标及其特征，在附图中:
[0014]图1是根据说明性实施例的工件的框图的图示；
[0015]图2是根据说明性实施例的工件上的多尺度点图样的图示；
[0016]图3是根据说明性实施例的用于多尺度数字图像相关的过程的流程图的图示；
[0017]图4是根据说明性实施例的用于在工件上形成多尺度点图样的过程的流程图的图示；以及
[0018]图5是根据说明性实施例的数字处理系统的框图的图示。
【具体实施方式】
[0019]不同说明性实施例认识并考虑到数个不同的考虑因素。当在本文中用于指代项目时，“数个”的意思是一个或更多个项目。例如“数个不同的考虑因素”的意思是一个或更多个不同的考虑因素。
[0020]不同的说明性实施例认识并考虑到，可能希望执行数字图像相关以分析工件在各种不同尺度下的特性。例如，可能希望响应于工件的变形而识别工件表面上的位移和应变，同时也能够响应于工件的变形而识别工件表面上的较小特征的位移和应变。当前，确定在不同尺度下的工件上的位移和应变可能需要借助于在工件表面上施加不同尺度的图样来运行单独的测试。进一步地，为使用数字图像相关进行较小尺度测量所准备的工件的一部分表面不可用于较大尺度数字图像相关测量。
[0021]根据说明性实施例，点图样可以被施加在工件表面上，其允许数字图像相关对同一图样同时进行较大尺度和较小尺度测量。如所描述，较小尺度测量所必需的较小尺度点图样可以形成可用于较大尺度测量的较大尺度点图样中的点。在一定距离下，较小尺度点图样可以表现为较大尺度点图样中的实心点。因此，根据说明性实施例，可以在测试期间同时获得较大尺度点图样和较小尺度点图样的图像。使用在测试期间获得的较大尺度图像和较小尺度图像，数字图像相关可以被用来确定工件在多个尺度下的位移和应变。
[0022]现在转到图1，其根据说明性实施例示出工件的框图的图示。在该示例中，工件100可以是希望使用数字图像相关获得其任何测量的任何物体。工件100可以包括由任何材料制作的任何物体。
[0023]根据说明性实施例，在工件100的表面102上施加点图样。照相机系统104被用来获得工件100的表面102上的点图样的图像106。由照相机系统104获得的工件100的图像106被提供给数字图像相关系统108以便进行处理。数字图像相关系统108可以被配置为通过工件100的图像106的数字图像相关性来识别工件100的测量109。例如但非限制地，数字图像相关系统108可以被配置为使用在测试期间在各点处取得的工件100的图像106的数字图像相关性，从而响应于施加到工件100的应力112而确定工件100上的位移110和应变111。
[0024]根据说明性实施例，可以在工件100的表面102上形成多个尺度范围上的点图样。多个尺度点图样可以以一种方式施加在工件100的表面102上的同一区域上，使得当工件100的表面102上的点图样的图像106被用于数字图像相关时，较小尺度的点图样不干扰较大尺度的点图样。根据说明性实施例，可以以一种方式形成较小尺度点图样，使得较小尺度点图样形成较大尺度点图样中的点，这些点是较大尺度点图样的一部分。
[0025]在工件100的表面102上施加的点图样可以包括多个较大点113。多个较大点113可以在工件100的表面102上形成较大尺度点图样114。例如，较大尺度点图样114可以被施加在工件100的相对大部分表面102上。
[0026]较大点116可以是形成较大尺度点图样114的多个较大点113中的一个或更多个。根据说明性实施例，较大点116可以由多个较小点118形成。多个较小点118可以在工件100的表面102上形成较小尺度点图样120。因此，较小尺度点图样120可以形成在工件100的相对小部分表面102上，该小部分表面在包括较大尺度点图样114的相对较大部分表面102内。
[0027]多个较大点113可以包括与较大点116—起形成较大尺度点图样114的其他点
121。其他点121可以包括或可以不包括多个较小点118。例如但非限制地，其他点121可以是基本实心的122。在本申请中，包括在权利要求中，如果在用于数字图像相关的点内不能够被区分个体较小点，则认为该点是基本实心的122。
[0028]较小点123可以是形成较小尺度点图样120的多个较小点118中的一个或更多个。根据说明性实施例，较小点123可以由形成点图样126的多个点124形成。在该示例中，点图样126可以形成尺度小于较小尺度点图样120的点图样。
[0029]多个较大点113、多个较小点118和多个点124是在工件100的表面102上形成各种不同尺度的各种点图样的点的示例。在工件100的表面102上形成各种点图样的点可以具有任何适当形状。在工件100的表面102上形成各种点图样的点相对于它们所施加到的工件100的表面102可以具有任何适当颜色或阴影，只要这些点在由照相机系统104在适当尺度下获得的表面102的图像106中能够与表面102区分开。例如但非限制地，在工件100的表面102上形成各种点图样的各种点可以被形成为在较亮背景上的较暗点或在较暗背景上的较亮点。
[0030]在工件100的表面102上形成各种点图样的点可以由任何适当材料形成。可以使用任何适当的图样施加方法128将该材料施加到工件100的表面102上以形成各种点图样。例如但非限制地，图样施加方法128可以包括喷枪喷涂130、印刷132、其他施加方法134或者将适当材料施加到工件100的表面102上以形成各种点图样的施加方法的任何组
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[0031]可以以任何适当方式控制图样施加方法128，从而在工件100的表面102上形成各种不同尺度的点图样。例如但非限制地，图样施加方法128可以包括使用模板136在工件100的表面102上的已定义位置处形成各种尺度的点图样。模板136可以具有在其中形成的多个孔径137。当模板136被放置在表面102上时，模板136中的多个孔径137可以在工件100的表面102上定义多个较大点113的位置。可以在工件100的表面102上由多个孔径137中选定的数个孔径138定义的区域中形成多个较小点118，从而在工件100的表面102上的较大尺度点图样114内形成较小尺度点图样120。可以在由多个孔径137中的其他孔径定义的区域中形成其他点121，从而在表面102上形成较大尺度点图样114的剩余部分。
[0032]照相机系统104可以被配置为获得工件100的表面102上的各种点图样的图像106，以便由数字图像相关系统108使用。例如，照相机系统104可以被配置为使用与工件100的表面102上的点图样的各种不同尺度相对应的各种不同视场获得图像106。用于获得可以适合由数字图像相关系统108使用的工件100的表面102的图像106的任何适当类型的照相机可以用来实现照相机系统104。照相机系统104可以包括单组照相机139或多组照相机140。
[0033]单组照相机139可以包括用于获得工件100的图像106的数个照相机。例如但非限制地，单组照相机139可以包括两个照相机，其用于以某一方式获得工件100的图像106，使得可以使用图像106进行工件100的三维测量。
[0034]根据说明性实施例，单组照相机139的配置141可以被改变以改变单组照相机139的视场，从而获得与工件100的表面102上的点图样的各种不同尺度相对应的不同尺度下的工件100的图像106。例如，单组照相机139首先可以被配置为获得工件100的表面102上的较大尺度点图样114的较大尺度图像142。接着，单组照相机139的配置141可以被改变以改变单组照相机139的视场，从而获得工件100的表面102上的较小尺度点图样120的较小尺度图像143。
[0035]例如但非限制地，单组照相机139的配置141可以包括单组照相机139的位置144和焦点145。单组照相机139的位置144、焦点145或位置144与焦点145两者可以被适当改变，从而获得与工件100的表面102上的点图样的各种不同尺度相对应的不同尺度下的工件100的图像106。
[0036]在照相机系统104包括多组照相机140的情况下，独立的照相机组可以用来获得较大尺度图像142和较小尺度图像143。例如但非限制地，第一组照相机146可以用来获得工件100上的较大尺度点图样114的较大尺度图像142，而第二组照相机147同时获得工件100上的较小尺度点图样120的较小尺度图像143。
[0037]在任何情况下，照相机系统104可以在应力112被施加到工件100上之前获得工件100的表面102的各种点图样的图像106。在应力112被施加到工件100上之前获得的这些图像可以被称为基准图像150。照相机系统104也可以用来在测试期间152在应力112被施加到工件100上时获得图像106。照相机系统104也可以用来在测试154后在应力112从工件100上移除之后获得图像106。
[0038]较大尺度图像142和较小尺度图像143，包括基准图像150以及在测试期间152和测试后154获得的图像，可以被提供给数字图像相关系统108。数字图像相关系统108可以使用利用数字图像相关性来处理图像106的任何适当方法，以识别工件100的各种特性。例如但非限制地，可以使用商业可用的数字图像相关软件例如TRILION Quality Systems的ARAMIS或Correlated Systems的VIC-3D来实施数字图像相关系统108。
[0039]图1的图示并不意味着对可以实现说明性实施例的方式进行物理或架构限制。可以使用除了所示组件之外的其他组件，或代替所示组件的其他组件，或两者。在一些说明性实施例中，某些组件可以不是必需的。同样，展示这些方框是为了图解一些功能组件。当在不同说明性实施例中实现时，这些方框中的一个或更多个可以组合或划分成不同方框。
[0040]现在转到图2，其根据说明性实施例示出工件上的多尺度点图样的图示。在该示例中，工件200可以是图1中的100的一种实施方式的示例。
[0041]工件200可以具有在其上形成的较大尺度点图样202。较大尺度点图样202可以包括在工件200的表面上形成的多个较大点。例如，点204可以是形成较大尺度点图样202的较大点中的一个。
[0042]在图2的右侧示出点204的放大图。如图所示，较大点204本身由较小尺度点图样206形成。当照相机系统用较小尺度视场观察时，形成较大点204的较小尺度点图样206是明显的。然而，在较大尺度点图样202变得明显的较大尺度视场下获得的工件200的图像中，较大的点204表现为形成较大尺度点图样202的许多点中的一个。因此，较小尺度点图样206的存在并不影响较大尺度点图样202用于数字图像相关。
[0043]现在转到图3，其根据说明性实施例示出用于多尺度数字图像相关的过程的流程图的图示。例如，图3中所示的过程可以用于图1中工件100的数字图像相关性测量。
[0044]该过程开始于将多尺度点图样施加到工件上(操作302)。例如，操作302可以包括将较小尺度点图样施加到工件的表面，其中较小尺度点图样形成为被施加到工件表面的较小尺度点图样中的较大尺度点。
[0045]接着，照相机系统可以被配置用于观察工件上的较大尺度点图样和较小尺度点图样(操作304)。接着，照相机系统可以被用来以较大尺度捕获较大尺度点图样的基准图像，并且以较小尺度捕获较小尺度点图样的基准图像(操作306)。接着，应力可以被施加到工件上(操作308)。在应力被施加到工件的测试期间，可以以较大尺度获得较大尺度点图样的图像，并且以较小尺度获得较小尺度点图样的图像(操作310)。接着，可以从工件上移除应力(操作312)。在从工件上移除应力之后，可以获得工件上的较大尺度点图样的图像，并且可以采集工件上的较小尺度点图样的较小尺度图像(操作314)。
[0046]接着，可以对基准图像和连续图像执行数字图像相关，从而确定工件的测量(操作316)，此后该过程终止。例如但非限制地，数字图像相关可以被用来使用工件上的较大尺度点图样的基准图像和连续图像以及较小尺度点图样的基准图像和连续图像确定位移和应变。
[0047]现在转到图4，其根据说明性实施例示出用于在工件上形成多尺度点图样的过程的流程图的图示。在该示例中，图4中所示的过程可以用来执行图3中所示的过程中的操作 302。
[0048]该过程开始于在工件上所关注的点处施加较小尺度点图样，使得该较小尺度点图样形成较大尺度点图样的较大尺度点(操作402)。接着，另外的较大尺度点可以被施加到工件表面，从而完成较大尺度点图样(操作404)，此后该过程终止。
[0049]所描述的不同实施例中的流程图和框图示出了说明性实施例中的设备和方法的一些可能的实施方式的架构、功能和操作。就此而言，流程图或框图中的每个方框可以代表模块、片段、功能和/或操作或步骤的一部分。例如，方框中的一个或更多个可以实现为程序代码，以硬件方式实现，或实现为程序代码和硬件的组合。在以硬件方式实现时，硬件可以例如采取集成电路的形式，该集成电路被制造或配置为执行流程图或框图中的一个或更多个操作。
[0050]在说明性实施例的一些替换实施方式中，在方框中提到的功能或多个功能可以按照与图中提到的顺序不同的顺序发生。例如，在一些情况下，连续示出的两个方框可以基本同时执行，或者多个方框有时可以按照相反顺序执行，这取决于所涉及的功能性。同样，除了所示的方框之外，可以在流程图或框图中添加其他方框。
[0051]现在转到图5，其根据说明性实施例示出数据处理系统的框图的图示。在该示例中，数据处理系统500是用于实现图1中数字图像相关系统108的数据处理系统的一种实施方式的示例。
[0052]在该说明性示例中，数据处理系统500包括通信结构502。通信结构502在处理器单元504、存储器506、永久存储装置508、通信单元510、输入/输出(I/O)单元512和显示器514之间提供通信。存储器506、永久存储装置508、通信单元510、输入/输出(I/O)单元512和显示器514是处理器单元504经由通信结构502可访问的资源的示例。
[0053]处理器单元504用来运行可以被加载到存储器506的软件指令。处理器单元504可以是数个处理器、多处理器核心或一些其它类型的处理器，这取决于特定实施方式。进一步地，可以使用主处理器和从处理器存在于单个芯片上的数个异构处理器系统来实现处理器单元504。作为另一说明性示例，处理器单元504可以是含有相同类型的多个处理器的对称多处理器系统。
[0054]存储器506和永久存储装置508是存储装置516的示例。存储装置是能够临时地和/或永久地存储信息(例如但不限于数据、功能形式的程序代码和其他合适信息)的任何一块硬件。在这些示例中，存储装置516也可以被称为计算机可读存储装置。在这些示例中，存储器506可以是例如随机访问存储器或任何其他合适的易失性或非易失性存储装置。永久存储装置508可以采取各种形式，这取决于特定实施方式。
[0055]例如，永久存储装置508可以含有一个或更多组件或装置。例如，永久存储装置508可以是硬盘驱动器、闪存、可重写光盘、可重写磁带或上述各项的某种组合。由永久存储装置508使用的介质也可以是可移除的。例如，可移除的硬盘驱动器可以用于永久存储装置 508。
[0056]在这些示例中，通信单元510提供与其他数据处理系统或装置的通信。在这些示例中，通信单元510是网络接口卡。通信单元510可以通过使用实体和无线通信链路中的一个或两者提供通信。
[0057]输入/输出(I/O)单元512允许与可以连接到数据处理系统500的其他装置进行数据的输入和输出。例如，输入/输出(I/o)单兀512可以通过键盘、鼠标和/或一些其他合适的输入装置为用户输入提供连接。进一步地，输入/输出(I/O)单元512可以发送输出到打印机。显示器514提供向用户显示信息的机制。
[0058]用于操作系统、应用程序和/或程序的指令可以位于存储装置516中，该存储装置516通过通信结构502与处理器单元504通信。在这些说明性示例中，指令以功能形式位于永久存储装置508上。这些指令可以被加载到存储器506中，以便由处理器单元504执行。不同实施例的过程可以由处理器单元504使用可以位于存储器例如存储器506中的计算机实现的指令来执行。
[0059]这些指令被称为程序指令、程序代码、计算机可用程序代码或计算机可读程序代码，它们可以由处理器单元504中的处理器读取并执行。不同实施例中的程序代码可以位于不同的实体或计算机可读存储介质上，例如存储器506或永久存储装置508。
[0060]程序代码518以功能形式位于计算机可读介质520上，计算机可读介质520是选择性可移除的，并且程序代码518可以被加载到或传递到数据处理系统500，以便由处理器单元504执行。在这些示例中，程序代码518和计算机可读介质520形成计算机程序产品522。在一个示例中，计算机可读介质520可以是计算机可读存储介质524或计算机可读信号介质526。
[0061]计算机可读存储介质524可以包括例如光盘或磁盘，该光盘或磁盘被插入或放入作为永久存储装置508的一部分的驱动器或其他装置中，以便传递到作为永久存储装置508的一部分的存储装置例如硬盘驱动器上。计算机可读存储介质524也可以采取连接到数据处理系统500的永久存储装置的形式，例如硬盘驱动器、拇指驱动器或闪存。在一些实例中，计算机可读存储介质524可以不是从数据处理系统500可移除的。
[0062]在这些示例中，计算机可读存储介质524是用来存储程序代码518的实体或有形存储装置，而不是传播或传输程序代码518的介质。计算机可读存储介质524也称为计算机可读有形存储装置或计算机可读实体存储装置。换句话说，计算机可读存储介质524是能够被人触摸到的介质。
[0063]替换地，可以使用计算机可读信号介质526传输程序代码518到数据处理系统500。计算机可读信号介质526可以是例如含有程序代码518的传播的数据信号。例如，计算机可读信号介质526可以是电磁信号、光信号和/或任何其他合适类型的信号。这些信号可以经由通信链路例如无线通信链路、光纤光缆、同轴电缆、电线和/或任何其他合适类型的通信链路传输。换句话说，在说明性示例中，通信链路和/或连接可以是实体的或无线的。
[0064]在一些说明性实施例中，程序代码518可以通过计算机可读信号介质526经由网络从另一装置或数据处理系统下载到永久存储装置508，以便在数据处理系统500内使用。例如，存储在服务器数据处理系统中的计算机可读存储介质中的程序代码可以经由网络从服务器下载到数据处理系统500。提供程序代码518的数据处理系统可以是服务器计算机、客户端计算机或能够存储和传输程序代码518的某种其他装置。
[0065]针对数据处理系统500所示的不同组件并不意味着对可以实现不同实施例的方式提供架构限制。不同的说明性实施例可以在包括除了针对数据处理系统500所示的组件之外的组件和/或替代针对数据处理系统500所示的组件的组件的数据处理系统中实现。在图5中示出的其他组件可以从示出的说明性示例变化。可以使用能够运行程序代码的任何硬件装置或系统来实现不同的实施例。作为一个示例，数据处理系统500可以包括与无机组件集成的有机组件，和/或可以完全由除人类之外的有机组件构成。例如，存储装置可以由有机半导体构成。
[0066]在另一说明性示例中，处理器单元504可以采取硬件单元的形式，该硬件单元具有针对特性用途而制造或配置的电路。该类型的硬件可以执行操作而不需要将程序代码从存储装置加载到存储器以便被配置以执行操作。
[0067]例如，当处理器单元504采取硬件单元的形式时，处理器单元504可以是电路系统、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件或被配置为执行数个操作的某种其他合适类型的硬件。借助可编程逻辑器件，该装置被配置为执行数个操作。该装置可以在稍后时间重新配置或可以永久地被配置为执行数个操作。可编程逻辑器件的示例包括例如可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列以及其他合适的硬件器件。借助该类型的实施方式，程序代码518可以被省略，因为用于不同实施例的过程在硬件单元中实现。
[0068]在又一说明性示例中，可以使用存在于计算机中的处理器和硬件单元的组合来实现处理器单元504。处理器单元504可以具有被配置为运行程序代码518的数个硬件单元和数个处理器。借助该描述的示例，可以在数个硬件单元中实现某些过程，同时可以在数个处理器中实现其他过程。
[0069]在另一示例中，总线系统可以用来实现通信构造502并可以包括一条或更多条总线，例如系统总线或输入/输出总线。当然，可以使用在附连到总线系统的不同组件或装置之间提供数据传递的任何合适类型的架构来实现该总线系统。
[0070]另外，通信单元510可以包括发送数据、接收数据或发送并接收数据的数个装置。通信单元510可以是例如调制解调器或网络适配器、两个网络适配器或其某种组合。进一步地，存储器可以是例如存储器506或缓存，例如在可以存在于通信构造502中的接口和存储控制器集线器中发现的缓存。
[0071]在此描述的流程图和框图示出根据各种说明性实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。就此而言，流程图或框图中的每个方框可以代表代码模块、代码段或代码部分，其包括用于实现指定逻辑功能或多个功能的一条或更多可执行指令。也应注意，在一些替换实施方式中，在方框中提到的功能可以以不同于图中提到顺序的顺序发生。例如，连续示出的两个方框的功能可以基本同时执行，或多个方框的功能可以有时以相反顺序执行，这取决于所涉及的功能。
[0072]进一步地，本发明包括根据以下条款所述的实施例:
[0073]条款15.—种用于数字图像相关的方法，其包括:
[0074]由照相机系统(104)获得工件(100)的表面(102)上的较大尺度点图样(114)的较大尺度图像(142)；
[0075]由照相机系统(104)获得工件(100)的表面(102)上的较小尺度点图样(120)的较小尺度图像(143)，其中较小尺度点图样(120)在较大尺度图像(142)中形成较大尺度点图样(114)中的较大点(116);以及
[0076]使用较大尺度图像(142)和较小尺度图像(143)确定工件(100)的测量(109)。
[0077]条款16.根据条款15所述的方法，其中较大尺度图像(142)和较小尺度图像(143)由照相机系统(104)同时获得。
[0078]条款17.根据条款16所述的方法，其中:
[0079]照相机系统(104)包括被配置为获得较大尺度图像(142)的第一组照相机；以及
[0080]照相机系统(104)包括被配置为获得较小尺度图像(143)的第二组照相机(104)。
[0081]条款18.根据条款15所述的方法，其中:[0082]照相机系统(104)包括被配置为获得较大尺度图像(142)的单组照相机(139);以及
[0083]该方法进一步包括改变单组照相机(139)的配置以获得较小尺度图像(143)。
[0084]条款19.根据条款15所述的方法，其中较大尺度点图样(114)包括多个基本实心的(122)点。
[0085]条款20.根据条款15所述的方法，其进一步包括:
[0086]由照相机系统(104)获得工件(100)的表面(102)上的点图样的图像(106)，其中点图样在较小尺度图像(143)中的较小尺度点图样(120)中形成较小点(123);以及
[0087]使用图像(106)确定工件(100)的测量(109)。
[0088]给出对不同说明性实施例的描述是为了说明和描述的目的，并无意穷尽或将实施例限于所公开的形式。许多修改和变化对于本领域技术人员将是明显的。进一步地，不同的说明性实施例与其他说明性实施例相比可以提供不同益处。选择并且描述所选的实施例或多个实施例是为了最优解释实施例的原理、实际应用，并使本领域技术人员能够理解具有适合于所预期的特定用途的各种修改的各种实施例的公开。
【权利要求】
1.一种工件(100)，其包括: 在所述工件(100)的表面(102)上形成第一点图样的第一组多个点，其中所述第一组多个点包括第一点，并且其中所述第一点包括形成第二点图样的第二组多个点。
2.根据权利要求1所述的工件(100)，其中所述第一组多个点包括多个基本实心的(122)点。
3.根据权利要求1所述的工件(100)，其中: 所述第一组多个点在所述表面(102)上的位置由包括多个孔径(137)的模板(136)定义；以及 所述第二组多个点形成在所述表面(102)上由所述多个孔径(137)中选定的数个孔径(138)定义的区域中。
4.根据权利要求3所述的工件(100)，其中通过在所述选定的数个孔径(138)中进行喷枪喷涂(130)，将所述第二组多个点施加在所述表面(102)上。
5.根据权利要求1所述的工件(100)，其中通过在所述表面(102)上印刷(132)所述第二点图样，将所述第二组多个点施加在所述表面(102)上。
6.根据权利要求1所述的工件(100)，其中所述第二组多个点包括第二点，并且其中所述第二点包括形成第三点图样的第三组多个点。
7.一种用于在工件(100)上施加多尺度点图样的方法，其包括: 在所述工件(100)的表面(102)上施加多个较小点(118)，从而形成较小尺度点图样(120)，其中所述多个较小·点(118)在所述表面(102)上形成较大尺度点图样(114)中的较大点(116);以及 在所述表面(102)上施加多个较大点(113)，从而形成所述较大尺度点图样(114)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述多个较大点(113)包括多个基本实心的(122)点。
9.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括: 在所述表面(102)上放置包括多个孔径(137)的模板(136)； 在所述表面(102)上由所述多个孔径(137)中选定的数个孔径(138)定义的区域中施加所述多个较小点(118);以及 在所述表面(102)上由所述多个孔径(137)定义的区域中施加所述多个较大点(113)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中施加所述多个较小点(118)包括在所述选定的数个孔径(138)中进行喷枪喷涂(130)。
11.根据权利要求7所述的方法，其中施加所述多个较小点(118)包括在所述表面(102)上印刷(132)所述较小尺度点图样(120)。
12.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括: 由照相机系统(104)获得所述较大尺度点图样(114)的较大尺度图像(142)； 由所述照相机系统(104)获得所述较小尺度点图样(120)的较小尺度图像(143);以及 使用所述较大尺度图像(142)和所述较小尺度图像(143)确定所述工件(100)的测量(109)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述较大尺度图像(142)和所述较小尺度图像(143)由所述照相机系统(104)同时获得。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述测量(109)选自于所述工件(100)的位移(110)的测量和所述工件(100)上的应变(111)的测量。
15.一种用于数字图像相关的方法，其包括: 由照相机系统(104)获得工件(100)的表面(102)上的较大尺度点图样(114)的较大尺度图像(142)； 由所述照相机系统(104)获得所述工件(100)的所述表面(102)上的较小尺度点图样(120)的较小尺度图像(143)，其中所述较小尺度点图样(120)在所述较大尺度图像(142)中形成所述较大尺度点图样(114)中的较大点(116);以及 使用所述较大尺度图像(142)和所述较小尺度图像(143)确定所述工件(100)的测量(109 )。
【文档编号】G06T7/00GK103854280SQ201310652953
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2012年12月6日
【发明者】J·A·格罗斯尼克尔, J·E·皮勒斯, K·E·麦克拉里 申请人:波音公司