一种考核方法及设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种考核方法及设备，该方法中，通过建立理想的速度曲线，并比较被考核的驾驶员驾驶车辆与理想的速度曲线之间的拟合程度得出被考核驾驶员对应的考核成绩。由于现有技术中的很多车辆能够通过行车记录仪记录车辆的运行速度，也就是说，本发明中，可以使测试设备自动记录车辆在各个采样点的运行速度并生成实际速度曲线，无需人工的录入各个参数，提高了考核的自动化程度。且由于是否超速、总运行时间等多种参数能够直接反映到实际速度曲线中，本发明提供的考核方法不会因为向测试设备中录入的参数少而使考核成绩片面。且在本发明提供的测试方法中，可以通过将实际速度曲线和理想速度曲线对应的输入使考核过程更为透明、直观。
【专利说明】—种考核方法及设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通控制技术，尤其涉及一种考核方法及设备。
【背景技术】
[0002]随着城市轨道交通快速发展，对地铁司机的需求量的急剧增加。而对地铁司机成熟跟驾驶的经验有关。一般目前地铁先接受模拟驾驶环境进行培训，然后经过老司机帮带驾驶实际司机，帮忙地铁司机成熟。随着对地铁的信号系统的自动化程度提高，目前大部分线路地铁都具备自动驾驶功能。对司机的驾驶水平的提高也存在问题。出现设备故障时，需要依靠人工驾驶时，司机水准将直接影响运营的效率。
[0003]虽然通过培训系统可以让新手司机快速的掌握地铁驾驶技术，当在实际运行过程对司机的实际驾驶水平，目前只能通过简单对列车的准点率，停车精度等进行加权运算来判断司机驾驶水平，考核的效率较低。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种考核方法及设备，能够增加考核的自动化程度，提高考核效率，且能够使考核过程更为透明、直观。
[0005]本发明提供了一种考核方法，该方法包括:
[0006]建立理想速度曲线；其中，所述理想速度曲线用于表示车辆在各个采样点的理想速度；
[0007]所述方法还包括:
[0008]在一个考核周期内，针对被考核的驾驶员，执行:
[0009]步骤SI，获取所述被考核驾驶员对应的实际速度曲线；所述实际速度曲线用于表示驾驶员驾驶的车辆在各个采样点的实际速度；
[0010]步骤S2，确定所述理想速度曲线与步骤SI中获取到的实际速度曲线的速度拟合程度；
[0011]步骤S3，根据步骤S2中确定的速度拟合程度获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0012]优选的，所述建立理想速度曲线包括:
[0013]获取使旅客的舒适度最高的点冲击率，并确定获取到的点冲击率对应的速度信息；
[0014]根据运行计划图以及获取到的速度信息建立理想速度曲线；其中，所述运行计划图用于表示车辆运行到各个采样点的理想时刻。
[0015]优选的，所述方法还包括:
[0016]采集多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线；
[0017]所述根据获取到的速度信息以及车辆的运行计划图建立理想速度曲线，包括:
[0018]建立满足所述运行计划图以及获取到的速度信息的理论速度曲线；
[0019]使用采集到的多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线对所述理论速度曲线进行修正得到理想速度曲线。
[0020]优选的，所述建立理想速度曲线包括:
[0021]采集多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线；
[0022]使用聚集函数对采集到的实际速度曲线进行聚集得到理想速度曲线。
[0023]优选的，步骤S3之前，所述方法还包括:
[0024]确定被考核驾驶员在当前考核周期内所驾驶的车辆，采集多个驾驶员在当前考核周期内驾驶该车辆时对应的停车精度，并使用聚集函数计算多个停车精度聚集后的综合停车精度，判断当前考核周期对应的综合停车精度与历史综合停车精度之间的差值是否大于预设值；
[0025]并在判断为否时，使用历史综合停车精度对当前周期对应的综合停车精度进行修正，得到当前周期的停车精度考核模型；
[0026]使用当前周期的停车精度考核模型对所述被考核驾驶员的停车精度进行考核，获取所述被考核驾驶员在当前考核周期的停车精度得分；
[0027]所述步骤S3包括:
[0028]根据步骤S2确定的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的停车精度得分获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0029]优选的，步骤S3之前，所述方法还包括:
[0030]确定所述被考核驾驶员对应的实际运行图；其中，所述实际运行图用于表示驾驶员驾驶车辆到达各个采样点的实际时间；
[0031]根据所述被考核驾驶员对应的实际运行图与计划运行图的时间拟合程度确定所述被考核驾驶员对应的准点率得分；
[0032]所述步骤S3包括:
[0033]根据步骤S2确定的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的准点率得分获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0034]优选的，步骤S3之前，所述方法还包括:
[0035]根据所述被考核驾驶员对应的紧急次数和/或超速报警次数计算所述被考核驾驶员对应的操作规范得分；
[0036]所述步骤S3包括:
[0037]根据步骤S2确定的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的操作规范得分取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0038]本发明还提供了一种考核设备，包括:
[0039]建模模块，用于建立理想速度曲线；其中，所述理想速度曲线用于表示车辆在各个采样点的理想速度；
[0040]考核模块，用于在在一个考核周期内，针对被考核的驾驶员，执行:
[0041]步骤SI，获取所述被考核驾驶员对应的实际速度曲线；所述实际速度曲线用于表示驾驶员驾驶的车辆在各个采样点的实际速度；
[0042]步骤S2，确定所述理想速度曲线与步骤SI中获取到的实际速度曲线的速度拟合程度；
[0043]步骤S3，根据步骤S2中确定的速度拟合程度获取所述被考核驾驶员的考核成绩。[0044]优选的，所述建模模块，用于获取使旅客的舒适度最高的点冲击率，并确定获取到的点冲击率对应的速度信息；根据运行计划图以及获取到的速度信息建立理想速度曲线；其中，所述运行计划图用于表示车辆运行到各个采样点的理想时刻。
[0045]优选的，所述设备还包括:停车精度计算模块，用于确定被考核驾驶员在当前考核周期内所驾驶的车辆，采集多个驾驶员在当前考核周期内驾驶该车辆时对应的停车精度，并使用聚集函数计算多个停车精度聚集后的综合停车精度，判断当前考核周期对应的综合停车精度与历史综合停车精度之间的差值是否大于预设值，并在判断为否时，使用历史综合停车精度对当前周期对应的综合停车精度进行修正，得到当前周期的停车精度考核模型；使用当前周期的停车精度考核模型对所述被考核驾驶员的停车精度进行考核，获取所述被考核驾驶员在当前考核周期的停车精度得分；
[0046]所述考核模块，用于根据被考核驾驶员对应的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的停车精度得分获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0047]本发明中，通过建立理想的速度曲线，并比较被考核的驾驶员驾驶车辆与理想的速度曲线之间的拟合程度得出被考核驾驶员对应的考核成绩。本领域技术人员可以理解，由于现有技术中的很多车辆能够通过行车记录仪记录车辆的运行速度，也就是说，本发明实施例中，可以使测试设备自动记录车辆在各个采样点的运行速度并生成实际速度曲线，无需人工的录入各个参数，提高了考核的自动化程度。且由于是否超速、总运行时间等多种参数能够直接反映到实际速度曲线中，本发明提供的考核方法不会因为向测试设备中录入的参数少而使考核成绩片面。且在本发明提供的测试方法中，可以通过将实际速度曲线和理想速度曲线对应的输入使考核过程更为透明、直观。
【专利附图】
【附图说明】
[0048]图1为本发明实施例提供的一种考核方法的流程示意图；
[0049]图2为本发明实施例提供的一种考核方法中建立理想速度曲线的流程示意图；
[0050]图3为本发明实施例提供一种考核方法中获取停车精度得分的流程示意图；
[0051]图4为本发明实施例提供一种考核方法中获取准点率得分的流程示意图；。
[0052]图5为本发明实施例提供的一种考核设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0053]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0054]本发明提供了一种考核方法，用于对驾驶员的驾驶水平进行考核，如图1所示，该方法包括:
[0055]步骤101，建立理想速度曲线；其中，所述理想速度曲线用于表示车辆在各个采样点的理想速度。
[0056]在步骤101之后，在一个考核周期内，对一个被考核驾驶员的考核过程，可以包括如图1所示的，
[0057]步骤102，获取所述被考核驾驶员对应的实际速度曲线；所述实际速度曲线用于表示驾驶员驾驶的车辆在各个采样点的实际速度；[0058]步骤103，确定所述理想速度曲线与步骤102中获取到的实际速度曲线的速度拟合程度。
[0059]这里的确定速度拟合程度，就是指两个速度曲线(理想速度曲线、实际速度曲线)的拟合程度，用于表示速度的拟合程度。实际应用中，可以获取在多个采样点(这里的采样点可以与上述步骤101、步骤102中的采样点一致，也可以重新选取采样点)上实际速度与理想速度之间的差值，并根据得到的多个差值计算拟合程度。确定拟合程度的方法在现有技术中也有多种实现，本发明实施例中不再进一步说明。
[0060]步骤104，根据步骤103中确定的速度拟合程度获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0061]本发明中，通过建立理想的速度曲线，并比较被考核的驾驶员驾驶车辆与理想的速度曲线之间的拟合程度得出被考核驾驶员对应的考核成绩。本领域技术人员可以理解，现有技术中的很多车辆能够通过行车记录仪记录车辆的运行速度，也就是说，本发明实施例中，可以使测试设备自动记录车辆在各个采样点的运行速度并生成实际速度曲线，无需人工的录入各个参数，提高了考核的自动化程度。且由于是否超速、总运行时间等多种参数能够直接反映到实际速度曲线中，本发明提供的考核方法不会因为向测试设备中录入的参数少而使考核成绩片面。且在本发明提供的测试方法中，可以通过将实际速度曲线和理想速度曲线对应的输入使考核过程更为透明、直观。
[0062]实际应用中，步骤101中的建立理想速度曲线可以包括多种方式，本发明优选的实施例中，建立理想速度曲线的方式为包括如下的方式a、方式b或方式c:
[0063]方式a:如图2所示，通过方式a建立理想速度曲线的流程可以包括:
[0064]步骤201，根据采集到的运行信息，计算出多个点冲击率。
[0065]实际应用中，车辆(比如地铁)行驶时会记录相应的运行信息，其中包括车辆启动、以及刹车时受到的(乘客对车辆)的冲击力，在此基础上，可以计算车辆在多次刹车以及启动时对应的冲击率。实际上，现有技术中已经存在比较成熟的计算点冲击率的方式，具体如何计算不是本发明所要关注的重点，再此也不再赘述。
[0066]步骤202，获取使旅客的舒适度最高的点冲击率。
[0067]步骤202可以通过实验、调查、统计获得。
[0068]步骤203，确定获取到的点冲击率对应的速度信息。
[0069]步骤204，根据运行计划图以及获取到的速度信息建立理想速度曲线；其中，所述运行计划图用于表示车辆运行到各个采样点的理想时刻。
[0070]在步骤204中，由于在各个停靠点对应的速度信息已定，则根据运行计划图要求的运行时间可以建立一个符合速度信息以及运行计划图的速度曲线，该速度曲线即为理想速度曲线。
[0071 ] 方式b可以包括如下流程:
[0072]采集多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线，使用聚集函数对采集到的多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线进行聚集得到理想速度曲线。
[0073]根据实际情况，本领域技术人员可以采用不同的聚集函数对采集到的多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线进行聚集得到相应的理想速度曲线。具体采用何种聚集函数并不影响本发明的保护范围。[0074]优选的，使用聚集函数对采集到的多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线进行聚集之前，还可以剔除其中明显与其他驾驶员对应的实际速度曲线不符的实际速度曲线，使得到的理想速度曲线更为准确。
[0075]方式c中，可以采用方式b中采集多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线对通过方式a得到的理想速度曲线进行修正，或者采用根据方式b中得到的理想速度曲线对通过方式a的得到的理想速度曲线进行修正，以使理想速度曲线更为合理。
[0076]优选的，在上述提到的任一实施例中，还可以计算驾驶员的停车精度得分，在生成考核成绩时，还参考驾驶员的停车精度得分，使考核结果更为全面的反映驾驶员的水平，具体的，获取停车精度得分的过程可以包括如图3所示的:
[0077]步骤301，确定被考核驾驶员在当前考核周期内所驾驶的车辆。
[0078]步骤302，采集多个驾驶员在当前考核周期内驾驶该车辆时对应的停车精度采集多个驾驶员在当前考核周期内对应的停车精度。这里的停车精度用于车辆的实际停靠位置与预定的停靠位置的偏移程度。比如地铁停靠时，可以通过屏蔽门与车厢门的偏移程度表示。实际应用中，采集停车精度在现有技术中也已经实现，在此不再进一步说明。
[0079]步骤303，使用聚集函数计算多个停车精度聚集后的综合停车精度。在进行聚集之前，同样可以剔除毛刺，是聚集后的综合停车精度更为合理。
[0080]步骤304，判断当前考核周期对应的综合停车精度与历史综合停车精度之间的差值是否大于预设值，若是则转向步骤305，若否，则转向步骤306。这里的历史综合停车精度是指在之前的考核周期内得到的停车精度。这里的预设值可以根据实际的应用场景的需要任意设定。
[0081]步骤305，产生故障报告。如果综合的停车精度大于预设值，则说明大部分驾驶员驾驶同一车辆时对应的停车精度都偏离历史综合停车精度角度，此时很可能说明该车辆故障，在此基础上，本发明实施例中，还产生故障报告，提醒进行故障维修。
[0082]步骤306，使用历史综合停车精度对当前周期对应的综合停车精度进行修正，得到当前周期的停车精度考核模型。
[0083]通过使用历史综合停车精度对当前周期对应的综合停车精度进行修正，能够使得到的停车精度考核模型更为合理。
[0084]步骤307，使用当前周期的停车精度考核模型对所述被考核驾驶员的停车精度进行考核，获取所述被考核驾驶员在当前考核周期的停车精度得分。
[0085]步骤307中，可以通过比较被考核驾驶员的停车精度与停车精度考核模型得到相应的停车精度得分，二者的差距越大，对应的停车精度得分表明停车精度越低。
[0086]需要指出的是，本发明实施例三提供的获取停车精度得分的方式为本发明实施例优选的实施方式，而不应该理解为对本发明实施例提供的考核方法的限定。实际应用中，也可以采用现有的方式获取停车精度。
[0087]此时，步骤104具体包括:根据被考核司机对应的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的停车精度得分获取所述被考核驾驶员的考核成绩。需要指出的是，根据两个参数(速度拟合程度、停车精度得分)计算考核成绩的方式可以有很多种，比如采用乘积、力口权等，实际应用中，根据各个企业的考核评价体系不同，可以采用不同的方式，具体通过何种方式不影响本发明的保护范围。[0088]优选的，在上述任一实施例中，还可以计算驾驶员的准点率得分，使考核结果更为全面的反映驾驶员的水平，具体的，获取准点率得分的过程可以包括如图4所示的:
[0089]步骤401，确定所述被考核驾驶员对应的实际运行图；其中，所述实际运行图用于表示驾驶员驾驶车辆到达各个采样点的实际时间。
[0090]步骤402，根据所述被考核驾驶员对应的实际运行图与计划运行图的时间拟合程度确定所述被考核驾驶员对应的准点率得分。
[0091]如上述的，根据拟合程度计算得分的具体算法可以根据需要任意选择，在此不再赘述。
[0092]需要指出的是，本发明实施例三提供的准点率得分的方式为本发明实施例优选的实施方式，而不应该理解为对本发明实施例提供的考核方法的限定。实际应用中，也可以采用现有的方式获取准点率得分。
[0093]此时，步骤104包括:根据步骤103确定的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的准点率得分获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0094]优选的，在上述任一实施例中，还可以计算驾驶员的操作规范得分，使考核结果更为全面的反映驾驶员的水平，具体的，操作规范得分的过程可以包括:
[0095]获取被考核驾驶员对应的紧急次数和/或超速报警次数；根据所述被考核驾驶员对应的紧急次数和/或超速报警次数计算所述被考核驾驶员对应的操作规范得分。
[0096]相应的，所述步骤104包括:
[0097]根据步骤103确定的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的操作规范得分取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0098]基于相同的构思，本发明实施例还提供了一种考核设备，如图5所示，包括:
[0099]建模模块501，用于建立理想速度曲线；其中，所述理想速度曲线用于表示车辆在各个采样点的理想速度.[0100]考核模块502，用于在一个考核周期内，针对被考核的驾驶员，执行:
[0101]步骤SI，获取所述被考核驾驶员对应的实际速度曲线；所述实际速度曲线用于表示驾驶员驾驶的车辆在各个采样点的实际速度；
[0102]步骤S2，确定所述理想速度曲线与步骤SI中获取到的实际速度曲线的速度拟合程度；
[0103]步骤S3，根据步骤S2中确定的速度拟合程度获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0104]优选的，建模模块501，具体用于获取使旅客的舒适度最高的点冲击率，并确定获取到的点冲击率对应的速度信息；根据运行计划图以及获取到的速度信息建立理想速度曲线；其中，所述运行计划图用于表示车辆运行到各个采样点的理想时刻。
[0105]优选的，该设备还包括停车精度计算模块，用于确定被考核驾驶员在当前考核周期内所驾驶的车辆，采集多个驾驶员在当前考核周期内驾驶该车辆时对应的停车精度，并使用聚集函数计算多个停车精度聚集后的综合停车精度，判断当前考核周期对应的综合停车精度与历史综合停车精度之间的差值是否大于预设值，并在判断为否时，使用历史综合停车精度对当前周期对应的综合停车精度进行修正，得到当前周期的停车精度考核模型；使用当前周期的停车精度考核模型对所述被考核驾驶员的停车精度进行考核，获取所述被考核驾驶员在当前考核周期的停车精度得分；[0106]此时，考核模块502用于根据被考核驾驶员对应的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的停车精度得分获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
[0107]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种考核方法，其特征在于，包括: 建立理想速度曲线；其中，所述理想速度曲线用于表示车辆在各个采样点的理想速度； 所述方法还包括: 在一个考核周期内，针对被考核驾驶员，执行: 步骤Si，获取所述被考核驾驶员对应的实际速度曲线；所述实际速度曲线用于表示驾驶员驾驶的车辆在各个采样点的实际速度； 步骤S2，确定所述理想速度曲线与步骤SI中获取到的实际速度曲线的速度拟合程度； 步骤S3，根据步骤S2中确定的速度拟合程度获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立理想速度曲线包括: 获取使旅客的舒适度最高的点冲击率，并确定获取到的点冲击率对应的速度信息； 根据运行计划图以及获取到的速度信息建立理想速度曲线；其中，所述运行计划图用于表示车辆运行到各个采样点的理想时刻。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括: 采集多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线； 所述根据获取到的速度信息以及车辆的运行计划图建立理想速度曲线，包括: 建立满足所述运行计划图以及获取到的速度信息的理论速度曲线； 使用采集到的多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线对所述理论速度曲线进行修正得到理想速度曲线。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立理想速度曲线包括: 采集多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线； 使用聚集函数对采集到的多个优秀驾驶员对应的实际速度曲线进行聚集得到理想速度曲线。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3之前，所述方法还包括: 确定被考核驾驶员在当前考核周期内所驾驶的车辆，采集多个驾驶员在当前考核周期内驾驶该车辆时对应的停车精度，并使用聚集函数计算多个停车精度聚集后的综合停车精度，判断当前考核周期对应的综合停车精度与历史综合停车精度之间的差值是否大于预设值； 并在判断为否时，使用历史综合停车精度对当前周期对应的综合停车精度进行修正，得到当前周期的停车精度考核模型； 使用当前周期的停车精度考核模型对所述被考核驾驶员的停车精度进行考核，获取所述被考核驾驶员在当前考核周期的停车精度得分； 所述步骤S3包括: 根据步骤S2确定的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的停车精度得分获取所述被考核驾驶员的考核 成绩。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3之前，所述方法还包括: 确定所述被考核驾驶员对应的实际运行图；其中，所述实际运行图用于表示驾驶员驾驶车辆到达各个采样点的实际时间； 根据所述被考核驾驶员对应的实际运行图与计划运行图的时间拟合程度确定所述被考核驾驶员对应的准点率得分； 所述步骤S3包括: 根据步骤S2确定的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的准点率得分获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3之前，所述方法还包括: 根据所述被考核驾驶员对应的紧急次数和/或超速报警次数计算所述被考核驾驶员对应的操作规范得分； 所述步骤S3包括: 根据步骤S2确定的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的操作规范得分取所述被考核驾驶员的考核成绩。
8.一种考核设备，其特征在于，包括: 建模模块，用于建立理想速度曲线；其中，所述理想速度曲线用于表示车辆在各个采样点的理想速度； 考核模块，用于在一个考核周期内，针对被考核的驾驶员，执行: 步骤SI，获取所述被考核驾驶员对应的实际速度曲线；所述实际速度曲线用于表示驾驶员驾驶的车辆在各个采样点的实际速度； 步骤S2，确定所述理想速度曲线与步骤SI中获取到的实际速度曲线的速度拟合程度； 步骤S3，根据步骤S2中确定的速度拟合程度获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于， 建模模块，用于获取使旅客的舒适度最高的点冲击率，并确定获取到的点冲击率对应的速度信息；根据运行计划图以及获取到的速度信息建立理想速度曲线；其中，所述运行计划图用于表示车辆运行到各个采样点的理想时刻。
10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括:停车精度计算模块，用于确定被考核驾驶员在当前考核周期内所驾驶的车辆，采集多个驾驶员在当前考核周期内驾驶该车辆时对应的停车精度，并使用聚集函数计算多个停车精度聚集后的综合停车精度，判断当前考核周期对应的综合停车精度与历史综合停车精度之间的差值是否大于预设值，并在判断为否时，使用历史综合停车精度对当前周期对应的综合停车精度进行修正，得到当前周期的停车精度考核模型；使用当前周期的停车精度考核模型对所述被考核驾驶员的停车精度进行考核，获取所述被考核驾驶员在当前考核周期的停车精度得分； 所述考核模块，用于根据被考核驾驶员对应的速度拟合程度以及所述被考核驾驶员对应的停车精度得分获取所述被考核驾驶员的考核成绩。
【文档编号】G06Q10/06GK103745300SQ201310690461
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】牛英明, 楼宇伟, 刘保生, 肖骁 申请人:北京交控科技有限公司