一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门，包括：实时获取视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，判断跟踪目标团块是否进入预设的报警区域；如果跟踪目标团块进入预设的报警区域，检测电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果电动折叠门处于正在关闭的状态，通过通信模块向电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，制动指令用于指示驱动控制系统停止驱动电动折叠门。本方案实时采集监控区域内的视频，并将基于团块跟踪技术的分析处理结果发送至电动折叠门的驱动控制系统，能够在检测到有人或车通行时停止处于正在关闭状态的电动折叠门的运行，避免夹人或夹车事故的发生。
【专利说明】—种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门
【技术领域】
[0001]本申请涉及门禁/通道管理【技术领域】，特别是涉及一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折置丨?。
【背景技术】
[0002]随着科技水平的发展，电动折叠门已经被广泛使用在商厦，工厂或者政府机关出入口等区域，电动折叠门的运动轨道一般在10米以上，有较宽的通行范围，而且运行速度慢，方便人们的出入。
[0003]目前，现有的大部分电动折叠门都是依赖人工遥控电动折叠门的电机驱动来实现打开和关闭的功能，而在人工遥控电动门关闭的过程中，是依靠人工判断，在有人或有车通行时遥控停止电动折叠门的运行，或者利用红外对射来实现电动折叠门的防夹保护功能的，当红外对射被遮挡时，会使电动折叠门停止运行，防止夹车夹人现象的发生。
[0004]但是，现有技术中至少存在如下问题:传统的电动折叠门的红外对射防夹保护功能，起保护作用的只是一条对射线，监控范围极其有限，失误率较高，且其可靠性受环境影响较大，例如雨天红外对射容易失灵，电动折叠门夹车夹人的事故时有发生。因此传统的电动折叠门的防夹保护措施无法摆脱对人工的依赖。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本申请提供一种电动折叠门的保护方法、保护系统及电动折叠门，以实现电动折叠门的自动防夹保护，解决传统的电动折叠门的防夹保护措施无法摆脱对人工的依赖的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下:
[0007]—种电动折叠门的保护方法，应用于电动折叠门的保护系统中，所述保护系统包括视频采集模块、通信模块和视频处理模块，所述保护方法包括:
[0008]实时获取所述视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，判断所述跟踪目标团块是否进入预设的报警区域；
[0009]如果所述跟踪目标团块进入预设的报警区域，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；
[0010]如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电
动折叠门。
[0011] 优选地，所述确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，包括:
[0012]提取实时获取的当前图像帧中的运动团块,并利用金字塔Lucas-Kanade算法确定提取出的运动团块在所述当前图像帧中的位置；
[0013]利用尺度不变特征转换SIFT特征提取算法在所述当前图像帧中对设置在所述电动折叠门上的标靶进行标靶匹配，识别所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置；
[0014]将提取出的运动团块在所述当前图像帧中的位置和所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置进行比对，将在所述当前图像帧中的位置与所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置相同的运动团块删除，将剩余的运动团块作为所述跟踪目标团块。
[0015]优选地，所述提取实时获取的当前图像帧中的运动团块，包括:
[0016]对实时获取的当前图像帧与上一图像帧进行帧差，提取运动物体的轮廓；
[0017]对提取的运动物体的轮廓进行聚类，把相邻且存在重合部分的轮廓归为一类；
[0018]把经过聚类之后的空间矩小于预设阈值的轮廓连接为一个整体，作为所述当前图像帧中的一个运动团块。
[0019]优选地，所述利用尺度不变特征转换SIFT特征提取算法在所述当前图像帧中对设置在所述电动折叠门上的标靶进行标靶匹配，识别所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置，包括:
[0020]在所述当前图像帧中检测设置在所述标靶上的SIFT特征点；
[0021]将检测到的所述当前图像帧中设置在所述标靶上的SIFT特征点与预设的背景图像帧中设置在所述标靶上的SIFT特征点进行比对，统计相匹配的SIFT特征点的数量，并判断相匹配的SIFT特征点的数量是否满足预设阈值；
[0022]在相匹配的SIFT特征点的数量满足预设阈值时，根据在所述当前图像帧中检测到的SIFT特征点的位置，识别所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置。
[0023]优选地，还包括:
[0024]如果所述跟踪目标团块尚未进入预设的报警区域，利用金字塔Lucas-Kanade算法对所述跟踪目标团块进行目标跟踪，获得所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置；
[0025]根据跟踪得到的所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置，判断所述跟踪目标团块是否会进入所述报警区域；
[0026]如果所述跟踪目标团块会进入所述报警区域，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；
[0027]如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电
动折叠门。
[0028]优选地，所述判断所述跟踪目标团块是否进入预设的报警区域，包括:
[0029]确定所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置，并判断所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置是否与预设的报警区域存在重合部分，若存在重合部分，则判定所述跟踪目标团块进入预设的报警区域。
[0030]优选地，还包括:
[0031]当判断出所述跟踪目标团块离开预设的报警区域后，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送启动指令，所述启动指令用于指示所述驱动控制系统继续驱动所述电动折叠门。
[0032]本申请还提供一种电动折叠门的保护系统，所述保护系统包括视频采集模块、通信模块和视频处理模块，其中:
[0033]所述视频采集模块，用于在监控区域内进行视频采集；
[0034]所述视频处理模块，用于实时获取所述视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，判断所述跟踪目标团块是否进入预设的报警区域；如果所述跟踪目标团块进入预设的报警区域，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，向所述通信模块发送制动指令；
[0035]所述通信模块，用于接收所述视频处理模块的制动指令，并将所述制动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。
[0036]优选地，所述视频处理模块，还用于:如果所述跟踪目标团块尚未进入预设的报警区域，利用金字塔Lucas-Kanade算法对所述跟踪目标团块进行目标跟踪；根据跟踪得到的所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置，判断所述跟踪目标团块是否会进入所述报警区域；如果所述跟踪目标团块会进入所述报警区域，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，向所述通信模块发送制动指令；
[0037]则所述通信模块，还用于:接收所述视频处理模块的制动指令，并将所述制动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。
[0038]优选地，所述视频处理模块，还用于:当判断出所述跟踪目标团块离开预设的报警区域后，向所述通信模块发送启动指令；
[0039]则所述通信模块，还用于:接收所述视频处理模块的启动指令，并将所述启动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述启动指令用于指示所述驱动控制系统继续驱动所述电动折叠门。
[0040]本申请还提供一种电动折叠门，包括如上述任意一项所述的保护系统。
[0041]由以上本申请提供的技术方案，实时获取视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，判断跟踪目标团块是否进入预设的报警区域；如果跟踪目标团块进入预设的报警区域，检测电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果电动折叠门处于正在关闭的状态，通过通信模块向电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，制动指令用于指示驱动控制系统停止驱动电动折叠门。通过应用本申请提供的技术方案，在电动折叠门关闭方向一定区域内进行实时地视频采集及分析处理，并将基于团块跟踪技术的分析处理结果发送至电动折叠门的驱动控制系统，使电动折叠门的驱动控制系统能够监控电动折叠门附近监控区域内的状态，并在电动折叠门的关闭过程中检测是否有人或车通行，能够在检测到有人或车通行时停止电动折叠门的运行，避免折叠门夹人或夹车事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本申请提供的一种电动折叠门的保护方法的流程示意图；
[0044]图2为本申请提供的一种确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块的方法的流程示意图；
[0045]图3为本申请提供的另一种电动折叠门的保护方法的流程示意图；
[0046]图4为本申请提供的一种电动折叠门的保护系统的结构示意图；
[0047]图5为本申请提供的一种电动折叠门的结构示意图。
【具体实施方式】
[0048]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0049]下面结合附图，对本申请的实施方案进行详细描述。
[0050]图1为本申请提供的一种电动折叠门的保护方法的流程示意图。
[0051]请参照图1所示，本申请实施例提供的一种电动折叠门的保护方法，应用于电动折叠门的保护系统中，保护系统包括视频采集模块、通信模块和视频处理模块，保护方法包括:
[0052]SlOO:实时获取视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，判断跟踪目标团块是否进入预设的报警区域；
[0053]在本申请实施例中，预设的报警区域可以为电动折叠门的轨道范围，也可以将电动折叠门轨道范围包括在内，而监控区域是将报警区域包括在内的，当有人或车进入监控区域时，视频采集模块就可以实时采集到运动物体的影像，然后采用团块跟踪技术对运动物体进行跟踪，根据实时获取的当前图像帧，判断跟踪目标团块是否进入预设的报警区域，进而进行后续操作。
[0054]S200:如果跟踪目标团块进入预设的报警区域，检测电动折叠门是否处于正在关闭的状态；
[0055]在本申请实施例中，判断电动折叠门是否处于正在关闭的状态，可以根据视频采集模块监控得到的折叠门机头的运动方向，也可以根据获取的电动折叠门的驱动系统的运行状态，此处不再赘述。
[0056]S300:如果电动折叠门处于正在关闭的状态，通过通信模块向电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，制动指令用于指示驱动控制系统停止驱动电动折叠门。
[0057]在本申请实施例中，如果跟踪目标团块进入预设的报警区域，且电动折叠门处于正在关闭的状态，则视频处理模块通过通信模块向电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，制动指令用于指示驱动控制系统停止驱动电动折叠门，以防止夹人或夹车现象的发生。
[0058]应用本申请实施例提供的技术方案，视频处理模块实时获取视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，判断跟踪目标团块是否进入预设的报警区域；如果跟踪目标团块进入预设的报警区域，检测电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果电动折叠门处于正在关闭的状态，通过通信模块向电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，制动指令用于指示驱动控制系统停止驱动电动折叠门。通过应用本申请提供的技术方案，在电动折叠门关闭方向一定区域内进行实时地视频采集及分析处理，并将基于团块跟踪技术的分析处理结果发送至电动折叠门的驱动控制系统，使电动折叠门的驱动控制系统能够监控电动折叠门附近监控区域内的状态，并在电动折叠门的关闭过程中检测是否有人或车通行，能够在检测到有人或车通行时停止电动折叠门的运行，避免折叠门夹人或夹车事故的发生。
[0059]上述实施例提供了一种电动折叠门的保护方法，其中，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块的方法，本实施例将结合附图进行说明:
[0060]图2为本申请提供的一种确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块的方法的流程示意图。
[0061]请参照图2所示,本申请实施例提供的方法,包括:
[0062]SlOl:提取实时获取的当前图像帧中的运动团块,并利用金字塔Lucas-Kanade算法确定提取出的运动团块在当前图像帧中的位置；
[0063]在本申请实施例中，提取实时获取的当前图像帧中的运动团块的过程，可以包括:对实时获取的当前图像帧与上一图像帧进行帧差，提取运动物体的轮廓；对提取的运动物体的轮廓进行聚类，把相邻且存在重合部分的轮廓归为一类；把经过聚类之后的空间矩小于预设阈值的轮廓连接为一个整体，作为当前图像帧中的一个运动团块。
[0064]在实际应用中，视频采集模块采集到的视频首先使用相邻两图像帧进行帧差提取运动物体的轮廓。假设某一时间段内的视频序列图像为:f\，f2，…ft，设L U，y)，fk(x, y)为视频序列中间相邻的两幅图像帧，其中I < t，(x, y)为对应帧的坐标。那么相邻两图像帧的帧差可以表示为:
【权利要求】
1.一种电动折叠门的保护方法，应用于电动折叠门的保护系统中，其特征在于，所述保护系统包括视频采集模块、通信模块和视频处理模块，所述保护方法包括: 实时获取所述视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，判断所述跟踪目标团块是否进入预设的报警区域； 如果所述跟踪目标团块进入预设的报警区域，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态； 如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。
2.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，包括: 提取实时获取的当前图像帧中的运动团块，并利用金字塔Lucas-Kanade算法确定提取出的运动团块在所述当前图像帧中的位置； 利用尺度不变特征转换SIFT特征提取算法在所述当前图像帧中对设置在所述电动折叠门上的标靶进行标靶匹配，识别所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置；将提取出的运动团块在所述当前图像帧中的位置和所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置进行比对，将在所述当前图像帧中的位置与所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置相同的运动团块删除，将剩余的运动团块作为所述跟踪目标团块。
3.根据权利要求2所述的保护方法，其特征在于，所述提取实时获取的当前图像帧中的运动团块，包括:` 对实时获取的当前图像帧与上一图像帧进行帧差，提取运动物体的轮廓； 对提取的运动物体的轮廓进行聚类，把相邻且存在重合部分的轮廓归为一类； 把经过聚类之后的空间矩小于预设阈值的轮廓连接为一个整体，作为所述当前图像帧中的一个运动团块。
4.根据权利要求2所述的保护方法，其特征在于，所述利用尺度不变特征转换SIFT特征提取算法在所述当前图像帧中对设置在所述电动折叠门上的标靶进行标靶匹配，识别所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置，包括: 在所述当前图像帧中检测设置在所述标靶上的SIFT特征点； 将检测到的所述当前图像帧中设置在所述标靶上的SIFT特征点与预设的背景图像帧中设置在所述标靶上的SIFT特征点进行比对，统计相匹配的SIFT特征点的数量，并判断相匹配的SIFT特征点的数量是否满足预设阈值； 在相匹配的SIFT特征点的数量满足预设阈值时，根据在所述当前图像帧中检测到的SIFT特征点的位置，识别所述电动折叠门上的标靶在所述当前图像帧中的位置。
5.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，还包括: 如果所述跟踪目标团块尚未进入预设的报警区域，利用金字塔Lucas-Kanade算法对所述跟踪目标团块进行目标跟踪，获得所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置；根据跟踪得到的所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置，判断所述跟踪目标团块是否会进入所述报警区域；如果所述跟踪目标团块会进入所述报警区域，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态； 如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送制动指令，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的保护方法，其特征在于，所述判断所述跟踪目标团块是否进入预设的报警区域，包括: 确定所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置，并判断所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置是否与预设的报警区域存在重合部分，若存在重合部分，则判定所述跟踪目标团块进入预设的报警区域。
7.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，还包括: 当判断出所述跟踪目标团块离开预设的报警区域后，通过所述通信模块向所述电动折叠门的驱动控制系统发送启动指令，所述启动指令用于指示所述驱动控制系统继续驱动所述电动折叠门。
8.一种电动折叠门的保护系统，其特征在于，所述保护系统包括视频采集模块、通信模块和视频处理模块，其中: 所述视频采集模块，用于在监控区域内进行视频采集； 所述视频处理模块，用于实时获取所述视频采集模块在监控区域内采集的视频的图像帧，确定实时获取的当前图像帧中的跟踪目标团块，判断所述跟踪目标团块是否进入预设的报警区域；如果所述跟踪目标团块进入预设的报警区域，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，向所述通信模块发送制动指令；` 所述通信模块，用于接收所述视频处理模块的制动指令，并将所述制动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。
9.根据权利要求8所述的保护系统，其特征在于，所述视频处理模块，还用于:如果所述跟踪目标团块尚未进入预设的报警区域，利用金字塔Lucas-Kanade算法对所述跟踪目标团块进行目标跟踪；根据跟踪得到的所述跟踪目标团块在所述当前图像帧中的位置，判断所述跟踪目标团块是否会进入所述报警区域；如果所述跟踪目标团块会进入所述报警区域，检测所述电动折叠门是否处于正在关闭的状态；如果所述电动折叠门处于正在关闭的状态，向所述通信模块发送制动指令； 则所述通信模块，还用于:接收所述视频处理模块的制动指令，并将所述制动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述制动指令用于指示所述驱动控制系统停止驱动所述电动折叠门。
10.根据权利要求8所述的保护系统，其特征在于，所述视频处理模块，还用于:当判断出所述跟踪目标团块离开预设的报警区域后，向所述通信模块发送启动指令； 则所述通信模块，还用于:接收所述视频处理模块的启动指令，并将所述启动指令向所述电动折叠门的驱动控制系统转发，所述启动指令用于指示所述驱动控制系统继续驱动所述电动折叠门。
11.一种电动 折叠门，其特征在于，包括如权利要求8-10中任意一项所述的保护系统。
【文档编号】G06K9/62GK103726739SQ201310754046
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】唐健, 关国雄, 李锐, 邹振宇, 杨传文 申请人:深圳市捷顺科技实业股份有限公司