通行卡自助交接班的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种通行卡自助交接班机，包括机壳，机壳内设有喂卡机构，推卡机构，夹卡机构，回收槽，储卡箱，机械手及控制系统；喂卡机构的进卡口对应机壳上的进卡口设置，喂卡机构出卡口和夹卡机构进卡口通过推卡机构衔接；夹卡机构出卡口设有翻板，翻板连接有活动翻转机构；翻板下方设置回收槽，回收槽进卡口对应翻板设置；储卡箱布设有多个储卡仓，机械手以能夹取夹卡机构输出的有效卡片定量放入各储卡仓内和从机壳上的出卡口定量输出的方式对应储卡箱设置。本实用新型的通行卡自助交接班机，不仅能自动分检失效卡片，还能计数并识别领卡人身份自动存放、发放卡片，自助交接速度快，更便捷，可提高卡片管理的准确性和效率。
【专利说明】通行卡自助交接班机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卡片存取机，特别是涉及一种通行卡交接班机。
【背景技术】
[0002]现有的卡片等在收集发放的交接班过程中，需人工清点总数，并一一分检卡片上的存储单元是否失效，并将失效的卡片挑出来。
[0003]这种卡片的使用范围较广，例如高速公路上收费用的通行卡，在实际应用过程中由人工来清点数卡数、分检卡片是否失效，不仅较为繁琐，而且人工清点交接速度慢，卡片管理的准确性和效率都较低。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能自动清点、分检和存取的通行卡自助交接班机。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]一种通行卡自助交接班机，包括机壳，机壳上开有进卡口和出卡口，出卡口对应设有出卡槽，机壳内设置有喂卡机构，推卡机构，夹卡机构，回收槽，储卡箱，机械手，以及识别夹卡机构输出的有效卡片并计数存入储卡箱和从中取出的控制系统；喂卡机构竖直放置，喂卡机构的进卡口对应机壳上的进卡口设置，喂卡机构的出卡口和夹卡机构的进卡口通过推卡机构衔接；夹卡机构的出卡口处设有翻板，翻板连接有活动翻转机构；翻板下方设置回收槽，且回收槽的进卡口对应翻板设置；储卡箱布设有多个储卡仓，机械手以能夹取夹卡机构输出的有效卡片定量放入各储卡仓内和从机壳上的出卡口定量输出的方式对应储卡箱设置。
[0007]所述喂卡机构包括喂卡槽和配重块，喂卡槽的槽腔与卡片的形状相吻合，喂卡槽的顶部开口，配重块以能自由下落的方式设置在喂卡槽内。
[0008]所述推卡机构采用推杆结构。
[0009]所述夹卡机构包括相对滚动设置的棍轮。
[0010]以所述夹卡机构的送卡方向为横向，还包括驱动所述机械手沿着横向、纵向和竖向移动的三维驱动结构，以及驱动机械手夹持松开卡片的夹放驱动结构；所述储卡箱内设有骨架，三维驱动结构设置在骨架上，夹放驱动结构设置在三维驱动结构上并连接所述机械手。
[0011]所述机械手包括交叉铰接在一起的两个夹臂，两个夹臂的端部分别传动连接所述夹放驱动结构。
[0012]所述控制系统包括人机界面，PLC编程器，卡片识别装置，身份识别装置，以及计数器；其中:卡片识别装置的检测端和计数器的检测端分别设置在所述夹卡机构的出卡口与所述翻板之间；人机界面双向连接PLC编程器，身份识别装置、卡片识别装置和计数器的输出端分别连接PLC编程器的相应输入端；PLC编程器的相应输出端分别连接所述推卡机构、所述夹卡机构、所述翻转机构、所述三维驱动结构和所述夹放驱动结构的控制端。
[0013]采用上述结构后，本实用新型的通行卡自助交接班机具有以下有益效果:通过控制系统进行操控，使放在喂卡机构内的卡片通过推卡机构进入夹卡机构，夹卡机构输出的卡片被识别为卡片上的记忆存储单元失效的失效卡片进入回收槽内，有效卡片的卡片则被机械手夹取定量存储在储卡仓内；需要取卡时，通过身份识别装置来辨别领卡人员的身份，当身份符合PLC编程器中的身份记录时，机械手从储卡仓内夹取定量的卡片，并从机壳上的出卡口输出。而且本实用新型还可通过人机界面根据存取功能设定相关参数，不仅能够自动分检失效卡片，还能计数并识别领卡人员的身份自动存放、发放定量的卡片，极大地提高了存取卡片的效率，降低人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的通行卡自助交接班机的结构示意图； [0015]图2为本实用新型的通行卡自助交接班机的另一角度的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的通行卡自助交接班机的再一角度的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型中的控制系统的原理图。
[0018]图中:
[0019]卡片Ia机壳I
[0020]骨架11喂卡机构 2
[0021]喂卡槽21配重块22
[0022]推卡机构 3夹卡机构 4
[0023]辊轮41翻转机构 42
[0024]回收槽5储卡箱6
[0025]储卡仓61机械手7
[0026]夹臂71夹放驱动结构8
[0027]三维驱动结构9横向导杆 91
[0028]纵向导杆 92竖向导杆 93
[0029]控制系统10人机界面101
[0030]PLC编程器 102卡片识别装置103
[0031]身份识别装置104计数器105
【具体实施方式】
[0032]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0033]如图1至4所示，本实用新型的通行卡自助交接班机，包括机壳1、喂卡机构2、推卡机构3、夹卡机构4、回收槽5、储卡箱6、机械手7、夹放驱动结构8、三维驱动结构9和控制系统。
[0034]机壳I采用封闭式壳体，机壳I上开有进卡口和出卡口，出卡口对应设有出卡槽。在机壳I内设置有骨架11以支撑、固定机壳1，以及用于设置喂卡机构2、推卡机构3、夹卡机构4、回收槽5、储卡箱6、机械手7、夹放驱动结构8、三维驱动结构9和控制系统。[0035]喂卡机构2包括喂卡槽21和配重块22。喂卡槽21的槽腔与卡片Ia的形状相吻合，喂卡槽21竖直放置，喂卡槽21的顶部开口，此开口对应机壳I上的进卡口设置；配重块22通过此开口放入喂卡槽21内，且以能自由下落的方式设置在喂卡槽21内。喂卡机构2底部的出卡口和夹卡机构4的进卡口通过推卡机构3衔接。
[0036]推卡机构3采用推杆结构,推杆连接有推杆驱动机构,推杆的端部对应喂卡机构2的出卡口设置。推杆在推杆驱动机构的带动下将从从喂卡机构2的出卡口中最底下的一张卡片沿送卡方向推进夹卡机构4的进卡口处。
[0037]夹卡机构4包括相对滚动设置的辊轮41和41。夹卡机构4的出卡口处设有翻板，翻板连接有活动翻转机构42 ;翻板下方设置回收槽5，且回收槽5的进卡口对应翻板设置。另外，夹卡机构4的出卡口处还设有集卡盒。当卡片Ia到达夹卡机构4的出卡口处,卡片Ia上的存储单元被控制系统识别为有效的，则此有效卡片Ia落入集卡盒内，等集卡盒内收集设定数量的一叠卡片Ia时,机械手7即夹取该叠卡片Ia并存放在储卡仓61内。反之，当卡片Ia上的存储单元被识别为无效的，则翻板向下翻转，打开回收槽5的进卡口，此无效卡片Ia即落入回收槽5内，操作人员回收此无效卡片Ia另作处理。
[0038]储卡箱6内布设有多个储卡仓61，多个储卡仓61排成一排一排的，每个储卡仓61分别采用U型板结构，U型开口向内弯折形成侧折边，U型板的底部向内弯折形成底折边。多个储卡仓61呈阵列状纵横排列，相邻两行的储卡仓61可错开设置。
[0039]机械手7包括两个夹臂71，两个夹臂71呈剪刀状交叉铰接在一起，两个夹臂71的一端部分别传动连接夹放驱动结构8。当夹放驱动结构8带动两个夹臂71的此端部合拢时，两个夹臂71的另一端部即可夹紧一叠卡片la。当夹放驱动结构8带动两个夹臂71的此端部张开时，两个夹臂71的另一端部即可松开一叠卡片la。
[0040]三维驱动结构9可采用现有的结构，例如，以夹卡机构4的送卡方向为横向，三维驱动结构9包括沿着横向、纵向和竖向对应设置的横向导杆91、纵向导杆92和竖向导杆93。夹放驱动结构8通过滑套连接横向导杆91，横向导杆91通过滑套连接纵向导杆92，纵向导杆92也通过滑套连接竖向导杆93，竖向导杆92也通过滑套连接骨架11。夹放驱动结构8、横向导杆和纵向导杆分别连接有驱动它们对应移动的横向驱动部、纵向驱动部和竖向驱动部。通过三维驱动结构9，可以使夹放驱动结构8和其上安装的机械手7沿着横向、纵向和竖向移动，从而在储卡箱6的各储卡仓61之间移动以存取卡片la。
[0041]控制系统10包括人机界面101、PLC编程器102、卡片识别装置103、身份识别装置104以及计数器105。卡片识别装置103的检测端和计数器105的检测端分别设置在夹卡机构4的出卡口与上述翻板之间。人机界面101双向连接PLC编程器102，身份识别装置104、卡片识别装置103和计数器105的输出端分别连接PLC编程器102的相应输入端；PLC编程器102的相应输出端分别连接推卡机构3、夹卡机构4、翻转机构42、三维驱动结构9和夹放驱动结构8的控制端。
[0042]通过控制系统进行操控,使放在喂卡槽21内的卡片Ia通过推卡机构3进入夹卡机构4，两个辊轮41夹持卡片Ia并滚动将卡片Ia送到夹卡机构4的出卡口。当此卡片Ia上的记忆存储单元被识别为失效的，翻板向下翻转打开回收槽5的进卡口，此失效卡片Ia落进回收槽5内。当卡片Ia被识别为有效的并进入集卡盒内，当集卡盒内的卡片Ia累计达到设定卡数时，机械手7夹取此叠有效卡片Ia并存放在任一空的储卡仓61内。其中，储卡仓61内存放的卡数可通过人机界面设定。
[0043]自动交接班领取卡片时，通过身份识别装置来辨别领卡人员的身份。当身份符合PLC编程器中的身份记录时,机械手7从放满卡片的储卡仓61内夹取一叠有效的卡片Ia,卡片Ia从机壳I上的出卡口输出并落入上述出卡槽内。
[0044]而且本实用新型还可通过人机界面根据存取功能设定相关参数，不仅能够自动分检失效卡片，还能计数并识别领卡人员的身份自动存放、发放定量的卡片，极大地提高了存取卡片的效率，降低人工成本。
[0045]作为本实用新型的一个实施例，在高速公路收费站上采用本通行卡自助交接班机，卡片Ia即为通行卡。
[0046]一、自动交班存取卡的过程如下:
[0047]1、收费员通过人机界面进行身份认证，显示交班信息一姓名、工号、班次；入口车道:领用卡数、发出卡数，应交还卡数；出口车道:出口车数，应交卡数。
[0048]2、分配点卡工位。自助存取卡机设置2个工位,可以在交班人员多的时候，同时处理2个人的交接班，减少等待处理时间。
[0049]3、交班者在工位上放入通行卡，按人机界面上的确认键，自助存取卡机开始点卡计数工作，计数达到100张，机械手抓取通行卡并放入储卡仓61内。
[0050]4、PLC编程器自动记录收取的总卡数及无效卡数等，比对交班前后的卡数，记录入账。
[0051]二、自动接班存取卡
[0052]1、收费员通过人机界面进行身份认证，输入取卡数(100的整数倍)，上限可设。
[0053]2、机械手7抓取相应数量的通行卡放入出卡槽内，接班人员确认取走。
[0054]3、PLC编程器自动记录入账。
[0055]另外，自助存取卡机可设定总存储量，例如4800张，初始卡数可根据站点情况预装一定的通行卡(如3000张)进入动态循环，还可按管理员、收费员分权限登录，操作设备，生成日志。
[0056]自助存取卡机可实现收卡取卡自动记录入账，实时显示存储卡情况，还可通过远程监控系统实现远程监控。总之，本自助存取卡机在应用过程中，自动统计通行卡的存取数据，自助交接其速度快、更便捷，可提高通行卡管理的准确性和效率。
[0057]上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种通行卡自助交接班机，其特征在于，包括机壳，机壳上开有进卡口和出卡口，出卡口对应设有出卡槽，机壳内设置有喂卡机构，推卡机构，夹卡机构，回收槽，储卡箱，机械手，以及识别夹卡机构输出的有效卡片并计数存入储卡箱和从中取出的控制系统；喂卡机构竖直放置，喂卡机构的进卡口对应机壳上的进卡口设置，喂卡机构的出卡口和夹卡机构的进卡口通过推卡机构衔接；夹卡机构的出卡口处设有翻板，翻板连接有活动翻转机构；翻板下方设置回收槽，且回收槽的进卡口对应翻板设置；储卡箱布设有多个储卡仓，机械手以能夹取夹卡机构输出的有效卡片定量放入各储卡仓内和从机壳上的出卡口定量输出的方式对应储卡箱设置。
2.如权利要求1所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述喂卡机构包括喂卡槽和配重块，喂卡槽的槽腔与卡片的形状相吻合，喂卡槽的顶部开口，配重块以能自由下落的方式设置在喂卡槽内。
3.如权利要求1所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述推卡机构采用推杆结构。
4.如权利要求1所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述夹卡机构包括相对滚动设置的棍轮。
5.如权利要求1所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，以所述夹卡机构的送卡方向为横向，还包括驱动所述机械手沿着横向、纵向和竖向移动的三维驱动结构，以及驱动机械手夹持松开卡片的夹放驱动结构；所述储卡箱内设有骨架，三维驱动结构设置在骨架上，夹放驱动结构设置在三维驱动结构上并连接所述机械手。
6.如权利要求5所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述机械手包括交叉铰接在一起的两个夹臂，两个夹臂的端部分别传动连接所述夹放驱动结构。
7.如权利要求5所述的通行卡自助交接班机，其特征在于，所述控制系统包括人机界面，PLC编程器，卡片识别装置，身份识别装置，以及计数器；其中: 卡片识别装置的检测端和计数器的检测端分别设置在所述夹卡机构的出卡口与所述翻板之间； 人机界面双向连接PLC编程器，身份识别装置、卡片识别装置和计数器的输出端分别连接PLC编程器的相应输入端；PLC编程器的相应输出端分别连接所述推卡机构、所述夹卡机构、所述翻转机构、所述三维驱动结构和所述夹放驱动结构的控制端。
【文档编号】G06K17/00GK203465742SQ201320509506
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】蓝服麟, 陈登耀 申请人:厦门美硕美机电工程有限公司