器械出入库识别器及识别系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种器械出入库识别器及识别系统，该器械出入库识别器包括：识别主机和识别副机；识别副机包括：两个红外发射器，分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，用于发射红外线；识别主机包括：控制逻辑单元电路、射频电路，以及分别与两个红外发射器相对的两个红外接收器；两个红外接收器分别用以探测红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号；控制逻辑单元电路与射频电路相连；并通过两个信号输入端分别与两个红外接收器相连，分别接收两个遮光信号；通过其逻辑单元判定两个遮光信号的先后顺序。本实用新型的技术方案，在利用射频识别技术识别出器械的基础上，利用两个遮光信号的先后顺序，识别出器械出入库方向。
【专利说明】器械出入库识别器及识别系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流管理领域，尤其涉及一种器械出入库识别器及识别系统。
【背景技术】
[0002]随着无线通信技术的发展和仓储管理水平的提高，用户已广泛地采用射频识别RFID (Radio Frequency IDentification)技术对入库或出库的物品进行识别。
[0003]一套基于射频的物品出入库识别系统通常包括有阅读器Reader和应答器Transponder。阅读器往往被设置于库房的出入口处；对于入库或出库的每个物品，在该物品上设置有一个应答器，该应答器中存储有对应该物品的标识代码ID Code (IdentityCode)ο
[0004]该识别系统对出入库物品进行识别的原理为:阅读器发射特定频率的射频信号作为载波，形成特定范围的交变电磁场；
[0005]对于每个入库或出库的物品，当该物品携带的应答器在阅读器的交变电磁场中逐渐接近阅读器时，产生感应电流为本地电路供电；应答器将本应答器的识别码数据调制到射频信号上；
[0006]阅读器从接收到的调制有识别码数据的射频信号中，解调出应答器回复的识别码数据，从而识别出该识别码数据对应的物品。
[0007]现有的基于射频的物品出入库识别系统应用于对器械出入库的识别，虽然可以识别出出入库的具体器械，但是无法识别出该器械是入库还是出库，使得用户无法对器械的出入库作精确管理。 实用新型内容
[0008]针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种器械出入库识别器及识别系统，既可以识别出具体器械，又可以识别出器械的出入库方向，以提高用户对器械的出入库管理的精确度。
[0009]本实用新型的技术方案根据一个方面，提供了一种器械出入库识别器，包括:识别主机和识别副机；其中，
[0010]所述识别副机，包括:两个红外发射器，分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，且水平高度一致，用于发射红外线；
[0011]所述识别主机，包括:控制逻辑单元电路、射频电路，以及分别设置于出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处，分别与所述两个红外发射器相对的两个红外接收器；
[0012]所述两个红外接收器分别用以探测与本红外接收器相对的红外发射器所发射的红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号；
[0013]所述射频电路通过其天线接收到由通过所述出入库通道的器械所携带的应答器发射的射频信号后，对接收的射频信号解调，输出解调得到的识别码数据；
[0014]所述控制逻辑单元电路，通过其数据输入端与所述射频电路相连，接收所述射频电路输出的识别码数据；并通过两个信号输入端分别与所述两个红外接收器相连，分别接收所述两个红外接收器输出的遮光信号；
[0015]所述控制逻辑单元电路通过其逻辑单元判定从所述两个红外接收器接收到的遮光信号的先后顺序，通过其信号输出端输出与判定结果相应的出入库状态信号，并同时通过其数据输出端输出接收的识别码数据。
[0016]较佳地，所述逻辑单元具体为由至少两个触发器构成的逻辑时序判断电路；或者
[0017]所述逻辑单元具体为微控制单元MCU。
[0018]进一步，所述识别副机，还包括:与所述射频电路相连接的辅助天线。
[0019]进一步，所述识别主机，还包括:两个主导光柱；以及
[0020]所述识别副机，还包括:两个副导光柱；以及
[0021]所述两个红外接收器，分别与所述两个主导光柱相连，还分别与所述两个副导光柱相连。
[0022]本实用新型的技术方案还根据另一个方面，提供了一种器械出入库识别器，包括:识别主机和识别副机；
[0023]其中，
[0024]所述识别副机，包括:两个红外接收器，分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，且水平高度一致；
[0025]所述识别主机，包括:控制逻辑单元电路、射频电路，以及分别设置于出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处，分别与所述两个红外接收器相对的两个红外发射器；
[0026]所述两个红外发射器用于发射红外线；
[0027]所述两个红外接收器分别用以探测与本红外接收器相对的红外发射器所发射的红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号；
[0028]所述射频电路通过其天线接收到由通过所述出入库通道的器械所携带的应答器发射的射频信号后，对接收的射频信号解调，输出解调得到的识别码数据；
[0029]所述控制逻辑单元电路，通过其数据输入端与所述射频电路相连，接收所述射频电路输出的识别码数据；并通过两个信号输入端分别与所述识别副机的两个红外接收器相连，分别接收所述两个红外接收器输出的遮光信号；
[0030]所述控制逻辑单元电路通过其逻辑单元判定从所述两个红外接收器接收到的遮光信号的先后顺序，通过其信号输出端输出与判定结果相应的出入库状态信号，并同时通过其数据输出端输出接收的识别码数据。
[0031]较佳地，所述逻辑单元具体为由至少两个触发器构成的逻辑时序判断电路；或者
[0032]所述逻辑单元具体为微控制单元MCU。
[0033]本实用新型的技术方案还根据另一个方面，提供了一种器械出入库识别器，其特征在于，包括:识别主机和识别副机；其中，
[0034]所述识别副机，包括:水平高度一致的红外发射器和红外接收器；
[0035]所述识别主机，包括:控制逻辑单元电路、射频电路、与所述识别副机中的红外发射器相对红外接收器和与所述识别副机中的红外接收器相对的红外发射器；
[0036]若所述识别副机的红外发射器和红外接收器分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，则所述识别主机的红外接收器和红外发射器分别设置于所述出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处；
[0037]若所述识别副机的红外接收器和红外发射器分别设置于所述出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，则所述识别主机的红外发射器和红外接收器分别设置于所述出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处；
[0038]对于本识别器中的每个红外发射器，该红外发射器用于发射红外线；
[0039]对于本识别器中的每个红外接收器，该红外接收器用以探测与本红外接收器相对的红外发射器所发射的红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号；
[0040]所述控制逻辑单元电路，通过其数据输入端与所述射频电路相连，接收所述射频电路输出的识别码数据；并通过两个信号输入端分别与所述识别副机的红外接收器和本识别主机的红外接收器相连，分别接收两个所述红外接收器输出的遮光信号；
[0041]所述控制逻辑单元电路通过其逻辑单元判定从两个所述红外接收器接收到的遮光信号的先后顺序，通过其信号输出端输出与判定结果相应的出入库状态信号，并同时通过其数据输出端输出接收的识别码数据。
[0042]较佳地，所述逻辑单元具体为由至少两个触发器构成的逻辑时序判断电路；或者
[0043]所述逻辑单元具体为微控制单元MCU。
[0044]本实用新型的技术方案还根据另一个方面，提供了一种器械出入库识别系统，包括:本实用新型提供的器械出入库识别器，以及通过所述出入库通道的器械所携带的应答器。
[0045]本实用新型的技术方案，在利用射频识别技术识别出出入库的具体器械的基础上，利用接收到设置于出入库通道的库门远端处和库门近端处的红外接收器输出的遮光信号的先后顺序，识别出器械出入库方向，可以提高用户对器械的出入库管理的精确度。
【专利附图】
【附图说明】
[0046]图1a为本实用新型实施例一的器械出入库识别器及识别系统的架构示意图；
[0047]图1b为本实用新型实施例一的识别主机和识别副机的内部结构示意图；
[0048]图2a为本实用新型实施例二的器械出入库识别器及识别系统的架构示意图；
[0049]图2b为本实用新型实施例二的识别主机和识别副机的内部结构示意图；
[0050]图3a为本实用新型实施例三的器械出入库识别器及识别系统的架构示意图；
[0051]图3b和图3c为本实用新型实施例三的识别主机和识别副机的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0052]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
[0053]本实用新型的发明人考虑到，红外检知器包括相对设置的红外发射器和红外接收器，红外发射器用于发射红外线，红外接收器用于探测红外发射器所发射的红外线，并在探测不到该红外线时，输出遮光信号。对于两个间隔一定距离的红外检知器，当器械依次通过两个红外检知器时，该两个红外检知器中的红外接收器先后依次输出遮光信号。根据输出遮光信号的先后顺序，可以识别出器械的出入方向。将两个间隔一定距离的红外检知器与现有的基于射频的识别系统中的阅读器相集成得到器械出入库识别器，则采用该器械出入库识别器的器械出入库识别系统可以实现既识别出具体器械，又识别出器械的出入库方向，以提高用户对器械的出入库管理的精确度。
[0054]基于上述考虑，本实用新型具体提供了器械出入库识别器及其识别系统的三种实施例；三种实施例之间，主要是红外发射器和红外接收器的设置方式不同；
[0055]其中，实施例一的器械出入库识别器及其识别系统中，红外发射器均设置于识别副机中，并分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，红外接收器均设置于识别主机中，并分别设置于出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处；
[0056]实施例二的器械出入库识别器及其识别系统中，红外接收器均设置于识别副机中，并分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，红外发射器均设置于识别主机中，分别设置于出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处；
[0057]实施例三的器械出入库识别器及其识别系统中，识别副机中设置有红外发射器和红外接收器，识别主机中设置有红外接收器和红外发射器。
[0058]下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案的三种实施例。
[0059]实施例一
[0060]本实用新型的实施例一提供的一种可识别出入库方向的器械出入库识别系统的架构，示意图如图1a所示，可以包括:器械出入库识别器101和每个器械携带的应答器102 ;器械出入库识别器101，可以包括:识别主机111和识别副机112。
[0061]识别副机112的内部结构，示意图如图1b所示，可以包括:红外发射器125。
[0062]红外发射器125有两个，分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，且水平高度一致，用于发射红外线。
[0063]识别主机111的内部结构，示意图如图1b所示，可以包括:射频电路121、天线122、控制逻辑单元电路123和红外接收器124。
[0064]射频电路121与天线122相连，射频电路121通过天线121接收到由通过出入库通道的器械所携带的应答器发射的射频信号后，对接收的射频信号解调，输出解调得到的识别码数据。
[0065]红外接收器124有两个，分别设置于出入库通道另一侧的库门近端侧和库门远端处，分别与两个红外发射器125相对。两个红外接收器124分别用以探测与本红外接收器相对的红外发射器125所发射的红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号。
[0066]控制逻辑单元电路123通过本控制逻辑单元电路的数据输入端与射频电路121相连接，接收射频电路121输出的识别码数据；并通过两个信号输入端分别与两个红外接收器124相连接，分别接收两个红外接收器124输出的遮光信号。
[0067]控制逻辑单元电路123通过其内部的逻辑单元，判定从两个红外接收器124接收到的遮光信号的先后顺序，通过本控制逻辑单元电路的信号输出端输出与判定结果相应的出入库状态信号，并同时通过数据输出端输出接收的识别码数据。例如，逻辑单元若判定出两个红外接收器中的库门近端处的红外接收器先于库门远端处红外接收器输出遮光信号，则通过逻辑时序判断后，输出出库状态信号；若判定出两个红外接收器中的库门近端处的红外接收器晚于库门远端处红外接收器输出遮光信号，则通过逻辑时序判断后，输出入库状态信号；
[0068]上述控制逻辑单元电路123中的逻辑单元，可以是两个或两个以上触发器(或其它逻辑器件)构成的逻辑时序判断电路，如何利用触发器搭建上述逻辑的电路，即如何搭建该逻辑时序判断电路，为本领域的技术人员所熟知的，此处不再赘述。另外，本领域技术人员还可采用微控制单元MCU实现该逻辑单元。
[0069]本实用新型实施例一的器械出入库识别系统对器械出入库方向进行识别的原理，以及对出入库的具体器械进行识别的原理将在后续详细介绍。
[0070]事实上，为了扩大器械出入库识别器的交变电磁场的范围，减小对出库库的具体器械的识别死角，如图1b所示，识别副机112还可以包括:与射频电路121相连接的辅助天线126 ;辅助天线126的作用与天线122的作用相同，此处不再赘述。
[0071]为了增强对器械出入库方向的识别效果，如图1b所示，识别主机111还包括:两个主导光柱127 ;识别副机112还包括:两个副导光柱128。两个红外接收器124，分别与两个主导光柱127相连，还分别与两个副导光柱128相连。当该红外接收器能探测到红外线时，保持不输出遮光信号的状态，与该红外接收器相连的主导光柱127和副导光柱128均长亮；当该红外接收器探测不到红外线时，输出遮光信号，与该红外接收器相连的主导光柱127和副导光柱128均熄灭。
[0072]下面详细介绍本实用新型实施例一的器械出入库识别系统对器械出入库方向进行识别的原理:
[0073]对于每个通过出入库通道的器械，该器械携带有应答器102，该器械的应答器102中存储有对应该器械的识别码数据；
[0074]当该器械经过出入库通道的库门近端处时，设置于出入库通道一侧的库门近端处的红外发射器125所发射出的红外线被该器械遮挡，使得对应设置于出入库通道一侧的库门近端处的红外接收器124探测不到红外线，从而输出遮光信号给控制逻辑单元电路123 ；
[0075]当该器械经过出入库通道的库门远端处时，设置于出入库通道一侧的库门远端处的红外发射器125所发射出的红外线被该器械遮挡，使得对应设置于出入库通道一侧的库门远端处的红外接收器124探测不到红外线，从而输出遮光信号给控制逻辑单元电路123 ；
[0076]当该器械依次分别经过出入库通道的库门近端处和库门远端处时，控制逻辑单元电路123中的逻辑单元先接收到出入库通道的库门近端处的红外接收器124输出的遮光信号，后接收到出入库通道的库门远端处的红外接收器124输出的遮光信号，逻辑单元判定出通过出入库通道的器械的去向为出库方向，并输出携带有出库方向信息的出入库状态信号。
[0077]当该器械依次分别经过出入库通道的库门远端处和库门近端处时，控制逻辑单元电路123中的逻辑单元先接收到出入库通道的库门远端处的红外接收器124输出的遮光信号，后接收到出入库通道的库门近端处的红外接收器124输出的遮光信号，逻辑单元判定出通过出入库通道的器械的去向为入库方向，并输出携带有入库方向信息的出入库状态信号。
[0078]本实用新型实施例一的器械出入库识别系统的对出入库的具体器械进行识别的原理为:
[0079]对于每个通过出入库通道的器械，该器械携带有应答器102，该器械的应答器102中存储有对应该器械的识别码数据；
[0080]射频电路121通过天线122发射特定频率的射频信号作为载波，形成特定范围的交变电磁场；
[0081]对于每个入库或出库的器械，当该器械携带的应答器102在射频电路121的交变电磁场中逐渐接近天线122时，产生感应电流为本地电路供电；应答器将本应答器的识别码数据调制到作为载波的射频信号上；
[0082]射频电路121通过天线122接收调制有识别码数据的射频信号，并从接收的射频信号中解调出应答器102回复的识别码数据后，将解调出的识别码数据输出给控制逻辑单元电路123 ;控制逻辑单元电路123通过数据输出端输出接收的识别码数据给上位机，上位机识别出接收的识别码数据对应的具体器械。
[0083]本实施新型实施例一的技术方案，在利用射频识别技术识别出出入库的具体器械的基础上，利用接收到设置于出入库通道识别主机所在侧的库门远端处和库门近端处的红外接收器输出的遮光信号的先后顺序，识别出器械出入库方向，可以提高用户对器械的出入库管理的精确度。
[0084]实施例二
[0085]本实用新型的实施例二提供的一种可识别出入库方向的器械出入库识别系统的架构，示意图如图2a所示，可以包括:器械出入库识别器201和每个器械携带的应答器102 ;器械出入库识别器201，可以包括:识别主机211和识别副机212。
[0086]识别主机211的内部结构，示意图如图2b所示，可以包括:射频电路221、天线222、控制逻辑单元电路223和红外发射器225。
[0087]红外发射器225有两个，分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，且水平高度一致，用于发射红外线。
[0088]识别副机212的内部结构，示意图如图2b所示，可以包括:红外接收器224。
[0089]红外接收器224有两个，分别设置于出入库通道另一侧的库门近端侧和库门远端处，分别与两个红外发射器225相对。两个红外接收器224分别用以探测与本红外接收器相对的红外发射器225所发射的红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号。
[0090]如图2b所示，识别副机212还可以包括:与射频电路221相连接的辅助天线226 ；辅助天线226的作用与实施例一中的辅助天线122的作用相同，此处不再赘述。
[0091]如图2b所示，识别主机211还包括:两个主导光柱227 ;识别副机212还包括:两个副导光柱228。两个红外接收器224，分别与两个主导光柱227相连，还分别与两个副导光柱228相连。主导光柱227和副导光柱228的作用分别与实施例一中的主导光柱127和副导光柱128的作用相同，此处不再赘述。
[0092]本发明实施例二的器械出入库识别器及识别系统中的其余构件、器件和电路，以及构件、器件和电路之间的连接关系，以及器械出入库识别系统对通过出入库通道的具体器械及其出入库方向进行识别的原理，均与实施例一的相同，不再赘述。
[0093]本实施新型实施例二的技术方案，在利用射频识别技术识别出出入库的具体器械的基础上，利用接收到设置于出入库通道识别副机所在侧的库门远端处和库门近端处的红外接收器输出的遮光信号的先后顺序，识别出器械出入库方向，可以提高用户对器械的出入库管理的精确度。[0094]实施例三
[0095]本实用新型的实施例三提供的一种可识别出入库方向的器械出入库识别系统的架构，示意图如图3a所示，可以包括:器械出入库识别器301和每个器械携带的应答器102 ;器械出入库识别器301，可以包括:识别主机311和识别副机312。
[0096]实施例三的技术方案中，识别副机312的内部结构，示意图如图3b或图3c所示，可以包括:红外接收器324和红外发射器325。
[0097]红外接收器324与红外发射器325的水平高度一致。
[0098]识别主机311的内部结构，示意图如图3b或图3c所示，可以包括:射频电路321、天线322、控制逻辑单元电路323、红外接收器324和红外发射器325。
[0099]识别主机311的红外接收器与识别副机中的红外发射器相对；识别主机311的红外发射器与识别副机中的红外接收器相对。
[0100]对于本识别器中的每个红外发射器325，该红外发射器用于发射红外线；
[0101]对于本识别器中的每个红外接收器324，该红外接收器用以探测与本红外接收器相对的红外发射器325所发射的红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号。
[0102]在实际应用中，本实用新型实施例三的器械出入库识别器中的红外接收器324和红外发射器325可以采用以下几种设置方式:
[0103]红外接收器324和红外发射器325的一种设置方式为，如图3b所示，若识别副机312的红外发射器和红外接收器分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，则识别主机311的红外接收器和红外发射器分别设置于出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处。
[0104]红外接收器324和红外发射器325的另一种设置方式为，如图3c所示，若识别副机312的红外接收器和红外发射器分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，则识别主机311的红外发射器和红外接收器分别设置于出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处。
[0105]如图3b或图3c所示，红外接收器324和红外发射器325的设置方式，可以防止位于库门近端处(或库门远端处)的红外接收器324接收到位于库门远端处(或库门近端处)的红外发射器325发射的红外线，提高红外接收器324的抗干扰性能，从而提高实施例三的器械出入库识别系统对器械的出入库方向的识别精度。
[0106]如图3b、图3c所示，识别副机312还可以包括:与射频电路321相连接的辅助天线326 ;辅助天线326的作用与实施例一中的辅助天线122的作用相同，此处不再赘述。
[0107]如图3b、图3c所示，识别主机311还包括:两个主导光柱327 ;识别副机312还包括:两个副导光柱328。两个红外接收器324，分别与两个主导光柱327相连，还分别与两个副导光柱328相连。主导光柱327和副导光柱328的作用分别与实施例一中的主导光柱127和副导光柱128的作用相同，此处不再赘述。
[0108]本发明实施例三的器械出入库识别器及识别系统的其余构件、器件和电路，以及构件、器件和电路之间的连接关系，以及器械出入库识别系统对通过出入库通道的具体器械及其出入库方向进行识别的原理，均与实施例一的相同，不再赘述。
[0109]本实施新型实施例三的技术方案，在利用射频识别技术识别出出入库的具体器械的基础上，利用接收到设置于出入库通道的库门远端处和库门近端处的红外接收器输出的遮光信号的先后顺序，识别出器械出入库方向，可以提高用户对器械的出入库管理的精确度。
[0110]进一步，通过在出入库通道的识别主机所在侧的库门近端处与识别副机所在侧的库门远端处均设置红外发射器(或红外接收器)，对应在识别主机所在侧的库门远端处与识别副机所在侧的入库侧均设置红外接收器(或红外发射器)的方式，可以防止位于库门近端处(或库门远端处)的红外接收器接收到位于库门远端处(或库门近端处)的红外发射器发射的红外线，提高红外接收器的抗干扰性能，从而提高本实用新型实施例三的器械出入库识别系统对器械的出入库方向的识别精度。
[0111]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种器械出入库识别器，其特征在于，包括:识别主机和识别副机；其中， 所述识别副机，包括:两个红外发射器，分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，且水平高度一致，用于发射红外线； 所述识别主机，包括:控制逻辑单元电路、射频电路，以及分别设置于出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处，分别与所述两个红外发射器相对的两个红外接收器； 所述两个红外接收器分别用以探测与本红外接收器相对的红外发射器所发射的红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号； 所述射频电路通过其天线接收到由通过所述出入库通道的器械所携带的应答器发射的射频信号后，对接收的射频信号解调，输出解调得到的识别码数据； 所述控制逻辑单元电路，通过其数据输入端与所述射频电路相连，接收所述射频电路输出的识别码数据；并通过两个信号输入端分别与所述两个红外接收器相连，分别接收所述两个红外接收器输出的遮光信号； 所述控制逻辑单元电路通过其逻辑单元判定从所述两个红外接收器接收到的遮光信号的先后顺序，通过其信号输出端输出与判定结果相应的出入库状态信号，并同时通过其数据输出端输出接收的识别码数据。
2.如权利要求1所述的识别器，其特征在于，所述逻辑单元具体为由至少两个触发器构成的逻辑时序判断电路；或者 所述逻辑单元具体为微控制单元MCU。
3.如权利要求1所述的识别器，其特征在于，所述识别副机，还包括:与所述射频电路相连接的辅助天线。
4.如权利要求1所述的识别器，其特征在于，所述识别主机，还包括:两个主导光柱；以及 所述识别副机，还包括:两个副导光柱；以及 所述两个红外接收器，分别与所述两个主导光柱相连，还分别与所述两个副导光柱相连。
5.一种器械出入库识别器，其特征在于，包括:识别主机和识别副机；其中， 所述识别副机，包括:两个红外接收器，分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，且水平高度一致； 所述识别主机，包括:控制逻辑单元电路、射频电路，以及分别设置于出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处，分别与所述两个红外接收器相对的两个红外发射器； 所述两个红外发射器用于发射红外线； 所述两个红外接收器分别用以探测与本红外接收器相对的红外发射器所发射的红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号； 所述射频电路通过其天线接收到由通过所述出入库通道的器械所携带的应答器发射的射频信号后，对接收的射频信号解调，输出解调得到的识别码数据； 所述控制逻辑单元电路，通过其数据输入端与所述射频电路相连，接收所述射频电路输出的识别码数据；并通过两个信号输入端分别与所述识别副机的两个红外接收器相连，分别接收所述两个红外接收器输出的遮光信号； 所述控制逻辑单元电路通过其逻辑单元判定从所述两个红外接收器接收到的遮光信号的先后顺序，通过其信号输出端输出与判定结果相应的出入库状态信号，并同时通过其数据输出端输出接收的识别码数据。
6.如权利要求4所述的识别器，其特征在于，所述逻辑单元具体为由至少两个触发器构成的逻辑时序判断电路；或者 所述逻辑单元具体为微控制单元MCU。
7.一种器械出入库识别器，其特征在于，包括:识别主机和识别副机；其中， 所述识别副机，包括:水平高度一致的红外发射器和红外接收器； 所述识别主机，包括:控制逻辑单元电路、射频电路、与所述识别副机中的红外发射器相对红外接收器和与所述识别副机中的红外接收器相对的红外发射器； 若所述识别副机的红外发射器和红外接收器分别设置于出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，则所述识别主机的红外接收器和红外发射器分别设置于所述出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处； 若所述识别副机的红外接收器和红外发射器分别设置于所述出入库通道一侧的库门近端处和库门远端处，则所述识别主机的红外发射器和红外接收器分别设置于所述出入库通道另一侧的库门近端处和库门远端处； 对于本识别器中的每个红外发射器，该红外发射器用于发射红外线； 对于本识别器中的每 个红外接收器，该红外接收器用以探测与本红外接收器相对的红外发射器所发射的红外线，并在探测不到红外线时，输出遮光信号； 所述控制逻辑单元电路，通过其数据输入端与所述射频电路相连，接收所述射频电路输出的识别码数据；并通过两个信号输入端分别与所述识别副机的红外接收器和本识别主机的红外接收器相连，分别接收两个所述红外接收器输出的遮光信号； 所述控制逻辑单元电路通过其逻辑单元判定从两个所述红外接收器接收到的遮光信号的先后顺序，通过其信号输出端输出与判定结果相应的出入库状态信号，并同时通过其数据输出端输出接收的识别码数据。
8.如权利要求7所述的识别器，其特征在于，所述逻辑单元具体为由至少两个触发器构成的逻辑时序判断电路；或者 所述逻辑单元具体为微控制单元MCU。
9.一种器械出入库识别系统，其特征在于，包括:如权利要求1至8任一所述的识别器，以及通过所述出入库通道的器械所携带的应答器。
【文档编号】G06K7/00GK203561755SQ201320584983
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】叶怡河, 魏儒潜, 张城瑄, 刘涛, 杨婷, 杜双庆 申请人:中国电子科技集团公司第十五研究所