在移动终端上呈现过程控制对象的过程数据的制作方法

在移动终端上呈现过程控制对象的过程数据的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于确定过程控制系统中存在的对象(52，24)的方法、视频控制布置和计算机程序产品。视频控制布置包括对象确定单元，配置成指示包括至少一个摄像机(32)的一组摄像机重复扫描区域(A)以便得到一组视频流，通过检测视频流中的对象的对象标识符(51，53)来确定该区域中是否存在与过程控制系统关联的任何新对象(24，52)，确定所检测的新对象是固定还是移动的，向过程控制服务器报告所检测对象，并且将固定对象作为过程控制对象来登记。
【专利说明】在移动终端上呈现过程控制对象的过程数据

【技术领域】
[0001]一般来说，本发明涉及过程控制系统。更具体来说，本发明涉及用于确定过程控制系统中存在的对象的方法、视频控制布置和计算机程序产品。

【背景技术】
[0002]过程控制系统通常包括过程的控制中涉及的多个过程控制对象。
[0003]过程控制系统则通常包括控制计算机以及工作站或者监测计算机，操作人员能够经由其监测过程。工作站则通常设置在控制室中。
[0004]使摄像机安装在过程控制对象周围的位置也是惯例。相机捕获视频图像，其流播到控制室以供经由监测计算机来观测。操作员然后能够在其监测计算机的屏幕上查看视频流，并且指示相机查看特定对象。这是有可能的，因为摄像机将改变角度和缩放以查看不同对象。通常，对象然后通过预先配置成适合各过程控制对象的位置相对相机视图是已知的。
[0005]US 2011/0199487描述过程控制系统或者自动化系统中的摄像机，其中确定哪些相机处于与对象的视线中以及还确定将相机聚焦和导引到对象的各种方式。
[0006]摄像机也能够相对安全性来使用，例如用于确保操作员不会过于接近危险机器或过程。这在EP 1061487中描述。
[0007]US 2011/0200245描述制造区中的对象和活动的查看以及被扫描区中的对象(RFID)的检测。图像用于制造控制功能中，其中包括自动化控制功能、后勤控制功能、安全控制功能和质量控制功能。自动化控制功能使用图像，以便确定应当索引或控制机器和组装设备的方式和/或时间。
[0008]存在与摄像机的上述使用关联的多个问题。
[0009]对于操作员想要在视频流中查看的各对象，参数必须配置成使摄像机能够显示相干对象。如果相机被移动、即放置在另一个位置中，必须重新配置参数。如果在相机前面添加新对象，则这个对象也可必须手动添加到过程控制系统。
[0010]操作员也可能想要查看所有对象的活动物体图像，但是由于它要求多个手动工作以配置新对象，所以这不可进行。在这类视图中，也不存在可用来确保显示哪一个过程控制对象的标识。不存在视频流正显示正确对象的保证，因为配置可能不正确执行。
[0011]提供本发明以用于解决上述问题的一个或多个。


【发明内容】

[0012]本发明解决采用过程控制系统中的摄像机与捕获的对象的问题。本发明更具体来说针对改进这种类型的确定。
[0013]按照本发明的第一方面，这个目的通过一种确定过程控制系统中存在的对象的方法得到解决，该方法由视频控制布置来执行，并且包括下列步骤:
-经由包括至少一个摄像机的一组摄像机重复扫描某个区域，以便得到一组视频流，
-通过检测视频流中的对象的对象标识符，来确定该区域中是否存在与过程控制系统关联的任何新对象，
-确定所检测新对象是固定还是移动的，
-向过程控制服务器报告所检测对象，以及 -将固定对象作为过程控制对象来登记。
[0014]按照本发明的第二方面，这个目的通过一种用于确定过程控制系统中存在的对象的视频控制布置得到解决，该视频控制布置包括:
-对象确定单元，配置成
指示包括至少一个摄像机的一组摄像机重复扫描某个区域，以便得到一组视频流，通过检测视频流中的对象的对象标识符，来确定该区域中是否存在与过程控制系统关联的任何新对象，
确定所检测新对象是固定还是移动的，
向过程控制服务器报告所检测对象，以及将固定对象作为过程控制对象来登记。
[0015]按照本发明的第三方面，这个目的通过一种用于确定过程控制系统中存在的对象的计算机程序产品得到解决，该计算机程序产品在包含计算机程序代码的数据载体上提供，其中计算机程序代码配置成使视频控制布置在计算机程序代码加载到提供视频控制布置的至少一个装置时:
指示包括至少一个摄像机的一组摄像机重复扫描某个区域，以便得到一组视频流，通过检测视频流中的对象的对象标识符，来确定该区域中是否存在与过程控制系统关联的任何新对象，
确定所检测新对象是固定还是移动的，
向过程控制服务器报告所检测对象，以及将固定对象作为过程控制对象来登记。
[0016]本发明具有多个优点。不需要对摄像机手动编程以了解过程控制对象的位置，因为这些是自动确定的。也不需要重新配置相机。因此，在移动或更换相机时不存在所需的额外工作。如果在摄像机之一的前面检测到过程控制系统已知的但是在被扫描区域中先前没有检测的对象，则将自动向过程控制系统报告这个对象，该系统然后可相应地更新对象的已知位置。本发明还提供成本节省，因为不需要配置各过程控制对象的位置。也不存在随新摄像机的配置而涉及的工作量。

【专利附图】

【附图说明】
[0017]下面将参照附图来描述本发明，附图包括:
图1示意示出具有操作工业过程的过程控制系统以及过程控制系统的视频控制布置的工业工厂，
图2示意示出视频控制布置的视频控制服务器的示意框图，
图3示出具有多个房间的工业工厂的厂房，其中视频控制布置的第一组摄像机放置在包括过程控制对象的房间的第一房间中，而第二组摄像机放置在房间的第二房间中，
图4示意示出具有过程控制对象的第一房间中的维护工程师，
图5示意示出视频流从该组中的摄像机之一传送到视频控制服务器， 图6示出在确定过程控制系统中存在的对象的方法中执行的多个方法步骤的流程图， 图7示出在该方法中执行的多个附加方法步骤，以及
图8示意示出具有计算机程序代码、采取CD-ROM光盘形式、用于执行方法的步骤的数据载体。

【具体实施方式】
[0018]下面将给出用于确定过程控制系统中存在的对象的方法、数据呈现控制布置和计算机程序产品的优选实施例的详细描述。
[0019]图1示意示出工业工厂，其中提供过程控制系统10。过程控制系统10是用于控制工业过程的计算机化过程控制系统。该过程能够是任何类型的工业过程，例如发电、输电和配电过程以及水净化和分配、石油及天然气生产和分配过程、石油化学、化学、制药和食品过程以及纸浆和纸生产过程。这些只是该系统能够适用的过程的一些示例。存在无数其他工业过程。过程也可以是其他类型的工业过程，例如商品的制造。过程可经过一个或多个过程监测计算机来监测，其中过程监测计算机与操控过程的监测和控制的服务器进行通信。
[0020]图1中，过程控制系统10因此包括多个过程监测计算机12和14。这些计算机在这里也可被理解为形成操作员终端或者工作站，并且连接到第一数据总线BI。还存在连接到这个第一数据总线BI的视频控制服务器16，该服务器16连接到第一和第二组摄像机，每组包括至少一个摄像机。第一组在这里包括四个摄像机，即第一摄像机32、第二摄像机34、第三摄像机35和第四摄像机36。第二组包括第五摄像机37。视频控制服务器16连同第一和第二组摄像机一起还形成视频控制布置31。应当知道，有可能在第一和第二组中具有更多或更少摄像机。还有可能具有更多和更少组的摄像机。
[0021]还存在第二数据总线B2，以及在第一与第二数据总线B1、B2之间连接了提供过程的控制和保护的服务器18以及存储与过程的控制和保护相关的数据的数据库20。与控制和保护相关的这种数据在这里可包括过程数据、例如测量和控制命令，而与保护相关的数据可包括告警和事件数据以及对其能够生成告警和事件的数据、例如过程中进行的测量。还存在连接于两个总线BI与B2之间的过程控制服务器22。
[0022]与第二数据总线B2连接的还有多个又一装置24、26、28和30。其他又一装置24、26,28和30是现场装置，其是作为与被控制的过程的接口的装置。现场装置通常是一种接口，经由其进行过程的测量，并且对其给予控制命令。因此，现场装置还是过程控制对象。在本发明的一个变化中，第一现场装置是第一过程控制对象24，其例如是箱。
[0023]图2示出视频控制服务器16的示意框图。视频控制服务器16包括总线28，以及与这个总线连接的有第一通信接口 40供连接到第一数据总线B1、处理器42、程序存储器44以及用于与该组摄像机的通信的第二通信接口 49。通信接口 40和49可以是以太网通信接
□ O
[0024]在程序存储器44中，提供软件代码，其在由处理器42运行时形成对象确定单元46和视图确定单元48。
[0025]图3示意示出工业工厂的设施50。设施50在这里采取具有多个房间的大楼的形式。在这里存在第一房间。第一过程控制对象24位于这个第一房间中。在第一房间中，还提供第一组的四个摄像机。在这个示例中，第一、第二、第三和第四摄像机32、34、35、36放置在第一房间的角落，例如每个角落一个。紧挨第一房间的是第二房间。在这个第二房间中，放置第二组的摄像机。因此，第五摄像机37放置在第二房间中。第二房间又通向第三较大房间。在第三房间中，存在直通厂房50的门。还可存在第二房间中的其他摄像机以及还有第三房间中的摄像机。但是，这些被省略，以便简化本发明的描述。第一房间还示为提示区域A，其由第一组摄像机来覆盖。这个区域在本例中处于第一房间中。
[0026]现在还将参照图4-7来描述本发明的第一实施例，其中图4示意示出具有过程控制对象的第一房间中的维护工程师，图5示意示出视频流从第一组中的摄像机之一传送到视频控制服务器，图6示出在确定过程控制系统中存在的对象的方法中执行的多个方法步骤的流程图，以及图7示出在该方法的变化中执行的多个附加方法步骤。
[0027]现在将关于第一组摄像机描述本发明。但是，应当知道，所有组可按照相同方式进行操作。
[0028]通常是固定对象的所有过程控制对象24、26、28和30提供有对象标识符51、例如光学可读标识标签。这些可以是条形码、例如一维或二维条形码。这样，它们能够使用视频控制布置31的摄像机来识别。但是，系统中的其他对象、例如移动对象(例如维护工程师和车辆、如铲车)也可提供有这类对象标识符。图4中，示出提供有采取光学可读标识标签的形式、例如采取一维或二维条形码的形式的对象标识符53的一个维护工程师52。图4中，第一过程控制对象24也配备有例如采取一维或二维条形码的形式的这种光学可读标签51。
[0029]如图6所示，第一组的摄像机32、34、35、36配置成重复扫描它们设置成覆盖的区域A(步骤54)，该区域在这里通过第一房间来例示。这个扫描可由对象确定单元46来指示，并且可定期地、例如每隔30秒一次、1分钟一次或者每隔15分钟一次执行。可通过沿垂直方向的角度范围以及沿水平方向的角度范围移动摄像机，来执行扫描。在这个扫描中，摄像机因而记录或登记视频流，其被传递给视频控制服务器16。由第一摄像机32所捕获或者记录的一种这样的视频流VS在图5中示意示为传递给视频控制服务器16。通过这个扫描所记录或登记的视频流因而转发到对象确定单元46。它们也可存储在视频库中、例如存储器44中。
[0030]对象确定单元46分析视频流，以便查看它们之中是否存在任何对象标识符。因此，对象确定单元46检测各种视频流中的对象的对象标识符(步骤56)。它在这里例如可检测第一过程控制对象24的对象标识符51以及维护工程师52的对象标识符53。因此，它可检测对象标识符的条形码，其在扫描时出现在摄像机的视线或视图中。它还可检测对象的位置。这个检测可基于摄像机的已知位置、当检测对象时的(一个或多个)扫描角度以及通过确定摄像机与对象之间的距离进行。
[0031 ] 在存储器44中，还可存储先前检测对象标识符的标识符，对象确定单元46将该已知标识符与新检测的对象标识符进行比较。在所检测标识符已经已知(步骤58)的情况下，对象确定单元46则等待到新扫描的时间，并且然后再次指示摄像机32、34、35和36指示扫描(步骤54)。如果在前一扫描中识别第一过程控制对象24，则按照这种方式来操控标识符51。
[0032]但是，在任何所检测标识符先前不是已知的情况下(步骤58)，则将它向过程控制服务器22报告(步骤60)，由此可通知该服务器22关于过程控制对象或者与过程相关的另外某个对象在区域A中的存在。也可报告位置。过程控制服务器22则能够按照这个知识起作用。所检测标识符也可连同先前检测的对象标识符一起被存储在存储器44中。
[0033]扫描可设置成在安装摄像机时立即开始。这意味着，该方法可用于确定摄像机所覆盖的对象，而无需在摄像机视图中预先定义对象。这也意味着，最初在存储器44中可能没有存储标识符。作为一备选方案，有可能的是，一些对象是已知的，并且其标识符存储在存储器中。
[0034]视频流也可通过操作员选择、经由监测计算机12和14的显示器来呈现。操作员例如可经由监测计算机上的过程图形来选择对象，并且然后选择摄像机的一个或多个视频流(经由其已经识别了对象)。
[0035]有可能使监测计算机处的操作员按照取决于对象是常规过程控制对象还是一些其他暂时存在对象的不同方式来使用摄像机。
[0036]因此，对象确定单元46分析所记录视频流VS，以查看新对象的任一个是固定还是移动的。如果它们是固定的(步骤62)，则将它们作为控制对象来登记(步骤64)，以及也可向过程控制服务器22报告这个事实。这则再次接着按照时间表的新扫描(步骤54)。登记在这里可涉及登记哪些对象经由特定摄像机是可见的。还有可能登记它们在哪个角度可见以及位置。
[0037]还有可能的是，先前识别和登记的对象在区域A的扫描中不再可能识别。在这种情况下，有可能使对象确定单元46撤消登记对象，并且通知过程控制服务器22关于对象不再存在于区域A中以及可能通知关于这个对象的最后已知位置。
[0038]但是，如果对象不是固定而是移动的(步骤62)，有可能使监测计算机12和14处的操作员选择跟踪对象。例如有可能通过对象具有偏离执行扫描的摄像机所引起的移动来确定对象是移动的。因此，如果对象确定单元46接收跟踪移动对象的指令(步骤66)、例如跟踪具有标识符53的维护工程师52，则指示摄像机跟踪对象(步骤68)。因此能够看到，有可能采用摄像机锁定到这个对象。这可涉及跟踪从第一房间到第二房间的对象，并且因而还可涉及在进入第二房间时跟踪维护工程师52的第五相机37。在第二和第三房间中存在其他摄像机的情况下，当然也有可能进一步跟踪“对象”。
[0039]在两种情况下，无论是否跟踪对象，对象确定单元46调查对象是否处于受限区域中。如果例如对象标识符被认为与人类关联，并且第一过程控制对象包含有毒的化学物质，则有可能的是，不允许人类过于接近第一过程控制对象24。
[0040]如果移动对象被认为处于受限区域之内(步骤70)，则对象确定单元46可生成告警(步骤72)，其可经由监测计算机12或14向操作员呈现。告警也可转发到过程控制服务器22。如果移动对象52不在受限区域中，则对象确定单元46等待执行下一个扫描(步骤54) ο
[0041]因此能够看到，有可能跟踪或锁定到移动对象，以及如果这个对象在被跟踪时进入受限区域，则生成告警。
[0042]还有可能使操作员进行关于要如何查看固定过程控制对象的选择。这类选择由视图确定单元48来操控。视图确定单元48可接收要查看的所登记过程控制对象的组合的操作员选择(步骤74)。操作员例如可执行采取(A和B)而不是(C和D)的形式的逻辑对象组合，其中A、B、C和D表示不同过程控制对象。这种逻辑组合可指定操作员期望查看过程控制对象A和B而不是过程控制对象C和D。
[0043]因此，视图确定单元48分析操作员选择，并且然后选择摄像机以及也许还选择最好地满足组合选择的摄像机角度，即，其最好地满足或者最接近期望查看(和不查看)的对象的操作员要求。相机角度可以是水平位置的相机角度和/或垂直方向的角度。
[0044]因此，能够向操作员呈现来自所选相机的视频流。有可能将其他数据链接到视频流中的对象、例如面板以及对象的过程控制数据、例如过程测量。到对象的这个链接则可基于对象标识符进行，并且可由操作员通过当对象在视频流中呈现时选择对象来访问。对象确定单元在本例中可接收这种用户选择，并且提供到对应其他数据(监测计算机然后可从过程控制系统将其取出)的指针。
[0045]本发明具有多个优点。摄像机可自动检测和识别其视图中的对象。通过连续跟踪视频流的图片帧中的对象，摄像机将检测工厂装置或者过程控制对象(例如泵、箱或温度传感器)、工厂人员和移动工厂设备(例如铲车)的标识标签。每当检测和识别新对象时，将通知过程控制系统关于这个对象。
[0046]如上所述，自动对象标识可按照多种方式来使用:
?操作员可选择查看特定对象的所有不同摄像机视图。
[0047].移动对象能够从一个摄像机到另一个摄像机来跟踪。如果操作员选择将摄像机视图锁定在特定移动对象(人或车辆)上，则摄像机可每当对象移动时设法聚焦在对象上。
[0048].操作员还可执行智能请求，例如“显示对象X和y均是可见的摄像机视图”。
[0049].在还识别人时，操作员能够跟踪同事，以找出他们所在的位置。
[0050].如果在受限区域中检测到移动设备或人员，则视频控制布置能够自动产生告靈目ο
[0051]以下使用情况情形在使用本发明时能够发生:
1.新摄像机32安装在第一房间的墙壁上。
[0052]2.摄像机32在空闲时连续扫描(根据移动)环境的任何对象标识符。
[0053]3.每当找到对象标识符时，将信息上传到过程控制服务器32。不需要手动配置。
[0054]4.操作员Nick刚得到来自箱24的告警。在Nick指示维护帮助时，他想要确认来自摄像机的箱状态。
[0055]5.他从他的操作员屏幕12上的过程图形选择箱，并且请求包含箱24的所有摄像机视图的列表。
[0056]6.然后在屏幕上看到从摄像机本身所装载的摄像机视图的列表。所有不同视图包含箱24。
[0057]7.Nick浏览所有摄像机视图，以便获得对箱24的良好了解。
[0058]8.Nick突然接收告警，其指示Nina 52刚进入受限区域。告警由检测到Nina 52的对象标识符53的相机来触发。
[0059]因此，本发明允许:
?摄像机视图的自动配置。不再需要对相机手动编程以了解过程控制对象的位置，因为摄像机连同对象确定单元本身一起识别其周围的对象。
[0060].冗余摄像机视图。若干相机可从不同角度查看同一对象。这防止操作员仅完全依靠一个相机，其能够被断裂或者不正确配置。
[0061].移动对象能够从一个相机到另一个相机来跟踪。当操作员选择将摄像机视图锁定在特定移动对象(人或车辆)上时，摄像机每当对象移动时设法聚焦在对象上。
[0062].摄像机视图的智能请求。操作员可执行智能请求，例如“显示对象X和y均是可见但Z不是可见的摄像机视图”。
[0063].危险区域的限制。当人能够由相机来检测时，视频控制布置可立即检测某个未经授权的人正进入危险或受限区域。
[0064].无需重新配置。当摄像机自动更新过程控制系统时，如果存在新的周围对象，则在移动或更换相机时不存在所需的额外工作。
[0065].实时跟踪。可跟踪作为车辆或人的移动对象。如果在摄像机之一的前面检测到过程控制系统已知的但是在被覆盖区域中先前没有检测的对象，则将自动向过程控制系统报告这个对象，该系统然后可相应地更新对象的已知位置。
[0066].对象的若干视图增加过程了解。过程控制对象使用若干摄像机来记录，这极大地改进操作员的状况感知度。
[0067]能够列示本发明的若干其他有益效果:
?成本节省。不需要配置各过程控制对象的位置。摄像机将查找它们，而无需手动工作。
[0068].改进状况感知度。通过同一过程控制对象的许多视图，操作员获得对过程的更好理解。
[0069].容易配置新摄像机。
[0070].安全性。摄像机报告人的位置，其可用来在任何未经授权的人进入封锁区时生成告警。
[0071]对象确定单元和视图确定单元在上文中描述为在过程控制系统的视频控制服务器中实现。它们作为备选方案可设置在摄像机的一个或多个中。因此，这些单元可设置在摄像机的逻辑中。
[0072]此外，对象确定单元和视图确定单元均可采取一个或多个处理器连同包括用于执行其功能的计算机程序代码的计算机程序存储器的形式来提供。作为一备选方案，它们可采取专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)的形式来提供。这个计算机程序代码还可在一个或多个数据载体上提供，当其上的程序代码被加载对象确定服务器或者摄像机的逻辑时执行本发明的功能性。采取CD ROM光盘形式、具有计算机程序代码80的一种这样的数据载体78在图8中示意示出。作为一备选方案，这种计算机程序可在另一个服务器上提供，并且从其中下载到对象确定服务器和/或摄像机中。
[0073]本发明可按照许多方式来改变。对象例如描述为经由视频流中的对象标识符来检测。有可能具有其他类型的检测。摄像机例如可提供有读取对象上的NFC标签的近场通信读取器(NFC)。还有可能例如通过使用全球定位系统(GPS)或无线通信网络来确定相机指向的位置，并且按照各种方式得到与这些位置处的对象有关的数据。移动对象、例如人则可通过他们所配备的移动终端、例如移动电话来识别，以及过程控制对象的存在可通过调查具有与这些对象有关的位置的数据库来得到。因此，能够看到，本发明仅由以下权利要求书来限制。
【权利要求】
1.一种确定过程控制系统(10)中存在的对象(24 ；52)的方法，所述方法由视频控制布置(31)来执行，并且包括下列步骤: -经由包括至少一个摄像机的一组摄像机(32，34，35，36)重复扫描(56)区域(A)，以便得到一组视频流(VS)， -通过检测所述视频流中的对象的对象标识符(51 ;53)，来确定(58)所述区域中是否存在与所述过程控制系统关联的任何新对象(24 ;52)， -确定所检测新对象是固定还是移动的， -向过程控制服务器(22)报告￠0)所述所检测对象，以及 -将固定对象作为过程控制对象来登记(64)。
2.如权利要求1所述的方法，其中，存在从不同角度覆盖所述区域的一个以上摄像机，所述方法还包括从操作员接收(74)要监测的所登记对象的组合的选择，并且选择(76)最接近满足所述操作员组合选择的摄像机。
3.如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中，如果(62)所述新对象(52)正在移动，则通过还包括从操作员接收￠6)跟踪所述移动对象的选择，并且使用所述视频控制布置的摄像机当对象在所述区域中移动时跟踪￠8)所述对象。
4.如权利要求3所述的方法，还包括确定(70)所述移动对象是否处于受限区域中，并且如果处于受限区域中则生成(72)告警。
5.如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中对象标识符(51；53)作为光学可读代码来提供。
6.一种用于确定过程控制系统(10)中存在的对象(24 ;52)的视频控制布置(31)，所述视频控制布置包括: -对象确定单元(46)，配置成 指示包括至少一个摄像机(32)的一组摄像机(32，34，35，36)重复扫描区域(A)，以便得到一组视频流(VS)， 通过检测所述视频流中的对象的对象标识符(51 ;53)，来确定所述区域中是否存在与所述过程控制系统关联的任何新对象(24 ;52)， 确定所检测新对象是固定还是移动的， 向过程控制服务器(22)报告所述所检测对象，以及 将固定对象作为过程控制对象来登记。
7.如权利要求6所述的视频控制布置，其中，所述摄像机从不同角度覆盖所述区域，并且所述布置还包括视图确定单元(48)，其配置成从操作员接收要监测的所登记对象的组合的选择，并且选择最接近满足所述操作员组合选择的摄像机。
8.如权利要求6或7所述的视频控制布置，其中，如果所述新对象(52)正移动，以及如果所述对象确定单元接收跟踪所述移动对象的操作员选择，则还配置成指示所述组中的所述摄像机当所述对象在所述区域中移动时跟踪所述对象。
9.如权利要求6-8中的任一项所述的视频控制布置，其中，所述对象确定单元还配置成确定所述移动对象是否处于受限区域中，以及如果处于受限区域则生成告警。
10.如权利要求6-9中的任一项所述的视频控制布置，还包括摄像机的所述组。
11.如权利要求6-10中的任一项所述的视频控制布置，其中，所述对象确定单元设置在所述过程控制系统的视频控制服务器(16)中。
12.如权利要求6-10中的任一项所述的视频控制布置，其中，所述对象确定单元设置在所述摄像机的至少一个中。
13.一种用于确定过程控制系统(10)中存在的对象(24 ;52)的计算机程序产品，所述计算机程序产品在包含计算机程序代码(80)的数据载体(78)上提供，所述计算机程序代码(80)配置成在所述计算机程序代码加载到提供所述视频控制布置的至少一个装置时使视频控制布置(31): 指示包括至少一个摄像机(32)的一组摄像机(32，34，35，36)重复扫描区域(A)，以便得到一组视频流(VS)， 通过检测所述视频流中的对象的对象标识符(51 ;53)，来确定所述区域中是否存在与所述过程控制系统关联的任何新对象(24 ;52)， 确定所检测新对象是固定还是移动的， 向过程控制服务器(22)报告所述所检测对象，以及 将固定对象作为过程控制对象来登记。
【文档编号】G06T1/00GK104508701SQ201380037495
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年6月12日 优先权日:2012年7月13日
【发明者】瓦蒂艾恩 E., 布雷马克 J., 奧劳斯森 M. 申请人:Abb研究有限公司