输入装置、显示装置以及控制它们的方法
【专利摘要】示例性实施例可公开输入装置、显示装置以及控制它们的方法。更具体地，示例性实施例可公开输入装置、显示装置以及控制它们的方法，在所述方法中，使用姿势输入命令。所述输入装置可包括：传感器，被构造为响应于姿势命令被输入，感测输入装置的位置和移动；控制器，被构造为将感测的移动转换为物理量，当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，并且当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令；通信单元，被构造为将创建的命令发送到显示装置。
【专利说明】输入装置、显示装置以及控制它们的方法
[0001]本申请要求于2013年I月8日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0002152号韩国专利申请的优先权，其公开通过引用全部合并于此。
【技术领域】
[0002]示例性实施例涉及一种输入装置、显示装置以及控制它们的方法。更具体地，示例性实施例涉及输入装置、显示装置以及通过使用姿势输入命令来控制它们的方法。
【背景技术】
[0003]正在开发用于以各种方法控制电子装置的现有技术方法。在现有技术的一个方法在于使用运动传感器感测用户的运动，并根据运动控制电子装置。现有技术的这种方法已被商业化。在相关技术的所述方法中，通过将光标移动到感兴趣的对象上(例如，图标、菜单按钮等)、按压输入装置的确定按钮并选择所述对象来执行对电子装置中的用户界面(UI)的控制。
[0004]然而，在现有技术中，当在使用现有运动传感器的输入装置中控制显示装置的Π时，用户必须总是在将光标移动到感兴趣的对象上之后，按压确定按钮。在现有技术中，如果用户按压输入装置的另一按钮，并移动到确定按钮，则用户会暂时无法观看显示装置。
[0005]在现有技术中，如果用户暂时无法观看屏幕，则由于屏幕上的光标的位置可能丢失，因此会造成当控制时，用户不便再次发现光标的位置。此外，在现有技术中，当用户把他或她的目光转向输入装置，并发现确认按钮的位置时，光标可能无意地位于另一地方。
[0006]因此，存在用于控制Π而无需用户的目光从屏幕上转移的需要。
【发明内容】
[0007]示例性实施例可克服上述缺点以及上面未描述的其他缺点。另外，示例性实施例可不需要克服上述缺点，并且示例性实施例可不克服上面描述的任何问题。
[0008]考虑到前述问题，示例性实施例可提供输入装置、显示装置以及控制它们的方法，其中，所述输入装置根据移动状态执行光标的移动和用户界面(UI)对象的选择操作。
[0009]示例性实施例的一方面可提供一种输入装置，所述输入装置包括:传感器，被构造为响应于姿势命令被输入，感测输入姿势命令的输入装置的位置和移动；控制器，被构造为将感测的移动转换为物理量，当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令；通信单元，被构造为将创建的命令发送到显示装置。
[0010]输入装置还包括:输入器，被构造为接收参考确定命令；控制器，将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置。
[0011]传感器可包括加速度传感器、陀螺仪传感器和地磁传感器中的至少一个。
[0012]预定阈值根据将执行的应用的类型被确定。
[0013]响应于显示装置的屏幕根据预定控制命令被改变，控制器在改变的屏幕上的预定默认区域显示光标。
[0014]示例性实施例的一方面可提供一种显示装置，所述显示装置包括:通信单元，被构造为从输入装置接收关于位置和移动的信息；控制器，被构造为将感测的移动转换为物理量，当该物理量的大小小于预定阈值时，仓Il建光标移动命令，当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令；输出器，被构造为执行与创建的命令相应的操作。
[0015]通信单元接收参考确定命令，控制器将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置，并基于确定的参考位置判别输入装置的移动。
[0016]预定阈值根据将执行的应用的类型被确定。
[0017]响应于显示装置的屏幕根据预定控制命令被改变时，控制器在改变的屏幕上的预定默认区域上显示光标。
[0018]示例性实施例的一方面可提供一种控制输入装置的方法，所述方法包括:响应于姿势命令被输入，感测输入装置的位置和移动；将感测的移动转换为物理量，当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令；将创建的命令发送到显示装置。
[0019]控制输入装置的方法还包括:接收参考确定命令；将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置。
[0020]预定阈值根据将执行的应用的类型被确定。
[0021]控制输入装置的方法还包括:响应于显示装置的屏幕根据预定控制命令被改变，在改变的屏幕上的预定默认区域上显示光标。
[0022]示例性实施例的一方面可提供一种控制显示装置的方法，包括:从输入装置接收关于位置和移动的信息；将感测的移动转换为物理量，当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令；执行与创建的命令相应的操作。
[0023]控制显示装置的方法还包括:接收参考确定命令；将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置。
[0024]预定阈值根据将执行应用的类型被确定。
[0025]控制显示装置的方法还包括:响应于显示装置的屏幕根据预定控制命令被改变，在改变的屏幕中的预定默认区域上显示光标。
[0026]根据示例性实施例的各种实施例，用户可仅移动输入装置来方便地在显示装置的屏幕上移动光标，并选择UI对象。
[0027]示例性实施例的附加的和/或其他方面和优点将部分在下面的描述中被阐明，并且部分从描述中是清楚的或通过示例性实施例的实施可以被理解。
[0028]示例性实施例的一方面可提供一种控制显示装置的方法，包括:在显示装置的屏幕上显示多个应用；从输入装置接收移动输入；将接收的移动输入转换为角速度值；当角速度值大于预定阈值时，创建应用选择命令；当角速度值小于预定阈值时，创建光标移动命令；基于角速度值和预定阈值之间的关系，执行与创建的光标移动命令或创建的应用选择命令相应的操作。
【专利附图】
【附图说明】[0029]通过参照附图描述特定示例性实施例，示例性实施例的上述和/或其他方面将更加清楚，其中:
[0030]图1是示出根据优选实施例的显示系统的配置的示图。
[0031]图2是示出根据优选实施例的输入装置的配置的框图。
[0032]图3是示出根据优选实施例的输入装置的详细配置的框图。
[0033]图4是示出根据优选实施例的显示装置的配置的框图。
[0034]图5是用于解释根据优选实施例的信号处理算法的格式的框图。
[0035]图6是用于解释根据优选实施例的输入装置的操作的示图。
[0036]图7是用于解释根据优选实施例的对象选择的识别操作的示图。
[0037]图8是用于解释根据优选实施例的输入装置的参考位置确定操作的示图。
[0038]图9是用于解释根据优选实施例的应用操作的示图。
[0039]图10是用于解释根据优选实施例的输入装置的控制方法的流程图。
[0040]图11是用于解释根据优选实施例的显示装置的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0041]现在将参照附图更详细地描述特定示例性实施例。
[0042]在下面的描述中，即使在不同的图中，相同的附图标号用于相同的元件。提供在描述中限定的内容(诸如详细的结构和元件)以帮助对示例性实施例的全面的理解。因此，明显地，在没有那些明确限定的内容的情况下，示例性实施例能被执行。并且，由于公知的功能或结构会用不必要的细节模糊示例性实施例，因此不对其进行详细描述。
[0043]图1是示出根据优选实施例的显示系统的配置的示图。
[0044]参照图1，根据优选实施例的显示系统包括输入装置100和显示装置200。
[0045]输入装置可被实现为遥控器、具有遥控功能的移动电话、PDA、平板PC、MP3P等。
[0046]输入装置是用于摇控显示装置的装置。输入装置可将与输入的用户命令相应的控制信号发送到显示装置。可选择地，输入装置可感测输入装置在XYZ空间中的移动，并将与感测的三维空间移动相应的信号发送到显示装置。换句话说，三维空间移动可与用于控制显示装置的命令相应。用户可通过在空间上移动输入装置来将指定的命令发送到显示装置。
[0047]在这种情况下，输入装置可发送与感测的移动信息相应的信号(以下称为运动信号)，并还可发送从与感测的移动信息相应的信号转换为用于控制显示装置的控制命令的信号(以下称为控制信号)。换句话说，可在输入装置中或在显示装置中执行感测的移动信息的控制信号的计算。如果在输入装置中执行控制信号的计算，则显示装置可通过从输入装置接收控制信号来执行相应的操作。然而，如果在显示装置中执行控制信号的计算，则显示装置可通过从输入装置接收运动信号来执行相应的操作。基于执行控制信号的计算的输入装置和执行控制信号的计算的显示装置来解释示例性实施例。
[0048]同时，输入装置可基于绝对坐标方法来控制显示装置的用户界面(UI)对象。换句话说，输入装置的移动区域可与显示装置的屏幕一致。然而，在某些情况下，可应用相对坐标方法。省略对相对坐标方法的详细描述。下面描述输入装置的移动和显示装置的屏幕显示之间的相应关系以及输入装置的参考位置确定。[0049]显示装置可被实现为可由输入装置控制的数字TV。然而，如果显示装置是诸如可被遥控的PC、KIOSK或公告牌的装置，则输入装置无法被省略。
[0050]同时，输入装置和显示装置可通过各种通信方法(诸如，BT (蓝牙)、ZigBee、W1-FI(无线保真)、IR (红外线)、串行接口、USB (通用串行总线))执行通信。例如，如果输入装置和显示装置通过BT (蓝牙)执行通信，则输入装置和显示装置可通过蓝牙配对被连锁。省略与蓝牙配对相关的详细描述。
[0051]图2是示出根据优选实施例的输入装置的配置的框图。
[0052]根据图2，输入装置包括通信单元110、传感器120和控制器130。
[0053]通信单元110与显示装置进行通信，并将输入装置中产生的控制信号发送到显示装置。同时，如果在显示装置中执行控制信号的计算，则通过传感器感测的运动信号可被发送到显示装置。更具体地，通信单元110可通过各种通信方法(诸如，BT (蓝牙)、ZigBee、W1-FI (无线保真)、IR (红外线)、串行接口、USB (通用串行总线))与显示装置执行通信。通信单元110可还包括用于与显示装置执行通信的处理器、电路和硬件模块中的至少一个。
[0054]传感器120感测输入装置的位置和移动。更具体地，传感器可包括加速度传感器，陀螺仪传感器或地磁传感器中的至少一个。然而，不限制传感器120，并且包括在传感器中的传感器可通过一个或两个传感器的组合来感测输入装置的位置和移动。
[0055]加速度传感器121是测量输入装置在空间上的移动的传感器。换句话说，加速度传感器可感测当用户移动输入装置时产生的加速度的改变和角加速度的改变之中的至少一个。加速度传感器可被实现为三轴加速度传感器，其中，所述三轴加速度传感器测量在满足直角的三个轴上的直线速度的增加和减小。可通过使用加速度传感器获得关于输入装置的移动加速度的信息，可通过使用静止状态下重力加速度的分量来获得关于斜度的信息。
[0056]陀螺仪传感器122是测量输入装置的旋转角速度的惯性传感器。换句话说，陀螺仪传感器是通过使用对象的惯性力来测量旋转方向和速度的传感器。陀螺传感器可被实现为三轴角速度传感器，其中，三轴角速度传感器测量满足直角的三个轴上的旋转角的增加和减小。
[0057]地磁传感器123是测量方位的传感器。换句话说，地磁传感器感测朝向地球的南北方向形成的磁场，并测量方位。地磁传感器可以被实现为三轴地磁传感器，其中，所述三轴地磁传感器测量满足直角的三个轴上的地磁的强度和方向。通过地磁传感器测量的北方向可以是磁北。然而，虽然地磁传感器测量磁北的方向，但是它还可通过内部计算来输出正北的方向。
[0058]控制器130将感测的移动转换为物理量，当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，并当该物理量的大小超过预定阈值时，仓Il建预定控制命令。预定阈值表示用于识别与特定命令相应的操作被执行的确定值。可根据执行的应用的类型单独地确定所述阈值。例如，物理量表示输入装置的移动的角速度、速度、加速度和距离。控制器130从输入装置的感测的移动检测物理量，并创建相应的预定控制命令。
[0059]更具体地，控制器130使用信号处理算法对从传感器感测的传感器值进行分析，将与分析的姿势相应的控制信息发送到显示装置，并控制屏幕显示状态。可选择地，控制器130可将从传感器自身感测的传感器值发送到显示装置，并且控制器130可使用姿势识别算法对从显示装置接收的传感器值进行分析，并基于与分析的姿势相应的控制信息来控制屏眷显不和UI对象。
[0060]另外，控制器130可将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置。当显示装置的屏幕根据控制命令被改变时，控制器130可在改变的屏幕上的预定默认区域中显示光标。下面将描述参考位置确定方法和根据屏幕改变的光标显示方法。
[0061]图3是示出根据优选实施例的输入装置的详细配置的框图。
[0062]通信单元110包括通过各种通信方法作用的硬件(诸如，蓝牙芯片、W1-Fi芯片、IR通信芯片等)。这些芯片可被集成为一个芯片，或可被用作单独的芯片(如图3中所示)。
[0063]蓝牙芯片、W1-Fi芯片和IR通信芯片各自按照蓝牙、W1-Fi和IR功能执行通信。当使用蓝牙芯片或W1-Fi芯片时，各种信息可被收发，并且可使用这些信息执行通信连接。
[0064]可通过使用诸如3G、4G等的移动通信网络或使用互联网，按照各种方法执行无线通信。
[0065]通信单元110可使用这些各种芯片来与包括显示装置的各种外部装置执行通信。更具体地，上述各种控制信号或控制信息可被发送到显示装置。
[0066]传感器120是用于感测输入装置的移动的部件。传感器包括各种传感器，诸如，力口速度传感器121、陀螺仪传感器122、地磁传感器123和触摸传感器124。
[0067]加速度传感器121是当移动被创建时测量加速度和加速度的方向的传感器。更具体地，加速度传感器121输出与安装传感器的输入装置100的移动加速度相应的感测值和与根据斜度改变的重力加速度相应的感测值。控制器130可通过使用加速度传感器的输出值来判别输入装置的移动加速度，并通过使用静止状态下的重力加速度的分量来判别倾斜程度。
[0068]陀螺仪传感器122是当旋转运动发生时，测量朝向速度方向的科里奥利力并检测角速度的传感器。控制器130还可通过使用陀螺仪传感器的测量值来检测输入装置的旋转。
[0069]地磁传感器123是通过使用双轴或三轴磁通门，来感测地球的磁力或周围磁性部件对象的磁力的传感器。控制器130可通过使用从地磁传感器感测的地磁值，来测量地磁的方向和强度，并输出方位。控制器130可判别输入装置已旋转的方向。
[0070]触摸传感器124可感测用户的触摸控制。可电容式或电阻式地实现触摸传感器。电容式触摸传感器是使用叠在输入装置的表面上的电介质，并通过感测微电来输出触摸坐标的传感器，其中，当用户身体的一部分触摸输入装置的表面时，所述微电被认为是用户的人体。电阻式触摸传感器包括内置在输入装置中的两个电极平面。当用户触摸传感器时，由于触摸位置上的上平面和下平面彼此接触，因此电阻式触摸传感器通过感测电流来输出触摸坐标。此外，红外感测方法、表面超声波传导方法、积分张力测量方法以及压电效应方法可被用于感测触摸控制。它们的详细描述被省略。
[0071]控制器130可根据从传感器120提供的各种感测信号来执行各种计算操作。例如，当通过加速度传感器、陀螺传感器或地磁传感器感测到输入装置的移动时，通过信号处理算法计算相应的感测信号，并且控制器130控制将待发送的计算的值发送到显示装置。
[0072]输入器140被输入用于0N/0FF开关的用户命令和用于输入装置的参考位置确定的参考确定命令。输入器可被形成为输入装置的主体的正面、侧面或后面的推进式或触摸式。[0073]同时，可由存储在存储装置150中的程序来执行控制器130的操作。换句话说，各种数据(诸如，用于操作输入装置的0/S (操作系统)、用于对从传感器感测的感测信号执行计算的信号处理算法)可被存储在存储器中。控制器130可使用存储在存储器中的程序来控制输入装置的操作。
[0074]具体地，控制器130包括RAM131、R0M132、主CPU133、第一接口 134-1至第η接口134-η和总线135。
[0075]RAM131、R0M132、主 CPU133 和第一接口 134-1 至第 η 接口 134_η 通过总线 135 彼此连接，并可收发各种数据或信号。
[0076]第一接口 134-1至第η接口 134_η还连接到图3中未示出的其他组件。第一接口134-1至第η接口 134-η使主CPU能够访问。
[0077]主CPU133访问存储器，并通过使用存储在存储器中的0/S执行启动。此外，主CPU133通过使用存储在存储器中的程序和数据来执行各种操作。
[0078]具体地，一组用于系统启动的命令被存储在R0M132中。如果由于接通命令的输入而供电，则主CPU133根据存储在R0M132中的命令复制存储在存储器中的0/S，执行所述0/S，并启动系统。当完成启动时，主CPU将存储在存储器中的各种程序复制到RAM131，操作复制的程序，并执行各种操作。
[0079]电源单元160提供用于输入装置的电力。电源单元160可被实现为可充电电池，并可还包括转换外部电源的电压转换器，并将转换的外部电源提供给可充电电池。
[0080]电源单元160可根据控制器130的功率管理控制，以各种模式(例如，正常模式、睡眠模式和待机模式等)为输入装置提供电力。
[0081]图4是示出根据优选实施例的显示装置的配置的框图。
[0082]根据图4，显示装置200包括通信单元210、控制器220和输出器230。显示装置200可被实现为数字TV、PC、膝上型计算机等。然而，显示装置200未被限制，并且如果显示设备200包括显示功能并启用遥控，则显示装置200可被应用。
[0083]通信单元210可与输入装置执行通信。具体地，通信单元210可通过各种通信方法(诸如，BT (蓝牙)、ZigBee、W1-FI (无线保真)、IR (红外线)、串行接口、USB (通用串行总线))与输入装置执行通信。通信单元210还可包括用于与输入装置执行通信的处理器、电路和硬件模块中的至少一个。
[0084]具体地，通信单元从输入装置接收输入装置的位置和移动的信息。换句话说，与输入的用户命令相应的运动信号可被接收。用户命令可以是姿势输入，但还包括诸如按钮输入和语音输入的方法。
[0085]例如，可接收与通过输入装置感测的姿势命令相应的运动信号。然而，还可根据输入装置的计算处理能力接收控制信号。
[0086]此外，通信单元210可将信息发送到输入设备。例如，如果显示装置的电源被关闭，则可通过将断电信号发送到输入装置来自动关闭输入装置的电源。此外，显示装置的光标显示坐标信息或根据执行的应用改变的光标显示坐标信息可被发送到输入装置。
[0087]控制器220控制显示装置的操作。控制器220将关于接收的移动的信息转换为物理量，并且如果该物理量的大小小于预定阈值，则创建光标移动命令。如果该物理量的大小超过预定阈值，则创建预定控制命令。预定阈值表示用于识别与特定命令相应的操作被执行的确定值。可根据执行的应用的类型单独地确定所述预定阈值。
[0088]控制器220将从输入装置接收的运动信号转换为用于控制显示装置的控制信号，并可根据转换的控制信号来控制显示装置。具体地，控制器220通过使用控制信号映射表将接收的运动信号转换为应用于显示装置的功能的控制信息形式，并可通过使用转换的控制信号来控制显示装置的功能。然而，在某些情况下，可从输入装置接收转换的控制信息形式的信号。在这种情况下转换操作可被省略。
[0089]此外，当参考确定命令被输入时，控制器220可将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置。当显示装置的屏幕根据控制命令被改变时，控制器220可在改变的屏幕上的预定默认区域中显示光标。下面将描述参考位置确定的方法和根据改变的屏幕的光标显示的方法。
[0090]输出器230执行与从输入装置接收的控制命令或从控制器220创建的控制命令相应的操作。例如，当视频内容播放命令被输入时，显示装置在屏幕上显示视频，并通过扬声器输出声音。
[0091]可以以各种显示器(诸如，液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器、3D显示器等)实现显示设备的屏幕。
[0092]如上所述，控制器220可通过操作存储在存储器(未示出)中的程序来执行各种操作。
[0093]图5是用于解释根据优选实施例的信号处理算法的构成的框图。
[0094]如图5中所示，信号处理算法可包括接收传感器测量值的块511、预处理执行块512、姿态估计块513、移动判别块514、校准执行块515、用户意向分析块516、增益函数应用块517和姿势识别块518。可在CPU或MCU中执行图5中示出的信号处理算法。
[0095]块511接收从传感器感测的各种传感器值。例如，块511可接收通过加速度传感器、陀螺仪传感器和地磁传感器之中的至少一个感测的传感器值。
[0096]块512对接收的传感器值执行预处理，并对传感器值专门执行物理量转换，执行传感器轴转换功能和低通滤波功能。
[0097]例如，转换为数字值的传感器值被转换为适用于信号处理算法的实际物理量(例如，物理量转换)。此外，块512可执行将加速度、角速度和地磁传感器的单独轴设置为一个定义的轴的操作(例如，传感器轴转换)。此外，可通过低通滤波去除传感器的电噪声和无意的高频移动(例如，低频滤波)。
[0098]块513从每个传感器值估计姿势或欧拉角(横滚(Roll),俯仰(Pitch),航向(Yaw)(方向(heading)))。由卡尔曼滤波器的估计方法可被应用于这种情况。
[0099]块514是通过使用传感器信号来判别移动状态的块，并可判别输入装置是否在移动，或输入装置正缓慢移动还是快速移动。
[0100]块515进行校准操作。如果在块514判别输入装置未在移动，也就是说，如果判别为零速率，则在计算角传感器的平均输出值之后，可补偿角传感器的偏移值，并且可从角传感器的输出值减去平均值。
[0101]块516分析用户在移动还是停止输入装置，或用户是否点击某物，并执行分类。
[0102]块517将从块513输出的每个航向角和俯仰角转换为显示装置的X坐标和Y坐标。可通过使用转换的坐标指定鼠标光标的位置。[0103]块518可通过使用从块512输出的信号对指定的姿势执行姿势识别。
[0104]可通过将从块517输出的X坐标和Y坐标与显示装置的UI屏幕上的指示器的X坐标和Y坐标进行映射来指定指示器的坐标。
[0105]此外，可通过使用从块518输出的欧拉角(横滚，俯仰，航向)或从块517输出的X坐标和Y坐标在UI屏幕上发起预定事件来执行相应的操作。
[0106]同时，可在输入装置的控制器130或显示装置的控制器220中处理根据信号处理算法的计算操作。
[0107]图6是用于解释根据优选实施例的输入装置的操作的示图。
[0108]参照图6中的(1)，显示装置200的屏幕显示三个UI对象，S卩，A、B和C。例如，UI对象可以是图标、图像或应用等。在图6的(I)中，A51和B53的Π对象被显示在屏幕的底部，并且C的Π对象被显示在顶部。用户可将输入装置从一侧移动到另一侧。换句话说，由于输入装置100沿着Z轴移动，航向角改变。如果航向角的改变率小于预定阈值，则输入装置的移动被识别为光标移动命令。因此，屏幕上的光标可与输入装置的移动相应，并从A移动到B。
[0109]参照图6中的(2)，输入装置从A51移动到C55。换句话说，由于输入装置沿着Y轴移动，因此俯仰角改变。如果俯仰角的改变率小于预定阈值，则输入装置的移动被识别为光标移动命令。因此，屏幕上的光标可与输入装置的移动相应，并从A移动到C。
[0110]类似地，可根据输入装置的移动检测角速度。如果角速度小于阈值，则输入装置的移动可被识别为光标移动命令。可选择地，如果与输入装置的移动相应的角速度的大小超过阈值，则输入装置的移动被识别为特定命令，并且显示装置可执行相应的命令。
[0111]图7是用于解释根据优选实施例的对象选择的识别操作的示图。
[0112]参照图7，示出表示与输入装置的上下移动相应的角速度的大小的示图。换句话说，图7表示关于输入装置的俯仰角的角速度。例如，输入装置或显示装置可将超过预定角速度上下移动输入装置的操作确定为图标选择命令。俯仰角速度的改变小于-5deg/s61的输入装置的操作可被确定为被识别为图标选择命令。换句话说，-5deg/s (俯仰角速度的大小)表示识别为图标选择命令的阈值。根据执行程序或应用的类型，阈值可以不同。可选择地，阈值可被确定，使得通过确定多于两个的阈值，根据每个阈值执行不同命令。
[0113]图7中，输入装置的俯仰角速度在一秒内很少改变。在这种情况下，输入装置的移动与光标移动命令相应。在一秒至两秒之间变得小于_5deg/s并变得多于_5deg/s的俯仰角速度的改变发生三次。换句话说，输入装置已向下移动，并随后向上移动。如果输入装置快速向上和向下移动，则角速度的改变会显得按照变得多于-5deg/s并随后变得小于_5deg/s的形式。
[0114]类似地,可表示与输入装置的从一侧到一侧的移动相应的角速度的大小。例如,假设左侧是+方向，并当向左侧并向右侧快速移动输入装置时，航向角速度的改变可显得按照变得多于+5deg/s并随后变得小于+5deg/s的形式。当向右侧并向左侧快速移动输入装置时，航向角速度的改变可显得按照变得多于+5deg/s并随后变得小于+5deg/s的形式。
[0115]图7中示出的圆圈形状63的显示表示当在实际命令被识别之后，控制命令被创建时的事件的时间。例如，输入装置或显示装置可在执行向下并向上移动输入装置的操作时创建图标选择命令。通过确定控制命令被创建的时间，可用一个操作创建多个命令，或者故障可能性可被降低。可根据电子装置的性能或应用的类型适当地确定控制命令被创建的时间。
[0116]用户可在执行输入操作之前确定输入装置的参考位置。
[0117]图8是用于解释根据优选实施例的输入装置的参考位置确定操作的示图。
[0118]参照图8的(1)，输入装置的主轴方向位于显示装置的屏幕的垂直方向上。例如，显示装置的方向可被确定为O度，并且到显示装置的左侧30度和到显示装置的右侧30度可被确定为显示装置的最大显示区域。换句话说，-30度和30度之间的角度可以是光标被显示在显示装置上的角度。
[0119]所述角度是优选实施例，并且根据输入装置和显示装置的性能和大小，可不同地确定输入装置的位置和角度。
[0120]输入器140被输入用于电源开/关的用户命令或用于输入装置的参考位置确定的参考确定命令。输入器140可被形成为输入装置的主体的正面、侧面或后面的推进式或触摸式。
[0121]当参考确定命令被输入时，控制器130、220可将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置。如上所述，输入装置可通过使用检测的运动信号执行计算操作，并创建控制信号，并将所述信号发送到显示装置。可选择地，输入装置可检测运动信号，将所述信号发送到显示装置，并且显示装置可通过使用发送的运动信号的计算处理来创建控制信号。
[0122]当在输入参考确定命令时输入装置的位置被确定为参考位置时，光标可被显示在显示装置的屏幕的中间。与确定的参考位置相比，显示装置通过与显示装置的移动相应来显示光标。例如，如果输入装置向左移动I度，则显示在显示装置中的光标可向左移动多达图8的(I)中的相应坐标。与输入装置的移动角度相应的显示装置屏幕的坐标变换可被预先测量，并可被存储在输入装置中或显示装置中。
[0123]输入装置的参考位置可被不同地确定。
[0124]参照图8的(2)，输入装置的次方向位于相对于显示装置的屏幕的水平方向上。为了方便，基于图8的(I)中示出的输入装置示出显示在图8的(2)中的角度。
[0125]用户如图8的(2)中所示放置输入装置，并输入参考确定命令。输入装置或显示装置根据参考确定命令将输入装置的当前位置确定为参考位置。换句话说，布置为90度的角度的输入装置的位置可被确定为参考位置，并且光标可被显示在显示装置屏幕的中心。输入装置的向左30度和向右30度可被确定为显示装置的最大显示区域。换句话说，输入装置的60度和120度之间的角度可成为光标被显示在显示装置上的角度。
[0126]输入装置可通过计算传感器120中感测的绝对角度和在输入用户的参考位置确定命令时的角度，来确定参考位置。可选择地，输入装置可通过发送绝对角度和在输入参考位置确定命令时的角度信息来确定显示装置中的参考位置。
[0127]图8中描述了左位置和右位置，也可以相同的方法确定上位置和下位置的参考位置。
[0128]光标移动和应用选择按照描述的方法使用输入装置。此外，光标的显示位置可根据应用的类型自动地改变。
[0129]图9是用于解释根据优选实施例的应用操作的示图。[0130]根据图9的(1)，光标11响应于输入装置的移动而移动。显示装置显示在屏幕上显示包括钓鱼游戏应用57的多个应用。用户移动输入装置来将光标放置在钓鱼游戏应用上，并执行向下到向上移动的操作。超过预定阈值的向下和向上移动输入装置的操作可被确定为应用选择命令。阈值可被不同地确定，例如，对于优选实施例，角速度的大小可被确定为-5deg/s。
[0131]如果用户低于阈值向下到向上移动输入装置，则选择命令不被执行，但是光标响应地移动。可选择地，对壁纸而非应用执行操作，或可不执行损伤。
[0132]如果在钓鱼游戏应用57上执行操作，则应用被选择并执行。
[0133]根据图9的(2)，显示装置执行钓鱼游戏应用57。光标11位于图9的(I)中的显示装置的屏幕的左上方。虽然图9的(I)中没有示出输入装置的移动，光标13可根据应用的类型被显示在适当位置。此外，箭头形状的光标11的形状可被改变为手形状光标13的形状。此外，响应于举起钓竿的命令，角速度的大小可被改变并被确定为3deg/s。
[0134]描述了移动显示在显示装置上的光标并通过使用输入装置的姿势选择应用的方法。下面，描述输入装置和显示装置的控制方法的流程图。
[0135]图10是用于解释根据优选实施例的输入装置的控制方法的流程图。
[0136]参照图10，输入装置感测位置和移动(S1010)。由包括在输入装置的传感器中的加速度计、陀螺仪和磁力计之中的至少一个来感测位置和移动。
[0137]输入装置将感测的移动转换为物理量，并当该物理量的大小小于预定阈值时，创建移动命令，并当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令(S1020)。预定阈值表示用于识别与特定命令相应的操作被执行的确定值。可根据执行的应用的类型单独地确定所述阈值。物理量表示输入装置的移动的角速度、速度、加速度和距离。
[0138]控制命令的创建可包括传感器测量值的接收、预处理执行、姿势估计、移动判别、校准执行、用户意图分析、增益函数应用和姿势识别处理。上面描述特定方法，因此将不重复所述方法。
[0139]输入装置将创建的命令发送到显示装置(S1030)。输入装置在使用物理量执行计算处理时，在输入装置内创建控制信号。创建的控制信号被发送到显示装置。还可在显示装置中执行创建控制信号的计算处理。在这种情况下，输入装置可将感测的运动信号发送到显示装置。
[0140]图11是用于解释根据优选实施例的显示装置的控制方法的流程图。
[0141]根据图11，显示装置从输入装置接收关于位置和移动的信息(S1110)。当创建控制信号的计算处理在显示装置中被执行时，显示装置从输入装置接收运动信号。
[0142]显示装置将关于接收的移动的信息转换为物理量，并当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，并当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令(S1120)。图10中描述了控制命令创建处理。
[0143]显示装置执行与创建的命令相应的操作(S1130)。显示装置通过移动光标执行操作或选择应用。此外，显示装置可将需要的数据或信息发送到输入装置。
[0144]根据各种实施例的输入装置和显示装置的控制方法可被实现为程序，并可被提供给显示装置。
[0145]如优选实施例，存储程序的非暂时性计算机可读介质可被提供，其中，所述程序执行以下步骤:感测输入装置的位置和移动；将感测的移动转换为物理量，并当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，或者当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令；将创建的命令发送到显示装置。
[0146]可选择地，存储程序的非暂时性计算机可读介质可被提供，其中，所述程序执行以下步骤:从输入装置接收关于位置和移动的信息；将关于接收的移动的信息转换为物理量，并当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，或者当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令；执行与创建的命令相应的操作。
[0147]非暂时性计算机可读介质是半永久存储数据的介质，而不是临时存储数据的介质(诸如寄存器、高速缓存或内存等)，并还是可由装置读取的介质。具体地，可通过将上述各种应用或程序存储在非暂时性性可读介质(诸如，CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡和ROM等)中来提供。虽然为了说明的目的已经描述了示例性方面，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的基本特征的情况下，可进行各种修改、添加或替换。
[0148]因此，描述本公开的示例性方面不是为了限制目。因此，本公开的范围不由上述方面限制而是由权利要求书及其等同物限制。
【权利要求】
1.一种输入装置，包括: 传感器，用于感测输入姿势命令的输入装置的位置和移动； 控制器，用于将感测的移动转换为物理量，并当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令； 通信单元，用于将创建的命令发送到显示装置。
2.如权利要求1所述的输入装置，还包括:输入器，用于接收参考确定命令；控制器，当参考确定命令被输入时，将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置，并基于确定的参考位置判别输入装置的移动。
3.如权利要求1所述的输入装置，其中，预定阈值根据执行应用的类型被单独确定。
4.如权利要求1所述的输入装置，其中，当显示装置的屏幕根据控制命令被改变时，控制器在改变的屏幕中的预定默认区域显示光标。
5.一种显示装置，包括: 通信单元，用于从输入装置接收关于位置和移动的信息； 控制器，用于将感测的移动转换为物理量，当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，当该物理量的大小超过预定阈值时，仓Il建预定控制命令； 输出器，用于根据创建的命令执行相应的操作。
6.如权利要求5所述的显示装置，其中，通信单元接收参考确定命令； 当参考确定命令被输入时，控制器将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置，并基于确定的参考位置判别输入装置的移动。
7.如权利要求5所述的显示装置，其中，预定阈值根据执行应用的类型被单独确定。
8.如权利要求5所述的显示装置，其中，当显示装置的屏幕根据控制命令被改变时，控制器在改变的屏幕中的预定默认区域显示光标。
9.一种用于控制输入装置的方法，包括: 感测输入姿势命令的输入装置的位置和移动； 将感测的移动转换为物理量，并当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令； 将创建的命令发送到显示装置。
10.如权利要求9所述的控制输入装置的方法，还包括: 接收参考确定命令； 当参考确定命令被输入时，将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置。
11.如权利要求9所述的控制输入装置的方法，其中，预定阈值根据执行应用的类型被单独确定。
12.如权利要求9所述的控制输入装置的方法，还包括以下步骤:当显示装置的屏幕根据控制命令被改变时，在改变的屏幕中的预定默认区域显示光标。
13.一种控制显示装置的方法，包括: 从输入装置接收关于位置和移动的信息； 将感测的移动转换为物理量，当该物理量的大小小于预定阈值时，创建光标移动命令，当该物理量的大小超过预定阈值时，创建预定控制命令；根据创建的命令执行相应的操作。
14.如权利要求13所述的控制显示装置的方法，还包括: 接收参考确定命令； 当参考确定命令被输入时，将在输入参考确定命令时输入装置的位置确定为参考位置。
15.如权利要求13所述的控制显示装置的方法，其中，预定阈值根据执行应用的类型被单独确定。
【文档编号】G06F3/01GK103914145SQ201410007659
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2013年1月8日
【发明者】崔恩硕, 崔相彦 申请人:三星电子株式会社