一种双人交互行为识别和主动角色确定方法
【专利摘要】本发明提出一种双人交互行为识别和主动角色确定方法。日常生活中人与人的交往必不可少，但是一些异常的交互行为也无疑产生很多麻烦。但是如今所提交互行为识别方案识别时间过长，方法繁琐。对险情也不能做出准确的判断，为解决上述问题，本发明的方法包括如下步骤：（1）采用改进的基于梯度方向直方图特征(HOG)的行人检测算法进行行人检测，获取图像上行人的位置信息；（2）根据多目标跟踪方法提取行人的轨迹；（3）双人相向而行、同行、尾随、追赶、加入、互相远离、相遇同行、相遇追赶、相遇远离、赶上同行、赶上远离、赶超这些交互行为的识别；（4）双人所有交互行为主动角色的确定。
【专利说明】一种双人交互行为识别和主动角色确定方法
【技术领域】
[0001]本发明属于视频监控中交互行为识别和角色确定方面，具体是对双人交互行为的识别，以及一种新型的确定主动角色的方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，人们生活水平也不断提高，参加一些社会活动无疑使人们交往愈发密切，但是一些异常的交互行为也常令人头疼，如抢劫行为，若能及时发现并制止，便可减少财物损失。因此，交互行为的识别是视频监控领域中重要的一部分。但是传统的视觉监控主要研究行人检测，事件检测，人脸指纹识别，对交互行为的识别尤其是对主动角色的识别较少。而确定交互行为中的主动角色能更有效地跟踪目标，缩短解决险情的时间。我们说的双人交互行为的识别是对日常生活中常见的相遇同行、赶超、尾随、抢劫等行为的识别，并对这些交互行为进行主动角色的确定。
【发明内容】
[0003]为了能有效地减少抢劫等异常交互行为的发生及其带来的财产损失，本发明提供了一种双人交互行为识别和主动角色确定的方法，其中双人交互行为包括双人基本交互行为和双人复杂交互行为，所述双人基本交互行为是互相趋近、同行、尾随、赶上、加入、远离六种行为，双人复杂交互行为是相遇同行、相遇追赶、相遇远离、赶上同行、赶上远离、赶超六种交互行为，包括如下步骤:
步骤一:从视频中提取两人的运动轨迹
(1)行人检测:对视频的每一帧采用改进的基于梯度方向直方图特征(HOG)的行人检测算法进行行人检测；
(2)行人跟踪及轨迹提取:根据多目标跟踪方法得到两个目标 的轨迹*、/ ；
步骤二:双人交互行为的识别
【权利要求】
1.一种双人交互行为识别和主动角色确定的方法，其中双人交互行为包括双人基本交互行为和双人复杂交互行为，所述双人基本交互行为是互相趋近、同行、尾随、赶上、加入、远离六种行为，双人复杂交互行为是相遇同行、相遇追赶、相遇远离、赶上同行、赶上远离、赶超六种交互行为，包括如下步骤: 步骤一:从视频中提取两人的运动轨迹 (1)行人检测:对视频的每一帧采用改进的基于梯度方向直方图特征(HOG)的行人检测算法进行行人检测； (2)行人跟踪及轨迹提取:根据多目标跟踪方法得到两个目标的轨迹免kf； 步骤二:双人交互行为的识别 取k1为U时刻目标A的位置，f1为I时刻目标S的位置，我K)表示在I时刻两个目标间的距离,则A在￡至t+n这段时间与5在j；时刻的距离关系可表示为:
2.如权利要求1所述的双人交互行为识别和主动角色确定的方法，其特征在于:还包括抢劫行为识别:抢劫行为第一种情况是前一段时间两人互相趋近，后一段时间发生追赶；第二种情况是前一段时间一个人静止，另一个人趋近，后一段时间静止的人以极快的速度追赶另一个人；第三种情况是发生快速赶超行为； 计算抢劫相对速率阈值
3.如权利要求2所述的双人交互行为识别和主动角色确定的方法，其特征在于:步骤三中所述双人交互行为主动角色确定包括如下步骤: (O所述双人基本交互行为主动角色确定:在已知双人交互行为的前提下，进行主动角色的确定；若为互相趋近和互相远离行为中，速率大的人为主动角色，令判别式
【文档编号】G06K9/62GK103839049SQ201410066149
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】章东平, 孙敏, 陶玉婷, 李艳洁 申请人:中国计量学院