万能全自动读码机及其扫描方法
【专利摘要】本发明涉及一种万能全自动读码机，沿流水线的前进方向依次设置第一框架和第二框架，第一框架和第二框架平行且横跨流水线传送带；在第一框架的上横梁上设有工业视觉传感器；在第二框架的上横梁上设有至少一个运动调节装置，每个运动调节装置上设有工业读码照相机；其中工业视觉传感器、光电传感器、工业读码照相机和运动调节装置分别通过数据线与外部的工业用PLC连接。该读码机不仅对产品表面条码的位置没有限定，而且成本低廉，读码速度快，精度高。
【专利说明】万能全自动读码机及其扫描方法
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及一种万能全自动读码机及其扫描方法，用于工业流水线上产品一维码或二维码的读码装置。
【背景技术】
[0002]读码器是广泛应用在各行各业所有需要条码来记录的产品和商品的装置，现在最多应用的是“激光读码器”，优点:经济实用，读码率高。缺点:在生产线上产品必须摆放整齐，所有条码必须在“同一位置”“同一方向”，同时满足以上两个条件才能实现自动读码，或者采用人工来读码。目前刚刚兴起的是“视觉读码器”优点:对条码的方向没有要求，只要有条码的一面对着“视觉读码器”就可以读取。缺点:成本过高，往往需要多个“视觉读码器”同时来做才能达到读码的效果。
【发明内容】
[0003]本发明创造要解决的技术问题是提供一种万能全自动读码机及其扫描方法，该读码机不仅对产品表面条码的位置没有限定，而且成本低廉，该扫描方法读码速度快，精度高，大大提高了工作效率，降低运行成本。
[0004]为解决以上问题，本发明创造的具体技术方案如下:一种万能全自动读码机，沿流水线的前进方向依次设置第一框架和第二框架，第一框架和第二框架平行且横跨流水线传送带；在第一框架的上横梁上设有工业视觉传感器；在第二框架的上横梁上设有至少一个运动调节装置，每个运动调节装置上设有工业读码照相机；其中工业视觉传感器、工业读码照相机和运动调节装置分别通过数据线与外部的工业用PLC连接。
[0005]所述的运动调节装置结构为，在第二框架的上横梁上设有水平导轨，水平导轨上设有水平滑块，第二框架上连接的水平控制电机通过传动机构与水平滑块连接；在水平滑块上设置竖直导轨，竖直导轨上滑动连接的竖直滑块与水平滑块连接，在竖直导轨的上方设置竖直控制电机，竖直控制电机通过传动机构与竖直滑块连接；在竖直导轨的下方连接工业读码照相机。
[0006]所述的第一框架的侧竖梁上设有光电传感器。
[0007]利用上述的万能全自动读码机进行扫描的方法，包括以下步骤:
1)在流水线的传送带上逐一放置高度不等、条码向上，但位置不一致的各种需扫描物
件；
2)在物件经过第一框架时，工业视觉传感器对物件上的条码进行位置确定，即将物件条码的X坐标位置值传输给工业用PLC中；同时第一框架侧框上的光电传感器对物件的高度进行扫描，确定物件的Z坐标位置，并传输给工业用PLC中；
3)工业用PLC将输入的物件X、Y坐标值处理后，将控制指令传送给水平控制电机和竖直控制电机中，控制水平滑块和竖直滑块动作，使工业读码照相机移动到确定已确定位置的物件条码的正上方，进行条码的读取； 4)工业读码照相机读取后的条码信息，再次通过数据线传送给工业用PLC，将条码信息转换为文字信息存储或显示出来。
[0008]该万能全自动读码机采用第一框架上设置的工业视觉传感器来判断物品条码的位置，从而控制第二框架上的运动调节装置来带动工业读码照相机到达该条码的下方，进行准确的定位。
[0009]运动调节装置采用水平和竖直两个导轨来控制工业读码照相机的水平位移和竖直位移，从而保证条码读取的准确性。
[0010]在第一框架的侧框上设置光电传感器，用来判断传送带上物件的高度，以使判断的物件高度传送到工业用PLC中，并通过工业用PLC控制竖直导轨的高度，一方面实现工业读码照相机的读取精度，另一方面也可防止超高的物件进入传送带，损坏第二框架上的零件。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为万能全自动读码机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，一种万能全自动读码机，沿流水线的前进方向依次设置第一框架I和第二框架2，第一框架I和第二框架2平行且横跨流水线传送带，传送带上的物件先经过第一框架1，再经过第二框架2 ;在第一框架I的上横梁上设有工业视觉传感器3，工业视觉传感器3将经过其上的物件进行扫描，判断物件在X方向的位置；在第二框架2的上横梁上设有至少一个运动调节装置10，每个运动调节装置10上设有工业读码照相机5，运动调节装置10可带动工业读码照相机5沿X和Z方向进行运动，从而在物件经过第二框架2时，准确的移动到该物件上方的条码上，进行准确扫描，当第二框架的跨距较大，或传送带速度较快时，可以在在第二框架2的上横梁上安装多个带有工业读码照相机5的运动调节装置10，将传送带的X方向分成几个运动调节装置10分别读取条形码，从而提高扫描条码的效率；其中工业视觉传感器3、工业读码照相机5和运动调节装置10分别通过数据线与外部的工业用PLC连接，用来接收数据和发出控制指令。
[0013]其优先的运动调节装置10结构为，在第二框架2的上横梁上设有水平导轨11，水平导轨11上设有水平滑块12，第二框架2上连接的水平控制电机13通过传动机构与水平滑块12连接；在水平滑块12上设置竖直导轨14，竖直导轨14上滑动连接的竖直滑块15与水平滑块12连接，在竖直导轨14的上方设置竖直控制电机16，竖直控制电机16通过传动机构与竖直滑块15连接；在竖直导轨14的下方连接工业读码照相机5。
[0014]所述的第一框架I的侧竖梁上设有光电传感器4，当光电传感器4感应到传送带上的物品超过时，将报警数据传送到工业用PLC上，从而控制工业读码照相机5快速上升，躲避超过物品，避免工业读码照相机5损坏。
[0015]利用上述万能全自动读码机进行扫描的方法，包括以下步骤:
1)在流水线的传送带上逐一放置高度不等、条码向上，但位置不一致的各种需扫描物
件；
2)在物件经过第一框架I时，工业视觉传感器3对物件上的条码进行位置确定，即将物件条码的X坐标位置值传输给工业用PLC中；同时第一框架I侧框上的光电传感器4对物件的高度进行扫描，确定物件的Z坐标位置，并传输给工业用PLC中；
3)工业用PLC将输入的物件X、Y坐标值处理后，将控制指令传送给水平控制电机13和竖直控制电机16中，控制水平滑块12和竖直滑块15动作，使工业读码照相机5移动到确定已确定位置的物件条码的正上方，进行条码的读取；
4)工业读码照相机5读取后的条码信息，再次通过数据线传送给工业用PLC，将条码信息转换为文字信息存储或显示出来。
【权利要求】
1.一种万能全自动读码机，其特征在于:沿流水线的前进方向依次设置第一框架(I)和第二框架(2)，第一框架(I)和第二框架(2)平行且横跨流水线传送带；在第一框架(I)的上横梁上设有工业视觉传感器(3);在第二框架(2)的上横梁上设有至少一个运动调节装置(10)，每个运动调节装置(10)上设有工业读码照相机(5);其中工业视觉传感器(3)、工业读码照相机(5)和运动调节装置(10)分别通过数据线与外部的工业用PLC连接。
2.如权利要求1所述的万能全自动读码机，其特征在于:所述的运动调节装置(10)结构为，在第二框架(2)的上横梁上设有水平导轨(11)，水平导轨(11)上设有水平滑块(12)，第二框架(2)上连接的水平控制电机(13)通过传动机构与水平滑块(12)连接；在水平滑块(12)上设置竖直导轨(14)，竖直导轨(14)上滑动连接的竖直滑块(15)与水平滑块(12)连接，在竖直导轨(14)的上方设置竖直控制电机(16),竖直控制电机(16)通过传动机构与竖直滑块(15)连接；在竖直导轨(14)的下方连接工业读码照相机(5)。
3.如权利要求2所述的万能全自动读码机，其特征在于:所述的第一框架(I)的侧竖梁上设有光电传感器(4)。
4.利用如权利要求3所述的万能全自动读码机进行扫描的方法，其特征在于包括以下步骤: .1)在流水线的传送带上逐一放置高度不等、条码向上，但位置不一致的各种需扫描物件； .2)在物件经过第一框架(I)时，工业视觉传感器(3)对物件上的条码进行位置确定，即将物件条码的X坐标位置值传输给工业用PLC中；同时第一框架(I)侧框上的光电传感器(4)对物件的高度进行扫描，确定物件的Z坐标位置，并传输给工业用PLC中； .3 )工业用PLC将输入的物件X、Y坐标值处理后，将控制指令传送给水平控制电机(13 )和竖直控制电机(16)中，控制水平滑块(12)和竖直滑块(15)动作，使工业读码照相机(5)移动到确定已确定位置的物件条码的正上方，进行条码的读取； .4)工业读码照相机(5)读取后的条码信息，再次通过数据线传送给工业用PLC，将条码信息转换为文字信息存储或显示出来。
【文档编号】G06K7/10GK104036222SQ201410251407
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】阎文 申请人:阎文