基于商品图片的室内定位方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于商品图片的室内定位方法，包括如下步骤：1）数据库的建立：绘制定位区域的平面布置图，采用图像采集设备采集定位区域内商品的图片（包括：商品包装形状、色彩、文字信息等）信息，并存储在位置服务器的数据库中；2）定位：采用移动手持设备对定位区域的商品图片进行定位采集，发送给定位服务器；位置服务器对定位图片信息进行识别，获取采集点的位置信息；反馈给移动手持设备进行显示。本发明以商品图片信息为定位对象，采用移动手持设备进行采集，再通过预先存储于服务器中的地图信息，实现在室内的定位，其定位精度高，可精确定位当前所在的位置，适合于室内大型商场、超市等分类堆放商品的场所的精准定位。
【专利说明】基于商品图片的室内定位方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及定位【技术领域】，具体涉及一种基于商品图片的室内定位方法。
【背景技术】
[0002] 目前使用最多的定位方式是GPS卫星导航定位系统，它是通过21颗加3颗备用 卫星在地球6个轨道上运转，每个轨道间互成120度角，卫星的运行周期为12个恒星时，这 样可使得地面上任一时间任一地点都可同时观测到至少4颗卫星以上，然后通过信号传递 时间长度来计算GPS卫星与接收机距离，再通过三点定位系统来确定接收机经纬度，第4颗 卫星来确定接收机离地面高度，再与接收机内置缓存的地图来实现定位导航。在利用GPS 定位时，必须保证卫星运行轨道没有偏差，所有卫星时钟必须保持高度精确一致性，才能保 证卫星与接收机时间差的精确性。可大气对流层、电离层对信号传播的影响都非常大，以及 国家利益人为的精度保护政策，使得民用GPS的定位精度不高，平面误差超过10米以上，并 且无法识别短距离的垂直高度。同时，GPS定位受遮蔽物的影响非常大，在建筑物内、山谷、 峡谷、隧道以及室内，很难接收到卫星信号。
[0003] 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤 其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、超市、图书馆、地下停车场等环境中，常常需要确 定各种设施与物品在室内的位置信息。而由于在室内环境中GPS无法接收到卫星信号，因 此，GPS并不适于室内定位。目前，用于室内定位的技术主要有红外线定位技术、超声波定 位技术、蓝牙定位技术、射频识别定位技术和WIFI定位技术等内型。这些定位系统结构均 比较复杂，成本较高。
【发明内容】
[0004] 针对现有技术中的上述不足，本发明提供一种基于商品图片的室内定位方法，利 用该方法可实现快速、准确的地位，成本低廉。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： 基于商品图片的室内定位方法，包括如下步骤： 1) 数据库的建立：绘制定位区域的平面布置图，并在平面布置图中绘制商品摆放区块， 对每个区块进行编号，将该平面布置图和编号发送给位置服务器，并存储在位置服务器的 数据库中； 采用图像采集设备采集定位区域内商品的图片信息，并采用区块编号对该图片信息进 行编号；将具有编号的图片信息通过网络发送给位置服务器，并存储在位置服务器的数据 库中； 2) 定位：采用移动手持设备对定位区域的商品图片进行定位采集，将采集的定位图片 信息通过无线网络发送给定位服务器； 位置服务器对定位图片信息进行识别后，与存储于数据库中的图片信息进行对比，获 取与定位图片信息匹配度最高的图片信息，从而获取采集点的位置信息； 位置服务器将获取的位置信息以及定位区域的地图数据包反馈给移动手持设备； 移动手持设备将定位服务器反馈的位置通过显示单元进行显示。
[0006] 相对于现有技术，本发明具有如下有益效果： 本发明以商品图片信息为定位对象，采用移动手持设备进行采集，再通过预先存储于 服务器中的地图信息，实现在室内的定位，其定位精度高，可精确定位当前所在的位置，适 合于室内大型商场、超市等分类堆放商品的场所的精准定位。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本发明超市的平面布置图。
【具体实施方式】
[0008] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0009] 参见图1 :图1为超市的平面布置图，以该超市为定位区域，在超市内分区块、分类 别摆放着各式商品。
[0010] 基于商品图片的室内定位方法，包括如下步骤： 1)数据库的建立：绘制定位区域的平面布置图，并在平面布置图中绘制商品摆放区块， 对每个区块进行编号，该编号在同一定位区域内是唯一的，将该平面布置图和编号发送给 位置服务器，并存储在位置服务器的数据库中。采用图像采集设备采集定位区域内商品的 图片信息，并采用区块编号对该图片信息进行编号。将具有编号的图片信息通过网络发送 给位置服务器，并存储在位置服务器的数据库中。图像采集设备可以是照相机，商品的图片 信息为采用照相机拍摄的图片。
[0011] 2)定位：移动手持设备对定位区域的商品图片进行定位采集，将采集的定位图片 信息通过无线网络发送给定位服务器。移动手持设备可以是手机、平板等具有无线网络模 块和拍照功能的设备，定位图片信息是采用移动手持设备拍摄的图片。
[0012] 定位服务器对定位图片信息进行识别后，与存储于数据库中的图片信息进行对 t匕，获取与定位图片信息匹配度最高的图片信息，从而获取采集点的位置信息。在进行图片 信息与定位图片信息的匹配时，采用互相关算法进行匹配。
[0013] 定位服务器将获取的位置信息以及定位区域的地图数据包反馈给移动手持设备。
[0014] 移动手持设备将定位服务器反馈的位置通过显示单元进行显示。
[0015] 3)导航：在移动手持设备中输入目标位置的区块名发送给位置服务器，位置服务 器处理后将生成的导航线路反馈给移动手持设备进行显示。
[0016] 最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方 案，尽管 申请人:参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理 解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围， 均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.基于商品图片的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 1) 数据库的建立：绘制定位区域的平面布置图，并在平面布置图中绘制商品摆放区块， 对每个区块进行编号，将该平面布置图和编号发送给位置服务器，并存储在位置服务器的 数据库中； 采用图像采集设备采集定位区域内商品的图片信息，并采用区块编号对该图片信息进 行编号；将具有编号的商品图片信息通过网络发送给位置服务器，并存储在位置服务器的 数据库中； 2) 定位：采用移动手持设备对定位区域的商品图片进行定位采集，将采集的定位图片 信息通过无线网络发送给定位服务器； 位置服务器对定位图片信息进行识别后，与存储于数据库中的商品图片信息进行对 t匕，获取与定位图片信息匹配度最高的图片信息，从而获取采集点的位置信息； 位置服务器将获取的位置信息以及定位区域的地图数据包反馈给移动手持设备； 移动手持设备将定位服务器反馈的位置通过显示单元进行显示。
【文档编号】G06K9/00GK104125536SQ201410288228
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】王建军, 何泽敏, 李蝶思 申请人:重庆广建装饰股份有限公司