一种基于安卓系统的智能物流系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及物流领域，特别涉及一种基于安卓系统的智能物流系统。本发明的一种基于安卓系统的智能物流系统，其中，包括安卓系统控制中心、货架中心、运输中心、安装安卓系统的手机。本发明利用手机市场流行的安卓系统，便于用安装安卓系统的手机随时随地便携式地遥控本发明的运行，本发明节省了大量人工、提高了工作效率，而且可以无需工作人员进入仓库提取货物，避免了危险物品危害工作人员的安全，提高了安全性，可以智能提取和存储货物，智能化高。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及物流领域，特别涉及一种基于安卓系统的智能物流系统。 一种基于安卓系统的智能物流系统
【背景技术】
[0002] 现在中国的物流行业普遍都是以庞大的劳动力来保证其工作效率，在人力资源日 益涨价的当前年代，其工作效率对利益严重不对等；而且在药物和危险品方面的物流运输 管理，仓库不方便人员进出，须得保证工作人员的安全，现市场需要一种可以智能提取和存 储货物的物流系统。
【发明内容】
[0003] 为了克服上述所述的不足，本发明的目的是节省人工、提高工作效率、保证人员安 全的可以智能提取和存储货物的一种基于安卓系统的智能物流系统。
[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：
[0005] -种基于安卓系统的智能物流系统，其中，包括安卓系统控制中心、货架中心、运 输中心、安装安卓系统的手机；所述安卓系统控制中心分别与所述货架中心和运输中心连 接；所述安卓系统控制中心，用于控制管理货物的信息，并发出指令控制运输中心对货物进 行提取和存放，所述货物的信息包括货物的具体位置和存储状况，所述存储状况包括货物 目前的数量及货物的提取、存放的时间；所述货架中心，用于识别货物的信息，并发送信息 至所述安卓系统控制中心；所述运输中心，用于自动寻找货物位置、自动运输货物、接受所 述安卓系统控制中心的指令；所述安装安卓系统的手机，用于利用蓝牙通讯功能共享安卓 系统控制中心的数据，并通过蓝牙通讯功能与所述运输中心配对连接，控制所述运输中心。
[0006] 作为本发明的一种改进，所述运输中心包括取货装置，所述取货装置为智能叉车， 所述智能叉车包括循迹装置和升降装置，所述循迹装置内设循迹模块和红外传感器，所述 升降装置内设步进电机模块；所述循迹模块用于利用红外传感器自动寻找货物位置，使智 能叉车沿寻找到的轨迹进行行驶；所述步进电机模块用于使所述智能叉车的叉头升降至货 物的位置，将货物取出。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述货架中心设有无线射频识别装置，所述无线射频 识别装置用于识别、记录货物信息，并把货物的提取和存储信息发送至所述安卓系统控制 中心。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述安卓系统控制中心内设振动器，所述振动器用于 提醒用户所述手机与所述安卓系统控制中心通过蓝牙连接成功。
[0009] 本发明的一种基于安卓系统的智能物流系统，其中，包括安卓系统控制中心、货架 中心、运输中心、安装安卓系统的手机；安卓系统控制中心分别与货架中心和运输中心连 接；安卓系统控制中心，用于控制管理货物的信息，并发出指令控制运输中心对货物进行提 取和存放，货物的信息包括货物的具体位置和存储状况，存储状况包括货物目前的数量及 货物的提取、存放的时间；货架中心，用于识别货物的信息，并发送信息至安卓系统控制中 心；运输中心，用于自动寻找货物位置、自动运输货物、接受安卓系统控制中心的指令；安 装安卓系统的手机，用于利用蓝牙通讯功能共享安卓系统控制中心的数据，并通过蓝牙通 讯功能与运输中心配对连接，控制运输中心。本发明利用手机市场流行的安卓系统，便于用 安装安卓系统的手机随时随地便携式地遥控本发明的运行，本发明节省了大量人工、提高 了工作效率，而且可以无需工作人员进入仓库提取货物，避免了危险物品危害工作人员的 安全，提高了安全性，可以智能提取和存储货物，智能化高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0011] 图1为本发明一种结构框图；
[0012] 图2为本发明的循迹模块的流程框图；
[0013] 图3为本发明的步进电机模块的流程框图；
[0014] 图4为本发明的智能叉车的流程框图。
【具体实施方式】
[0015] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0016] 请参阅图1本发明的一种基于安卓系统的智能物流系统，其中，包括安卓系统控 制中心1、货架中心2、运输中心3、安装安卓系统的手机4 ;安卓系统控制中心1分别与货架 中心2和运输中心3。
[0017] 安卓系统控制中心1，用于控制管理货物的信息，并发出指令控制运输中心3对货 物进行提取和存放，货物的信息包括货物的具体位置和存储状况，该存储状况包括货物目 前的数量及货物的提取、存放的时间；安卓系统控制中心1，可以看到仓库内货物的信息， 可以知道仓库内货物的数量，及货物的提取和存放信息，便于工作人员对货物进行管理，另 夕卜，在该安卓系统控制中心1内设置管理权限，非管理人员无法进入安卓系统控制中心1 内，只有管理人员利用本人的信息进入该安卓系统控制中心1内，该安卓系统控制中心1也 对该进入的管理人员进行记录，记录其的工作时间，便于高层人员进行工作管理和监管。该 安卓系统控制中心1为了提高其安全性，对重要的货物进行密码设置，当需要进行重要货 物的提取和存储时，必须在安卓系统控制中心1内输入正确密码，才能对该重要货物进行 提取和存储。
[0018] 货架中心2,用于识别货物的信息，并发送信息至安卓系统控制中心1处；货架中 心2设有无线射频识别装置（也称为RFID) 5,无线射频识别装置5用于识别、记录货物信 息，并把货物的提取和存储信息发送至安卓系统控制中心1处；货架中心2在存储货物时， 识别该货物的信息，并发送该货物信息至安卓系统控制中心1处，便于安卓系统控制中心1 处进行登记和管理，安卓系统控制中心1登记该货物进入货架中心2 ;在货架中心2在提取 货物时，也识别该货物的信息，并发送该货物信息至安卓系统控制中心1处，安卓系统控制 中心1登记该货物提出货架中心2。安卓系统控制中心1实时更新货物的信息。
[0019] 运输中心3,用于自动寻找货物位置、自动运输货物、接受所述安卓系统控制中心 的指令；运输中心3包括取货装置，该取货装置为智能叉车6,智能叉车6包括循迹装置7 和升降装置8,循迹装置7内设循迹模块10和红外传感器9,循迹模块10用于利用红外传 感器9自动寻找货物位置，使智能叉车沿寻找到的轨迹进行行驶；智能叉车6锁定货物的具 体位置，利用红外传感器9感应仓库地面上的黑线，循迹模块10使智能叉车6沿着黑线到 达锁定货物的位置。升降装置8内设步进电机模块11 ;步进电机模块11用于使智能叉车6 的叉头升降至锁定货物的下端，将该货物取出。
[0020] 安装安卓系统的手机4,用于利用蓝牙通讯功能共享安卓系统控制中心1的数据， 并通过蓝牙通讯功能与运输中心2配对连接，控制所述运输中心；安装安卓系统的手机4可 以共享安卓系统控制中心1的数据，而且可以进行操控，而且可以操控运输中心2,在仓库 内提取和存储货物。安卓系统控制中心1内设振动器，该振动器用于提醒用户手机4与安 卓系统控制中心1通过蓝牙连接成功。
[0021] 为了便于理解，本发明提供一种实施例：
[0022] 如图2，本发明的循迹模块10的流程：
[0023] 智能叉车6开始前进，通过安卓系统控制中心1锁定货物具体位置，从循线传感器 读取数值，如遇情况1、如果仓库地面上的黑线左偏，智能叉车6就左转；如遇情况2、如果遇 到十字黑线，就n++ ;如遇情况3、如果仓库地面上的黑线中间直走，智能叉车6就直走；如 遇情况4、如果未检测到黑线，则维持上一动作；如遇情况5、如果仓库地面上的黑线右偏， 智能叉车6就右转。
[0024] 如图3，本发明的步进电机模块11的流程：
[0025] 开始后，判断电机正反转，如果为正转，正转至规定步数，把智能叉车6的机械叉 带动到指定位置；如果为反转，反转至规定步数，把智能叉车6的机械叉带动到指定位置。
[0026] 如图4,本发明的智能叉车6的行动流程：
[0027] 开始后，智能叉车6从其内的蓝牙模块获取四个字符，将其转换成整型，储存在a、 b、e、p中，再将机械叉上升到数据e代表的高度，车子前进到数据b所代表的列数位置，判 定是否为1，如果是，步进电机则左转90度，如果不是，步进电机则右转90度；利用循迹将 机械叉插入货柜内，机械叉微抬，车子后退，原路返回至出发点，然后根据P将货柜放至颜 色恰当处，从放置颜色处返回出发点，最后结束。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种基于安卓系统的智能物流系统，其特征在于，包括安卓系统控制中心、货架中 心、运输中心、安装安卓系统的手机；所述安卓系统控制中心分别与所述货架中心和运输中 心连接；所述安卓系统控制中心，用于控制管理货物的信息，并发出指令控制运输中心对货物 进行提取和存放，所述货物的信息包括货物的具体位置和存储状况，所述存储状况包括货 物目前的数量及货物的提取、存放的时间；所述货架中心，用于识别货物的信息，并发送信息至所述安卓系统控制中心；所述运输中心，用于自动寻找货物位置、自动运输货物、接受所述安卓系统控制中心的 指令；所述安装安卓系统的手机，用于利用蓝牙通讯功能共享安卓系统控制中心的数据，并 通过蓝牙通讯功能与所述运输中心配对连接，控制所述运输中心。
2. 根据权利要求1所述的一种基于安卓系统的智能物流系统，其特征在于，所述运输 中心包括取货装置，所述取货装置为智能叉车，所述智能叉车包括循迹装置和升降装置，所 述循迹装置内设循迹模块和红外传感器，所述升降装置内设步进电机模块； 所述循迹模块用于利用红外传感器自动寻找货物位置，使智能叉车沿寻找到的轨迹进 行行驶；所述步进电机模块用于使所述智能叉车的叉头升降至货物的位置，将货物取出。
3. 根据权利要求2所述的一种基于安卓系统的智能物流系统，其特征在于，所述货架 中心设有无线射频识别装置，所述无线射频识别装置用于识别、记录货物信息，并把货物的 提取和存储信息发送至所述安卓系统控制中心。
4. 根据权利要求3所述的一种基于安卓系统的智能物流系统，其特征在于，所述安卓 系统控制中心内设振动器，所述振动器用于提醒用户所述手机与所述安卓系统控制中心通 过蓝牙连接成功。
【文档编号】G06Q50/28GK104102990SQ201410336830
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年7月15日
【发明者】姚佳岷, 黄文恺, 黄冠彬, 赖浩滔, 伍冯洁, 陈虹, 韩晓英, 朱静 申请人:广州大学