利用用户接口的事件的设备和方法
【专利摘要】本发明公开了一种利用用户接口的事件的设备和方法。提供一种用于用户接口的设备和用户接口的方法。所述设备可包括：分类器，被配置为将事件归类为与至少两类中的一类对应；更新器，被配置为更新关于与事件对应的类的类信息；处理器，被配置为基于更新后的类信息确定与事件对应的用户输入。
【专利说明】利用用户接口的事件的设备和方法
【技术领域】
[0001] 下面的描述涉及一种提供用户接口的设备和实现用户接口的方法，以及一种处理 用户输入事件的设备和方法。
【背景技术】
[0002] 人机交互（HCI)涉及改善用户和计算机之间的交互的研究。各种可用的用户接口 使用鼠标、键盘、触摸屏等来将来自用户的输入传送到计算机。可通过硬件组件、软件组件 或两者的组合来实现这样的用户接口。
[0003]例如，移动终端（诸如，智能电话）的触摸屏上的图形用户接口可包括诸如用于检 测用户的输入的触摸屏的硬件组件，以及将按钮或图标的适当显示提供给用户来在触摸屏 上做出选择的软件组件。
[0004] 随着电子装置中的相机、麦克风以及其它交互组件的广泛应用，期望进一步改善 用户和计算机之间的交互的用户接口，来充分利用可通过电子装置获得的各种功能。
【发明内容】
[0005]提供本
【发明内容】
来以简洁的形式介绍下面在【具体实施方式】中进一步描述的构思 的选择。本
【发明内容】
并不意图标识要求主题的关键特征或基本特征，也不意图用于帮助确 定要求的主题的范围。
[0006]在一个总体方面，用于用户接口的设备包括：分类器，被配置为将事件归类为与至 少两类中的类对应；更新器，被配置为更新与对应于事件的类相关的类信息；处理器，被配 置为基于更新后的类信息确定与事件对应的用户输入。
[0007] 分类器可被配置为基于与所述至少两个类对应的代表值，将事件归类为与所述至 少两个类中的类对应。
[0008]代表值可与关于所述至少两个类中的每一个的坐标或位置相关信息对应，或者与 关于所述至少两个类中的每一个的频率、振幅或强度相关信息对应。
[0009] 分类器可包括：比较器，被配置为将与事件对应的事件值与代表值进行比较；检 测器，被配置为检测具有与事件值最近似的代表值的类。
[0010] 更新后的类信息可包括：代表经过归类的事件的类的代表值。
[0011] 所述至少两个类可与和用户输入相关联的至少两个对象对应。
[0012] 处理器可被配置为跟踪所述至少两个对象来确定用户输入。
[0013]所述设备的总体方面可还包括：至少一个基于事件的传感器，被配置为检测事件。
[0014]所述至少一个基于事件的传感器可包括基于事件的视觉传感器、基于事件的声音 传感器和基于事件的触摸传感器中的至少一个。
[0015] 处理器可包括：光流计算器，被配置为计算与所述至少两个类对应的光流；速度 分量计算器，被配置为基于计算出的光流计算与所述至少两个类对应的速度分量。
[0016]速度分量可包括以下速度分量中的至少一个：第一速度分量，产生事件的对象以 所述第一速度分量在用于检测事件的虚拟平面上沿X轴方向移动；第二速度分量，对象以 所述第二速度分量在虚拟平面上沿y轴方向移动；第三速度分量，对象以所述第三速度分 量沿与虚拟平面正交的方向移动；第四速度分量，对象以所述第四速度分量在虚拟平面上 旋转。
[0017] 处理器还可包括：识别器，被配置为通过基于用户输入情境分析速度分量来识别 用户输入。
[0018] 处理器还可包括：识别器，被配置为通过基于速度分量分析经过分类的事件的类 和至少一个其余类之间的相对速度，来识别用户输入。
[0019] 处理器可包括：识别器，被配置为通过基于用户输入情境分析代表经过分类的事 件的类的代表值和代表至少一个其余类的代表值来识别用户输入。
[0020] 在另一个总体方面，用户接口的方法包括：接收包括事件的时间戳和事件的标识 信息的信号；基于标识信息从多个预定类选择类；基于标识信息更新选择的类的代表值； 基于时间戳更新与事件图中的事件对应的元素的值；基于事件图和所述多个类的代表值中 的至少一个，确定与事件对应的用户输入。
[0021] 事件的标识信息可包括：标识事件的索引、事件的坐标或位置相关信息、或关于事 件的频率、振幅或强度相关信息；更新的步骤可包括更新存储在存储器中的元素的值。
[0022] 选择的步骤可包括：将索引和所述多个类的代表值进行比较；检测具有与索引最 近似的代表值的类。
[0023] 确定的步骤可包括：基于更新后的元素和更新后的元素的周围元素，计算与更新 后的元素对应的速度矢量；基于与更新后的元素对应的计算出的速度矢量，计算与选择出 的类对应的多个速度分量；通过分析计算出的多个速度分量来识别用户输入。
[0024] 计算速度矢量的步骤可包括：计算更新后的元素与周围元素之间的时间差；计算 更新后的元素与周围元素之间的距离差；基于计算出的时间差和计算出的距离差，计算与 更新后的元素对应的速度矢量。
[0025] 所述多个速度分量可包括：第一速度分量，产生事件的对象以所述第一速度分量 在用于检测事件的虚拟平面上沿X轴方向移动；第二速度分量，对象以所述第二速度分量 在虚拟平面上沿y轴方向移动；第三速度分量，对象以所述第三速度分量沿与虚拟平面正 交的方向移动；第四速度分量，对象以所述第四速度分量在虚拟平面上旋转。
[0026] 计算所述多个速度分量的步骤可包括：从所述多个元素提取与选择出的类对应的 元素；通过对提取出的元素的速度矢量取平均，来计算第一速度分量和第二速度分量；基 于提取出的元素的速度矢量的大小，计算选择出的类的中心点；通过计算提取出的元素的 速度矢量和从中心点朝向提取出的元素的矢量的内积，来计算第三速度分量；通过计算提 取出的元素的速度矢量和从中心点朝向提取出的元素的矢量的外积，来计算第四速度分 量。
[0027] 确定的步骤可包括：分析选择出的类的更新后的代表值和其余类的代表值。
[0028] 信号可包括被配置为检测事件的基于事件的传感器的输出信号。
[0029] 在另一个总体方面，提供一种用户接口的方法，所述方法包括：接收与多个对象对 应的事件；将每个事件归类为与对应于所述多个对象的多个类中的类对应；基于经过归类 的事件，更新与所述多个类中的一个或更多个相关的类信息；基于更新后的类信息，确定用 户输入。
[0030] 分类的步骤可包括：针对每个事件，在所述多个类中检测具有与对应事件的值最 近似的代表值的类。
[0031] 类信息可包括：包括在类中的像素、包括在类中的事件和存储在存储器中的类的 代表值中的至少一种。
[0032] 确定的步骤可包括：针对类计算光流；基于计算出的光流计算类的速度分量；基 于类的速度分量，识别用于处理用户输入的命令。
[0033] 在另一个总体方面，一种非暂时性计算机可读存储介质包括程序，其中，所述程序 包括用于使得计算机执行上面描述的方法的指令。
[0034] 在另一个总体方面，一种用于用户接口的设备，所述设备包括：分类器，被配置为 将事件分类为与所述多个对象中的对象对应；更新器，被配置为基于经过归类的事件，更新 与所述多个对象中的至少一个对象对应的代表值；处理器，被配置为基于更新后的代表值， 确定与事件对应的用户输入。
[0035] 事件可包括：由传感器检测到的亮度变化事件、声音变化事件或触摸事件中的至 少一种。
[0036] 代表值可与关于所述至少两个类中的每一个的坐标或位置相关信息对应，或者与 关于所述至少两个类中的每一个的频率、振幅或强度相关信息对应。
[0037] 处理器可被配置为通过基于更新后的代表值确定关于所述多个对象中的一个或 更多个对象的变化的方向，来确定用户输入。
[0038] 处理器可被配置为通过确定所述多个对象中的一个对象相对于另一个对象的相 对运动或所述多个对象中的一个或更多个对象产生的声音的频率、振幅或强度的变化，来 基于更新后的代表值确定用户输入。
[0039] 从下面的【具体实施方式】、附图和权利要求中，其它特征和方面将是清楚的。
【专利附图】
【附图说明】
[0040] 图1是示出用于用户接口的设备的示例的框图。
[0041] 图2是示出用于用户接口的设备的另一示例的框图。
[0042] 图3是示出对事件进行分类和更新类信息的方法的示例的示图。
[0043] 图4是示出事件图的示例的示图。
[0044] 图5是示出处理器的示图的框图。
[0045] 图6是示出光流计算器的示例的示图。
[0046] 图7是示出使用速度分量的输入方法的示例的示图。
[0047] 图8是示出计算光流中心的方法的示例的示图。
[0048] 图9是示出计算z轴速度和角速度的方法的示例的示图。
[0049] 图10是示出用户接口的方法的示例的流程图。
[0050] 图IlA和图IlB是示出事件图的示例的示图。
[0051] 图12是示出用于用户接口的设备的另一示例的框图。
[0052] 图13是示出跟踪对象的方法的示例的示图。
[0053] 图14是示出用于用户接口的设备的另一示例的示图。
[0054] 图15是示出用于用户接口的设备的另一示例的示图。
[0055] 图16A和图16B是示出提供用户接口的方法的另一示例的示图。
[0056] 图17是示出用于用户接口的设备的另一示例的示图。
[0057] 在整个附图和详细描述中，除非另有提供或描述，否则相同的标号将被理解为指 示相同的元件、特征和结构。附图可不被缩放，并且为了清楚、示出和方便起见，可夸大附图 中的元素的相对大小、比例和描述。
【具体实施方式】
[0058] 提供下面的详细描述以帮助读者对这里描述的方法、设备和/或系统获得全面的 理解。然而，这里描述的系统、设备和/或方法的各种改变、修改以及等同物将对本领域的 普通技术人员而言是清楚的。描述的处理步骤和/或操作的进行是示例；然而，步骤和/ 或操作的顺序不限于在此阐明的顺序，除了必须按照特定的顺序发生的步骤和/或操作以 夕卜，所述步骤和/或操作的顺序可如本领域中公知的被改变。此外，为了提高清楚性和简明 性，对本领域的普通技术人员公知的功能和结构的描述可被省略。
[0059] 这里描述的特征可以以不同的形式来实现，并且不应当被解释为局限于这里描述 的示例。相反，已经提供这里描述的实施例，使得本公开将是彻底和完整的，并且将为本领 域的普通技术人员传达本公开的全部范围。
[0060] 图1示出提供用户接口的设备100的示例。
[0061] 设备100可检测或监视事件的发生。事件可指用户接口事件。事件可与用于与 设备交互的用户输入对应，并可包括，但不限于，各种可检测的输入事件，诸如，亮度变化事 件、声音变化事件、触摸事件等。可通过各种基于事件的传感器来检测和/或输出事件。
[0062] 例如，可由拍摄对象的拍摄图像的基于事件的视觉传感器来检测和输出事件。基 于事件的视觉传感器可获得对象的拍摄图像，并可检测拍摄图像中的入射光的亮度随时间 的变化。基于事件的视觉传感器可随后与已发生的亮度变化事件的时间异步地输出事件信 号。例如，响应于检测到由相机拍摄的拍摄图像的预定像素处的亮度的增加，设备100可确 定已发生了亮度增加事件。作为响应，基于事件的视觉传感器可针对预定像素输出ON事 件。可选择地，响应于基于事件的视觉传感器检测到预定像素中的亮度的减少，设备100可 确定已发生了亮度减小时间，并且基于事件的视觉传感器可输出与预定像素对应的OFF事 件。
[0063] 基于事件的视觉传感器可以是异步视觉传感器。相比基于帧的视觉传感器，基于 事件的视觉传感器输出亮度已变化的图像的部分的像素数据，而不是以逐帧为基础扫描每 个像素的光电二级管的输出。可由对象的移动造成进入视觉传感器的光的亮度的变化。例 如，在光源相对于对象正移动的时间帧被基本固定在它的位置的情况下，对象不独立地发 射光而是反射光，进入视觉传感器的光与从光源发射并由对象的表面反射的光对应。在对 象相对于光源静止的情况下，由静止对象反射的光可基本不变。因此，对于静止对象，进入 基于事件的视觉传感器的光的亮度没有变化。然而，对于在监视对象期间正移动的对象，由 于对象的移动，由移动对象反射的光可变化。因此，由视觉传感器检测到的光的亮度的变化 可传达关于对象的移动的信息。
[0064] 由基于事件的视觉传感器响应于检测到对象移动而输出的事件信号可与和从人 类视网膜传送到大脑的视神经信号类似的异步产生的信息相应。例如，基于事件的视觉传 感器可对于静止对象不产生任何事件信号，并可响应于检测到移动对象而产生事件信号， 这与响应于人类视网膜检测到移动对象而产生视神经信号非常相似。
[0065] 虽然上面描述了利用给定像素处的亮度的变化的基于事件的视觉传感器作为示 例，但是基于事件的视觉传感器不限于此。在另一示例中，视觉传感器可检测颜色的变化、 深度的变化、福射的变化等，而不是亮度的变化，来检测对象的移动。例如，基于事件的视觉 传感器可检测像素处的颜色变化，而不是亮度变化。可使用例如来自国际照明委员会的颜 色空间色度图将检测到的颜色转换为数值，数值可被用于将颜色变化事件归类为与多个类 中的类对应。在另一示例中，红外线相机可用作基于事件的视觉传感器，来拍摄产生红外 线辐射的对象的图像，由红外线相机检测到的红外线辐射的量的变化可用于监视对象的移 动。红外线辐射也可用于确定所述对象是否是产生体热的活的对象。
[0066] 在另一示例中，相比基于事件的视觉传感器，基于事件的声音传感器可用于检测 环境的声音变化，并可输出事件信号。基于事件的声音传感器可检测接收到的声音的变化， 并可异步地输出事件信号。例如，响应于在预定频带内增加的声音振幅，基于事件的声音传 感器可检测到正发生响度增加事件，并可针对相应的频带输出ON事件。在另一方面，在基 于事件的声音传感器检测到预定频带中声音的振幅的减少的情况下，基于事件的声音传感 器可确定已发生响度减少事件，并可针对相应的频带输出OFF事件。
[0067] 在另一示例中，基于事件的触摸传感器可检测触摸或触摸的变化，并可输出事件 信号。基于事件的触摸传感器可检测施加的触摸的变化，并可相对于时间异步地输出事件 信号。例如，在在触摸屏、触摸板等的预定位置检测到触摸输入事件的情况下，基于事件的 触摸传感器可针对发生触摸输入的相应位置输出ON事件。响应于在预定位置检测到的触 摸释放事件，基于事件的触摸传感器可针对相应的位置输出OFF事件。
[0068] 参照图1，根据一个示例，用户接口设备100包括分类器110、更新器120和处理器 130。
[0069] 分类器110将检测到的事件归类为属于多个事件类中的一类的事件。可预先确定 用于分类的可用的事件类，也就是说，可在检测事件之前确定或设置多个事件类。在一个示 例中，分类器110可确定与检测到的事件最相似的类，并可将检测到的事件归类为属于所 确定的类的事件。
[0070] 由分类器110用于分类的多个类可包括相同类型的类。例如，所述多个类可包括 与用户的左手相应的第一类和与用户的右手相应的第二类。响应于接收到新事件，分类器 110可确定接收到的事件与第一类还是第二类对应。
[0071] 可使用事件值表示事件。例如，响应于检测到亮度变化事件，可使用指示亮度已变 化的像素的事件值表示相应的事件。类似地，响应于检测到声音变化事件，可使用指示声音 已变化的频带的事件值表示相应的事件。此外，响应于检测到触摸事件，可用指示已发生触 摸输入的位置的事件值表示相应的事件。
[0072] 根据一个示例，所述多个类中的每一类包括表示相应类的代表值。每个类包括被 预先归类的多个事件。基于被归类为相应类的事件的事件值计算表示每个类的代表值。例 如，与用户的左手对应的像素的亮度变化可被确定为第一类，与用户的右手对应的像素的 亮度变化可被确定为第二类。响应于接收到亮度变化事件，可基于指示亮度已变化的像素 的事件值计算第一类和第二类中的每一类的代表值。
[0073] 在这个示例中，分类器110将事件值与类的代表值进行比较，并计算接收到的事 件和每个类之间的相似度。分类器110基于相似度确定接收到的事件与第一类还是第二类 对应。例如，分类器110可在第一类和第二类之间选择具有更高相似度的类，并可将接收到 的事件归类为所选择的类。
[0074] 依据检测到的事件，所述多个类可包括不同类型的类。例如，除了第一类和第二类 以外，所述多个类可还可包括关于声音变化事件的第三类。在这个示例中，分类器110可利 用接收到的事件的类型对相应事件进行分类。响应于接收到声音变化事件，分类器110可 确定接收到的事件与第三类最相似，并可将相应事件归类为第三类。
[0075] 响应于分类器110基于事件类对事件进行分类，更新器120可更新关于经过分类 的事件的类信息。关于事件的类的信息（以下称为类信息）可包括但不限于，像素识别信 息、事件或事件类的代表值。更新器120可使用各种方案来更新类信息。例如，更新器120 可将新归类为相应类的事件添加到先前被归类为相应类的事件，并可基于所有事件重新计 算表示相应类的代表值。在另一示例中，更新器120可基于类的先前代表值和新经过归类 的事件的事件值来更新所述类的代表值。例如，更新器120可使用下面的等式1更新检测 到的事件的类：
[0076] [等式 1]
[0077]
【权利要求】
1. 一种用于用户接口的设备，所述设备包括： 分类器，被配置为将事件归类为与至少两类中的类对应； 更新器，被配置为更新与对应于事件的类相关的类信息； 处理器，被配置为基于更新后的类信息确定与事件对应的用户输入。
2. 如权利要求1所述的设备，其中，分类器被配置为基于与所述至少两个类对应的代 表值，将事件归类为与所述至少两个类中的所述类对应。
3. 如权利要求2所述的设备，其中，代表值与关于所述至少两个类中的每一个类的坐 标或位置相关信息对应，或者与关于所述至少两个类中的每一个类的频率、振幅或强度相 关信息对应。
4. 如权利要求2所述的设备，其中，分类器包括： 比较器，被配置为将与事件对应的事件值与代表值进行比较； 检测器，被配置为检测具有与所述事件值最近似的代表值的类。
5. 如权利要求1所述的设备，其中，更新后的类信息包括：代表经过归类的事件的类的 代表值。
6. 如权利要求1所述的设备，其中，所述至少两个类与和用户输入相关联的至少两个 对象对应。
7. 如权利要求6所述的设备，其中，处理器被配置为跟踪所述至少两个对象来确定用 户输入。
8. 如权利要求1所述的设备，还包括： 至少一个基于事件的传感器，被配置为检测事件。
9. 如权利要求8所述的设备，其中，所述至少一个基于事件的传感器包括基于事件的 视觉传感器、基于事件的声音传感器和基于事件的触摸传感器中的至少一个。
10. 如权利要求1所述的设备，其中，处理器包括： 光流计算器，被配置为计算与所述至少两个类对应的光流； 速度分量计算器，被配置为基于计算出的光流计算与所述至少两个类对应的速度分 量。
11. 如权利要求10所述的设备，其中，速度分量包括以下速度分量中的至少一个： 第一速度分量，产生事件的对象以所述第一速度分量在用于检测事件的虚拟平面上沿 X轴方向移动； 第二速度分量，对象以所述第二速度分量在虚拟平面上沿y轴方向移动； 第三速度分量，对象以所述第三速度分量沿与虚拟平面正交的方向移动； 第四速度分量，对象以所述第四速度分量在虚拟平面上旋转。
12. 如权利要求10所述的设备，其中，处理器还包括： 识别器，被配置为通过基于用户输入情境分析速度分量来识别用户输入。
13. 如权利要求10所述的设备，其中，处理器还包括： 识别器，被配置为通过基于速度分量分析经过归类的事件的类和至少一个其余类之间 的相对速度，来识别用户输入。
14. 如权利要求1所述的设备，其中，处理器包括： 识别器，被配置为通过基于用户输入情境分析代表经过归类的事件的类的代表值和代 表至少一个其余类的代表值来识别用户输入。
15. -种提供用户接口的方法，所述方法包括： 接收包括事件的时间戳和事件的标识信息的信号； 基于标识信息从多个预定类选择类； 基于标识信息更新被选择的类的代表值； 基于时间戳更新与事件图中的事件对应的元素的值； 基于事件图和所述多个类的代表值中的至少一个，确定与事件对应的用户输入。
16. 如权利要求14所述的方法，其中，事件的标识信息包括：标识事件的索引、事件的 坐标或位置相关信息或关于事件的频率、振幅或强度相关信息； 更新的步骤包括更新存储在存储器中的元素的值。
17. 如权利要求16所述的方法，其中，选择的步骤包括： 将索引和所述多个类的代表值进行比较； 检测具有与索引最近似的代表值的类。
18. 如权利要求16所述的方法，其中，所述确定的步骤包括： 基于更新后的元素和所述更新后的元素的周围元素，计算与所述更新后的元素对应的 速度矢量； 基于与更新后的元素对应的计算出的速度矢量，计算与选择出的类对应的多个速度分 量； 通过分析计算出的多个速度分量，识别用户输入。
19. 如权利要求18所述的方法，其中，计算速度矢量的步骤包括： 计算更新后的元素与周围元素之间的时间差； 计算更新后的元素与周围元素之间的距离差； 基于计算出的时间差和计算出的距离差，计算与更新后的元素对应的速度矢量。
20. 如权利要求18所述的方法，其中，所述多个速度分量包括： 第一速度分量，产生事件的对象以所述第一速度分量在用于检测事件的虚拟平面上沿x轴方向移动； 第二速度分量，对象以所述第二速度分量在虚拟平面上沿y轴方向移动； 第三速度分量，对象以所述第三速度分量沿与虚拟平面正交的方向移动； 第四速度分量，对象以所述第四速度分量在虚拟平面上旋转。
21. 如权利要求20所述的方法，其中，计算所述多个速度分量的步骤包括： 从所述多个元素提取与选择出的类对应的元素； 通过对提取出的元素的速度矢量取平均，来计算第一速度分量和第二速度分量； 基于提取出的元素的速度矢量的大小，计算选择出的类的中心点； 通过计算提取出的元素的速度矢量与从中心点朝向提取出的元素的矢量的内积，来计 算第三速度分量； 通过计算提取出的元素的速度矢量和从中心点朝向提取出的元素的矢量的外积，来计 算第四速度分量。
22. 如权利要求15所述的方法，其中，所述确定的步骤包括：分析选择出的类的更新后 的代表值和其余类的代表值。
23. 如权利要求15所述的方法，其中，所述信号包括被配置为检测事件的基于事件的 传感器的输出信号。
24. -种提供用户接口的方法，所述方法包括： 接收与多个对象对应的事件； 将每个事件归类为与对应于所述多个对象的多个类中的类对应； 基于经过归类的事件，更新与所述多个类中的一个或更多个类相关的类信息； 基于更新后的类信息，确定用户输入。
25. 如权利要求24所述的方法，其中，归类的步骤包括：针对每个事件，在所述多个类 中检测具有与对应事件的值最近似的代表值的类。
26. 如权利要求24所述的方法，其中，类信息包括：包括在所述多个类中的像素、包括 在所述多个类中的事件和存储在存储器中的所述多个类的代表值中的至少一种。
27. 如权利要求24所述的方法，其中，所述确定的步骤包括： 针对类计算光流； 基于计算出的光流计算类的速度分量； 基于类的速度分量，识别用于处理用户输入的命令。
28. -种用于用户接口的设备，所述设备包括： 分类器，被配置为将事件归类为与所述多个对象中的对象对应； 更新器，被配置为基于经过归类的事件，更新与所述多个对象中的至少一个对象对应 的代表值； 处理器，被配置为基于更新后的代表值，确定与事件对应的用户输入。
29. 如权利要求28所述的设备，其中，事件包括：由传感器检测到的亮度变化事件、声 音变化事件或触摸事件中的至少一个。
30. 如权利要求28所述的设备，其中，代表值与关于所述至少两个类中的每一个类的 坐标或位置相关信息对应，或者与关于所述至少两个类中的每一个类的频率、振幅或强度 相关信息对应。
31. 如权利要求28所述的设备，其中，处理器被配置为通过基于更新后的代表值确定 关于所述多个对象中的一个或更多个对象的变化的方向，来确定用户输入。
32. 如权利要求28所述的设备，其中，处理器被配置为通过基于更新后的代表值确定 所述多个对象中的一个对象相对于另一个对象的相对运动或所述多个对象中的一个或更 多个对象产生的声音的频率、振幅或强度的变化，来确定用户输入。
【文档编号】G06F3/01GK104516499SQ201410361004
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2013年10月1日
【发明者】李圭彬, 柳贤锡 申请人:三星电子株式会社