动感影院生成运动数据的方法与装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种拍摄、三维制作和后期编辑同步并且真实获得动感影院运动数据的方法与装置；它定义和描述了一种记录镜头空间姿态的编码表示方式并号转换成单声道的wav音频格式样本序列的样本的二进制数据计算机文件；并为一套兼容不同平台运动信号的样本序列数据结构所定义。
【专利说明】动感影院生成运动数据的方法与装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种动感影院生成运动数据的方法与装置，属立体电影、动感电影等 广电应用【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 目前动感影院已经非常普及，使用比较广泛的运动平台结构有三自由度运动平台 和六自由度运动平台。三自由度平台以CN201394351y三自由度电动伺服平台和美国专利 US 7934773 B2三自由度动感座椅等为代表，六自由度平台多采用并联机构STEWART平台， 如美国专利US6113500等，其他结构ZL94206426. 7等；
[0003] 动感影院所用的动作数据与影片的拍摄、三维制作、后期编辑等脱节，采用后期人 工模拟的方式，动作效果普遍没有真实性，效果差，动感影院运动数据的生产成为一大难 题。目前没有一种可以适合不同影片格式和影片内容并且可以用后期软件编辑和转换成不 同平台适应所有动感影院的数据格式文件的方法；也没有完整描述和定义一套兼容不同平 台运动信号的动作数据计算机文件。
【发明内容】
[0004] 一种拍摄、三维制作和后期编辑同步并且真实获得动感影院运动数据的方法与装 置；它定义和描述了一种记录镜头空间姿态的编码表示方式并号转换成单声道的wav音频 格式样本序列的样本的二进制数据计算机文件；并为一套兼容不同平台运动信号的样本序 列数据结构所定义。
[0005] 本发明是将不同格式不同内容影片的摄像机模拟成"观众的双眼"，将镜头的姿态 既"观众的双眼"的姿态变化转换为平台姿态变化反馈给观众从而产生真实的运动感受。 1〇〇为影片的制作过程，200为影院的放映过程；在影片的拍摄过程中，通过安装在摄像机 101上的位置传感器将采集到的传感器采集数据102存储下来；同时通过三维软件103制 作的影片镜头数据通过软件导出虚拟摄像机镜头数据104 ;由于在影片拍摄过程中和三维 软件制作的内容要经过后期编辑软件107的剪辑才能成为最终的影片，为了保证镜头数据 文件105与内容的同步和兼容后期软件的编辑，本发明将镜头数据105通过镜头数据文件 转换wav音频格式模块106转化为音频数据量wav文件格式，这样后期编辑软件107可以 不经任何处理编辑镜头数据文件而且很好的保证了镜头文件和影片内容的同步性；经过后 期处理后的wav格式的镜头文件，通过数据平滑和优化模块109和人工数据优化110最终 形成和影片同步发行的平台运动数据文件111 ;平台运动数据文件111通过平台和环境控 制软件和装置201对运动平台202的控制最终给观众203带来真实的动感效果。
[0006] 影片内容结合形成真实的动感影院效果。
[0007] 请参阅图2,根据世界坐标和摄影机坐标系的定义将镜头数据文件定义为帧信息 和X、y、Ζ、α、β、γ六组数据。镜头数据原点为摄像机光心，X轴与y轴与图像的X，y轴 平行，Z轴为摄像机光轴，它与图像平面垂直，分别用α，β， Y来表示三个轴的角度，构成 的摄像机坐标系。在影片的拍摄过程中可以通过安装在摄像机和拍摄架上的传感器获得摄 像机镜头数据，同时三维制作部分也可以通过三维软件的导出功能获取虚拟摄像机镜头的 镜头数据。
[0008] 请参阅图4,运动信号文件，文件的第一行为文件描述，文件描述主要起注释作用， 文件的发行者、作者、用户可以注释描述文件相关信息。第二行起到文件结束，定义为帧信 息后跟数据1、数据2、数据3、数据4、数据5、数据6六租数据，目前数字影院使用比较广泛 的运动平台结构有三自由度运动平台和六自由度运动平台。三自由度平台以CN201394351y 三自由度电动伺服平台和美国专利US 7934773 B2三自由度动感座椅等为代表，六自由度 平台多采用并联机构STEWART平台，如美国专利US6113500等，其他结构有ZL94206426. 7 等。上述结构的运动平台无论三自由度、六自由度或其他结构，均以缸长度变化为基础，其 运动轨迹均可以用平台的缸长度变化来描述平台的运动。为了统一不同平台的数据格式同 时兼容三自由度和六自由度平台的运动数据，运动信号文件统一设置为1-6组数据，如三 自由度其余后三组数据为备选数据也可以为空。具体描述如下：如影片播放到第N帧数据 的同时，平台和环境控制软件和装置下发第N帧影片时1-6组平台缸长数据，平台根据缸长 数据执行相应的长度，根据影片的帧数变化重复循环上述过程，使平台形成和影片内容配 合的运动效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本发明生成动感影院运动数据的流程方法示意图；
[0010] 图2为本发明镜头数据文件示意图；
[0011] 图3为本发明wav声音文件的数据块示意图；
[0012] 图4为本发明运动信号文件示意图；
【具体实施方式】
[0013] 请参阅图1，本发明是将不同格式不同内容影片的摄像机模拟成"观众的双眼"，将 镜头的姿态既"观众的双眼"的姿态变化转换为平台姿态变化反馈给观众从而产生真实的 运动感受。100为影片的制作过程，200为影院的放映过程；在影片的拍摄过程中，通过安装 在摄像机101上的位置传感器将采集到的传感器采集数据102存储下来。同时通过三维软 件103制作的影片镜头数据通过软件导出虚拟摄像机镜头数据104 ;由于在影片拍摄过程 中和三维软件制作的内容要经过后期编辑软件107的剪辑才能成为最终的影片，为了保证 镜头数据文件105与内容的同步和兼容后期软件的编辑，本发明将镜头数据105通过镜头 数据文件转换wav音频格式模块106转化为音频数据量wav文件格式，这样后期编辑软件 107可以不经任何处理编辑镜头数据文件而且很好的保证了镜头文件和影片内容的同步 性；经过后期处理后的wav格式的镜头文件，通过数据平滑和优化模块109和人工数据优化 110最终形成和影片同步发行的平台运动数据文件111 ;平台运动数据文件111通过平台和 环境控制软件和装置201对运动平台202的控制最终给观众203带来真实的动感效果。
[0014] 影片内容结合形成真实的动感影院效果。
[0015] 请参阅图2,根据世界坐标和摄影机坐标系的定义将镜头数据文件定义为帧信息 和X、y、Ζ、α、β、γ六组数据。镜头数据原点为摄像机光心，X轴与y轴与图像的X，y轴 平行，Z轴为摄像机光轴，它与图像平面垂直，分别用α，β，Y来表示三个轴的角度，构成 的摄像机坐标系。在影片的拍摄过程中可以通过安装在摄像机和拍摄架上的传感器获得摄 像机镜头数据，同时三维制作部分也可以通过三维软件的导出功能获取虚拟摄像机镜头的 镜头数据。
[0016] 请参阅图4,运动信号文件，文件的第一行为文件描述，文件描述主要起注释作用， 文件的发行者、作者、用户可以注释描述文件相关信息。第二行起到文件结束，定义为帧信 息后跟数据1、数据2、数据3、数据4、数据5、数据6六租数据，目前数字影院使用比较广泛 的运动平台结构有三自由度运动平台和六自由度运动平台。三自由度平台以CN201394351y 三自由度电动伺服平台和美国专利US 7934773 B2三自由度动感座椅等为代表，六自由度 平台多采用并联机构STEWART平台，如美国专利US6113500等，其他结构有ZL94206426. 7 等。上述结构的运动平台无论三自由度、六自由度或其他结构，均以缸长度变化为基础，其 运动轨迹均可以用平台的作动器的长度变化来描述平台的运动。为了统一不同平台的数 据格式同时兼容三自由度和六自由度平台的运动数据，运动信号文件统一设置为1-6组数 据，如三自由度其余后三组数据为备选数据也可以为空。具体描述如下：如影片播放到第N 帧数据的同时，平台和环境控制软件和装置下发第N帧影片时1-6组平台缸长数据，平台根 据缸长数据执行相应的长度，根据影片的帧数变化重复循环上述过程，使平台形成和影片 内容配合的运动效果。
【权利要求】
1. 一种动感影院生成运动数据的方法与装置，其特征在于：将不同格式不同内容影片 的摄像机模拟成"观众的双眼"，将镜头的姿态既"观众的双眼"的姿态变化转换为平台姿态 变化反馈给观众从而产生真实的运动感受。（100)为影片的制作过程，（200)为影院的放 映过程；在影片的拍摄过程中，通过安装在摄像机（101)上的位置传感器将采集到的传感 器采集数据（102)存储下来。同时通过三维软件（103)制作的影片镜头数据通过软件导出 虚拟摄像机镜头数据（104);由于在影片拍摄过程中和三维软件制作的内容要经过后期编 辑软件（107)的剪辑才能成为最终的影片，为了保证镜头数据文件（105)与内容的同步和 兼容后期软件的编辑，本发明将镜头数据（105)通过镜头数据文件转换wav音频格式模块 (106)转化为音频数据量wav文件格式，这样后期编辑软件（107)可以不经任何处理编辑镜 头数据文件而且很好的保证了镜头文件和影片内容的同步性；经过后期处理后的wav格式 的镜头文件，通过数据平滑和优化模块（109)和人工数据优化（110)最终形成和影片同步 发行的平台运动数据文件（111);平台运动数据文件（111)通过平台和环境控制软件和装 置（201)对运动平台（202)的控制最终给观众（203)带来真实的动感效果。
2. -种动感影院生成运动数据的方法与装置，其特征在于：根据世界坐标和摄影机坐 标系的定义将镜头数据文件定义为帧信息和X、y、ζ、α、β、 Y六组数据；镜头数据原点为 摄像机光心，X轴与y轴与图像的X，y轴平行，ζ轴为摄像机光轴，它与图像平面垂直，分别 用α，β，Y来表示三个轴的角度，构成的摄像机坐标系。在影片的拍摄过程中可以通过安 装在摄像机和拍摄架上的传感器获得摄像机镜头数据，同时三维制作部分也可以通过三维 软件的导出功能获取虚拟摄像机镜头的镜头数据。
3. -种动感影院生成运动数据的方法与装置，其特征在于：对于运动信号文件，文件 的第一行为文件描述，文件描述主要起注释作用，文件的发行者、作者、用户可以注释描述 文件相关信息。第二行起到文件结束，定义为帧信息后跟数据（1)、数据（2)、数据（3)、数据 (4)、数据（5)、数据（6)六组数据。
【文档编号】G06T13/20GK104091360SQ201410361380
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】周立刚 申请人:周立刚