一种基于无人机的近海旅游景区规划方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于无人机的近海旅游景区规划方法，其包括如下具体步骤：1）基于旅游景区的面积对无人机的飞行航线进行规划；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的摄像设备对步骤1）中所规划的飞行航线内的海域进行拍摄；3）对步骤2）中无人机拍摄所取得的图像进行处理；4）分别于旅游景区建设过程全段内的多个时间节点，重复上述步骤1）至3）；采用上述技术特征的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其可通过无人机监测近海旅游景区的建设状况，以及实时观察周边海域的情况，从而可确定相关建设对于海洋环境的影响，同时可将海洋环境实时反馈至工作人员，实现其对于旅游景观的优化。
【专利说明】一种基于无人机的近海旅游景区规划方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种规划方法，尤其是一种基于无人机的近海旅游景区规划方法。
【背景技术】
[0002] 随着海岸线的发展，海岸以及近海的旅游景观越来越多。但现有的近海旅游项目 相比于路上旅游景观，其难以在建设过程中实时监控相关景观，以及周边环境的变化；由于 海洋项目多数具有不可逆性，故而在未能及时监控的情况下，相关景观设施对海洋一旦造 成不良影响往往会导致相当恶劣的影响；同时，由于海洋环境存在不确定性因素，其对旅游 景观的影响在现有技术中也难以得以及时的反馈。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种近海旅游景区规划方法，其可高效、及时的 获取近海旅游景区在建设各个过程中旅游景区与附近海洋的状态。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于无人机的近海旅游景区规划方法，其 包括如下具体步骤： 1) 基于旅游景区的面积对无人机的飞行航线进行规划； 2) 通过无人机，以及搭载在无人机上的摄像设备对步骤1)中所规划的飞行航线内的 海域进行拍摄； 3) 对步骤2)中无人机拍摄所取得的图像进行处理； 4) 分别于旅游景区建设过程全段内的多个时间节点，重复上述步骤1)至3)。
[0005] 作为本发明的一种改进，所述步骤1)中对无人机的飞行航线进行规划的具体方法 为： 2. 1)通过无人机量测旅游景区的外围边界，以获取旅游景区的总体面积； 2. 2)将步骤2. 1)中所量测所得的旅游景区的总体面积作为无人机的飞行面积，并将该 飞行面积划分为多个矩形区域； 2. 3)将每一个矩形区域中，四个顶点的经度、纬度、以及高度信息传输给无人机； 2. 4)将每一个矩形区域的区域面积划分为多条彼此相邻的航线，并将多条航线信息传 输给无人机。
[0006] 作为本发明的一种改进，所述步骤2. 2)中，由飞行区域所划分的矩形区域的数量 不少于10个；每一个矩形区域内均设置有一架无人机对其进行拍摄。采用上述设计，其可 通过将旅游景观区域进行细化，并对其单独处理，从而使得整体测绘时间减少，同时亦能使 得拍摄图像更为详尽，并可针对重点区域进行单独的多次测绘与监控。
[0007] 作为本发明的一种改进，所述多个矩形区域的面积彼此相等，多个矩形区域之间 彼此存在重叠，重叠面积至多为矩形区域面积的10%。采用上述设计，其可使得区域边界部 位的图像彼此重合，从而获得更为清晰的旅游区域整体图像。
[0008] 作为本发明的一种改进，所述步骤2)中，对步骤1)中所规划的飞行航线内的海域 进行拍摄的具体方法为，在同一航向中的航向重叠率至少为70%，相邻航向之间的旁向重 叠率至少为40%，其可使得无人机拍摄获得的图像更为清晰。
[0009] 作为本发明的一种改进，所述步骤3)中，对步骤2)中无人机拍摄所取得的图像进 行处理的具体方法为： 6. 1)将同一矩形区域内无人机所拍摄的图像进行拼接，获取单一矩形区域内的图像， 并对多个矩形区域分别进行步骤6. 1)，从而获取多个矩形区域的图像； 6. 2)将步骤6. 1)中的矩形图像进行拼接，获取旅游景区的图像。
[0010] 作为本发明的一种改进，所述步骤4)中，在旅游景区建设过程全段内，采用基于无 人机的近海旅游景区规划方法的时间节点包括，旅游景观建设开始前、旅游景观建设完成 后，以及旅游景观建设过程中的至少3个时间节点；相邻时间节点之间的时间间隔彼此相 等。
[0011] 作为本发明的另一种改进，旅游景观建设过程中设置有5个时间节点，其采用基 于无人机的近海旅游景区规划方法。
[0012] 采用上述技术特征的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其可通过无人机监测 近海旅游景区的建设状况，以及实时观察周边海域的情况，从而可确定相关建设对于海洋 环境的影响，同时可将海洋环境实时反馈至工作人员，实现其对于旅游景观的优化。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合【具体实施方式】，进一步阐明本发明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说 明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0014] 一种基于无人机的近海旅游景区规划方法，其包括如下具体步骤： 1) 基于旅游景区的面积对无人机的飞行航线进行规划； 2) 通过无人机，以及搭载在无人机上的摄像设备对步骤1)中所规划的飞行航线内的 海域进行拍摄； 3) 对步骤2)中无人机拍摄所取得的图像进行处理； 4) 分别于旅游景区建设过程全段内的多个时间节点，重复上述步骤1)至3)。
[0015] 作为本发明的一种改进，所述步骤1)中对无人机的飞行航线进行规划的具体方法 为： 2. 1)通过无人机量测旅游景区的外围边界，以获取旅游景区的总体面积； 2. 2)将步骤2. 1)中所量测所得的旅游景区的总体面积作为无人机的飞行面积，并将该 飞行面积划分为多个矩形区域； 2. 3)将每一个矩形区域中，四个顶点的经度、纬度、以及高度信息传输给无人机； 2. 4)将每一个矩形区域的区域面积划分为多条彼此相邻的航线，并将多条航线信息传 输给无人机。
[0016] 作为本发明的一种改进，所述步骤2. 2)中，由飞行区域所划分的矩形区域的数量 为12个；每一个矩形区域内均设置有一架无人机对其进行拍摄。采用上述设计，其可通过 将旅游景观区域进行细化，并对其单独处理，从而使得整体测绘时间减少，同时亦能使得拍 摄图像更为详尽，并可针对重点区域进行单独的多次测绘与监控。
[0017] 作为本发明的一种改进，所述多个矩形区域的面积彼此相等，多个矩形区域之间 彼此存在重叠，重叠面积为矩形区域面积的5%。采用上述设计，其可使得区域边界部位的 图像彼此重合，从而获得更为清晰的旅游区域整体图像。
[0018] 作为本发明的一种改进，所述步骤2)中，对步骤1)中所规划的飞行航线内的海域 进行拍摄的具体方法为，在同一航向中的航向重叠率为70 %，相邻航向之间的旁向重叠率 为40%，其可使得无人机拍摄获得的图像更为清晰。
[0019] 作为本发明的一种改进，所述步骤3)中，对步骤2)中无人机拍摄所取得的图像进 行处理的具体方法为： 6. 1)将同一矩形区域内无人机所拍摄的图像进行拼接，获取单一矩形区域内的图像， 并对多个矩形区域分别进行步骤6. 1)，从而获取12个矩形区域的图像； 6. 2)将步骤6. 1)中的矩形图像进行拼接，获取旅游景区的图像。
[0020] 作为本发明的一种改进，所述步骤4)中，在旅游景区建设过程全段内，采用基于无 人机的近海旅游景区规划方法的时间节点包括，旅游景观建设开始前、旅游景观建设完成 后，以及旅游景观建设过程中的5个时间节点；相邻时间节点之间的时间间隔彼此相等。
[0021] 采用上述技术特征的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其可通过无人机监测 近海旅游景区的建设状况，以及实时观察周边海域的情况，从而可确定相关建设对于海洋 环境的影响，同时可将海洋环境实时反馈至工作人员，实现其对于旅游景观的优化。
[0022] 本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括 由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
【权利要求】
1. 一种基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述基于无人机的近海旅 游景区规划方法包括如下具体步骤： 1) 基于旅游景区的面积对无人机的飞行航线进行规划； 2) 通过无人机，以及搭载在无人机上的摄像设备对步骤1)中所规划的飞行航线内的海 域进行拍摄； 3) 对步骤2)中无人机拍摄所取得的图像进行处理； 4) 分别于旅游景区建设过程全段内的多个时间节点，重复上述步骤1)至3)。
2. 按照权利要求1所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述步 骤1)中对无人机的飞行航线进行规划的具体方法为： 2. 1)通过无人机量测旅游景区的外围边界，以获取旅游景区的总体面积； 2. 2)将步骤2. 1)中所量测所得的旅游景区的总体面积作为无人机的飞行面积，并将该 飞行面积划分为多个矩形区域； 2. 3)将每一个矩形区域中，四个顶点的经度、纬度、以及高度信息传输给无人机； 2. 4)将每一个矩形区域的区域面积划分为多条彼此相邻的航线，并将多条航线信息传 输给无人机。
3. 按照权利要求2所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述步 骤2. 2)中，由飞行区域所划分的矩形区域的数量不少于10个；每一个矩形区域内均设置有 一架无人机对其进行拍摄。
4. 按照权利要求2或3所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述 多个矩形区域的面积彼此相等，多个矩形区域之间彼此存在重叠，重叠面积至多为矩形区 域面积的10%。
5. 按照权利要求4所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述步 骤2)中，对步骤1)中所规划的飞行航线内的海域进行拍摄的具体方法为，在同一航向中的 航向重叠率至少为70%，相邻航向之间的旁向重叠率至少为40%。
6. 按照权利要求1或2所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述 步骤3)中，对步骤2)中无人机拍摄所取得的图像进行处理的具体方法为： 6. 1)将同一矩形区域内无人机所拍摄的图像进行拼接，获取单一矩形区域内的图像， 并对多个矩形区域分别进行步骤6. 1)，从而获取多个矩形区域的图像； 6. 2)将步骤6. 1)中的矩形图像进行拼接，获取旅游景区的图像。
7. 按照权利要求1所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，所述步 骤4)中，在旅游景区建设过程全段内，采用基于无人机的近海旅游景区规划方法的时间节 点包括，旅游景观建设开始前、旅游景观建设完成后，以及旅游景观建设过程中的至少3个 时间节点；相邻时间节点之间的时间间隔彼此相等。
8. 按照权利要求7所述的基于无人机的近海旅游景区规划方法，其特征在于，旅游景 观建设过程中设置有5个时间节点，其采用基于无人机的近海旅游景区规划方法。
【文档编号】G06Q50/14GK104156820SQ201410390269
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月11日 优先权日:2014年8月11日
【发明者】王苏宁, 翁永飞 申请人:江苏恒创软件有限公司