一种视频监控方法、设备和系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种视频监控方法、设备和系统，解决了现有技术中由于特征信息提取方式过于固定而导致视频跟踪中断或错误的问题。该视频监控方法包括：视频跟踪目标物体的运动，提取并保存所述目标物体的至少一项特征信息；其中，进一步包括：将当前帧的视频跟踪图像与上一帧的视频跟踪图像进行比对；当所述当前帧的视频跟踪图像中目标物体的至少一项特征信息相对于上一帧发生变化时，进一步提取并保存该发生变化的至少一项特征信息。
【专利说明】一种视频监控方法、设备和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种视频监控方法、设备和系统。
技术背景
[0002]在现有技术的视频监控中，当视频监控的区域较大时，首先要提取目标物体的特征信息，然后摄像头之间交互该获取的特征信息，以完成对目标物体的持续识别和跟踪。现有技术中的特征信息的提取方式比较固定，例如持续识别已提取的车牌信息或人脸信息坐寸ο
[0003]然而，由于目标物体的特征信息本身也存在变化，持续尝试获取目标物体的原有特征信息会导致对目标物体跟踪的中断和错误。例如，当一个人的人脸信息被持续跟踪时，一旦此人的脸发生转向时则可能导致后续摄像头无法继续识别或准确判断该人脸信息，因而会导致视频跟踪的中断，或错误跟踪成另一个人。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例提供一种新的视频监控方法、设备和系统，解决了现有技术中由于特征信息提取方式过于固定而导致视频跟踪中断或错误的问题。
[0005]本发明实施例提供了一种视频监控方法，包括:视频跟踪目标物体的运动，提取并保存所述目标物体的至少一项特征信息；其中，进一步包括:
[0006]将当前帧的视频跟踪图像与上一帧的视频跟踪图像进行比对；
[0007]当所述当前帧的视频跟踪图像中目标物体的至少一项特征信息相对于上一帧发生变化时，进一步提取并保存该发生变化的至少一项特征信息。
[0008]本发明实施例提供的一种视频监控设备，包括:视频跟踪模块，配置为视频跟踪目标物体的运动；特征信息提取模块，配置为提取并保存所述目标物体的至少一项特征信息；其特征在于，所述视频监控设备进一步包括:
[0009]比对模块，配置为将当前帧的视频跟踪图像与上一帧的视频跟踪图像进行比对；
[0010]当所述当前帧视频跟踪图像中目标物体的至少一项特征信息相对于上一帧发生变化时，所述特征信息提取模块进一步配置为:进一步提取并保存该发生变化的至少一项特征信息。
[0011]本发明实施例提供的一种视频监控系统，包括:至少一组视频监控设备；所述至少一组视频监控设备中的每组包括至少一个视频监控设备；其中，所述视频监控设备包括:视频跟踪模块，配置为视频跟踪目标物体的运动；特征信息提取模块，配置为提取并保存所述目标物体的至少一项特征信息；其特征在于，所述视频监控设备进一步包括:
[0012]比对模块，配置为将当前帧的视频跟踪图像与上一帧的视频跟踪图像进行比对；
[0013]当所述当前帧视频跟踪图像中目标物体的至少一项特征信息相对于上一帧发生变化时，所述特征信息提取模块进一步配置为:进一步提取并保存该发生变化的至少一项特征信息。
[0014]利用本发明实施例所提供的视频监控方法、设备和系统，即使目标物体在运动的过程中特征信息发生了变化，该变化后的特征信息也被提取并保存下来。这样特征信息的提取随着特征信息的变化而更新，保证了目标物体监控区域内的每个视频监控设备都能连续的识别和跟踪该目标物体，保证了视频监控的连续性和准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1所示为本发明一实施例所提供的视频监控方法的流程示意图。
[0016]图2所示为本发明一实施例所提供的视频监控设备的结构示意图。
[0017]图3所示为本发明一实施例所提供的视频监控系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]图1所示为本发明一实施例所提供的视频监控方法的流程示意图。如图1所示，该视频监控方法包括如下步骤。
[0020]步骤101:视频跟踪目标物体的运动，提取并保存目标物体的至少一项特征信息。该保存的特征信息为另一个视频监控设备在对目标物体进行识别时的依据。
[0021]在本发明一实施例中，特征信息为目标物体的角度信息，例如人脸的角度信息等。
[0022]本领域技术人员可以理解，同一个目标物体可能具备多项特征信息，例如当目标物体为人时，该特征信息可为人上/下半身衣着颜色，头部特征，脸部特征等；当目标物体为车辆时，该特征信息可为车辆的颜色特征和车牌特征等。本发明对特征信息的种类和数量不做限定。
[0023]步骤102:将当前帧的视频跟踪图像与上一帧的视频跟踪图像进行比对。若当前帧的视频跟踪图像中目标物体的至少一项特征信息相对于上一帧发生变化，执行步骤103 ；否则返回步骤101继续提取下一帧视频跟踪图像的特征信息。
[0024]步骤103:进一步提取并保存该发生变化的至少一项特征信息。
[0025]由于目标物体在运动过程中其特征信息可能发生多次变化，因此可能要多次提取并保存发生变化后的特征信息。例如当特征信息为人脸信息时，原有的特征信息可能为人向前看时的人脸信息，第一次变化的特征信息可能为人向左看时的人脸信息，第二次变化的特征信息可能为人向右前方看时的人脸信息。
[0026]需要注意的是，在保存该发生变化的特征信息的同时，原有的特征信息也被保留。这样在对目标物体的持续跟踪过程中则会形成目标物体的该项特征信息的数据库，用于其他视频监控设备在后续的跟踪过程中对目标物体进行识别的依据。
[0027]在本发明一实施例中，该方法进一步包括:利用发生变化的至少一项特征信息标注当前帧的视频跟踪图像中目标物体的其他特征信息。这样可将该发生变化的特征信息与目标物体的其他特征信息联系起来，从而进一步提高了特征信息用于后续跟踪识别时的准确性。例如，将人脸信息的角度发生变化时，将角度变化后的人脸信息标注人上半身的衣着颜色，进一步缩小了后续跟踪识别的范围。
[0028]由于在实际的应用中，一个视频监控系统可具备多个视频监控设备。此时，该视频监控方法可进一步包括:
[0029]接收至少一个其他视频监控设备保存的特征信息。
[0030]根据与至少一个其他视频监控设备的相对位置标定信息，对已保存的目标物体的所有特征信息进行修正。
[0031]由于视频监控设备之间的位置相对关系一般是已知的，视频监控系统内的不同视频监控设备在共享提取的特征信息时，可根据相互之间的相对位置标定信息不断对提取保存的目标物体的特征信息进行修正，从而进一步避免了由于监控区域环境条件导致的识别错误发生。
[0032]然而若当前视频监控设备已保存的目标物体的特征信息与接收到的特征信息的差别超过了一预设阀值，此时说明监控区域内可能存在遮盖物而导致特征信息发生了不合常理的变化。因此需要在进行修正前，排除监控区域中的遮挡物。
[0033]在本发明另一实施例中，还可在与其他视频监控设备的重复覆盖区域内对所述目标物体的运动坐标进行标定。这样将重复覆盖区域的坐标标定信息和特征信息相结合，可进一步提高视频监控识别的准确性。
[0034]在本发明另一实施例中，还可以根据接收到的特征信息相应提升特征信息提取的灵敏度。例如当接收到的特征信息为车牌照信息时，则可以通过提高图像对比度而突显出车牌照图像中的数字轮廓；当接收到的特征信息为角度信息时，则可以提高对于角度信息获取的灵敏度。从而使得后续的视频监控识别更加准确。
[0035]在本发明一实施例中，该视频监控方法还可进一步包括:通过其他视频监控设备视频协防对目标物体的视频跟踪。这里的视频协防可包括:在预设距离内进行视频协防；和/或，在预设监控区域内进行视频协防；和/或，在非关注监控区域内进行视频协防。这样不同的视频监控设备则可以相互协防，组成了一个可以实现视频联防的视频监控系统，防止了监控场景的缺失，从而进一步提高了视频监控的有效性。
[0036]本领域技术人员可以理解，用户可以根据视频监控区域的地形条件和所要实现的安保策略调整视频协防的规则，本发明对此不做限定。
[0037]图2所示为本发明一实施例所提供的视频监控设备的结构示意图。如图2所示，该视频监控设备包括:
[0038]视频跟踪模块，配置为视频跟踪目标物体的运动；
[0039]特征信息提取模块，配置为提取并保存目标物体的至少一项特征信息；
[0040]比对模块，配置为将当前帧的视频跟踪图像与上一帧的视频跟踪图像进行比对；
[0041]若当前帧视频跟踪图像中目标物体的至少一项特征信息相对于上一帧发生变化时，特征信息提取模块配置为:进一步提取并保存该发生变化的至少一项特征信息。
[0042]图3所示为本发明一实施例所提供的视频监控系统的结构示意图。如图3所示，该视频监控系统包括:视频监控设备组A、视频监控设备组B ;视频监控设备组A中包括4个视频监控设备(Al、A2、A3和A4)，视频监控设备组B中包括4个视频监控设备(B1、B2、B3和B4)。其中每个视频监控设备采用如图2所示的结构。视频监控设备组A和视频监控设备组B之间可共享已保存的特征信息。
[0043]本领域技术人员可以理解，一视频监控系统中视频设备监控组的数量以及一视频监控设备组内的视频监控设备数量可依据监控区域的地形以及用户所要实现的安保策略而定，本发明对此不做限定。
[0044]在本发明一实施例中，每个视频监控设备组中的不同视频监控设备配置为不同的视频协防规则，以实现用户预订的视频联防策略。例如，图3中的视频监控设备组A中的视频监控设备Al配置为紧跟目标物体进行视频监控；视频监控设备A2配置为在预设距离内进行视频协防；视频监控设备A3配置为在预设监控区域内进行视频协防；视频监控设备A4配置为在非关注监控区域内进行视频协防。这样四个视频监控设备(Al?A4)相互协防，防止了监控场景的缺失，从而进一步提高了视频监控的有效性。
[0045]在本发明一实施例中，该视频监控系统进一步包括:全景信息生成模块，配置为利用所有视频监控设备已保存的特征信息，整理得出全场景特征信息。
[0046]在本发明一实施例中，该视频监控系统进一步包括:3D演示模块，配置为利用所有视频监控设备已保存的特征信息，对目标物体的运动路径进行3D演示。
[0047]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种视频监控方法，包括:视频跟踪目标物体的运动，提取并保存所述目标物体的至少一项特征信息；其特征在于，进一步包括: 将当前帧的视频跟踪图像与上一帧的视频跟踪图像进行比对； 当所述当前帧的视频跟踪图像中目标物体的至少一项特征信息相对于上一帧发生变化时，进一步提取并保存该发生变化的至少一项特征信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括:利用所述发生变化的至少一项特征信息标注所述当前帧的视频跟踪图像中所述目标物体的其他特征信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述特征信息为所述目标物体的角度信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括: 接收至少一个其他视频监控设备保存的特征信息； 根据与所述至少一个其他视频监控设备的相对位置标定信息，对已保存的所述目标物体的所有特征信息进行修正。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括: 在与所述至少一个其他视频监控设备的重复覆盖区域内，对所述目标物体的运动坐标进行标定。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，当已保存的所述目标物体的特征信息与接收到的特征信息的差别超过一预设阀值时，所述方法进一步包括: 在进行修正前，排除监控区域中的遮挡物。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括:根据接收到的特征信息相应提升所述特征信息提取的灵敏度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括: 通过其他视频监控设备视频协防对所述目标物体的视频跟踪。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述视频协防包括: 在预设距离内进行视频协防；和/或，在预设监控区域内进行视频协防；和/或，在非关注监控区域内进行视频协防。
10.一种视频监控设备，包括:视频跟踪模块，配置为视频跟踪目标物体的运动；特征信息提取模块，配置为提取并保存所述目标物体的至少一项特征信息；其特征在于，所述视频监控设备进一步包括: 比对模块，配置为将当前帧的视频跟踪图像与上一帧的视频跟踪图像进行比对； 当所述当前帧视频跟踪图像中目标物体的至少一项特征信息相对于上一帧发生变化时，所述特征信息提取模块进一步配置为:进一步提取并保存该发生变化的至少一项特征信息。
11.一种视频监控系统，包括:至少一组视频监控设备；所述至少一组视频监控设备中的每组包括至少一个视频监控设备；其中，所述视频监控设备包括:视频跟踪模块，配置为视频跟踪目标物体的运动；特征信息提取模块，配置为提取并保存所述目标物体的至少一项特征信息；其特征在于，所述视频监控设备进一步包括: 比对模块，配置为将当前帧的视频跟踪图像与上一帧的视频跟踪图像进行比对； 当所述当前帧视频跟踪图像中目标物体的至少一项特征信息相对于上一帧发生变化时，所述特征信息提取模块进一步配置为:进一步提取并保存该发生变化的至少一项特征信息。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述至少一组视频监控设备的组与组之间共享已保存的特征信息。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述至少一组视频监控设备中的每组包括: 至少一个视频监控设备，配置为视频协防对所述目标物体的视频跟踪。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，进一步包括:全景信息生成模块，配置为利用所有视频监控设备已保存的特征信息，整理得出全场景特征信息。
15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，进一步包括:3D演示模块，配置为利用所有视频监控设备已保存的特征信息，对目标物体的运动路径进行3D演示。
【文档编号】G06T7/20GK104349143SQ201410631470
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】桑伯男 申请人:广东中星电子有限公司