一种分布式态势图协同指挥自动化方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及态势图领域，更具体地，涉及一种分布式态势图协同指挥自动化方法和系统。方法包括：指挥中心在态势图上制定总体任务方案并将方案的数据渲染到态势图上；指挥中心设置全局约束条件；指挥中心根据客户端在态势图上的地理位置和资源配置进行总体任务的子任务分解以及子任务与客户端的匹配操作，生成满足全局约束条件的子任务最优分配方案；指挥中心将子任务最优分配方案渲染到态势图上并将各个子任务数据发送到匹配好的客户端中。本发明的指挥中心只需将每个客户端匹配到的子任务数据发送到每个客户端中，可大大减少指挥中心传输给客户端的数据量，可解决传输总体任务数据量大、速度慢的问题，且有利于保障信息的安全和保密。
【专利说明】一种分布式态势图协同指挥自动化方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及态势图领域，更具体地，涉及一种分布式态势图协同指挥自动化方法和系统。
【背景技术】
[0002]态势图是大型行动方案中进行指挥和推演的一种常见工具，最初主要应用于军事领域的作战方案制订。态势图将地图作为底图，使用各种标号、图标文字、注记等将行动目标、行动方案、行动部署、资源配置、人员编队、行动执行过程和对应的工程设施、装备设备、天气环境、地形地貌等与行动相关的所有信息标绘在地图上得到的一张反应全局形势的动态图。
[0003]随着控制室应用的不断发展，各种应急指挥中心、控制室、调度室作为决策中心制定出总体任务方案时，往往需要根据各个方案执行部门的位置、资源配置等实际情况下达各部门的子任务方案。通常方案的各个执行部门分布在不同的地理区域，需要对任务分解，协同完成总体任务。传统指挥系统中对总体任务的分解依靠人工进行判别，时间周期长，并且当执行现场情况发生变化时，往往不能及时了解到变化情况并根据变化进行方案的调整。另一方面，传统指挥系统中将整个任务方案传输到各个执行部门，传输的数据量大，也不利于行动方案的保密和信息安全。
【发明内容】
[0004]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种有利于信息安全和保密的分布式态势图协同指挥自动化方法。
[0005]本发明还提供一种有利于信息安全和保密的分布式态势图协同指挥自动化系统。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:
一种分布式态势图协同指挥自动化方法，包括:
指挥中心在态势图上制定总体任务方案并将方案数据渲染到态势图上；
指挥中心设置全局约束条件；
指挥中心根据客户端在态势图上的地理位置和资源配置进行总体任务的子任务分解以及子任务与客户端的匹配操作，生成满足全局约束条件的子任务最优分配方案；
指挥中心将子任务最优分配方案渲染到态势图上并将各个子任务数据发送到匹配好的客户端中。
[0007]本发明提供的方法中指挥中心根据客户端地理位置和资源情况进行总体任务的子任务分解和自动匹配，生成满足全局约束条件的最优执行方案，在此过程中，通过对总体任务进行子任务分解并且指挥中心只需将每个客户端匹配到的子任务数据发送到每个客户端中，可以大大减少指挥中心传输给客户端的数据量，可以解决传输总体任务数据量大、速度慢的问题，而且每个客户端只看到其所匹配到子任务数据，指挥中心无需将无关的子任务数据发送到客户端中，有利于信息保密和安全有利于保障信息的安全和保密。本发明的方法可广泛应用于控制室和指挥中心需要同时对处于多个不同地理区域部门下达行动方案进行指挥协同的场合，也可以进行预案的协同推演和排练。此外，在对总体任务方案进行分解时是根据客户端在态势图上所处的地理区域和资源配置进行的，指挥中心可以根据不同数量的客户端来执行不同的分解操作，这使得在本发明的方法中可以任意增加客户端的个数，使得本发明方法的实现具有很好的灵活性。
[0008]一种分布式态势图协同指挥自动化系统，包括指挥中心，所述指挥中心包括: 拼接墙，用于显示实时态势图；
控制中心，用于在态势图上制定总体任务方案；
标绘服务器，用于将总体任务方案数据渲染到态势图上；
控制服务器，用于设置全局约束条件，根据客户端在态势图上的地理位置和资源配置进行总体任务的子任务分解以及子任务与客户端的匹配操作，生成满足全局约束条件的子任务最优分配方案；
标绘服务器还用于将子任务最优分配方案渲染到态势图上；
控制中心还用于将各个子任务数据发送到匹配好的客户端中。
[0009]本发明提供的系统中，利用拼接墙来显示实时态势图可以方便操作人员能够实时掌握整个态势图的变化；利用控制中心和标绘服务器来完成总体任务方案的制定和渲染，然后利用控制服务器根据设置的全局约束条件将总体任务方案数据分解成子任务，并根据客户端在态势图上所处的地理区域和资源配置，将子任务匹配到各个客户端，然后控制中心将子任务的数据推送给每个客户端中。在此系统中，通过控制服务器可以对总体任务进行子任务分解，控制中心只需将每个客户端匹配到的子任务数据发送到每个客户端中，可以大大减少指挥中心传输给客户端的数据量，可以解决传输总体任务数据量大、速度慢的问题，而且每个客户端只看到其所匹配到子任务数据，控制中心无需将无关的子任务数据发送到客户端中，有利于信息保密和安全有利于保障信息的安全和保密。本发明的系统可广泛应用于控制室和指挥中心需要同时对处于多个不同地理区域部门下达行动方案进行指挥协同的场合，也可以进行预案的协同推演和排练。此外，控制服务器在对总体任务方案进行分解时是根据客户端在态势图上所处的地理区域和资源配置进行的，控制服务器可以根据不同数量的客户端来执行不同的分解操作，这使得在本发明的系统中可以任意增加客户端的个数，使得本发明系统的实现具有很好的灵活性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种分布式态势图协同指挥自动化方法具体实施例的流程图。
[0011]图2为本发明中客户端的地理区域在指挥中心态势图上的显示示意图。
[0012]图3为本发明一种分布式态势图协同指挥自动化方法具体实例的具体流程图。
[0013]图4为本发明中客户端接收子任务数据后进行本地显示的示意图。
[0014]图5为本发明中客户端地理区域变化后态势图更新的示意图。
[0015]图6为本发明一种分布式态势图协同指挥自动化系统的架构图。
【具体实施方式】
[0016]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制； 为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0017]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
[0019]下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
[0020]实施例1
如图1所示，为本发明一种分布式态势图协同指挥自动化方法具体实施例的流程图。参见图1，本具体实施例一种分布式态势图协同指挥自动化方法的具体步骤包括:
5101.指挥中心在态势图上制定总体任务方案并将方案数据渲染到态势图上；
5102.指挥中心设置全局约束条件；
5103.指挥中心根据客户端在态势图上的地理位置和资源配置进行总体任务的子任务分解以及子任务与客户端的匹配操作，生成满足全局约束条件的子任务最优分配方案；
5104.指挥中心将子任务最优分配方案渲染到态势图上并将各个子任务数据发送到匹配好的客户端中。
[0021]在本具体实施例中，指挥中心根据设置的全局约束条件和客户端的地理区域和资源配置自动进行子任务分解和子任务匹配，将子任务数据推送给各个匹配的客户端，每个客户端只看到其所匹配到子任务数据，指挥中心无需将无关的子任务数据发送到客户端中，有利于信息保密和安全有利于保障信息的安全和保密。
[0022]在具体实施过程中，态势图的显示可以通过显示拼接墙来完成。在步骤SlOl制定总体任务方案之前，指挥中心预先获取到了所有在线客户端并且获取到所有在线客户端的地理区域信息和资源配置数据并将获取到的相关数据渲染到态势图上，如图2所示，接收到客户端的信息后在态势图上会有对应的位置来高亮显示。
[0023]在具体实施过程中，步骤SlOl中，总体任务方案制定好后指挥中心会将总体任务方案的数据渲染到态势图上，可以直观的看到总体任务方案。
[0024]在具体实施过程中，步骤S102中指挥中心设置子任务分解的全局约束条件，根据该全局约束条件来进行总体任务的分解和自动匹配。具体分解过程如下:
指挥中心将总体任务划分成相互独立的子任务；
指挥中心根据客户端的地理区域和资源配置统计每个客户端完成各个子任务的约束指标值；
指挥中心统计把各个子任务分配给各个客户端的所有排列组合情况统计总的约束指标值； 指挥中心选择总的约束指标值满足全局约束条件并且值最小的分配方案作为子任务的最优分配方案。
[0025]其中，本发明的全局约束条件可以指总体任务的总时间或总成本，总体任务被分解成可独立执行的若干子任务，每个子任务分配给不同的客户端去执行的完成时间和成本是不一样的，将所有子任务的完成时间或成本累加来判断分配是否满足全局约束条件中设置的总体任务的完成时间或成本。
[0026]对应地，客户端的约束指标值可以采用完成子任务的时间或成本来衡量。对于每一个子任务，不同的客户端来完成该子任务所花费的时间和成本是不一样的，客户端的资源配置越多，完成该子任务的时间越短，客户端地理位置离子任务位置越近，完成该子任务的成本越小。对每个子任务，分别计算每个客户端完成该子任务的时间值和成本值作为约束指标值。然后对把各个子任务分配给各个客户端的所有排列组合情况分别统计总时间和总成本得到总的约束指标值，并与全局约束条件设置的全局时间值或全局成本值进行比较，在满足全局约束条件下，所有分配方案的排列组合情况中总时间或总成本越少，则匹配度越高，则匹配度最高的分配方案即作为子任务的最优分配方案。
[0027]在具体实施过程中，步骤S104执行完后，客户端会及时执行所分配的子任务，在执行过程中，客户端会将执行的实时信息反馈到指挥中心，指挥中心实时接收客户端反馈的子任务执行信息并实时渲染到态势图上。此步骤可以便于指挥中心了解总体任务执行进度并随时进行调整，指挥中心可以对任务进行中心分解和匹配，进一步实现协同指挥的自动化。具体调整过程如下:
指挥中心根据子任务执行进度的反馈情况结合总体任务执行进度自主选择是否进行子任务的重新分解和匹配，若重新分解和匹配则再发送重新匹配的子任务至客户端。
[0028]在具体实施过程中，为了能够根据现场情况的变化进行方案调整和更新，实现指挥中心指挥的自动化和提高对现场情况的反应速度，指挥中心可以根据现场情况的变化实时对任务进行调整，具体地:
当总体任务方案改变时，重新执行步骤S101-S104，重新将总体任务方案改变后的数据渲染到态势图上，然后再重新设置全局约束条件并进行子任务的分解、匹配，并将新的子任务重新发送给匹配好的客户端中。此过程中，指挥中心可以根据总体任务方案的改变实时调整子任务的分解和匹配，以应对现场情况的变化，实现指挥的灵活性。
[0029]再者，本发明还可以在指挥中心修改全局约束条件或者修改总体任务方案时，重新执行步骤S102-S104，重新进行子任务的分解、匹配，并将新的子任务重新发送给匹配好的客户端中。同理，指挥中心可以根据实时需求改变全局约束条件或者改变总体任务方案，然后重新进行子任务的分解和匹配，以应对指挥中心现场的变化，实现指挥的灵活性。
[0030]此外，当客户端的地理区域、资源配置条件发生改变时，客户端会实时反馈到指挥中心，指挥中心重新执行步骤S101-S104，重新渲染态势图，然后在重新设置全局约束条件并进行子任务的分解、匹配，并将新的子任务重新发送给匹配好的客户端中。此过程中，指挥中心全程跟踪各个客户端的情况变化来调整总体任务的执行，大大提高了指挥中心的自动化指挥以及提高对客户端现场情况的反应速度。
[0031]基于本具体实施例的方案，下面通过一个具体实例来进一步描述本发明的方法。如图3所示，具体步骤为: 5201.客户端连接到指挥中心，连接成功后，客户端出现在指挥中心的在线列表中；
5202.每个客户端所在的地理区域和资源配置数据在指挥中心的态势图上高亮显示；
5203.指挥中心在态势图上完成总体行动的数据标绘后，选择接收数据的客户端和设置全局约束条件；
5204.指挥中心根据全局约束条件和客户端的地理区域和资源配置数据进行子任务分解和匹配；
5205.将匹配后的子任务数据发送到每个对应的客户端；
5206.客户端接收子任务，在本地显示任务数据(如图4所示)，并将执行进度信息反馈到指挥中心，指挥中心渲染显示执行进度信息到态势图。
[0032]其中，如果客户端的地理区域和资源配置发生变化，重复步骤S202到S206，如图5所示，客户端区域变化后，态势图上对对应地进行更新；如果根据执行进度信息，指挥中心更改任务方案，重复步骤S203到S206 ;如果指挥中心更改了全局约束条件，重复步骤S204.到 S206。
[0033]在本发明的方法中，通过设置全局约束条件，按照约束条件将指挥中心的总体任务数据分解成子任务，并根据客户端在态势图上所处的地理区域和资源配置，将子任务匹配到各个客户端，然后将子任务的数据推送给每个客户端，客户端的子任务执行进度会回传到指挥中心渲染到态势图上，指挥中心可以随时根据客户端的变化调整方案，重新进行子任务分解和匹配，应对现场情况的变化，从而实现指挥的自动化。通过子任务分解和匹配，还可以解决传输总体任务数据量大、速度慢的问题，有利于保障信息安全。
[0034]在此过程中，本发明提供的方法还可以任意增加客户端的个数，具有很好的灵活性，也可以通过增加控制服务器，还可以并行设置不同全局约束条件，生成不同的子任务分解和匹配方案，供指挥中心进行方案对比和选优，以符合实际的需要。
[0035]在本发明中，客户端可以为各种形式的电子终端，如PC、平板、手机等各种客户端，适合各种指挥应用场合。
[0036]基于本发明的方法可以实时监控各客户端的任务执行进度、地理区域变化和资源配置变化，当现场情况发生变化时，可以随时调整方案，重新设置约束条件，重新进行子任务分解和匹配，可以快速响应现场情况的变化，实现指挥的灵活性。
[0037]实施例2
在实施例1的基础上，本发明还提供一种分布式态势图协同指挥自动化系统，具体地如图6所示:
本具体实施例一种分布式态势图协同指挥自动化系统具体包括指挥中心，所述指挥中心具体包括:
拼接墙302，用于显示实时态势图；
控制中心，用于在态势图上制定总体任务方案；
标绘服务器303，用于将总体任务方案数据渲染到态势图上；
控制服务器304，用于设置全局约束条件，根据客户端305在态势图上的地理位置和资源配置进行总体任务的子任务分解以及子任务与客户端305的匹配操作，生成满足全局约束条件的子任务最优分配方案；
标绘服务器303还用于将子任务最优分配方案渲染到态势图上； 控制中心还用于将各个子任务数据发送到匹配好的客户端305中。
[0038]本具体实施例的系统是基于VW(Video Wall，拼接墙)的分布式态势图协同指挥自动化系统，系统包括控制中心、拼接墙302、标绘服务器303、控制服务器304和多个接收客户端302超高分辨率大屏幕的态势图，控制服务器304设置全局约束条件，根据客户端305的地理区域和资源配置信息进行子任务分解和匹配，并将匹配后的子任务数据发送给对应的客户端305执行。指挥中心的拼接墙302态势图上实时显示每一个连接的客户端305当前在态势图上所在的地理区域和资源配置数据，指挥中心通过标绘服务器303在态势图上制定出总体任务方案后，控制服务器304根据设置的全局约束条件(如要求时间最少、成本最小)自动将总体任务划分为独立的子任务，然后根据各客户端305的地理位置和资源配置条件进行子任务的匹配，匹配完成后将子任务的数据发送给匹配的客户端305。其中，由于各个控制中心只将对应的子任务数据发送到对应的客户端305中，可以减少指挥中心传输给客户端的数据量，减少总体任务数据传输环节，有利于保障信息安全。
[0039]在具体实施过程中，拼接墙302用于显示态势图，控制中心可以预先获取到所有在线客户端并且获取到所有在线客户端的地理区域信息和资源配置数据并通过标绘服务器303将获取到的相关数据渲染到态势图上，然后通过拼接墙302显示出来，如图2所示，接收到客户端305的信息后在态势图上会有对应的位置来高亮显示。
[0040]其中，客户端通过网络连接到控制中心，控制中心显示所有的在线客户端列表，连接上的客户端将本地的地理区域信息和资源配置数据发送给指挥中心，并在指挥中心的态势图底图上闻売显不。
[0041]在具体实施过程中，控制服务器304具体用于:
将总体任务划分成相互独立的子任务；
根据客户305的地理区域和资源配置统计每个客户端305完成各个子任务的约束指标值；
统计把各个子任务分配给各个客户端305的所有排列组合情况统计总的约束指标值；选择总的约束指标值满足全局约束条件并且值最小的分配方案作为子任务的最优分配方案。
[0042]其中，控制服务器304设置的全局约束条件可以指总体任务的总时间或总成本，总体任务被分解成可独立执行的若干子任务，每个子任务分配给不同的客户端去执行的完成时间和成本是不一样的，将所有子任务的完成时间或成本累加来判断分配是否满足全局约束条件中设置的总体任务的完成时间或成本。
[0043]对应地，客户端的约束指标值可以采用完成子任务的时间或成本来衡量。对于每一个子任务，不同的客户端来完成该子任务所花费的时间和成本是不一样的，客户端的资源配置越多，完成该子任务的时间越短，客户端地理位置离子任务位置越近，完成该子任务的成本越小。对每个子任务，分别计算每个客户端完成该子任务的时间值和成本值作为约束指标值。然后对把各个子任务分配给各个客户端的所有排列组合情况分别统计总时间和总成本得到总的约束指标值，并与全局约束条件设置的全局时间值或全局成本值进行比较，在满足全局约束条件下，所有分配方案的排列组合情况中总时间或总成本越少，则匹配度越高，则匹配度最高的分配方案即作为子任务的最优分配方案。
[0044]在具体实施过程中，标绘服务器303还用于实时接收客户端305反馈的子任务执行进度信息并渲染到拼接墙302的态势图上。这使得指挥中心可以实时掌握各个子任务的执行情况，提高了指挥中心对应各种情况的变化，指挥中心还可以根据执行情况调整方案，重新进行子任务的分解和匹配。
[0045]在具体实施过程中，所述控制服务器304可以设置一个或者多个。在一种优选的实施方式中，控制服务器304至少包括2个，不同的控制服务器304用于根据不同的全局约束条件生成不同的子任务最优分配方案，控制中心还用于对不同的子任务最优分配方案进行对比和择优。
[0046]在具体实施过程中，当指挥中心需要更改全局约束条件，或客户端的地理区域或资源配置发生异常改变需要调整方案时，可以自动重新进行子任务分解和匹配，提高指挥中心应对变化的响应时间，从而实现指挥的自动化。具体地:
标绘服务器303还用于在总体任务方案改变或者总体任务数据改变或客户端305的地理区域、资源配置条件发生改变时自动接收变更信息并更新拼接墙302上的态势图；
304控制服务器还用于在总体任务方案改变或总体任务数据改变或全局约束条件改变或者客户端305的地理区域、资源配置条件发生改变时，重新进行子任务分解和匹配，并将新的子任务重新发送给匹配好的客户端中。
[0047]相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种分布式态势图协同指挥自动化方法，其特征在于，包括: 指挥中心在态势图上制定总体任务方案并将方案的数据渲染到态势图上； 指挥中心设置全局约束条件； 指挥中心根据客户端在态势图上的地理位置和资源配置进行总体任务的子任务分解以及子任务与客户端的匹配操作，生成满足全局约束条件的子任务最优分配方案； 指挥中心将子任务最优分配方案渲染到态势图上并将各个子任务数据发送到匹配好的客户端中。
2.根据权利要求1所述的分布式态势图协同指挥自动化方法，其特征在于，子任务最优分配方案的生成步骤如下: 指挥中心将总体任务划分成相互独立的子任务； 指挥中心根据客户端的地理区域和资源配置统计每个客户端完成各个子任务的约束指标值； 指挥中心统计把各个子任务分配给各个客户端的所有排列组合情况统计总的约束指标值； 指挥中心选择总的约束指标值满足全局约束条件并且值最小的分配方案作为子任务的最优分配方案。
3.根据权利要求1所述的分布式态势图协同指挥自动化方法，其特征在于，指挥中心实时接收客户端反馈的子任务执行进度并实时渲染到态势图上。
4.根据权利要求3所述的分布式态势图协同指挥自动化方法，其特征在于，指挥中心根据子任务执行进度的反馈情况结合总体任务执行进度自主选择是否进行子任务的重新分解和匹配，若重新分解和匹配则再发送重新匹配的子任务至客户端。
5.根据权利要求1至4任一项所述的分布式态势图协同指挥自动化方法，其特征在于，当总体任务数据改变或总体任务方案改变或全局约束条件改变或者客户端的地理区域、资源配置条件发生改变时，指挥中心自动更新态势图并重新进行子任务分解和匹配，并将新的子任务重新发送给匹配好的客户端中。
6.一种分布式态势图协同指挥自动化系统，其特征在于，包括指挥中心，所述指挥中心包括: 拼接墙，用于显示实时态势图； 控制中心，用于在态势图上制定总体任务方案； 标绘服务器，用于将总体任务方案数据渲染到态势图上； 控制服务器，用于设置全局约束条件，根据客户端在态势图上的地理位置和资源配置进行总体任务的子任务分解以及子任务与客户端的匹配操作，生成满足全局约束条件的子任务最优分配方案； 标绘服务器还用于将子任务最优分配方案渲染到态势图上； 控制中心还用于将各个子任务数据发送到匹配好的客户端中。
7.根据权利要求6所述的分布式态势图协同指挥自动化系统，其特征在于，控制服务器具体用于: 将总体任务划分成相互独立的子任务； 根据客户端的地理区域和资源配置统计每个客户端完成各个子任务的约束指标值； 统计把各个子任务分配给各个客户端的所有排列组合情况统计总的约束指标值； 选择总的约束指标值满足全局约束条件并且值最小的分配方案作为子任务的最优分配方案。
8.根据权利要求7所述的分布式态势图协同指挥自动化系统，其特征在于，所述控制服务器至少包括2个，不同的控制服务器用于根据不同的全局约束条件生成不同的子任务最优分配方案； 控制中心还用于不同的子任务最优分配方案进行对比和择优。
9.根据权利要求7所述的分布式态势图协同指挥自动化系统，其特征在于，标绘服务器还用于实时接收客户端反馈的子任务执行进度并渲染到拼接墙的态势图上。
10.根据权利要求6-9任一项所述的分布式态势图协同指挥自动化系统，其特征在于，标绘服务器还用于在总体任务方案改变或者总体任务数据改变或客户端的地理区域、资源配置条件发生改变时自动更新拼接墙上的态势图； 控制服务器还用于在总体任务方案改变或总体任务数据改变或全局约束条件改变或者客户端的地理区域、资源配置条件发生改变时，重新进行子任务分解和匹配，并将新的子任务重新发送给匹配好的客户端中。
【文档编号】G06Q50/00GK104408538SQ201410767033
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年12月11日 优先权日:2014年12月11日
【发明者】张超 申请人:广东威创视讯科技股份有限公司