挑线封装一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种挑线封装一体机，包括挑线装置、第一立线装置和第二立线装置，挑线装置包括挑线夹具，第一立线装置包括第一拉线夹具，第二立线装置包括第二拉线夹具，挑线装置上设有第一传送带按压机构，第一传送带按压机构用于将天线按压在挑线夹具上，且第一传送带按压机构与天线的按压接触面可改变；第一立线装置上设有与第一拉线夹具相连接、且与第一根天线的按压接触面可改变的第二传送带按压机构；第二立线装置上设有第三传送带按压机构，第三传送带按压机构与第二根天线的按压接触面可改变。其有益效果：在挑线或者立线时，可以使得与天线的按压接触面改变，可以避免按压接触面出现的磨损情况，提高了生产效率。
【专利说明】挑线封装一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能卡的设备，更具体地说，涉及一种挑线封装一体机。
【背景技术】
[0002]随着世界各地信息技术和经济的飞速发展，人们之间的经济和信息交流越来越频繁，同时人们也一直在寻找各种便捷的交流媒介，从早期的磁卡到后来的存储卡、逻辑加密卡以及现在很多领域正在使用的接触式CPU卡(智能卡)。目前智能卡在人们的生活中还发挥着不可替代的作用，市场上对智能卡的需求越来越大。
[0003]智能卡包括双界面卡、IC卡等，以双界面卡为例，现有技术中，生产双界面卡的方法一般包括以下步骤:
[0004]1、在内置有天线的双界面卡上铣槽出芯片槽位，芯片槽位内露出内置天线；
[0005]2、挑出内置天线的两根天线头；
[0006]3、两个天线头与芯片上的2个预定焊点分别焊接；
[0007]4、将芯片植入芯片槽位内，再进行封装，以此来制造双界面卡。
[0008]上述的生产双界面卡方法一般采用挑线封装一体机来实现。
[0009]挑线封装一体机包括传送装置以及沿所述传送装置依次而设的入卡装置、第一铣槽装置、挑线装置、第二铣槽装置、第一立线装置、第二立线装置、碰焊装置、植入装置、焊接装置和收卡装置。
[0010]传送装置用于将双界面卡传送至各个加工工位，入卡装置用于存储待加工的双界面卡并将双界面卡传递至传送装置，第一铣槽装置用于在双界面卡上铣槽出芯片槽位，挑线装置用于挑出内置天线的两根天线头，第二铣槽装置用于在芯片槽位的底壁上铣槽出凸台槽位，第一立线装置用于将第一个天线头拉直，第二立线装置用于将第二个天线头拉直，碰焊装置用于将两个天线头分别与芯片的2个预定焊点分别焊接，植入装置用于将芯片植入芯片槽位，焊接装置用于冷焊和热焊以将芯片固定在芯片槽位内，收卡装置用于收集制备完成的双界面卡。
[0011]现有技术中，挑线装置包括用于分别挑起两根天线的挑线夹具，第一立线装置包括用于将第一根天线拉直的第一拉线夹具，第二立线装置包括用于将第二根天线拉直的第二拉线夹具。一些现有技术中，还通过按压机构来配合挑线夹具，也即挑线夹具挑线后，按压机构按压在天线上，通过按压机构和挑线夹具的配合来将天线夹起；第一拉线夹具和第二拉线夹具同样如此。但现有技术中的这种按压机构与天线的按压接触面是固定不变的，长时间使用的话，按压机构与天线的按压接触面就会出现磨损、失效等情况，这样易把天线头夹坏，导致产品合格率低。
实用新型内容
[0012]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种按压接触面可变、可以有效避免把天线头夹坏的挑线封装一体机。[0013]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种挑线封装一体机，包括挑线装置、第一立线装置和第二立线装置，所述挑线装置包括用于分别挑起两根天线的挑线夹具，所述第一立线装置包括用于将第一根所述天线拉直的第一拉线夹具，所述第二立线装置包括用于将第二根所述天线拉直的第二拉线夹具，
[0014]所述挑线装置上设有第一传送带按压机构，所述第一传送带按压机构用于将所述天线按压在所述挑线夹具上，且所述第一传送带按压机构与所述天线的按压接触面可改变；
[0015]所述第一立线装置上设有与所述第一拉线夹具相连接、且与第一根所述天线的按压接触面可改变的第二传送带按压机构；
[0016]所述第二立线装置上设有第三传送带按压机构，所述第三传送带按压机构与所述第二拉线夹具转动连接、且所述第三传送带按压机构与第二根所述天线的按压接触面可改变。
[0017]在本实用新型所述的挑线封装一体机中，所述挑线装置还包括驱动所述挑线夹具三维移动的三维移动机构；所述挑线夹具包括配合使用的第一夹具和第二夹具、以及驱动所述第一夹具和所述第二夹具开合的第一驱动机构，所述第一夹具下方固接有第一挑线弯头，所述第二夹具下方固接有与所述第一挑线弯头对应设置的第二挑线弯头；所述第一传送带按压机构位于所述第一夹具和所述第二夹具之间。
[0018]在本实用新型所述的挑线封装一体机中，所述第一传送带按压机构包括传动件、第一驱动件、第一转动件、第一传送带、安装臂、第二转动件和弹性复位件，所述第一驱动件设于所述挑线装置上，所述第一驱动件驱动所述传动件沿Z向上下移动，所述第一转动件与所述传动件转动连接，所述第一传送带一端安装在所述第一转动件上、所述第一传送带另一端安装在所述传动件的底部，所述安装臂可转动地设于所述第一夹具或所述第二夹具上，所述安装臂一端转动连接所述第二转动件、所述转动件另一端设置所述弹性复位件；所述第一驱动件驱动所述传动件沿Z向下移动，则所述第一转动件按压并推动所述第二转动件，使得所述第一传送带与所述天线的按压接触面改变。
[0019]在本实用新型所述的挑线封装一体机中，所述传动件上固接有第一固定杆，所述第一转动件穿设在所述第一固定杆上、且所述述第一转动件与所述第一固定杆转动连接；所述安装臂上固接有第二固定杆，所述第二转动件穿设在所述第二固定杆上、且所述述第二转动件与所述第二固定杆转动连接；所述第一夹具或所述第二夹具上固定有阻挡臂，所述安装臂的端部还固接有第三固定杆，所述第三固定杆与所述阻挡臂相固接、且所述弹性复位件穿设在所述第三固定杆上。
[0020]在本实用新型所述的挑线封装一体机中，所述第一立线装置包括配合使用的第三夹具和第四夹具、以及驱动所述第三夹具和所述第四夹具开合的第二驱动机构，所述第三夹具下方固接有第一夹线杆，所述第四夹具下方固接有与所述第一夹线杆对应设置的第二夹线杆。
[0021]在本实用新型所述的挑线封装一体机中，所述第二传送带按压机构包括第二驱动件、第一驱动臂、第一传动臂、第三转动件、第四转动件和第二传送带，所述第二驱动件驱动所述第一驱动臂沿Z向上下移动，所述第一驱动臂与所述第一传动臂转动连接，所述第一传动臂上转动连接所述第三转动件，所述第四转动件转动连接在所述第三夹具或所述第四夹具上，所述第二传送带一端安装在所述第四转动件上、所述第二传送带另一端安装在所述第一夹线杆或者所述第二夹线杆上；所述第二驱动件驱动所述第一驱动臂沿Z向下移动，则所述第三转动件和所述第四转动件抵接，且所述第一传动臂转动，使得所述第三转动件和所述第四转动件相对转动，所述第二传送带与第一根所述天线的按压接触面改变。
[0022]在本实用新型所述的挑线封装一体机中，所述第二立线装置包括配合使用的第五夹具和第六夹具、以及驱动所述第五夹具和所述第六夹具开合的第三驱动机构，所述第五夹具下方固接有第三夹线杆，所述第六夹具下方固接有与所述第三夹线杆对应设置的第四夹线杆。
[0023]在本实用新型所述的挑线封装一体机中，所述第三传送带按压机构包括第三驱动件、第二驱动臂、第二传动臂、第五转动件、第六转动件和第三传送带，所述第三驱动件驱动所述第二驱动臂沿Z向上下移动，所述第二驱动臂与所述第二传动臂转动连接，所述第二传动臂上转动连接所述第五转动件，所述第六转动件转动连接在所述第五夹具或所述第六夹具上，所述第三传送带一端安装在所述第六转动件上、所述第三传送带另一端安装在所述第一夹线杆或者所述第二夹线杆上；所述第三驱动件驱动所述第二驱动臂沿Z向下移动，则所述第五转动件和所述第六转动件抵接，且所述第二传动臂转动，使得所述第五转动件和所述第六转动件相对转动，所述第三传送带与第二根所述天线的按压接触面改变。
[0024]在本实用新型所述的挑线封装一体机中，所述挑线封装一体机还包括传送装置以及沿所述传送装置依次而设的入卡装置、第一铣槽装置、第二铣槽装置、碰焊装置、植入装置、焊接装置和收卡装置，所述挑线装置设于所述第一铣槽装置和所述第二铣槽装置之间，所述第一立线装置设于所述第二铣槽装置和所述碰焊装置之间，所述第二立线装置设于所述第一立线装置和所述碰焊装置之间。
[0025]在本实用新型所述的挑线封装一体机中，所述挑线封装一体机还包括机架以及与所述机架转动连接的罩体，所述传送装置、所述入卡装置、所述第一铣槽装置、所述挑线装置、所述第二铣槽装置、所述第一立线装置、所述第二立线装置、所述碰焊装置、所述植入装置、所述焊接装置和所述收卡装置均设于所述机架上。
[0026]实施本实用新型的挑线封装一体机，具有以下有益效果:第一传送带按压机构、第二传送带按压机构、第三传送带按压机构与天线的按压接触面均可改变，这样可以避免按压接触面出现的磨损情况，可以有效避免把天线头夹坏，也提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0028]图1是本实用新型挑线封装一体机实施例的结构示意图；
[0029]图2是图1的右视图；
[0030]图3是本实用新型挑线封装一体机实施例的挑线夹具的结构示意图；
[0031]图4是本实用新型挑线封装一体机实施例的挑线夹具的侧视图；
[0032]图5是本实用新型挑线封装一体机实施例的第一拉线夹具的结构示意图；
[0033]图6是本实用新型挑线封装一体机实施例的第二拉线夹具的结构示意图；
[0034]图中:
[0035]1-挑线装置，2-第一立线装置，3-第二立线装置，4-挑线夹具，5-第一拉线夹具，6-第二拉线夹具，7-第一传送带按压机构，8-第二传送带按压机构，9-第三传送带按压机构，10-第一夹具，11-第二夹具，12-第一驱动机构，13-第一挑线弯头，14-第二挑线弯头，15-传动件，16-第一驱动件，17-第一转动件，18-第一传送带，19-安装臂，20-第二转动件，21-弹性复位件，22-第一固定杆，23-第二固定杆，24-阻挡臂，25-第三固定杆，26-第二夹具，27-第四夹具，28-第二驱动机构，29-第一夹线杆，30-第二夹线杆，31-第二驱动件，32-第一驱动臂，33-第一传动臂，34-第三转动件，35-第四转动件，36-第二传送带，37-第五夹具，38-第六夹具，39-第二驱动机构，40-第二夹线杆，41-第四夹线杆,42-第二驱动件，43-第二驱动臂，44-第二传动臂，45-第五转动件，46-第六转动件，47-第三传送带，48-机架，49-罩体。
【具体实施方式】
[0036]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0037]如图1-图6所示，本实施例的挑线封装一体机，包括挑线装置1、第一立线装置2和第二立线装置3，挑线装置I包括用于分别挑起两根天线的挑线夹具4，第一立线装置2包括用于将第一根天线拉直的第一拉线夹具5，第二立线装置3包括用于将第二根天线拉直的第二拉线夹具6，
[0038]挑线装置I上设有第一传送带按压机构7，第一传送带按压机构7用于将天线按压在挑线夹具4上，且第一传送带按压机构7与天线的按压接触面可改变；
[0039]第一立线装置2上设有与第一拉线夹具5相连接、且与第一根天线的按压接触面可改变的第二传送带按压机构8 ；
[0040]第二立线装置3上设有第三传送带按压机构9，第三传送带按压机构9与第二拉线夹具6转动连接、且第三传送带按压机构9与第二根天线的按压接触面可改变。
[0041]挑线装置I用于将分别挑起双界面卡内的两根天线，第一立线装置2用于将第一根天线拉直，第二立线装置3用于将第二根天线拉直。当然，根据上述可以知道，挑线装置I通过挑线夹具4分别挑起双界面卡内的两根天线，第一立线装置2通过第一拉线夹具5将第一根天线拉直，第二立线装置3通过第二拉线夹具6将第二根天线拉直。
[0042]下面讲述第一传送带按压机构7。
[0043]如图3和图4所示，挑线装置I还包括驱动挑线夹具4三维移动的三维移动机构；挑线夹具4包括配合使用的第一夹具10和第二夹具11、以及驱动第一夹具10和第二夹具11开合的第一驱动机构12，第一夹具10下方固接有第一挑线弯头13，第二夹具11下方固接有与第一挑线弯头13对应设置的第二挑线弯头14 ;第一传送带按压机构7位于第一夹具10和第二夹具11之间。
[0044]挑线夹具I在三维移动机构的驱动下，可以进行三维移动，也即可以进行X向往复运动、Y向往复运动和Z向往复运动，这样可以将挑线夹具I定位到智能卡的上方，便于进行挑线操作。
[0045]三维移动机构采用现有技术中常用的三维移动机构即可，例如在三维的每个维度都可以采用螺纹传动或者液压传动或者气压传动等方式。
[0046]第一驱动机构12可以采用现有技术中常用的螺纹传动或者液压传动或者气压传动等方式来驱动第一夹具10和第二夹具11开合，例如第一驱动机构12包括两个气压传动件，第一个气压传动件驱动第一夹具10往复运动，第二个气压传动件驱动第二夹具11往复运动，这样就可以实现第一夹具10和第二夹具11开合。
[0047]第一挑线弯头13的端部形成有一第一尖部(图未示)，第一尖部朝向第二挑线弯头14 ;第二挑线弯头14的端部形成有一第二尖部(图未示)，第一尖部朝向第一挑线弯头13 ；第一尖部和第二尖部相对而设，这样利用第一尖部和第二尖部可以铲起天线。
[0048]第一传送带按压机构7包括传动件15、第一驱动件16、第一转动件17、第一传送带18、安装臂19、第二转动件20和弹性复位件21，第一驱动件16设于挑线装置I上，第一驱动件16驱动传动件15沿Z向上下移动，第一转动件17与传动件15转动连接，第一传送带18 —端安装在第一转动件17上、第一传送带18另一端安装在传动件15的底部，安装臂19可转动地设于第二夹具11上，安装臂19 一端转动连接第二转动件20、转动件另一端设置弹性复位件21 ;第一驱动件16驱动传动件15沿Z向下移动，则第一转动件17按压并推动第二转动件20,使得第一传送带18与天线的按压接触面改变。
[0049]第一驱动件16例如是液压传动件或者气压传动件或者螺杆传动件等,第一转动件17例如是轴承或者转动套筒等，第二转动件20例如是轴承或者转动套筒等，弹性复位件21为弹簧。上述的转动连接的方式可以通过转轴等常用的转动连接方式来实现。
[0050]进一步讲，传动件15上固接有第一固定杆22，第一转动件17穿设在第一固定杆22上、且述第一转动件17与第一固定杆22转动连接；安装臂19上固接有第二固定杆23，第二转动件20穿设在第二固定杆23上、且述第二转动件20与第二固定杆23转动连接；第二夹具11上固定有阻挡臂24，安装臂19的端部还固接有第三固定杆25，第三固定杆25与阻挡臂24相固接、且弹性复位件21穿设在第三固定杆25上。上述的固接方式可以通过焊接或者一体成型实现。在一些实施例中，安装臂19也可以是可转动地设于第一夹具10上，则此时第一夹具10上固定阻挡臂24，其它与本实施例相同。
[0051]第一驱动件16驱动传动件15沿Z向下移动，则第一转动件17按压并推动第二转动件20，此时第一转动件17和第二转动件20紧密接触且互相转动，从而带动第一传送带18转动，使得第一传送带18与天线的按压接触面改变。第一根天线被拉直后，第一夹具10和第二夹具11张开，在弹性复位件21的作用下安装臂19复位。
[0052]在一些实施例中,第一传送带按压机构7也可以采用电机驱动第一传送带18转动的方式来实现，其它与本实施例相同。
[0053]下面讲述第二传送带按压机构8。
[0054]如图5所示，第一立线装置2包括配合使用的第三夹具26和第四夹具27、以及驱动第三夹具26和第四夹具27开合的第二驱动机构28，第三夹具26下方固接有第一夹线杆29，第四夹具27下方固接有与第一夹线杆29对应设置的第二夹线杆30。
[0055]第二驱动机构28可以采用现有技术中常用的螺纹传动或者液压传动或者气压传动等方式来驱动第三夹具26和第四夹具27开合，例如第二驱动机构28包括两个气压传动件，第一个气压传动件驱动第三夹具26往复运动，第二个气压传动件驱动第四夹具27往复运动，这样就可以实现第三夹具26和第四夹具27开合。第一夹线杆29和第二夹线杆30相互配合，用于夹起第一根天线。
[0056]第二传送带按压机构8包括第二驱动件31、第一驱动臂32、第一传动臂33、第三转动件34、第四转动件35和第二传送带36，第二驱动件31驱动第一驱动臂32沿Z向上下移动，第一驱动臂32与第一传动臂33转动连接，第一传动臂33上转动连接第三转动件34，第四转动件35转动连接在第三夹具26或第四夹具27上，第二传送带36 —端安装在第四转动件35上、第二传送带36另一端安装在第一夹线杆29或者第二夹线杆30上；第二驱动件31驱动第一驱动臂32沿Z向下移动，则第三转动件34和第四转动件35抵接，且第一传动臂33转动，使得第三转动件34和第四转动件35相对转动，第二传送带36与第一根天线的按压接触面改变。
[0057]第二驱动件31例如是液压传动件或者气压传动件或者螺杆传动件等,第三转动件34例如是轴承或者转动套筒等，第四转动件35例如是轴承或者转动套筒等。上述的转动连接的方式可以通过转轴等常用的转动连接方式来实现。
[0058]第二驱动件31驱动第一驱动臂32沿Z向下移动，则第三转动件34和第四转动件35抵接，且第一传动臂33转动，此时第三转动件34和第四转动件35紧密接触且互相转动，从而带动第二传送带36转动，使得第二传送带36与第一根天线的按压接触面改变。
[0059]在一些实施例中，第二传送带按压机构8也可以采用电机驱动第二传送带36转动的方式来实现，其它与本实施例相同。
[0060]下面讲述第三传送带按压机构9。
[0061]如图6所示，第二立线装置3包括配合使用的第五夹具37和第六夹具38、以及驱动第五夹具37和第六夹具38开合的第三驱动机构39，第五夹具37下方固接有第三夹线杆40，第六夹具38下方固接有与第三夹线杆40对应设置的第四夹线杆41。
[0062]第三驱动机构39可以采用现有技术中常用的螺纹传动或者液压传动或者气压传动等方式来驱动第五夹具37和第六夹具38开合，例如第三驱动机构39包括两个气压传动件，第一个气压传动件驱动第五夹具37往复运动，第二个气压传动件驱动第六夹具38往复运动，这样就可以实现第五夹具37和第六夹具38开合。第三夹线杆40和第四夹线杆41相互配合，用于夹起第一根天线。
[0063]第三传送带按压机构9包括第三驱动件42、第二驱动臂43、第二传动臂44、第五转动件45、第六转动件46和第三传送带47，第三驱动件42驱动第二驱动臂43沿Z向上下移动，第二驱动臂43与第二传动臂44转动连接，第二传动臂44上转动连接第五转动件45，第六转动件46转动连接在第五夹具37或第六夹具38上，第三传送带47 —端安装在第六转动件46上、第三传送带47另一端安装在第一夹线杆29或者第二夹线杆30上；第三驱动件42驱动第二驱动臂43沿Z向下移动，则第五转动件45和第六转动件46抵接，且第二传动臂44转动，使得第五转动件45和第六转动件46相对转动,第三传送带47与第二根天线的按压接触面改变。
[0064]第三驱动件42例如是液压传动件或者气压传动件或者螺杆传动件等，第五转动件45例如是轴承或者转动套筒等，第六转动件46例如是轴承或者转动套筒等。上述的转动连接的方式可以通过转轴等常用的转动连接方式来实现。
[0065]第三驱动件42驱动第二驱动臂43沿Z向下移动，则第五转动件45和第六转动件46抵接，且第二传动臂44转动，此时第五转动件45和第六转动件46紧密接触且互相转动，从而带动第三传送带47转动，使得第三传送带47与第二根天线的按压接触面改变。
[0066]本实施例中，挑线封装一体机还包括传送装置以及沿传送装置依次而设的入卡装置、第一铣槽装置、第二铣槽装置、碰焊装置、植入装置、焊接装置和收卡装置，挑线装置I设于第一铣槽装置和第二铣槽装置之间，第一立线装置2设于第二铣槽装置和碰焊装置之间，第二立线装置3设于第一立线装置和碰焊装置之间。
[0067]传送装置用于将双界面卡传送至各个加工工位，入卡装置用于存储待加工的双界面卡并将双界面卡传递至传送装置，第一铣槽装置用于在双界面卡上铣槽出芯片槽位，挑线装置用于挑出内置天线的两根天线头，第二铣槽装置用于在芯片槽位的底壁上铣槽出凸台槽位，第一立线装置用于将第一个天线头拉直，第二立线装置用于将第二个天线头拉直，碰焊装置用于将两个天线头分别与芯片的2个预定焊点分别焊接，植入装置用于将芯片植入芯片槽位，焊接装置用于冷焊和热焊以将芯片固定在芯片槽位内，收卡装置用于收集制备完成的双界面卡。传送装置、入卡装置、第一铣槽装置、第二铣槽装置、碰焊装置、植入装置、焊接装置和收卡装置均为现有技术中常用的装置，在此不再赘述。在一些实施例中，挑线封装一体机还包括还包括检测装置、切线装置、吸尘装置等现有技术中常用的装置，在此不再赘述。
[0068]本实施例的挑线封装一体机还包括机架48以及与机架48转动连接的罩体49，传送装置、入卡装置、第一铣槽装置、挑线装置1、第二铣槽装置、第一立线装置2、第二立线装置3、碰焊装置、植入装置、焊接装置和收卡装置均设于机架48上。机架48与罩体49可以通过铰接或者销轴连接等方式实现转动连接，罩体49在挑线封装一体机工作时可以提供保护作用，避免可能对操作者造成的伤害。
[0069]上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
【权利要求】
1.一种挑线封装一体机，包括挑线装置(I)、第一立线装置(2)和第二立线装置(3)，所述挑线装置(I)包括用于分别挑起两根天线的挑线夹具(4 )，所述第一立线装置(2 )包括用于将第一根所述天线拉直的第一拉线夹具(5)，所述第二立线装置(3)包括用于将第二根所述天线拉直的第二拉线夹具(6)，其特征在于， 所述挑线装置(I)上设有第一传送带按压机构(7 )，所述第一传送带按压机构(7 )用于将所述天线按压在所述挑线夹具(4)上，且所述第一传送带按压机构(7)与所述天线的按压接触面可改变； 所述第一立线装置(2)上设有与所述第一拉线夹具(5)相连接、且与第一根所述天线的按压接触面可改变的第二传送带按压机构(8)； 所述第二立线装置(3 )上设有第三传送带按压机构(9 )，所述第三传送带按压机构(9 )与所述第二拉线夹具(6)转动连接、且所述第三传送带按压机构(9)与第二根所述天线的按压接触面可改变。
2.根据权利要求1所述的挑线封装一体机，其特征在于，所述挑线装置(I)还包括驱动所述挑线夹具(4)三维移动的三维移动机构；所述挑线夹具(4)包括配合使用的第一夹具(10)和第二夹具(11)、以及驱动所述第一夹具(10)和所述第二夹具(11)开合的第一驱动机构(12)，所述第一夹具(10)下方固接有第一挑线弯头(13)，所述第二夹具(11)下方固接有与所述第一挑线弯头(13)对应设置的第二挑线弯头(14);所述第一传送带按压机构(7)位于所述第一夹具(10)和所述第二夹具(11)之间。
3.根据权利要求2所述的挑线封装一体机，其特征在于，所述第一传送带按压机构(7)包括传动件(15)、第一驱动件(16)、第一转动件(17)、第一传送带(18)、安装臂(19)、第二转动件(20)和弹性复位件(21)，所述第一驱动件(16)设于所述挑线装置(I)上，所述第一驱动件(16)驱动所述传动件(15)沿Z向上下移动，所述第一转动件(17)与所述传动件(15)转动连接，所述第一传送带(18) —端安装在所述第一转动件(17)上、所述第一传送带(18)另一端安装在所述传动件(15)的底部，所述安装臂(19)可转动地设于所述第一夹具(10)或所述第二夹具(11)上，所述安装臂(19) 一端转动连接所述第二转动件(20)、所述转动件另一端设置所述弹性复位件(21);所述第一驱动件(16)驱动所述传动件(15)沿Z向下移动，则所述第一转动件(17)按压并推动所述第二转动件(20)，使得所述第一传送带(18)与所述天线的按压接触面改变。
4.根据权利要求3所述的挑线封装一体机，其特征在于，所述传动件(15)上固接有第一固定杆(22)，所述第一转动件(17)穿设在所述第一固定杆(22)上、且所述述第一转动件(17)与所述第一固定杆(22)转动连接；所述安装臂(19)上固接有第二固定杆(23)，所述第二转动件(20)穿设在所述第二固定杆(23)上、且所述述第二转动件(20)与所述第二固定杆(23)转动连接；所述第一夹具(10)或所述第二夹具(11)上固定有阻挡臂(24)，所述安装臂(19)的端部还固接有第三固定杆(25)，所述第三固定杆(25)与所述阻挡臂(24)相固接、且所述弹性复位件(21)穿设在所述第三固定杆(25)上。
5.根据权利要求1所述的挑线封装一体机，其特征在于，所述第一立线装置(2)包括配合使用的第三夹具(26)和第四夹具(27)、以及驱动所述第三夹具(26)和所述第四夹具(27)开合的第二驱动机构(28)，所述第三夹具(26)下方固接有第一夹线杆(29)，所述第四夹具(27)下方固接有与所述第一夹线杆(29)对应设置的第二夹线杆(30)。
6.根据权利要求5所述的挑线封装一体机，其特征在于，所述第二传送带按压机构(8)包括第二驱动件(31)、第一驱动臂(32)、第一传动臂(33)、第三转动件(34)、第四转动件(35)和第二传送带(36)，所述第二驱动件(31)驱动所述第一驱动臂(32)沿Z向上下移动，所述第一驱动臂(32)与所述第一传动臂(33)转动连接，所述第一传动臂(33)上转动连接所述第三转动件(34 )，所述第四转动件(35 )转动连接在所述第三夹具(26 )或所述第四夹具(27 )上，所述第二传送带(36 ) 一端安装在所述第四转动件(35 )上、所述第二传送带(36 )另一端安装在所述第一夹线杆(29)或者所述第二夹线杆(30)上；所述第二驱动件(31)驱动所述第一驱动臂(32)沿Z向下移动，则所述第三转动件(34)和所述第四转动件(35)抵接，且所述第一传动臂(33)转动，使得所述第三转动件(34)和所述第四转动件(35)相对转动，所述第二传送带(36)与第一根所述天线的按压接触面改变。
7.根据权利要求1所述的挑线封装一体机，其特征在于，所述第二立线装置(3)包括配合使用的第五夹具(37 )和第六夹具(38 )、以及驱动所述第五夹具(37 )和所述第六夹具(38)开合的第三驱动机构(39)，所述第五夹具(37)下方固接有第三夹线杆(40)，所述第六夹具(38)下方固接有与所述第三夹线杆(40)对应设置的第四夹线杆(41)。
8.根据权利要求7所述的挑线封装一体机，其特征在于，所述第三传送带按压机构(9)包括第三驱动件(42)、第二驱动臂(43)、第二传动臂(44)、第五转动件(45)、第六转动件(46 )和第三传送带(47 )，所述第三驱动件(42 )驱动所述第二驱动臂(43 )沿Z向上下移动，所述第二驱动臂(43)与所述第二传动臂(44)转动连接，所述第二传动臂(44)上转动连接所述第五转动件(45)，所述第六转动件(46)转动连接在所述第五夹具(37)或所述第六夹具(38 )上，所述第三传送带 (47 ) 一端安装在所述第六转动件(46 )上、所述第三传送带(47 )另一端安装在所述第一夹线杆(29)或者所述第二夹线杆(30)上；所述第三驱动件(42)驱动所述第二驱动臂(43)沿Z向下移动，则所述第五转动件(45)和所述第六转动件(46)抵接，且所述第二传动臂(44 )转动，使得所述第五转动件(45 )和所述第六转动件(46 )相对转动，所述第三传送带(47 )与第二根所述天线的按压接触面改变。
9.根据权利要求1-8任一所述的挑线封装一体机，其特征在于，所述挑线封装一体机还包括传送装置以及沿所述传送装置依次而设的入卡装置、第一铣槽装置、第二铣槽装置、碰焊装置、植入装置、焊接装置和收卡装置，所述挑线装置(I)设于所述第一铣槽装置和所述第二铣槽装置之间，所述第一立线装置(2 )设于所述第二铣槽装置和所述碰焊装置之间，所述第二立线装置(3)设于所述第一立线装置和所述碰焊装置之间。
10.根据权利要求9所述的挑线封装一体机，其特征在于，所述挑线封装一体机还包括机架(48)以及与所述机架(48)转动连接的罩体(49)，所述传送装置、所述入卡装置、所述第一铣槽装置、所述挑线装置(I)、所述第二铣槽装置、所述第一立线装置(2)、所述第二立线装置(3)、所述碰焊装置、所述植入装置、所述焊接装置和所述收卡装置均设于所述机架(48)上。
【文档编号】G06K19/077GK203659047SQ201420009765
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】熊曙光 申请人:东莞市曙光自动化设备科技有限公司