滑动式指纹影像处理装置制造方法
【专利摘要】一种滑动式指纹影像处理装置，包括影像传感器、至少二信号处理电路、第一切换控制器及第二切换控制器。影像传感器撷取片段指纹影像；第一切换控制器分割片段指纹影像，以产生片段指纹子影像，并分散地传输至信号处理电路；信号处理电路对片段指纹子影像执行影像信号处理；第二切换控制器自信号处理电路接收并重组处理后的片段指纹子影像，以产生处理后的片段指纹影像。本实用新型可使所生成的片段指纹影像的颜色呈现均匀分布，而利于后续拼接处理。
【专利说明】滑动式指纹影像处理装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是与影像处理装置及影像处理方法有关，特别有关于滑动式指纹影像处理装置及滑动式指纹影像处理方法。
【背景技术】
[0002]指纹辨识为当前最为普及的生物辨识技术。通过以指纹影像处理装置擷取个人独一无二的指纹数据，并作为金融帐户或电子装置的验证密码，可提升帐户或装置的安全性并可避免验证密码遭破解。
[0003]另，由于半导体先进工艺的进步，各式电子元件的尺寸得以不断缩减，而使得单位面积可容纳的电子元件的数量越来越多。然而，相同电子元件虽是以相同物理制造程序被制造，但由于工艺变动的不确定性(如非理想效应(non-1deal effect))，相同电子元件所表现的特性未必相同，此即为电子元件的不匹配(miss match)现象。因而采用先进工艺，使得前述电子元件的不匹配现象更为严重。
[0004]请参阅图1A，为现有技术按压式指纹影像处理装置使用示意图。如图1A所示，现有技术按压式指纹影像处理装置I包括大尺寸的影像传感器10。当用户欲输入指纹影像时，需将手指11置于影像传感器10上方，以使影像传感器10对用户的手指11的指纹进行影像擷取，并产生如图1B所示的指纹影像12。
[0005]然而，由于配备了大尺寸的影像传感器10，现有技术按压式指纹影像处理装置I不仅造价高昂，亦须占用大量空间。因此，市面上有一种滑动式指纹影像处理装置被提出。
[0006]续请参阅图2A，为现有技术滑动式指纹影像处理装置使用示意图。如图2A所示，相对于现有技术按压式指纹影像处理装置I的影像传感器10，现有技术滑动式指纹影像处理装置2的影像传感器20具有明显较小的尺寸。当用户欲输入指纹影像时，需将手指11以特定方向(如由上而下)滑过影像传感器20上方，以使影像传感器20对用户的手指的指纹进行连续影像擷取，并产生如图2B所示的多个片段指纹影像22、24。接着，现有技术滑动式指纹影像处理装置2拼接多个片段指纹影像22、24，以产生如图1B所示的完整的指纹影像。
[0007]另，为了提升现有技术滑动式指纹影像处理装置2处理多个片段指纹影像22、24的速度，现有技术滑动式指纹影像处理装置2可被设计为支持平行处理。
[0008]续请同时参阅图2B及图2C，图2C为现有技术滑动式指纹影像处理装置架构图。如图2C所示，现有技术滑动式指纹影像处理装置2包括影像传感器20、二信号处理电路260、262及组合模块28。
[0009]影像传感器20擷取片段指纹影像22后，将片段指纹影像22的上半部影像22A传送至信号处理电路260进行处理，并将片段指纹影像22的下半部影像22B传送至信号处理电路262进行处理。信号处理电路260、262在处理完成后，分别传送处理后的上半部影像22A及下半部影像22B至组合模块28。接着，组合模块28将上半部影像22A及下半部影像22B进行组合，以产生处理后的片段指纹影像22。并且，对其他片段指纹影像(如片段指纹影像24)亦重复进行上述处理，以使所有片段指纹影像皆经过影像信号处理。
[0010]然而，若信号处理电路260、262具有前述电子元件的不匹配现象，将使得信号处理电路260、262于处理后产生的上半部影像22A、24A及下半部影像22B、24B分别具有不同的特性，造成上半部影像22及下半部影像24的不匹配，而不利于后续拼接处理。
[0011]举例来说，若信号处理电路260所生成影像的颜色皆较深，信号处理电路262所生成影像的颜色皆较浅。当以信号处理电路260对片段指纹影像22、24的上半部影像22A、24A进行处理，并以信号处理电路262对片段指纹影像22、24的下半部影像22B、24B进行处理，并将处理后的上半部影像22A、24A及处理后的下半部影像22B、24B组合后，将产生上半部较深(即上半部影像22A、24A颜色较深)，下半部较浅(即下半部影像22B、24B颜色较浅)的处理后的片段指纹影像22、24。
[0012]承上所述，当欲将处理后的片段指纹影像22、24拼接为完整的指纹影像12时，由于片段指纹影像22的下半部影像22B的颜色较浅，片段指纹影像24的上半部影像24A的颜色较深，片段指纹影像22、24将因为颜色的深浅差异而造成影像的不匹配，而无法进行拼接。
[0013]如上所述，现有技术滑动式指纹影像处理装置存在上述问题，而亟待更有效的方案被提出。
实用新型内容
[0014]本实用新型的主要目的在于提供一种可有效打散片段指纹影像的不匹配现象的滑动式指纹影像处理装置及滑动式指纹影像处理方法。
[0015]为达上述目的，本实用新型提出一种滑动式指纹影像处理装置，其包括:
[0016]擷取片段指纹影像的影像传感器；
[0017]至少二信号处理电路；
[0018]电性连接影像传感器及信号处理电路的第一切换控制器；及
[0019]电性连接信号处理电路的第二切换控制器。
[0020]承上所述，其中第一切换控制器分割片段指纹影像为片段指纹子影像，并分散地传输片段指纹子影像至信号处理电路以进行影像讯号处理；第二切换控制器重组信号处理电路处理后的片段指纹子影像，以产生处理后的片段指纹影像。
[0021]进一步地，该影像传感器是电荷親合元件(Charge-coupled Device，CO))影像传感器或互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)影像传感器。
[0022]进一步地，该些片段指纹子影像的数量大于该些信号处理电路的数量。
[0023]进一步地，该第一切换控制器包括一切换模块，该切换模块将相邻的该些片段指纹子影像分别传送至不同的该些讯号处理电路。
[0024]进一步地，该些片段指纹子影像的尺寸为I像素。
[0025]进一步地，该第一切换控制器包括一切换模块，该切换模块依据该些片段指纹子影像于该片段指纹影像中的一排列顺序，依序传送该些片段指纹子影像至该些信号处理电路。
[0026]进一步地，该些信号处理电路是信号放大器。
[0027]进一步地，该些信号处理电路是模拟/数字转换器。
[0028]进一步地，该滑动式指纹影像处理装置更包括一判断模块，电性连接该第二切换控制器及该影像传感器，用于判断指纹擷取未完成时，传送一影像擷取信号至该影像传感器以擷取另一片段指纹影像。
[0029]进一步地，该滑动式指纹影像处理装置更包括一拼接模块，电性连接该第二切换控制器，用于接收多个处理后的该片段指纹影像并进行拼接，以产生一完整的指纹影像。
[0030]相对于现有技术，本实用新型的功效在于可使所生成的片段指纹影像的颜色呈现均匀分布，而利于后续拼接处理。
[0031]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1A为现有技术按压式指纹影像处理装置使用示意图；
[0033]图1B为指纹影像示意图；
[0034]图2A为现有技术滑动式指纹影像处理装置使用示意图；
[0035]图2B为片段指纹影像示意图；
[0036]图2C为现有技术滑动式指纹影像处理装置架构图；
[0037]图3为本实用新型第一实施例的滑动式指纹影像处理装置架构图；
[0038]图4A为本实用新型第一实施例的片段指纹影像示意图；
[0039]图4B为本实用新型第一实施例的片段指纹子影像示意图；
[0040]图4C为本实用新型第二实施例的片段指纹子影像示意图；
[0041]图5为本实用新型第一实施例的滑动式指纹影像处理方法流程图；
[0042]图6为本实用新型第三实施例的滑动式指纹影像处理方法流程图；
[0043]其中，附图标记
[0044]1:现有技术按压式指纹图像处理装置
[0045]11:手指
[0046]10、20、300:影像传感器
[0047]12:指纹影像
[0048]2:现有技术滑动式指纹影像处理装置
[0049]22、24:片段指纹影像
[0050]22A、24A:上半部影像
[0051]22B、24B:下半部影像
[0052]260、262、3041-304n:信号处理电路
[0053]28:组合模块
[0054]3:滑动式指纹影像处理装置
[0055]302:第一切换控制器
[0056]306:第二切换控制器
[0057]308:判断模块
[0058]310:拼接模块
[0059]PO-P15:像素
[0060]S500-S508:第一影像处理步骤
[0061]S600-S612:第二影像处理步骤
【具体实施方式】
[0062]下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0063]于本说明书中，用语「影像」是指由对应至不同像素的多个电子信号所构成的电子影像信号。前述电子影像信号可为模拟信号或数字信号，并不加以限定。
[0064]于本说明书中，用语「对影像进行影像处理(如分割、组合或其他影像信号处理)」是表示对前述电子影像信号执行对应前述影像处理的信号处理。
[0065]兹就本实用新型的较佳实施例，配合图式，详细说明如后。
[0066]首请参阅图3，为本实用新型第一实施例的滑动式指纹影像处理装置架构图。如图3所示，本实用新型揭露一种滑动式指纹影像处理装置3，主要包括影像传感器300、第一切换控制器302、多个信号处理电路3041-304n及第二切换控制器306。
[0067]影像传感器300用以感测使用者的指纹，以擷取片段指纹影像，其中片段指纹影像映射至使用者的指纹片段。具体而言，当用户将手指置于影像传感器300上方时，影像传感器300可接收反射自使用者手指的光线，并对光线进行光电转换，以将光线转换为电子影像信号(即片段指纹影像)，以完成擷取片段指纹影像。较佳地，影像传感器300是电荷親合元件(Charge-coupled Device，CO))或互补式金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor, CMOS)，且影像传感器300是灰阶影像传感器(即影像传感器300仅可产生灰阶影像)，但不以此限定。接着，影像传感器300将片段指纹影像传送至第一切换控制器302。
[0068]于本实用新型的另一实施例中，滑动式指纹影像处理装置3可进一步包括发光装置(图未式)，例如:LED灯或红外线灯，并且将发光装置(图未式)设置于影像传感器300周围。藉此，可增加来自使用者手指反射光线的强度，以使影像传感器300产生更为清晰的片段指纹影像。
[0069]第一切换控制器302 —端电性连接影像传感器300，另一端电性连接信号处理电路3041-304n。第一切换控制器302接收影像传感器300传送的片段指纹影像，并依据默认的分割设定将片段指纹影像分割为具有预定尺寸(如8像素、4像素或I像素)的多个片段指纹子影像。接着，第一切换控制器302依据默认的传输顺序，将多个片段指纹子影像分散地传输至多个信号处理电路3041-304n。
[0070]值得一提的是，此处所指的「分散地传输」，主要是将邻近的片段指纹子影像打散并分别传输到不同的信号处理电路3041-304n进行处理。藉此，本实用新型可有效将不匹配的片段指纹子影像均匀分布于完整的片段指纹影像中。
[0071]于本实用新型的另一实施例中，第一切换控制器302包括切换模块(图未示)，用以将相邻的片段指纹子影像分别传送至不同的信号处理电路3041-304n，但不以此为限。
[0072]于本实用新型的另一实施例中，切换模块(图未示)亦可依据片段指纹子影像于片段指纹影像中的排列顺序，依序传送片段指纹子影像至信号处理电路3041-304n。
[0073]信号处理电路3041-304n是用以执行影像信号处理。具体而言，信号处理电路3041-304n分别自第一切换控制器302接收片段指纹子影像，并对片段指纹子影像进行影像信号处理，以产生处理后的片段指纹子影像。信号处理电路3041-304n分别于处理完成后，传输处理后的片段指纹子影像至第二切换控制器306。
[0074]值得一提的是，本实用新型的信号处理电路3041-304n的数量至少为2组(即n ^ 2)，但并不限定信号处理电路3041-304η的数量上限，本实用新型所属【技术领域】中具有通常知识者可依实际需求，自行增减信号处理电路3041-304η的数量。
[0075]较佳地，信号处理电路3041-304η是信号放大器(amplifier)、模拟/数字转换器(Analog-to-Digital converter,A/D converter)、滤波器(filter)或上述元件的组合，但不以此为限。
[0076]若信号处理电路3041-304n为信号放大器，则可增加片段指纹子影像(于本实用新型中，片段指纹子影像为电子影像信号)的功率，以强化片段指纹子影像的信号特征。
[0077]若信号处理电路3041-304n为模拟/数字转换器，则可将片段指纹子影像自连续的模拟信号，转换为离散的数字信号，而可产生数字化的片段指纹子影像。
[0078]若信号处理电路3041-304n为滤波器，则可过滤片段指纹子影像的特定频带信号(如高频或低频)。举例来说，若信号处理电路3041-304n为低通滤波器，则可过滤片段指纹子影像的高频信号，而使片段指纹子影像平滑化(smoothing);若信号处理电路3041-304n为高通滤波器，则可过滤片段指纹子影像的低频信号，而使片段指纹子影像锐化(sharpening)。
[0079]第二切换控制器306电性连接多个信号处理电路3041-304n，用以分别接收自信号处理电路3041-304n处理后的片段指纹子影像。接着，第二切换控制器306依据第一切换控制器302分割片段指纹子影像时所使用的分割设定，重组处理后的片段指纹子影像，以产生处理后的片段指纹影像。
[0080]值得一提的是，第一切换控制器302与第二切换控制器306是对应设置的。第一切换控制器302是依据预设的分割设定将片段指纹影像分割为多个片段指纹子影像，并且依据默认的传输顺序传输片段指纹子影像；第二切换控制器306则依据第一切换控制器302所使用的分割设定来重组多个片段指纹子影像。藉此，本实用新型可将片段指纹影像分割以进行平行影像信号处理，并于处理完成后再进行重组，而可有效减少执行影像信号处理所需时间。
[0081]于本实用新型的另一实施例中，滑动式指纹影像处理装置3进一步包括判断模块308，电性连接第二切换控制器302及影像传感器300。判断模块308可主动判断指纹擷取是否已完成，并于判断指纹擷取未完成时，传送影像擷取信号至影像传感器300以擷取下一个片段指纹影像。
[0082]于本实用新型的另一实施例中，滑动式指纹影像处理装置3进一步包括拼接模块310，电性连接第二切换控制器306。拼接模块310可接收自第二切换控制器306多个处理后的片段指纹影像，并拼接所有处理后的片段指纹影像，以产生完整的指纹影像。藉此，本实用新型可产生并输出完整的指纹影像至外部。
[0083]值得一提的是，由于本实用新型所生成的片段指纹影像的颜色呈现均匀分布，因此可有效避免拼接模块310拼接片段指纹影像失败。
[0084]续请参阅图4A到图4C，用以说明第一切换控制器302如何依据预设的分割设定来将一个片段指纹影像分割为多个片段指纹子影像，并依据默认的传输顺序分散地传输多个片段指纹子影像。图4A为本实用新型第一实施例的片段指纹影像示意图，图4B为本实用新型第一实施例的片段指纹子影像示意图，图4C为本实用新型第二实施例的片段指纹子影像不意图。
[0085]如图4A所示，于本实施例中，片段指纹影像包括16个像素P0-P15。换句话说，每张片段指纹影像的尺寸皆为16像素。
[0086]前述分割设定可为欲生成的片段指纹子影像的数量或尺寸。举例来说，若分割设定为生成4组片段指纹子影像，并且滑动式指纹影像处理装置3包括2个信号处理电路
3041、3042，则第一切换控制器302可将一个片段指纹影像分割为如图4B所示的4组片段指纹子影像。本实施例中，像素PO、PU P4、P5构成第I组片段指纹子影像，像素P2、P3、P6、P7构成第2组片段指纹子影像，像素P8、P9、P12、P13构成第3组片段指纹子影像，像素P10、P11、P14、P15构成第4组片段指纹子影像。
[0087]若传输顺序为相邻的片段指纹子影像传送至不同的信号处理电路，则第一切换控制器302可将第1、3组片段指纹子影像传送至信号处理电路3041，并将第2、4组片段指纹子影像传送至信号处理电路3042。
[0088]于另一例子中，分割设定为使片段指纹子影像的尺寸为I像素，并且滑动式指纹影像处理装置3包括4个信号处理电路3041、3042、3043、3044。于此实施例中，第一切换控制器302可将一个片段指纹影像分割为如图4C所示的16组片段指纹子影像，并且各片段指纹子影像的尺寸为I像素。
[0089]若传输顺序为依像素排列顺序传送多个片段指纹子影像，则第一切换控制器302可依像素P0-P15的排列顺序，分散地传送多个片段指纹子影像至信号处理电路3041、
3042、3043、3044。即，将像素PO传送至信号处理电路3041，将像素Pl传送至信号处理电路3042，将像素P3传送至信号处理电路3043，将像素P4传送至信号处理电路3044，将像素P5传送至信号处理电路3041...以此类推。
[0090]于另一例子中，第一切换控制器302可依据另一传输顺序分散地传送多个片段指纹子影像至信号处理电路3041-304n。具体而言，第一切换控制器302可将片段指纹影像划分为多个群组，并且各群组所包括的像素的数量与信号处理电路3041-304n的数量相同。接着，第一切换控制器302将各群组的第一个像素传送至第一个信号处理电路3041，将各群组的第二个像素传送至第二个信号处理电路3042，将各群组的第三个像素传送至第三个信号处理电路3043...以此类推。
[0091]举例来说，若滑动式指纹影像处理装置3包括4个信号处理电路3041、3042、3043、3044。于此实施例中，第一切换控制器302将片段指纹影像划分为四个群组，并且每个区域包括4个像素。例如像素PO、P1、P4、P5为第一群组，像素P2、P3、P6、P7为第二群组，像素P8、P9、P12、P13为第三群组，像素P10、Pll、P14、P15为第四群组。接着，将各群组的第一个像素(即像素P0、P2、P8、P10)传送至第一个信号处理电路3041，将各群组的第二个像素(即像素P1、P3、P9、P11)传送至第二个信号处理电路3042，将各群组的第三个像素(即像素P4、P6、P12、P14)传送至第三个信号处理电路3043，将各群组的第四个像素(即像素P5、P7、P13、P15)传送至第四个信号处理电路3044。
[0092]通过前述的分割设定与传输顺序，本实用新型可有效打散各信号处理电路所处理的像素的位置，进而打散片段指纹影像的不匹配现象。
[0093]续请参阅图5，为本实用新型第一实施例的滑动式指纹影像处理方法流程图。本实施例的滑动式指纹影像处理方法主要是由图3的滑动式指纹影像处理装置3来加以实现。
[0094]步骤S500:擷取片段指纹影像。其中片段指纹影像映射至使用者的指纹片段。具体而言，影像传感器300对用户的指纹进行影像擷取，以产生片段指纹影像并传送至第一切换控制器302。
[0095]步骤S502:分割片段指纹影像为多个片段指纹子影像。具体而言，第一切换控制器302是依据预设的分割设定将一个片段指纹影像分割为多个片段指纹子影像，其中分割设定可为欲生成的片段指纹子影像的数量或尺寸。若分割设定为欲生成的片段指纹子影像的数量，则较佳需大于信号处理电路3041-304n的数量；若分割设定为欲生成的片段指纹子影像的尺寸，则较佳为I像素，但不以此为限。
[0096]步骤S504:分散地传输片段指纹子影像至信号处理电路3041-304n。具体而言，第一切换控制器302依据默认的传输顺序，将多个片段指纹子影像分散地传输至信号处理电路3041-304n。较佳地，传输顺序为将相邻的片段指纹子影像传送至不同的信号处理电路3041-304n，或为片段指纹子影像于片段指纹影像中的排列顺序，但不以此为限。
[0097]步骤S506:对片段指纹子影像执行影像信号处理。较佳地，信号处理电路3041-304Π分别对接收的片段指纹子影像执行信号放大处理、模拟/数字信号转换处理或滤波处理等影像信号处理，并将处理后的片段指纹子影像传送至第二切换控制器306，但不以此为限。
[0098]步骤S508:重组处理后的片段指纹子影像。具体而言，第二切换控制器306接收由信号处理电路3041-304n处理后的片段指纹子影像，并依据步骤S502中的分割设定重组多个处理后的片段指纹子影像，以产生处理后的片段指纹影像。
[0099]续请参阅图6，为本实用新型第三实施例的滑动式指纹影像处理方法流程图。本实施例的滑动式指纹影像处理方法主要是由图3的滑动式指纹影像处理装置3来加以实现。
[0100]步骤S600:擷取片段指纹影像。
[0101]步骤S602:分割片段指纹影像为多个片段指纹子影像。
[0102]步骤S604:分散地传输片段指纹子影像至信号处理电路3041-304n。
[0103]步骤S606:对片段指纹子影像执行影像信号处理。
[0104]步骤S608:重组处理后的片段指纹子影像。
[0105]步骤S610:判断指纹擷取是否完成。具体而言，判断模块308可依据当前所获得的片段指纹影像的数量或片段指纹影像中是否包括用户的手指，来判断指纹擷取是否完成。若判断模块308判断指纹擷取尚未完成，则跳至步骤S600，并发送影像擷取信号至影像传感器300，以控制影像传感器300擷取下一张片段指纹影像。若判断模块308判断指纹擷取已完成，则执行步骤S612。
[0106]步骤S612:拼接所有处理后的片段指纹影像，以产生完整的指纹影像。具体而言，拼接模块310比对各片段指纹影像的影像边界，并分别将影像边界相符的多个片段指纹影像拼接在一起，以产生指纹影像。
[0107]本实用新型经由使用第一切换控制器来分割及分散地传输多个片段指纹子影像，并使用第二切换控制器来重组多个片段指纹子影像以产生片段指纹影像，可有效打散片段指纹影像的不匹配现象，使所生成的片段指纹影像的颜色呈现均匀分布，而利于后续拼接处理。
[0108]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种滑动式指纹影像处理装置，其特征在于，该滑动式指纹影像处理装置包括: 一影像传感器，擷取一片段指纹影像； 至少二信号处理电路； 一第一切换控制器，电性连接该影像传感器及该些信号处理电路，分割该片段指纹影像为多个片段指纹子影像，并分散地传输该些片段指纹子影像至该些信号处理电路以进行影像信号处理?’及 一第二切换控制器，电性连接该些信号处理电路，重组该些信号处理电路处理后的该些片段指纹子影像，以产生处理后的该片段指纹影像。
2.如权利要求1所述的滑动式指纹影像处理装置，其特征在于，该影像传感器是电荷耦合元件影像传感器或互补式金属氧化物半导体影像传感器。
3.如权利要求1所述的滑动式指纹影像处理装置，其特征在于，该第一切换控制器包括一切换模块，该切换模块将相邻的该些片段指纹子影像分别传送至不同的该些信号处理电路。
4.如权利要求1所述的滑动式指纹影像处理装置，其特征在于，该第一切换控制器包括一切换模块，该切换模块依据该些片段指纹子影像于该片段指纹影像中的一排列顺序，依序传送该些片段指纹子影像至该些信号处理电路。
5.如权利要求3所述的滑动式指纹影像处理装置，其特征在于，该些信号处理电路是信号放大器。
6.如权利要求3所述的滑动式指纹影像处理装置，其特征在于，该些信号处理电路是模拟/数字转换器。
7.如权利要求5所述的滑动式指纹影像处理装置，其特征在于，该滑动式指纹影像处理装置更包括一判断模块，电性连接该第二切换控制器及该影像传感器，于判断指纹擷取未完成时，传送一影像擷取信号至该影像传感器以擷取另一片段指纹影像。
8.如权利要求7所述的滑动式指纹影像处理装置，其特征在于，该滑动式指纹影像处理装置更包括一拼接模块，电性连接该第二切换控制器，接收多个处理后的该片段指纹影像并进行拼接，以产生一完整的指纹影像。
【文档编号】G06K9/00GK204256751SQ201420599863
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】吴胜弘, 许仕杰 申请人:茂丞科技股份有限公司